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¿QUE ES UN SUV?
Por supuesto que nos referimos a formatos más pequeños que los grandes TT de la
ruta. Estos vehículos poseen sistemas electrónicos de control de tracción muy
efectivos, pero que su principal uso no va a ser su circulación intensiva por el campo,
sino al revés, se pretende tener un vehículo con el centro de gravedad alto, con un
puesto de conducción accesible y con una potencia suficiente para circular por las
carreteras como un turismo con tracción electrónica.
GENERALIDADES TT SUV
PROPULSION TOTAL
En un vehículo convencional, son dos las ruedas que reciben el par motor a través de la caja de cambios y en su aplicación al suelo propulsan al
vehículo. Las otras dos ruedas son arrastradas y únicamente ejercen otra función al frenar, o si son las delanteras, dirigen la trayectoria del vehículo.
En otros casos, los vehículos están dotados de un sistema llamado de propulsión total, mediante el cual pueden hacerse motrices las cuatro ruedas,
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que simultáneamente propulsan al vehículo.
La ventaja fundamental que presenta un sistema de propulsión a las cuatro ruedas estriba en que el par motor se reparte entre los dos ejes, de
manera que cada rueda recibe la cuarta parte, lo que permite que la fuerza de tracción aplicada a cada una de ellas no llegue a superar nunca a la
fuerza de adherencia del neumático, aún en pavimentos deslizantes, casi en cualquier circunstancia. Del mismo modo, el comportamiento en curva
de un automóvil con cuatro ruedas motrices es sensiblemente mejor.
Como se muestra a continuación podemos ver las aplicaciones de las fuerzas de tracción T y centrífuga C, comparativas entre vehículos de tracción
delantera solamente y de tracción a las cuatro ruedas. El círculo que encierra estas fuerzas es el correspondiente a la máxima adherencia del
neumático, a partir de la cual, se produce el patinado.
Como podemos observar, para valores de adherencia similares, en los vehículos con transmisión a las cuatro ruedas, al disponer de menor par en
cada una de ellas, nos encontramos más dentro del círculo de adherencia (menor pérdida de tracción) y, además, son las cuatro ruedas quienes
contrarrestan la fuerza centrífuga en curva, lo que implica que este tipo de vehículos disponga de mejor capacidad de tracción y estabilidad, que otro
con un solo eje motriz. Estas cualidades se hacen más patentes cuando el estado de adherencia del piso va degradándose (lluvia, barro, nieve, etc.),
o cuando se ha de circular por caminos en mal estado, pisos deslizantes, etc.
Los sistemas de propulsión total pueden clasificarse en dos grandes grupos: Transmisión permanente a un eje conexión manual del otro (4x2), o
transmisión permanente a las cuatro ruedas (4x4).
Transmisión permanente a un eje con conexión Transmisión 4x4 permanente Tracción total Syncro con embrague viscoso
manual del otro
En este tipo de vehículos debe tenerse la En este apartado se agrupan los vehículos dotados La configuración de los componentes en el grupo
precaución de no rodar en 4x4 más que en de una transmisión integral permanente, con motopropulsor ha experimentado sólo pocas
terrenos con baja adherencia, sobre todo en zona repartición proporcional del par motor a los trenes modificaciones a lo largo de los años. El embrague
curvadas, pues el diferente recorrido que siguen delantero y trasero, que realiza generalmente un viscoso no era regulable electrónicamente. Para
en curva cada uno de los trenes, somete a los diferencial central que compensa las diferencias de implementar la función del ABS era necesario
neumáticos y órganos de transmisión a velocidad de los dos ejes en curva. integrar una rueda libre
importantes desgastes y esfuerzos, al no existir
ningún elemento intermedio que compense las
distintas velocidades de los ejes.
Con estos datos, el procesador posee toda la información importante sobre velocidad, conducción en curva, aceleración o deceleración, pudiendo
reaccionar de forma óptima a cada situación.
