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Transferencia
Dedicamos este trabajo; en primer lugar a DIOS, pues reconocemos que la sabiduría
viene de él y que todo esfuerzo será siempre bien recompensado; y también se lo dedicamos a
nuestros padres pues siempre nos apoyaron, a mis compañeros y al docente nuestro tutor, por
ser un buen guía y responder a nuestras interrogantes oportunamente.
Agradecimientos iii
Este trabajo de la práctica de Polos y Ceros en una función de transferencia me hizo crecer
como profesional y afianzar más mis conocimientos.
Quiero agradecer a dios por darme la fuerza para seguir cada día y no detenerme ante
contratiempos, agradezco a mi tutor por darme la oportunidad por sus conocimientos y su
comprensión.
Abstract iv
En el presente documento se mencionan los efectos de la adición de polos y ceros a una función
de transferencia determinada, en parámetros como la estabilidad, el tiempo de respuesta y como
tal su respuesta transitoria, los resultados son diferentes si se añaden polos y/o ceros a funciones
de transferencia realimentadas directamente o si son de lazo abierto y una posterior
realimentación.
Tabla de Contenidos v
Introducción ........................................................................................................................ 1
Problemática………………………………………………………………………………1
Marcoteórico ....................................................................................................................... 2
Polos y Ceros………………………………………………………………………….…..2
Polos y Ceros de la función de transferencia………………………..………………….…2
Estabilidad de un sistema utilizando Raíces, Polos y Ceros………………………………2
Conclusiones……………………………………………………………………………... 3
Recomendaciones…………………………………………………………………………4
Lista de Referencias ............................................................................................................ 5
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INTRODUCCIÓN
comportamiento deseado, y de esta forma, con esta información, podemos luego modificar
la estructura física salvando los problemas para obtener lo que deseamos del sistema.
Problemática
Se estudia la relación que existe entre los polos y ceros de la función de transferencia del
ambos. Esto es importante debido a que algunas veces los parámetros del controlador
sin embargo, resulta que dichos valores producen una pérdida de controlabilidad u
MARCO TEÓRICO
Polos y Ceros
Definición 1: Ceros
Las frecuencias complejas que hacen que la ganancia de la función de transferencia del
Definición 2: polos
Las frecuencias complejas que hacen de la ganancia de la función de transferencia del filtro
se infinita.
Cuando graficamos estos en su plano s o z, representamos los ceros con “o” y los polos
con “x”. Vea este módulo para observa detalladamente como graficar los ceros y polos en
la transformada-z en el plano-z.
Es posible obtener más de un polo en un cero en el mismo punto. Por ejemplo, la función
polos en el origen.
Un error común es el pensar que la función es la misma que s +3. En teoría a son
que es conocido como la cancelación de polos y ceros. Sin embargo, piense lo que pasar a
si esto fuera una función de transferencia de un sistema que fue creado físicamente con un
circuito. En este caso, no es común que el polo y el cero permanezca en un mismo lugar.
Un cambio de temperatura, podrá causar que ellos se movieran. Si esto pasara se creará
volatilidad en esa, ya que ocurrió un cambio de in finito en un polo a cero en el cero en una
región de señales. Generalmente es una mala manera de eliminar un polo. Una mejor
resolviendo para la razón de salida Y (s) a la entrada X (s), la función de transferencia del
homogénea, y haciendo el lado derecho dela Ecuación igual a cero. Las raíces del
denominador son denominadas los polos de la función de transferencia. Las raíces del
se tiene:
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racional, que puede ser calculado utilizando Matlab. La función zplane de Matlab nos
permite calcular el diagrama de polos y ceros dados los coeficientes de los polinomios del
numerador y denominador:
𝑎 = [𝑎𝑛 𝑎𝑛−1 … 𝑎1 𝑎0 ];
𝑏 = [𝑏𝑚 𝑏𝑚−1 … 𝑏1 𝑏0 ];
Figure
Zplane (a, b)
ingenieros. Podemos ver a un sistema estable como aquel que permanece en reposo cuando
tiende a infinito. Las raíces de Q (s) son los polos de la función de transferencia del mismo
modo las raíces de P (s) son los ceros de la función de transferencia. Es importante destacar
que a pesar de que una función de transferencia caracteriza la dinámica del sistema, no
proporciona información sobre la estructura física real del sistema, y sistemas totalmente
𝑏𝑚 (𝑠 − 𝑧1 )(𝑠 − 𝑧2 ) … (𝑠 − 𝑧𝑛 )
𝐺(𝑠) =
𝑎𝑛 (𝑠 − 𝑝1 )(𝑠 − 𝑝2 ) … (𝑠 − 𝑝𝑛 )
CÁLCULOS
Ejemplo 1:
Encuentre los polos y ceros de la función de trasferencia y graficar que los resultados en
los planos.
𝑠 2 + 6𝑠 + 8
𝐻(𝑠) =
𝑠2 + 2
Lo primero que tenemos que reconocer que la función de transferencia será igual a
Para encantar que esto iguala a cero factorizamos esto para obtener, (s+2) (s+4).
Si esta función hubiera sido más complicada, talvez tendríamos que usar la formula
cuadrática.
Para los polos, tenemos que reconocer que la función de transferencia será infinita
cuando la parte de abajo es cero. Esto sucede cuando 𝑠 2 + 2 es cero para encontrar
esto, tenemos que factorizar la función esto nos da(𝑠 + 𝑖√2)(𝑠 − 𝑖√2).
Explicación: Ya que hemos encontrado y graficado los polos y cero, tenemos que
preguntarnos qué es lo que nos dice esta gráfica. Lo que podemos deducir es que magnitud
de la función de trasferencia será mayor cuando se encuentre cerca de los polos y menos
cuando se encuentre cerca de los ceros. Esto nos da un entendimiento cualitativo de lo que
CONCLUSIONES
RECOMENDACIONES
Se recomienda tener muy claro poder diferenciar los polos y ceros en una gráfica.
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obtenidos.
Se debe realizar una investigación previa para poder realizar este procedimiento que con
BIBLIOGRAFIA
http://arantxa.ii.uam.es/~jortega/p1-1.pdf
http://lcr.uns.edu.ar/fvc/NotasDeAplicacion/FVC-Supervielle%20Nicolas.pdf
file:///C:/Users/usuario/Downloads/polos-y-ceros-2%20(1).pdf