+ +

Controlador Controlador Variador de Bomba Tanque de

nivel flujo frecuencia centrifuga almacenamiento
Set point -
- Set point -
- Variable
nivel flujo maestra
Variable retroalimentada controlada
esclava
Transmisor Placa de orificio
Señal HART 4 mA – 20 mA de presión integral
Variable de
proceso esclava

Variable retroalimentada
maestra Transmisor
Señal HART 4 mA – 20 mA de nivel
Variable de
proceso maestra

 Estrategia de control en cascada para nivel con presión como variable

secundaria: Este lazo para control de nivel se plantea a partir de dos tanques
en recirculación de agua, se controla el nivel en el tanque superior, en base
a las perturbaciones suministradas en la descarga de la tubería y a la salida
del tanque, la estrategia consta de que ambos controladores están
conectados en serie, tanto secundario (presión) y primario (nivel), el
controlador de presión obedece y responde con mayor rapidez ante las
perturbaciones captadas por el controlador maestro, teniendo mayor
estabilidad sobre la variable principal y corrigiendo más rápido el error, se
mide nivel por presión hidrostática con un transmisor de presión diferencial
Kent Taylor, modelo 404TB01210A0100 de la marca ABB en la
retroalimentación principal o maestra del lazo y para obtener la medición de
presión es por medio de un transmisor de presión Cerabar T PMC131,
Endress+Hauser en la retroalimentación del lazo secundario o esclavo,
ambas señales llegan a un Controlador de Automatización Programable de
marca Allen Bradley® que actúa como unidad central de procesamiento
calculando el error y ejecutando la estrategia de control para actuar sobre el
variador de frecuencia PowerFlex 70 EC que este a su vez regula la velocidad
de la bomba y manda un flujo de agua dependiendo del error a corregir.