Solución de la segunda práctica

Mecánica de Máquinas MC 517

Universidad Nacional de Ingeniería

Facultad de Ingeniería Mecánica
“2da Práctica calificada”
Integrantes:

 Cano Solano Luiggi

 Gonzales Mesías Josué
 Huamaní de la Cruz José
 Andrade de la Cruz Marck

Curso:

Mecánica de Máquinas MC 417

Profesor:

Edwin Abregú Leandro

Sección:

“B”
 Solución de la segunda práctica

Mecánica de Máquinas MC 517

Pregunta 1

Para el mecanismos dibujado con escala K1= 2.5 cm/cm, mostrada en la Fig 2. Si se sabe
que el eslabón 1 es el bastidor es el bastidor; se pide:

Trazar el polígono de velocidades, emplee K2 (escala de velocidades) y punto o para el

trazado de dicho polígono adecuados.

Calcular las velocidades angulares: ω4 y ω5, indicando sus módulos, sentido de giro y
signos.

Se sabe que: ω2 = 3 rad/seg antihorario y ω5 = 2 rad/seg, ambos constantes y en sentido

antihorario.

Solución
𝑟𝑎𝑑
Medidas reales Datos: 𝑊2 = 3 𝑠

𝑟𝑎𝑑
(𝑂2 𝐴) ≔ 4 𝑐𝑚 𝑊5 = 2
𝑠

𝑐𝑚
(𝐴𝐵) ≔ 4.54 𝑐𝑚 𝐾1 = 2.5
𝑐𝑚

(𝐶𝐵) ≔ 4.38 𝑐𝑚

(𝑂5 𝐶) ≔ 6.05 𝑐𝑚

Calculamos la velocidad de A:
𝑐𝑚
𝑉𝐴 = 𝑊2 . 𝑂2 𝐴 = 𝑊2 . (𝑂2 𝐴). 𝐾1 = 3𝑥(2.5)𝑥4 = 30
𝑠

Asumiendo una escala de velocidades adecuada:

(𝑉𝐴 ) ≔ 2(𝑂2 𝐴) = 8 𝑐𝑚
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Entonces
𝑐𝑚 𝑐𝑚
𝑉𝐴 30 𝑠
𝐾𝑣 = = = 3.75 𝑠
(𝑉𝐴 ) 8 𝑐𝑚 𝑐𝑚

Luego:
𝑐𝑚
𝑉𝐶 = 𝑊5 . 𝑂5 𝐶 = 2𝑥(2.5)𝑥6.05 = 30.25
𝑠

También queda definido (𝑉𝐶 )

𝑉𝐶
(𝑉𝐶 ) ≔ = 8.067 𝑐𝑚
𝐾𝑉

Ecuaciones de Euler:

𝑉𝐵 = ̿̿̿ ̅̅̅̅̅
𝑉𝐴 + 𝑉 𝐵𝐴 ⇒ ̿̿̿ ̅̅̅̅̅
𝑉𝐴 + 𝑉 ̿̿̿ ̅̅̅̅̅
𝐵𝐴 = 𝑉𝐶 + 𝑉𝐵𝐶

̿̿̿
𝑉𝐵 = 𝑉 ̅̅̅̅̅
𝐶 + 𝑉𝐵𝐶

Trazamos polígono de velocidades

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Del diagrama de velocidades

𝑐𝑚
(𝑉𝐵 ) ≔ 7.54 𝑐𝑚 → 𝑉𝐵 = 𝐾𝑉 (𝑉𝐵 ) = 28.275
𝑠
𝑐𝑚
(𝑉𝐵𝐴 ) ≔ 2.57 𝑐𝑚 → 𝑉𝐵𝐴 = 𝐾𝑉 (𝑉𝐵𝐴 ) = 9.64
𝑠
𝑐𝑚
(𝑉𝐵𝐶 ) ≔ 0.638 𝑐𝑚 → 𝑉𝐵𝐶 = 𝐾𝑉 (𝑉𝐵𝐶 ) = 2.3925
𝑠

Cálculo de velocidades angulares

𝑉𝐵𝐴 9.64 𝑟𝑎𝑑

𝑊3 = = = 0.8493 ↻
𝐵𝐴 4.54𝑥2.5 𝑠
𝑉𝐵𝐶 2.23925 𝑟𝑎𝑑
𝑊4 = = = 0.2045 ↻
𝐵𝐶 4.38𝑥2.5 𝑠

Pregunta 2.

