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© Antonio Abrisqueta García, 1999 Temario Específico-Tema 7
TEMA 7
DINÁMICA DE UN SISTEMA DE PARTÍCULAS. MOMENTO LINEAL Y
ANGULAR. PRINCIPIOS DE CONSERVACIÓN. ENERGÍA DE UN SISTEMA DE
PARTÍCULAS. RELACIÓN TRABAJO-ENERGÍA.
Sin embargo, los sistemas físicos reales son conjuntos de partículas materiales que
interaccionan entre sí, con fuerzas internas de diversa naturaleza, y que además están
sometidos a fuerzas externas producidas por el resto del universo o entorno.
a) Si las partículas poseen una posición relativa fija, debido a unas fuerzas internas de
ligadura fuertes, tendremos un sólido rígido. Consideraremos como sólido rígido un
sólido cristalino, cuyas moléculas, átomos o iones se atraen fuertemente y mantie-
nen una estructura rígida e indeformable.
b) Si las partículas pueden variar sus posiciones relativas, debido a unas fuerzas débi-
les, tendremos un líquido o un gas. Las fuerzas son débiles para mantener una es-
tructura rígida, pero fuertes para permitir la separación excesiva de las moléculas.
No líquidos no poseen forma pero sí poseen volumen.
c) Si no existen fuerzas internas apreciables entre las partículas tendremos un sistema
de partículas libres. Los gases constituyen un ejemplo claro de partículas (casi) li-
bres, porque aún mantienen entre sus moléculas una ciertas fuerzas de cohesión.
El objetivo del presente tema será generalizar los conceptos de momento lineal,
momento angular y energía, para un sistema de partículas materiales, estableciendo las
condiciones de las leyes de conservación.
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Pero el sistema no está aislado, de forma que cada partícula i está sometida a un
r
conjunto de fuerzas externas, cuya resultante denominaremos FE ( i ) . Por tanto, para cada
partícula i, la ecuación general del movimiento será:
r r r
F I ( i ) + F E (i ) = m i a i (1)
La ecuación generalizada a todo el sistema de partículas será:
n r n r n
r
∑ I ( i) ∑ E( i) ∑ mi a i
F + F = (2)
i =1 i =1 i =1
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r r r r r
Como F12 = − F21 , si llamamos F = F12 = − F21 sustituyendo en la expresión ant e-
rior, tendremos:
r r r r r 1 1 d r r
= (v1 − v 2 )
F F dv1 dv 2
+ = − à F +
m1 m2 dt dt m1 m2 dt
Si introducimos una magnitud llamada masa reducida del sistema de partículas, a
la que designaremos con µ y la definimos como:
1 1 1 m + m2 m1 m2
= + = 1 à µ= (3)
µ m1 m 2 m1 m2 m1 + m 2
sustituyendo en la anterior nos queda:
r 1 d r r d r
F ⋅ = (v1 − v 2 ) = v12
µ dt dt
r r r
pero v1 − v2 es la velocidad de m1 respecto de m2 , es decir v12 y por tanto, la derivada
r r
d v12 /dt es la aceleración de m1 respecto a m2 , a la que llamaremos a r . La expresión
queda finalmente:
r 1 r r r
F ⋅ = ar à F = µ.a r (4)
µ
Este resultado expresa el hecho de que el movimiento relativo de dos partículas
sujetas únicamente a una interacción mutua, es equivalente al movimiento de una sola
partícula de masa igual a la masa reducida del sistema, bajo una fuerza igual a la fuer-
za de interacción de ambas partículas.
Debemos tener en cuenta el caso particular de que las dos masas sean iguales:
m1 m2 m.m m2 m
m1 = m2 = m entonces: µ= = = =
m1 + m 2 m + m 2m 2
es decir, la masa reducida será la mitas de cada una (es el caso de dos protones interac-
tuando entre sí).
En el caso particular de que una de las masas sea mucho menor que la otra, por
ejemplo: m1 «m2 , dividiendo la masa reducida por la mayor m2 , nos queda:
m1 m
µ= y si aproximamos por desarrollo en serie: µ = m1 1 − 1 ≈ m1
1+ 1
m m2
m2
por tanto podemos hacerla equivaler a la masa del cuerpo más ligero. Este sería el caso
de un satélite artificial en su interacción alrededor de la Tierra.
