BALANCEO DINAMICO

METODO DE COEFICIENTES DE INFLUENCIA

DEPARTAMENTO DE MECANICA

Vibraciones Mecánicas

Profesor: Zúñiga Tello Ishvari Fernanda

INTEGRANTES:

 VICTORIA MAMBO ELÍAS RAFAEL.

 SALVADOR SERNA HERNÁNDEZ.
 RICARDO GUTIÉRREZ AMAYA.
El desbalance

Es una de las fuerzas que más causan problemas en los rotores y por
consecuencia en las máquinas rotativas. Si una máquina no está
correctamente balanceada, generalmente presenta altos niveles de
vibración, ruido y desgaste que son evidentes.

El desequilibrio o desbalance
Es tal vez la causa más común de la vibración mecánica. Este tipo de
vibración es el efecto producido por el exceso de concentración de masa
en un rotor, incrementando con esto la fuerza centrífuga que es
directamente proporcional al cuadrado de la velocidad de giro dando como
resultado un aumento de vibración.

El desbalance se define como la distribución desigual de peso de un rotor sobre su

línea central rotativa.
La condición que existe en un rotor cuando la fuerza o el movimiento de
vibración se transmiten a sus cojinetes a causa de las fuerzas centrifugas.
Las principales causas del desbalance son por diversos factores entre los que
destacan:

 La falta de homogeneidad en el material.

 Errores de maquinado.
 Tolerancias en el proceso de manufactura.
 Cambios de componentes.
 Rebabas.
 Falta de simetría.
 Desgaste.
 Picaduras por el medio ambiente.
 Excentricidad.
Método de Coeficientes de Influencia para Balanceo en un Plano El método
tradicional de balanceo en un plano por coeficientes de influencia utiliza los datos
de lectura de vibración del rotor en su condición de desbalance original (“tal cual”) y
la lectura correspondiente a una corrida con peso de prueba. En este caso los datos
son los que se muestran en la Tabla No.1.

Donde las lecturas de vibración son fasores, con magnitud y ángulo de fase. Con
estos datos se calcula el coeficiente de influencia siguiente

Este coeficiente representa el efecto que produce en la vibración de un rotor,

inicialmente balanceado, un peso unitario en la posición de cero grados. El
coeficiente permite calcular el peso de balanceo del rotor tanto en magnitud como
en posición angular mediante la fórmula siguiente:
Por otro lado, el método tradicional de balanceo en dos planos por coeficientes de
influencia utiliza como datos las lecturas de vibración del rotor en su condición de
desbalance original y las lecturas correspondientes a dos corridas con pesos de
prueba.

Con estos datos se calculan los coeficientes de influencia siguientes:

Con estos cuatro coeficientes se calculan los pesos de balanceo del rotor:
 Balanceo en dos planos

 El balanceo en dos planos está definido en la norma ISO 1925 [5] como:

Un procedimiento por el cual la distribución de masa en el rotor rígido es

ajustada para asegurar que el desbalance residual se encuentra dentro de
límites especificados

 Desbalance residual

Toda pieza rotatoria, aun cuando haya sido confeccionada guardando el

mayor cuidado, siempre presenta desbalance

Como regla general el balanceo en dos planos es requerido en todos los rotores
rígidos largos y en todos los rotores en forma de disco en los cuales las tolerancias
de balanceo no han sido alcanzadas mediante el balanceo en un solo plano
Para balanceo dinamícela corrección del desbalance debe ser hecha en dos
planos radiales del rotor. Además, se recomienda que los planos de corrección
seleccionados sean dos planos muy separados y los radios de corrección en cada
plano sean tan grandes como sea posible. Estas mediciones permitirán que las
masas de corrección sean tan pequeñas como sea posible para alcanzar la
tolerancia necesaria
Es permitido dividir el desbalance dinámico en forma que la porción estática es
corregida en el plano del centro de gravedad y el desbalance acoplado en cualquiera
de los dos planos radiales

Planos de corrección recomendados para A y B

Las vibraciones pueden ser medidas usando sensores de vibración sobre las
chumaceras o sensores de vibración sin contacto sobre el eje
Dos planos de balanceo requieren dos planos de medición. De ser posible se
eligen los planos donde se encuentran las chumaceras
La dirección radial en la cual la vibración más grande ocurre será seleccionada
como dirección de la medición. Esta puede ser en la dirección vertical u horizontal
Planos de corrección A y B y planos de medición 1 y 2

 Medición del desbalance inicial.