Para el problema N° 1, se pide:

a) Trazar el polígono de velocidades.

b) Calcular las aceleraciones angulares: α3 y α4, y sus sentidos (horario o antihorario).
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Se procede hallando las aceleraciones normales de los puntos A y C, ya que estos no

poseen aceleración tangencial por tener ω constante.

𝑐𝑚 2
𝑉𝐴 2 (30 𝑠 ) 𝑐𝑚
𝑎𝐴 = = = 90 2
𝐴𝑂2 10 𝑐𝑚 𝑠

𝑐𝑚 2
𝑉𝐶 2 (29 𝑠 ) 𝑐𝑚
𝑎𝐶 = = = 58 2
𝑂5 𝐶 14.5 𝑐𝑚 𝑠

Asumimos (𝑎𝐴 ) = 4 𝑐𝑚

Hallamos:
𝑐𝑚 𝑐𝑚
902 2
𝐾𝐴 = 𝑠 = 22.5 𝑠
4 𝑐𝑚 𝑐𝑚

Entonces:
𝑐𝑚
𝑉𝐶 2 58 2
(𝑎𝐶 ) = = 𝑠 = 2.578 𝑐𝑚
𝑂5 𝐶 𝑐𝑚
𝑠2
22.5 𝑐𝑚

𝜔4 2 ∗ 𝐵𝐶
(𝑎𝐵𝐶 ) = = 0.02092 𝑐𝑚
𝐾𝑎

𝜔3 2 ∗ 𝐵𝐴
(𝑎𝐵𝐴 ) = = 0.3755 𝑐𝑚
𝐾𝑎

Para hallar (𝑎𝐵 )

(𝑎𝐵 ) = (𝑎𝐶 ) + (𝑎𝐵𝐶 ) = (𝑎𝐶𝑛 ) + (𝑎𝐵𝐶𝑡 ) + (𝑎𝐵𝐶𝑛 )

(𝑎𝐵 ) = (𝑎𝐴 ) + (𝑎𝐵𝐴 ) = (𝑎𝐴𝑛 ) + (𝑎𝐵𝐴𝑡 ) + (𝑎𝐵𝐴𝑛 )

Luego de realizar el polígono nos queda:

(𝑎𝐵𝐴𝑡 ) = 0.2 𝑐𝑚

(𝑎𝐵𝐶𝑡 ) = 2.4 𝑐𝑚

(𝑎𝐵 ) = 4.4 𝑐𝑚

Entonces:
𝑐𝑚
𝑎𝐵𝐴𝑡 = 4.5
𝑠2
𝑐𝑚
𝑎𝐵𝐶𝑡 = 54
𝑠2
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𝑐𝑚
𝑎𝐵 = 99
𝑠2

Finalmente:

𝑟𝑎𝑑𝑖𝑜
𝛼3 𝑥𝑟𝐵𝐴 = 𝑎𝐵𝐴𝑡 = 0.7509
𝑠2
𝑟𝑎𝑑𝑖𝑜
𝛼4 𝑥𝑟𝐵𝐶 = 𝑎𝐵𝐶𝑡 = 0.413
𝑠2
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Pregunta 3

Para el mecanismo mostrado, dibujado con escala de 1:2,5 y dado el polígono de

velocidades; sabiendo que el eslabón 2 gira con 2 rad/s en sentido horario. Se pide:

a) Calcular el valor de Kv
b) Calcular la velocidad angular del eslabón 4
c) Trazar el diagrama de aceleraciones, considerando el valor Ka apropiado.
d) Calcular la aceleración angular del eslabón 4.

Del gráfico, el enunciado y el polígono de velocidades tenemos que:

𝑐𝑚
(𝐴𝑂2 ) = 2.3 (𝑐𝑚); (𝑉𝐴 ) = 3.2 (𝑐𝑚); 𝐾1 = 2.5
(𝑐𝑚)
𝑐𝑚
𝐴𝑂2 = 𝐾1 ∗ (𝐴𝑂2 ) = 2.5 ∗ 2.3 (𝑐𝑚) = 5.75 𝑐𝑚
(𝑐𝑚)

Hallamos:
𝑟𝑎𝑑 𝑐𝑚
𝑉𝐴 = 𝜔2 ∗ 𝐴𝑂2 = 2 ∗ 5.75 𝑐𝑚 = 11.5
𝑠 𝑠

Entonces:
𝑐𝑚 𝑐𝑚
𝑉𝐴 11.5 𝑠
𝐾𝑣 = = = 3.5938 𝑠
(𝑉𝐴 ) 3.2 (𝑐𝑚) (𝑐𝑚)
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Luego:

𝑐𝑚
𝑐𝑚
𝑉𝐵 = 𝐾𝑣 ∗ (𝑉𝐵 ) = 3.5938 𝑠 ∗ 3.3 (𝑐𝑚) = 11.8594
(𝑐𝑚) 𝑠
𝑐𝑚
𝐵𝑃4 = 𝐾1 ∗ (𝐵𝑃4 ) = 2.5 ∗ 4 (𝑐𝑚) = 10 𝑐𝑚
(𝑐𝑚)
𝑐𝑚
𝑉𝐵 11.8594 𝑠 𝑟𝑎𝑑
𝜔4 = = = 1.18594
𝐵𝑃4 10 𝑐𝑚 𝑠

𝜔4 2 ∗ 𝐵𝐶
(𝑎𝐵𝐶 ) = = 0.02092 𝑐𝑚
𝐾𝑎

𝜔3 2 ∗ 𝐵𝐴
(𝑎𝐵𝐴 ) = = 0.3755 𝑐𝑚
𝐾𝑎

Para hallar (𝑎𝐵 )

(𝑎𝐵 ) = (𝑎𝐴 ) + (𝑎𝐵𝐴 ) = (𝑎𝐴𝑛 ) + (𝑎𝐵𝐴𝑡 ) + (𝑎𝐵𝐴𝑛 )

Del gráfico tenemos:

𝑐𝑚
𝐵𝐴 = 𝐾1 ∗ (𝐵𝐴) = 2.5 ∗ 6.7 (𝑐𝑚) = 16.75 𝑐𝑚
(𝑐𝑚)
𝑐𝑚
𝑐𝑚
𝑉𝐵𝐴 = 𝐾𝑣 ∗ (𝑉𝐵𝐴 ) = 3.5938 𝑠 ∗ 1.9 (𝑐𝑚) = 6.8281
(𝑐𝑚) 𝑠
𝑐𝑚
𝑉𝐵𝐴 6.8281 𝑠 𝑟𝑎𝑑
𝜔3 = = = 0.4076
𝐵𝐴 16.75 𝑐𝑚 𝑠

Considerando:
𝑐𝑚
𝑎𝐴 2
𝐾𝑎 = = 2.5 𝑠
(𝑎𝐴 ) (𝑐𝑚)

Hallamos:

𝜔4 2 ∗ 𝐵𝑃4
(𝑎𝐵 ) = = 5.6258 (𝑐𝑚)
𝐾𝑎
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𝜔2 2 ∗ 𝐴𝑂2
(𝑎𝐴𝑛 ) = = 9.2 (𝑐𝑚)
𝐾𝑎

𝜔3 2 ∗ 𝐵𝐴
(𝑎𝐵𝐴𝑛 ) = = 1.1134 (𝑐𝑚)
𝐾𝑎

Luego de realizar el polígono nos queda:

(𝑎𝐵𝐴𝑡 ) = 1.9 𝑐𝑚

(𝑎𝐵𝑡 ) = 5.35 𝑐𝑚

(𝑎𝐵 ) = 7.75 𝑐𝑚

Entonces:
𝑐𝑚
2 𝑐𝑚
𝑎𝐵 = 𝐾𝑎 ∗ (𝑎𝐵 ) = 2.5 𝑠 ∗ 7.75 (𝑐𝑚) = 19.375 2
(𝑐𝑚) 𝑠
𝑐𝑚
𝑎𝐵 19.375 2
𝛼4 = = 𝑠 = 1.9375 𝑟𝑎𝑑
𝐵𝑃4 10 𝑐𝑚 𝑠

Diagrama de aceleraciones
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Problema 4

Efectuar el esquema cinemático desmodrómico que convierta un movimiento circular

(eslabón de entrada) en otro de translación (eslabón de salida) unidas por medio de un
eslabón conector. Además se pide indicar los usos o aplicaciones de dicho sistema
mecánico como máquina

Solución:

Un claro ejemplo seria el mecanismo de biela-manivela.

Esquema Cinemático

Usos y aplicaciones;

 Motor de combustión (Fig. 1)

 Máquina de coser ( Fig. 2)
 Leva (Fig. 3)
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Fig1. Motores de combustión interna

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Fig2. Biela- Manivela en la máquina de coser

Fig3.
Leva