Sea el caso de que las dos partículas interactuantes estén sometidas además a fuer-
r r
zas externas, que llamaremos FE1 y FE 2 , aplicando la 2ª ley de Newton a cada una:
r r r r r r
dp1 dp 2
FE 1 + F12 = y FE 2 + F21 =
dt dt
r r r r r r
dp dp
y sumando: FE 1 + FE 2 + F12 + F21 = 1 + 2
r dt dt
r
y aplicando la tercera ley de Newton, ( F12 = − F21 ), nos quedará:
r r d r r
FE 1 + FE 2 = ( p1 + p 2 )
dt
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r r r r r r
Si llamamos FE = FE1 + FE 2 y p = p1 + p2 tendremos que:
r r
dp
FE = (5)
dt
expresión idéntica a la obtenida en la Segunda Ley de Newton para una sola partícula.
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X CM =
∫ x.dS YCM =
∫ y.dS
∫ dS ∫ dS
y en cuerpos de carácter lineal, donde sólo predomine una dimensión frente a las otras
dos, el Centro de Masa vendrá dado por:
X CM =
∫ x.dL
∫ dL
2.2.2. Cálculos de Centros de Masa.
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Tres masas puntuales idénticas no situadas en línea recta. Sean las tres masas m1 ,
m2 y m3 no situadas en la misma recta, como se indica en la Fig.6. Consideremos en
primer lugar las masas m2 y m3 cuyo centro de masa se encontrará en el punto C, centro
de la línea que las une, por lo que ambas masas puntuales se sustituyen por una masa
puntual de masa (m2 y m3 ) situada en C. Esta masa, junto con la masa m1 constituye un
nuevo sistema de dos masas diferentes (una doble de la otra) y el C.M. del sistema se
encontrará en la línea que une el punto C con la masa m1 y a una distancia de C que
vendrá dada por:
m1 L m 1
d= = L= L
(m2 + m3 ) + m1 3m 3
o sea, el Centro de Masa se encuentra en la mediana del
triángulo formado por las tres masas iguales, a distancia
de dos tercios del vértice y a un tercio del lado opues-
to. Este punto es el baricentro del triángulo.
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S 0
A
y 2 y3
1 2 A3 A 3 3− 2 2A A
... = 2 A − = 2 2 − 3 = 2 A 6 = 6 = 3
A 2 2 3 0 A
Análogamente para la coordenada Xcm se seguirá un procedimiento semejante y
resultará: X CM = A 3 y Z CM = 0
YCM =
∫ y.ds = ∫ y.ds y sustituyendo YCM =
S
à S = 2π.YCM .s = L.s
∫ ds S 2πs
El Segundo Teorema de Pappus-Guldin, se enuncia: “El volumen V engendrado
por una superficie plana al girar alrededor de un eje que le es coplanario y no la corta,
es igual al producto de su área S por la longitud L de la circunferencia de su Centro de
Masa (centroide)”.
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Las fuerzas totales (internas y externas) que actúan sobre un sistema de partículas,
según vimos anteriormente, viene dada por:
r r r r r
F = ∑ Fi = ∑ FE (i ) + ∑ FI ( i ) = ∑ mi a i
Como sabemos que la resultante de las fuerzas internas en el total del sistema de
r r
partículas, al aplicar la Tercera Ley de Newton, es nula, ya que Fij = − F ji , no intervie-
nen en el movimiento del sistema como conjunto, luego:
r r r r
F = ∑ Fi = ∑ FE ( i ) = ∑ mi a i
y desarrollando esta expresión tendremos:
s r r
d 2 ri d 2 r d2 r d 2 rCM r
F = ∑ mi 2
= 2 ∑ mi ri = 2 M .rCM = M . 2
= M .a CM (11)
dt dt dt dt
luego el sistema se comporta como una sola partícula de masa total M, (suma de las
masas de las partículas) y sometida a la resultante de las fuerzas externas al sistema.
