ANEXO D

PROGRAMACIÓN Y USO DEL RELEVADOR

PROGRAMABLE

El objetivo de este anexo es que, a través de esta breve introducción, se familiarice con las
funciones más importantes del relevador programable y su correcta utilización.

Para proceder, encienda la computadora, espere unos minutos y en el escritorio, busque el

símbolo del simulador que aparece en la figura D.1 presione dos veces el botón izquierdo del
ratón, para ejecutar el programa.

D.1. Icono del programa.

Tras unos segundos aparecerá en su pantalla la superficie de trabajo del programa, como se
muestra en la figura D.2:

D.2. Pantalla principal del programa

Una vez conectado el cable de interfaz cerciórese que, esté conectado en el puerto que
ANEXO
corresponda con el que indica el programa D inferior derecha como lo muestra
en la esquina
la figura D.3.

D.3. Icono del puerto enlazado.

Caso contrario, deberá seleccionar el puerto correcto en la parte superior, en la opción

“Controlador” de clic en conexión y luego en configuración, como lo muestra la figura D.4 y
desde la ventana que aparecerá es bastante simple modificar el puerto de conexión con la
palabra com y el número del puerto, si no se sabe en qué puerto se conectó el equipo puede
comprobarlo desde el panel de control de la computadora.

D.4 Cambio de puerto de conexión.

Una vez que la conexión sea correcta existen dos formas de conectarse al relevador
programable, la más simple es leer el programa que ya se encuentre en el relevador, dando
clic en el símbolo que se ve en la figura D.5 y así modificar el programa existente, para
después volver a escribir el programa ya modificado en el relevador programable dando
clic en el símbolo que muestra la figura D.6.

D.5. Símbolo para leer programa existente en el relevador programable

 D.6. Símbolo para escribir programa modificado en el relevador programable.

El otro método es un poco más laborioso, primero seleccione la opción de crear nuevo en
la pestaña de archivo, en la ventana que aparece seleccione el tipo de controlador el “XD
26”, con el número de referencia 88970161 que consta de 10 entradas digitales y 6(0-10V),
así como, 10 salidas tipo relé tal y como lo muestra la figura D.7. después de haber
seleccionado ambas opciones de clic en el botón “Next” al fondo.

D.7. Selección del controlador.

El siguiente apartado es para asociar extensiones especificas al relevador por lo cual la

omitiremos dando clic en el botón “Next” nuevamente hasta llegar a la pestaña que se
muestra en la figura D.8, compara su pestaña con la del manual para confirmar que haya
seleccionado las opciones correctas, en esta pestaña seleccione el tipo de programación
LEDDER, que es consistente con lo visto a lo largo del curso.
 D.8. Selección del tipo de programación.

Sin importar cuál de los dos métodos haya decidido utilizar, una vez en la hoja de trabajo
puede armar su circuito escalera previamente diseñado para hacer la secuencia deseada,
tome en cuenta que aquí las entradas (sensores o contactos) son representadas por I, las
memorias o relevadores internos son representadas por M y las salidas (solenoides de las
válvulas) por O. A continuación, la figura D.9 muestra un pequeño ejemplo de un circuito
elaborado con este programa.

D.9. Ejemplo de secuencia

Recuerde que se debe programar por líneas, las salidas se representan por bobinas y todos
los elementos deben arrastrarse desde el apartado superior donde se encuentran las letras
de cada señal.
Las primeras tres salidas I1, I2 e I3 ya se encuentran utilizadas en las tres botoneras que
trae el relevador por diseño, por lo cual no se pueden modificar y se debe comenzar a marcar
a los sensores desde la I4. El boton I3 aun que es NC (normalmente cerrado) en el programa
se debe colocar como NA (Normalmente abierto) ya que su conexión física ya es la de un
NC. Para cambiar de un normalmente abierto a cerrado debe dar doble clic en el contacto.

La figura D.10 señala que se debe arrastrar de cada apartado para marcar una salida que se
colocara en la línea de bobina o un contacto que va en la línea de contactos.

D.10. Pestañas para arrastrar los contactos y salidas