Tracción permanente a las cuatro ruedas, con un embrague multidisco regulado electrónicamente
● Plenamente combinable con los sistemas de regulación antideslizamiento, tales como ABS, EDS, ASR, EBV y ESP
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Funcionamiento del embrague Haldex Embrague multidisco Haldex
Cuando surge una diferencia de regímenes entre
los ejes delantero y trasero el embrague Haldex El embrague Haldex consta de tres diferentes La parte hidráulica consta, en esencia, de:
de las dos primeras generaciones aprovecha esa grupos de sistemas componentes:
particularidad para generar un efecto de bombeo ● las válvulas de presión
con ayuda de un disco de leva, rodillos de - Componentes mecánicos ● el acumulador
accionamiento y dos Embolos alternativos - Componentes hidráulicos ● el filtro de aceite
dispuestos en paralelo, con cuya ayuda se genera - Componentes electrónicos (y eléctricos) ● el émbolo anular
la presión del aceite de trabajo. Con este aceite a ● la válvula reguladora
presión, un émbolo de trabajo se encarga de La parte mecánica consta, en esencia, de piezas
comprimir el paquete multidisco. La intensidad de giratorias y móviles, a las que pertenecen las
La parte electrónica consta, en esencia, de:
la presión aplicada es la que determina el par de siguientes:
tracción que se transmite. Mediante válvulas
● la electrobomba de aceite
aspirantes e impelentes, una válvula gestionada ● el árbol de entrada
● el servomotor para la válvula reguladora
electrónicamente y una unidad de control se ● los discos interiores y exteriores
● el transmisor de temperatura
procede a regular la presión aplicada a los discos ● el disco de leva
● la unidad de control
múltiples del embrague. ● los cojinetes de rodillos con el émbolo anular
● el árbol de salida
El árbol de entrada al embrague, representado en Al momento de acelerar, el árbol de entrada gira Esta presión del aceite se conduce a través de un
azul en la figura, está conectado con el árbol con el cojinete de rodillos del émbolo de elevación conducto hacia el émbolo de trabajo. El émbolo de
cardán. Con el giro del árbol de entrada se en torno al disco de leva, todavía parado, del trabajo es oprimido por el aceite a presión hacia la
arrastran los cojinetes de rodillos para el émbolo árbol de salida. El cojinete de rodillos del émbolo izquierda, contra el rodillo de cojinete y el disco
de elevación y para el émbolo de trabajo, así de elevación recorre una trayectoria de altibajos prensaembrague del conjunto multidisco.
como los discos exteriores. del disco de leva. Estos movimientos de ascenso y
descenso los transmite el rodillo sobre el émbolo De esa forma queda establecida la comunicación
El árbol de salida, representado en rojo en la de elevación. El émbolo de elevación realiza de del árbol de entrada hacia el árbol de salida del
figura, forma una unidad desde el disco de leva esa forma movimientos de carreras alternativas, embrague y, por tanto, la tracción total.
hasta la cabeza del piñón de ataque. También los generando una presión de aceite.
discos interiores están comunicados con el árbol
de salida a través de un dentado longitudinal.
Generación de la presión a través de los émbolos Generación de presión a través de los émbolos de Generación de presión a través de émbolos de
de elevación (válvula reguladora cerrada) elevación (válvula reguladora abierta a un tercio) elevación (válvula reguladora abierta)
La presión del aceite generada con los émbolos de La válvula reguladora está abierta
elevación pasa a través de las válvulas de presión aproximadamente a un tercio, de modo que una La válvula reguladora está abierta, permitiendo
hacia el émbolo de trabajo. parte del aceite pueda refluir hacia el depósito de que el aceite vuelva al depósito a través de la
aceite a través del acumulador. propia válvula reguladora y del acumulador.
La presión en los discos se determina por medio
de la válvula reguladora. El servomotor, excitado De ahí resulta una reducción de la presión, De esa forma no se produce ninguna generación
por la unidad de control del embrague Haldex, haciendo que el embrague ya sólo admita una de presión en el émbolo de trabajo. El embrague
modifica la posición de la válvula reguladora. limitada transmisión de par. multidisco está abierto y no se produce ninguna
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Estando cerrada la válvula reguladora actúa la transmisión de par.
presión máxima sobre los discos. La magnitud de En condiciones específicas de la conducción, el
la presión máxima se determina con la válvula embrague también puede permitir así una tracción El acumulador mantiene la presión previa en el
limitadora de presión. total reducida, es decir, con un reparto desigual. tubo de retorno de la válvula reguladora.