Los principios de la Dinámica del punto, se aplican pues, tanto a puntos materia-
les como a sistemas de puntos y a sólidos extensos, considerando en éstos, su Centro de
Masa. Si el movimiento de estos sistemas es de traslación, el procedimiento es correcto
ya que los sistemas no puntuales son considerados puntuales cuando su masa se consi-
dera concentrada en el centro de masa sometida a la fuerza externa resultante. El con-
cepto de Centro de Masa simplifica los problemas de la dinámica de los sistemas de
partículas, a un problema de dinámica del punto, mucho más sencillo de resolver.
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En el caso de que las fuerzas externas sean nulas o den resultante nula:
r r
dp r
FE = 0 à =0 à p = cte (14)
dt
lo que constituye el Principio de Conservación del Momento Lineal, que se pude
enunciar diciendo que en todo sistema aislado (no sometido a fuerzas externas), el Mo-
mento Lineal se conserva.
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Este concepto tiene una importancia fundamental cuando el sistema posee movi-
miento de rotación por la actuación de Momentos de Fuerza sobre las partículas del sis-
tema. La acción de momentos de fuerzas externas produce variación de los momentos
angulares de las partículas, lo que se manifiesta como una variación del momento an-
gular total del sistema.
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r
( )
r r r r r r r r r
... = ∑ [vi ∧ mi v i ] + ∑ ri ∧ mi
dv i
= 0 + ∑ (ri ∧ mi ai ) = ∑ ri ∧ Fi = ∑ M i = M
dt
r
dL r
Resultando finalmente que: =M (16)
dt
El primer término de la derivada es cero porque se trata de dos vectores paralelos,
con producto vectorial nulo. El segundo término es la suma de los momentos que actúan
sobre cada partícula, es decir, el Momento de Fuerza resultante.
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es el momento angular de la masa total del sistema localizado en el Centro de Masa con
respecto al sistema laboratorio.
r r r r
El tercer término: ∑ (r '∧ m v ) = ∑ (m r ') ∧ v
i i CM i i CM = 0 es nulo ya que
r
contiene el término Σ mi ri ' que define el centro de masa referido al sistema del centro
de masa, que es nulo por definición.
El cuarto término:
r
r dri ' r
∑ CM i i ∑ CM i dt = rCM ∧ dt (∑ mi ri ')
r r r
( r ∧ m v ' ) = r ∧ m
d
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Las fuerzas centrípetas a que están sometidas ambas partículas son las siguientes:
r
Masa grande: Fc = M .ω2 .x
r
Masa pequeña: Fc = m.ω2 .(r − x )
y como deben ser iguales por la tercera ley de
FIG. 13
Newton:
M .ω2 .x = m.ω2 (r − x )
m
M .x = m.r − m. x à M .x + m.x = m.r à x= r
M +m
El momento angular para cada partícula será:
r r r r
Masa grande: L g = x ∧ M .v g L g = x.M .v g = x.M .ω. x = M .ω.x 2
r r r r r
Masa pequeña: L p = (r − x ) ∧ m.v p L p = (r − x ).m.v p = m.ω.(r − x ) 2
y el momento angular total será: L = M .ω.x 2 + m.ω.(r − x ) 2
y sustituyendo el valor de x calculado anteriormente e introduciendo el término de masa
reducida tendremos:
m2 m
2
L = M r + m r −
2
r ω = …
( M + m) M + m
2
m2 2 M + m m
2
...= M r 2
+ mr − ω = …
(M + m ) M + m M + m
2
m2r 2 M 2r 2
r 2 (m + M )ω =
M .m M .m 2
…= M +m 2
ω= r ω = µ.r 2 ω
(M + m ) (M + m ) ( M + m ) M +m
2 2
es decir, el sistema de dos partículas queda reducido a un punto de masa µ (masa redu-
cida del sistema) y situada a la distancia r del punto alrededor del cual gira con velo-
cidad angular ω.
