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534364
665122 DE/GB
03/03
Order No.: 665122
Description: DATENBLATT
Designation: D:LP-ANSCH.-R2AJ-DE/GB
Edition: 03/2003
Author: H.-J. Eberhardt
Graphics: Doris Schwarzenberger
Layout: 17.03.2003, Beatrice Huber
© Festo Didactic GmbH & Co. KG, 73770 Denkendorf, Germany, 2003
Internet: www.festo.com/didactic
e-mail: did@festo.com
Deutsch 1. Aufbau_____________________________________________ 5
2. Funktion ___________________________________________ 6
3. Technische Daten ___________________________________ 11
0 7 0 7
X3 X2 X1
NA 24V
X4 X0
0 7 0 7
• Die gelben Leuchtdioden OUTPUT 0...7 bzw. 8...15 zeigen den Status
der Ausgänge 0...7 bzw. 8...15 an
• Die grünen Leuchtdioden INPUT 0...7 bzw. 8...15 den Status der
Eingänge 0...7 bzw. 8...15 des I/O Interface der Driveunit an.
• Buchse X1
An der Buchse X1 liegen die Eingänge I8...I15 und die Ausgänge
Q8...Q15 des Roboters. Damit stehen über X1 8 I/O’s zum Steuern
der MPS Station Montieren zur Verfügung.
• Buchse X2
Die Buchse X2 stellt die Robotereingänge I1, I2, I6 und I7 an den
Pins 14, 15, 13 und 20 zur Verfügung. Hier können die Eingänge der
Station Roboter angeschlossen werden.
• Buchse X3
An der Buchse X3 liegen die Eingänge I3, I4, I5 auf den Pins 13, 14,
15 sowie die Ausgänge Q0, Q1, Q2 und Q3 auf den Pins 1, 2, 3 und
4. Diese Buchse ermöglicht den Anschluss eines Bedienfeldes.
• Buchse X4
Die Buchse X4 stellt die restlichen Ausgänge des Roboters Q4, Q5,
Q6 und Q7 auf den Pins 5, 6, 7 und 8 zur Verfügung.
01 13
02 14
03 15
04 16
05 17
06 18
07 19
08 20
09 21
10 22
11 23
12 24
• Buchse NA 24 V
Über diese Buchse erfolgt die Versorgung der Anschaltbox mit 24 V.
Über zwei Brücken NA1 und NA2 kann eine die gezielte Abschaltung
der Ausgänge erfolgen. NA1 wirkt auf die Ausgänge Q0...Q7. NA2
schaltet die Ausgänge Q8...Q15 ab. Dadurch kann auf einfache
Weise die Einbindung in ein bestehendes Not-Aus Konzept erfolgen.
NA1 NA2 0V
24 V
X0 X1 X2 X3 X4
Output Pin Output Pin Output Pin Output Pin Output Pin
Q0 4 1 Q0
Q1 5 2 Q1
Q2 6 3 Q2
Q3 7 4 Q3
Q4 29 5 Q4
Q5 30 6 Q5
Q6 31 7 Q6
Q7 32 8 Q7
Q8 10 1 Q0
Q9 11 2 Q1
Q10 12 3 Q2
Q11 13 4 Q3
Q12 35 5 Q4
Q13 36 6 Q5
Q14 37 7 Q6
Q15 38 8 Q7
X0 X1 X2 X3 X4
Input Pin Input Pin Input Pin Input Pin Input Pin
I0 15
I1 16 14 I1
I2 17 15 I2
I3 18 13 I0
I4 19 14 I1
I5 20 15 I2
I6 21 13 I0
I7 22 20 I7
I8 40 13 I0
I9 41 14 I1
I10 42 15 I2
I11 43 16 I3
I12 44 17 I4
I13 45 18 I5
I14 46 19 I6
I15 47 20 I7
Roboteranschaltbox
Versorgung 24 V ±20%
Ausgangsspannung 24 V DC
Schutzart IP20
Elektromagnetische Verträglichkeit
Gewicht 900 g
0 7 0 7
X3 X2 X1
NA 24V
X4 X0
0 7 0 7
The error status of the output drivers is displayed via the red LED’s. The
upper or lower LED is illuminated if one of the outputs 8 to 15 or 0 to 7
respectively is short-circuited or thermally overloaded.
• Socket X1
Robot inputs I8 to I15 and outputs Q8 to Q15 are located at socket
X1, whereby more than X1 8 I/O’s are available for the control of the
MPS assembly station.
• Socket X2
The socket X2 provides robot inputs I1, I2, I6 and I7 at pins 14, 15,
13 and 20. This socket is for the connection of the inputs of the
robot station.
• Socket X3
Socket X3 provides the inputs I3, I4, I5 at pins 13, 14, 15 as well as
outputs Q0, Q1, Q2 and Q3 at pins 1, 2, 3 and 4. This socket
facilitates the connection of a control panel.
• Socket X4
Socket X4 provides the remainder of the robot outputs Q4, Q5, Q6
and Q7 at pins 5, 6, 7 and 8.
01 13
02 14
03 15
04 16
05 17
06 18
07 19
08 20
09 21
10 22
11 23
12 24
• Socket NA 24 V
The 24 V power supply to the interface unit is effected via this
socket. The disconnection of specific outputs can be realised via two
bridges NA1 and NA2. NA1 switches off outputs Q0 to Q7. NA2
switches off outputs Q8 to Q15. This facilitates a simple means of
integrating an existing EMERGENCY-STOP shutdown.
NA1 NA2 0V
24 V
X0 X1 X2 X3 X4
Output Pin Output Pin Output Pin Output Pin Output Pin
Q0 4 1 Q0
Q1 5 2 Q1
Q2 6 3 Q2
Q3 7 4 Q3
Q4 29 5 Q4
Q5 30 6 Q5
Q6 31 7 Q6
Q7 32 8 Q7
Q8 10 1 Q0
Q9 11 2 Q1
Q10 12 3 Q2
Q11 13 4 Q3
Q12 35 5 Q4
Q13 36 6 Q5
Q14 37 7 Q6
Q15 38 8 Q7
X0 X1 X2 X3 X4
Input Pin Input Pin Input Pin Input Pin Input Pin
I0 15
I1 16 14 I1
I2 17 15 I2
I3 18 13 I0
I4 19 14 I1
I5 20 15 I2
I6 21 13 I0
I7 22 20 I7
I8 40 13 I0
I9 41 14 I1
I10 42 15 I2
I11 43 16 I3
I12 44 17 I4
I13 45 18 I5
I14 46 19 I6
I15 47 20 I7
Supply 24 V ±20%
Output voltage 24 V DC
Electromagnetic compatibility
Weight 900 g