Grupo motopropulsor 4MOTION en el Golf 2004 Grupo motopropulsor 4MOTION en la Transporter Pareja de engranajes cónicos en el Golf 2004
2004
La tracción de las ruedas delanteras se efectúa de La pareja de engranajes cónicos en el Golf 2004
forma convencional, a través del diferencial del eje Las ruedas delanteras se traccionan de forma transmite el régimen con un factor 1,6 sobre el
delantero. convencional a través del diferencial delantero. La árbol cardán. Esto permite que el árbol pueda
fuerza es transmitida allí a través de un engranaje tener un menor diámetro, por tener que transmitir
El eje trasero se tracciona por medio de una angular hacia el árbol cardán. El árbol está un par menos intenso.
pareja de engranajes cónicos abridada a la jaula comunicado con el embrague de tracción total. En
del diferencial delantero. La fuerza se transmite a función del grado de apertura se retransmite al En el diferencial trasero se vuelve a reducir la
través del árbol cardán y el embrague Haldex grupo final trasero un par acorde con las relación de transmisión al mismo factor.
hacia el grupo final trasero. condiciones de la marcha.
Pareja de engranajes cónicos con árbol
La ventaja del embrague Haldex, en comparación Embrague Haldex modelo 2004 intermediario en la Transporter 2004
con el embrague viscoso, reside en que la
transmisión del par de giro es regulable en El principio de funcionamiento del embrague El factor de transmisión en la Transporter es de
función de las condiciones de la marcha. Deja de Haldex es idéntico en ambas generaciones. Se han 2,5, debido a los pares más intensos que se
ser necesario implantar una rueda libre para que agregado mejoras en el diseño. Ha cambiado la tienen que transmitir.
el sistema pueda funcionar con ABS. configuración de los componentes eléctricos e
hidráulicos. Por ese motivo se implanta un árbol intermediario.
En el grupo final trasero se vuelve a efectuar la
transmisión a un régimen equivalente al del eje
delantero.
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FORD KUGA
INFORMACIÓN GENERAL
El tren motriz con tracción total consta de los siguientes componentes principales:
● Motor
● Caja de cambios con diferencial delantero
● Caja de transferencia
● Árbol de transmisión y junta
● Embrague Haldex
● Diferencial del eje trasero
El embrague Haldex garantiza en todas las situaciones de conducción una transmisión del par continua y progresiva al eje trasero. El embrague
Haldex reacciona inmediatamente y con la misma rapidez si las ruedas patinan tanto de forma lenta como rápida.
Para alcanzar la presión máxima en el embrague de discos, es decir, transmitir el par máximo, es necesario que la diferencia de ángulo de giro entre
el eje de entrada y el de salida sea de 90º.
Vista de conjunto Estructura del embrague Haldex Estructura del embrague de discos
Con el desarrollo del embrague Haldex de tercera 1 Embrague de discos A Grupo de los pistones de bombeo
generación, la moderna técnica de tracción total
2 Bomba de pistones axiales B Grupo del pistón de trabajo
ha dado un gran paso. El embrague Haldex se
puede regular de forma electrohidráulica. Durante 3 Unidad de control de tracción total 1 Eje de salida
la regulación, se tiene en cuenta la información 4 Válvula limitadora de alta presión 2 Discos interiores
adicional que llega a través de la unidad de 5 Eje de entrada 3 Discos exteriores
control de la tracción total. La falta de adherencia
no es ya el único elemento decisivo para la 6 Electrobomba de alimentación 4 Tambor de discos
distribución del par, sino que también se tiene en 7 Filtro de aceite 5 Plato de presión
cuenta el estado dinámico de conducción del 8 Acumulador 6 Eje de entrada
vehículo.
9 Válvula limitadora de baja presión 7 Disco de levas
La unidad de control accede a los datos 10 Válvula de presión de adaptación 8 Muelles
relevantes para la conducción a través del bus de 11 Válvulas de alta presión 9 Rodillos de los pistones de bombeo
datos.