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Para determinar la energía cinética del sistema de partículas o la variación que experi-
menta, podemos considerar el trabajo que realizan las fuerzas que actúan sobre las partí-
culas, ya que este trabajo incrementa la energía cinética que posee el sistema. Para sim-
plificar la situación consideremos un sistema de dos partículas m1 y m2 , sometidas a las
r r r r
fuerzas externas F1 y F2 y a las fuerzas internas F12 y F21 , tales que:
r r r r
F12 = − F21 o sea F12 + F21 =0
Por la acción de estas fuerzas, las partícu-
las experimentan desplazamientos diferenciales
r r
dr1 y dr2 , por lo que realizan unos trabajos:
( r r
dW1 = F1 + F12 • dr1)
r
( r r
)
r
dW 2 = F2 + F21 • dr2
y el trabajo total será:
r r r r r r r r
dW = F1 • dr1 + F2 • dr2 + F12 • dr1 + F21 • dr2 = ...
r r r r r r r
…= F1 • dr1 + F2 • dr2 + F12 (dr1 − dr2 ) = …
r r r r r r
…= F1 • dr1 + F2 • dr2 + F12 • dr12
El primero y segundo términos representan los trabajos realizados por las fuerzas
exteriores y el tercer término es el trabajo correspondiente a las fuerzas internas. Como
el trabajo total es igual al incremento de la energía cinética del sistema, tendremos:
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En este trabajo se incluyen las fuerzas interiores, pues aunque éstas se contrarres-
tan dos a dos, pueden realizar trabajo positivo si desplazan las posiciones relativas de
las partículas. Para que el trabajo de las fuerzas internas sea nulo, no deben variar las
posiciones relativas de las partículas del sistema, condición que sólo se cumple en el
sólido rígido.
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Ambos casos son idénticos pues las interacciones mutuas (fuerzas internas) que
actúan en un tiempo muy pequeño, aunque de distinta naturaleza, producen cambios en
el estado de movimiento de las partículas. Los cuerpos que chocan, parten inicialmente
de una distancia infinita, libres de fuerzas, se acercan e interaccionan y como conse-
cuencia de la colisión, pueden producirse distintas situaciones:
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r r r r
resultando pues: m1 v1 + m2 v 2 = m1 v1 '+ m2 v 2 '
Podemos considerar ahora qué pasa en cada uno de los dos choques.
Entre los cuerpos macroscópicos, los choques nunca son perfectamente elásticos
ni tampoco perfectamente inelásticos, por lo que no se pueden aplicar las ecuaciones
anteriores si no se conoce alguna relación entre las velocidades de antes y de después
del choque. Dicha relación la obtenemos definiendo el coeficiente de restitución que es
la relación entre las velocidades relativas final e inicial de las dos partículas que chocan:
v '− v '
ε= − 1 2
v1 − v 2
cuyos valores oscilan entre 0 y 1 que corresponden a choque perfectamente ine-
lásticos (ε=O) y a choques perfectamente elásticos (ε=1).
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v CM =
∑ mi vi = m1v1 + m2 v 2
∑ mi m1 + m 2
y sustituyendo en las ecuaciones anteriores resultará:
m v + m2 v 2 m1 v1 + m2 v1 − m1 v1 − m2 v 2 m2 (v1 − v 2 )
v1 ' = v1 − 1 1 = =
m1 + m2 m1 + m 2 m1 + m 2
m v + m2 v 2 m1 v 2 + m2 v 2 − m1 v1 − m2 v 2 m1 (v 2 − v1 )
v2 ' = v2 − 1 1 = =
m1 + m2 m1 + m2 m1 + m 2
y considerando que respecto al sistema del Centro de Masa, el Momento Lineal total del
sistema es nulo Σpi=0, resulta:
m1 v1 + m2 v 2 = 0 = m1 v1 '+m2 v 2 '
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m1 v1 = −m2 v 2 ⇒ p1 = − p 2
o sea: respecto al C.M.
m1 v1 ' = −m 2 v2 ' ⇒ p1 ' = − p 2 '
En lo referente a la energía cinética total del sistema, que se conserva por ser cho-
que elástico, tendremos:
1 1 m12 v12 m22 v 22 p12 p 22
EC = m1 v1 + m2 v 2 =
2 2
+ = +
2 2 2 m1 2m2 2m1 2 m2
y considerando que p1 = − p 2 à p12 = p 22 resultará:
p12 1 1 p12 m1 + m2 p12
EC = + = =
2 m1 m2 2 m1 m2 2 µ
siendo µ = m1 m2 /( m1 + m2 ) la Masa Reducida del sistema.