Se corre el rotor a una velocidad de operación. Las vibraciones se miden en

ambos planos y se guardan para posteriormente procesarlos

 Colocación de las masas de prueba

Se coloca la masa de prueba en el plano A. Esta masa tendrá influencia en

las vibraciones por desbalance reflejado en los planos de medición 1 y 2.
Después de alcanzar nuevamente la velocidad de operación, se miden las
vibraciones en ambos planos nuevamente. La masa de prueba en el plano
A se retira e incluso esta misma o alguna otra masa de prueba se coloca en
el plano de medición B. Una vez más , alcanzada la velocidad de operación,
la vibración es medida en ambos planos de corrección y se guarda para su
posterior procesamiento

Se retira la masa de prueba. Toda la información sobre el desbalance

dinámico, se encuentra archivada en la computadora y por medio del
programa basado en el método de coeficientes de influencia se obtienen las
masas y los ángulos requeridos para el balanceo

 Calculo de peso correctivo

Teniendo la referencia y las medidas con pesos prueba es posible calcular

el peso correctivo y su ubicación correcta para ejercer el efecto contrario al
desbalance inicial mediante el programa computacional de balanceo
  Corrección del desbalanceo

Después de haber colocado las masas de corrección en las posiciones

indicadas por el programa, una corrida de verificación es requerida para ver
en qué cantidad se redujeron las vibraciones o si hay desbalance residual

Balanceo dinámico de 2 planos por el método de coeficientes de influencia de

forma analítica

Descripción del método

• Se miden las vibraciones en el plano 1 y en el plano 2

• Se marcan las posiciones angulares en ambos planos del rotor
• Se coloca un peso de prueba en el plano 1 y se mide la vibración resultante en el plano 1 y
en el plano 2
• Se retira el peso de prueba del plano 1
• Se coloca un peso de prueba en el plano 2 y se mide la vibración resultante en el plano 1 y
en el plano 2
• Se retira el peso de prueba del plano 2
• Se colocan los pesos de corrección a colocar en los planos 1 y 2 respectivamente

Nota: las medidas de vibración se hacen en amplitud y fase, deberían realizarse a la velocidad
de operación y las mediciones deberán ser tomadas en el mismo lugar durante toda la prueba.

Paso1.

Se hacen las mediciones de la vibración original en el plano 1 y el plano 2, y se dibujan los

respectivos diagramas vectoriales (vectores 𝑉01 y 𝑉02), como se muestra en la figura
siguiente.
 Paso 2

Con un peso de prueba conocido colocado en plano 1, se miden las vibraciones resultantes en el
plano 1 y en el plano 2 (vectores 𝑉11 y 𝑉12), por una suma de vectores se determina la vibración
originada por el peso de prueba en el plano 1 y en el plano 2 (vectores 𝑉1 y 𝛼𝑉1), como se
muestra en la figura siguiente

𝑉11 = 𝑉01 + 𝑉1
𝑉12 = 𝑉02 + 𝛼𝑉1
Despejando
𝑉12 + 𝑉02 𝑉12 − 𝑉02
𝛼= =
𝑉1 𝑉11 − 𝑉01
Coeficiente de influencia 𝛼
𝑉12 − 𝑉02
𝛼=
𝑉11 − 𝑉01

Paso 3
Con un peso de prueba conocido colocado en el plano 2, después de remover el peso de
prueba colocado previamente en el plano 1, se miden las vibraciones resultantes en el
plano 1 y en el plano 2 (vectores 𝑉21 y 𝑉22), y por suma de vectores se determina la
vibración originada por el peso de prueba en el plano 1 y el plano 2 (vectores 𝛽𝑉2 y 𝑉2 ),
como se muestra en la figura siguiente:
 𝑉21 = 𝑉01 + 𝛽𝑉1
𝑉22 = 𝑉02 + 𝑉2
Despejando
𝑉21 + 𝑉01 𝑉21 − 𝑉01
𝛽 = =
𝑉2 𝑉22 − 𝑉02
Coeficiente de influencia 𝛽
𝑉21 − 𝑉01
𝛽 =
𝑉22 − 𝑉02

Paso 4
Si se aplican simultáneamente los pesos de prueba en los planos 1 y 2, se obtendrá el
diagrama mostrado en la siguiente figura:

de manera general 𝑅1 𝑦 𝑅2 son diferentes de cero, porque los pesos de prueba colocada
en los planos 1 y 2, son diferentes de los procesos de corrección requeridos para balancear
al rotor.
 𝑉02 − 𝑉01
𝜎=
−𝛼𝛽𝑉1
𝛼𝑉01 − 𝑉02
𝛾=
−𝛼𝛽𝑉2
Peso de corrección en el plano 1 será:

𝑝𝑐1 = 𝜎𝑝𝑝1
Peso de corrección en el plano 2, será:

𝑝𝑐2 = 𝛾𝑝𝑝2
Donde:

pc=peso de corrección

pp=peso de prueba

Fuentes:
• Método de Balanceo de Rotores Rígidos con Datos de Vibración Pulsante,
1 Instituto Tecnológico de Veracruz, Veracruz, Ver. México, Alfonso C. García

Reynoso1,2, Miguel A. Cervantes Moya.

“Artículo de la colección scielo México”

• Métodos de balanceo de rotores en campo, Universidad Simón Bolívar.

• ” Balanceo dinámico en dos planos y su convergencia cuando se aplica a un
rotor acoplado a motor de inducción utilizando datos de corriente residual”
• MEMORIAS DEL XXI CONGRESO INTERNACIONAL ANUAL DE LA
SOMIM 23 al 25 DE SEPTIEMBRE DE 2015 COATZACOALCOS,
VERACRUZ, MÉXICO