10 Rodillos de los pistones de bombeo
En principio, el embrague Haldex es un embrague
Con estos datos, la unidad de control dispone de 11 Pistones de bombeo
en baño de aceite simple que distribuye el par
toda la información importante sobre velocidad, motor de forma variable entre el eje delantero y el 12 Rodillos del pistón de trabajo
conducción en curvas, desaceleración o trasero. 13 Pistón de trabajo
aceleración, y puede reaccionar de forma óptima
a las diferentes situaciones.
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KIA SPORTAGE
SISTEMA 4X4
- EST: En el cambio controlado
eléctricamente para el sistema de 4X4,
donde el cliente puede efectuar el cambio de
4X2 a 4X4 hasta una velocidad de 80
Km/h..
VISTA INTERNA
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– Alto par transferible
– Apto para soportar altas revoluciones
– Funcionamiento suave
– Libre de mantenimiento
– Alto grado de eficacia
PEUGEOT 4007
El Peugeot 4007 está equipado con una transmisión de 4 ruedas motrices no permanente, pilotada por un calculador específico.
LOS LÍMITES
Configuración de 3 diferenciales
Configuración de 2 diferenciales
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(3) Embrague multidisco.
(4) Pistón de mando del embrague multidisco.
(5) Embrague de pilotaje.
(10) Electroimán de pilotaje.
El devanado:
SINOPTICO
- régimen motor,
- velocidad y posición del pedal de
acelerador,
- par motor.
- velocidad vehículo,
- velocidad de cada rueda.
xDrive BMW
INTRODUCCION
El sistema xDrive se utiliza ya en el E53 y en el E83. A causa del escaso espacio disponible para montaje en el túnel de la transmisión del E60, E61,
E90, E91,E92 no ha sido posible asumir sin cambios el sistema xDrive del E83 (ATC 400).
En el E60, E61, E90, E91, E92 se utiliza la caja de transferencia ATC 300. (ATC = Active Torque Control, es decir, supervisión activa del par)
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xDrive consta de dos componentes: el Control dinámico de estabilidad
(DSC) y el embrague de discos con mando electrónico en la caja de
transferencia.
El embrague de discos con mando electrónico distribuye una parte del par
de propulsión de forma continua y en función de la demanda entre el eje
trasero y el eje delantero. El eje trasero recibe siempre el par de
propulsión.
El embrague de discos distribuye el par de propulsión de forma continua y El eje trasero siempre está accionado. Cuando el embrague de discos múltiples
en función de la demanda entre el eje delantero y el eje trasero. está totalmente cerrado, los ejes delantero y trasero están unidos entre sí de
forma rígida.
¡Atención! Antes de colocar el vehículo sobre el banco de ensayo para frenos, desconectar el control de descenso en pendientes y dejarlo
desconectado.
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Es posible que el testigo luminoso de control del HDC se apague o no brille a pesar de estar activo el HDC. Ello se puede deber a que el HDC no esté
disponible temporalmente debido a la alta temperatura en los frenos.
¡Atención! Ejecutar la comprobación de los frenos con la posición de la palanca de cambio en posición "N" (punto muerto), y no acelerar al poner en
marcha los rodillos.
De ese modo, el embrague de discos en la caja de transferencia permanece abierto, y el vehículo no puede salirse por sí mismo del banco de ensayos
para frenos.
¡Atención! Mientras el vehículo se encuentre en el banco de ensayos para frenos, no acoplar ninguna marcha ni acelerar.
Al pisar el acelerador se cierra el embrague de discos de la caja de transferencia, incluso si no hay ninguna marcha acoplada. Como consecuencia, se
acciona el eje apoyado sobre los rodillos, y el vehículo puede salir del banco de ensayos.
Bibliografía
En la confección de este documento se han utilizado imágenes diversas de publicaciones técnicas de fabricantes de automóviles. Estas publicaciones están extraídas de
los manuales o documentación de los fabricantes que suelen entregar en sus cursos de formación técnica. (Peugeot, Volkswagen, Toyota, BMW, Kia…).
Esto es un resumen de las materias que se imparten en el curso de formación de vehículos SUV. Para consultas sobre este curso pueden dirigirse a la siguiente dirección
www.tecnomovil.com o enviar mail a tecnomovil@tecnomovil.com .
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