Las soluciones positivas, o sea p1 =p1 ' y p2 =p2 ' indican que no hay choque pues
las partículas se alejan en vez de acercarse. Las soluciones negativas, o sea p1 =-p1 ' Y
p2 =-p2 ' indican la existencia de un choque y los momentos lineales de las partículas se
invierten por causa del choque (referido al sistema del Centro de Masa), luego también
se invierten sus velocidades:
v1 ’ = – v1 y v2 ’ = – v2
La velocidad relativa de una partícula respecto de la otra, antes del choque es v 2 -v l
y sustituyendo las anteriores expresiones:
v r = v 2 – v1 = -v 2 ’ – (– v 1 ’) = – (v2 ’ – v 1 ’) = – v r’
es decir, la velocidad relativa antes del choque, es igual a la velocidad relativa después
del choque pero cambiada de signo, lo que resulta generalizado para cualquier sistema
de referencia:
v2 – v1 = – (v2 ’ – v1 ’)
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BIBLIOGRAFÍA RECOMENDADA
Mario GUERRA, Juan CORREA, Ismael NUÑEZ Y Juan Miguel SCARON. Fí-
sica. Elementos Fundamentales. Mecánica y Termodinámica clásica. Tomo 1. Editorial
Reverté BARCELONA.
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Tratamiento Didáctico
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OBJETIVOS
El sistema de partículas como modelo de todo sistema material en cualquier fenóme-
no de la Naturaleza.
Aplicación de los conceptos de la Dinámica de la partícula a los sistemas de muchas
partículas para explicar fácilmente el comportamiento de esos sistemas..
Estudio y comprensión del concepto fundamental de Centro de Masa.
Introducción del concepto de Energía mediante la energía cinética y potencial como
consecuencia de un campo de fuerzas conservativo.
UBICACIÓN
El tema se ubicará en 4º de ESO únicamente los conceptos básicos del sistema de
partículas, como iniciación.
El tema completo, con todos sus conceptos, sólo se puede ubicar en el 1º de Bachille-
rato con un nivel conceptual y matemático medianamente elevado.
TEMPORALIZACIÓN
Se dedicará para desarrollar el tema un total de 8 horas, distribuídas así:
- 6 horas para desarrollo de la explicación teórica de la materia.
- 1 hora dedicada a realización de problemas teóricos y numéricos.
- 1 hora para trabajos de experimentación en el aula o en el laboratorio.
METODOLOGÍA
Exposición de los conceptos del tema, orientando al alumno en el razonamiento, en
una metodología inductiva, presentando hechos y fenómenos de los que él va a deducir
conclusiones.
Interpretación física de todas las conclusiones que se deducen de las demostraciones
matemáticas como resultados de las situaciones planteadas.
Realización de experimentos de laboratorio que demuestren al alumno los principios
estudiados y sus aplicaciones a la vida real.
Resolución de problemas numéricos de las distintas situaciones estudiadas.
CONTENIDOS MÍNIMOS
Idea básica de un sistema de partículas. Fuerzas externas e internas.
Posición media del sistema. Idea de Centro de Masa. Su cálculo.
Momento Lineal y Momento Angular del sistema de partículas. Su conservación.
Sistemas de referencia laboratorio y sistema de referencia Centro de Masa.
Energía Cinética y Energía Potencial del sistema de partículas.
MATERIALES Y RECURSOS DIDÁCTICOS
Libro de Texto complementado con apuntes tomados en clase de las explicaciones
del Profesor, subrayando los conceptos fundamentales.
Material de laboratorio sencillo y adecuado a prácticas de rotación utilizando bolas
de acero, muelles, figuras geométricas, dinamómetros, etc.
Hojas de problemas de Dinámica de sistemas de partículas (choques, cálculos de
C.M., explosiones, etc.) escogidos de dificultad creciente y adaptados al nivel del curso.
EVALUACIÓN
Pruebas objetivas sobre los conceptos fundamentales del tema, valorando compren-
sión, memorización y aplicación de estos conceptos a situaciones reales.
Pruebas escritas con problemas numéricos exigiendo resolución completa con ut ili-
zación de máquinas calculadoras.
Valoración de las prácticas realizadas en el aula o en el laboratorio.
Pruebas de opción múltiple con preguntas de varias respuestas (3 falsas y 1 cierta)
que obligue al alumno al razonamiento de las situaciones planteadas.
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