REDES INDUSTRIALES

LABORATORIO N° 04
“MANEJO DE VARIADORES DE
VELOCIDAD EMPLEANDO
ETHERNET/IP”

 ALUMNOS:
 Alfaro Montoya, Esmaro Alejandro.
 Dávila Vásquez, Brayam Edward.
 Muro Frías, Robert Fernando.

 DOCENTE:
 Silva Vargas, Berly.

 ENTREGA:
 03 de Octubre del 2018.

♦ CARRERA:
 Mecánica Eléctrica.
 C-10 “A”.

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 INDICE

I. OBJETIVOS: .................................................................................................. 4

II. FUNDAMENTO TEÓRICO: ........................................................................... 4

A. ETHERNET / IP: ....................................................................................... 4

B. TECNOLOGÍA ETHERNET / IP: .............................................................. 4

III. EQUIPOS, MATERIALES Y SOFTWARE: ................................................. 5

IV. EQUIPOS QUE CONSTITUYEN LA WORK STATION N° 04: ................... 6

V. DESARROLLO: .......................................................................................... 7

A. PROGRAMACIÓN N° 01: ENCENDIDO DE VARIADOR CON LECTOR

DE VELOCIDAD.............................................................................................. 17

B. PROGRAMACIÓN N° 02: INVERSOR DE GIRO. .................................. 20

C. PROGRAMACIÓN N° 03: INVERSOR DE GIRO CON UN BIT Y LECTOR

DE VELOCIDADES. ........................................................................................ 21

D. PROGRAMACIÓN N° 04: INVERSOR DE GIRO CON UN BIT Y

LECTORAS DE MULTIPLICACIÓN Y DIVISIÓN. ........................................... 23

VI. CUESTIONARIO: ...................................................................................... 25

VII. CONCLUSIONES Y OBSERVACIONES: ................................................. 26

VIII. RECOMENDACIONES: ............................................................................ 26

IX. LINKOGRAFÍA: ........................................................................................ 26

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 INDICE DE TABLAS

TABLA 1.- EQUIPOS, MATERIALES Y SOFTWARE. ...................................................... 5

TABLA 2.- EQUIPOS QUE CONSTITUYEN LA WORKSTATION N° 04. ............................. 6

TABLA 3.- CUADRO COMPARATIVO ENTRE PROTOCOLOS DEVICENET, MODBUS TCP Y

ETHERNET / IP................................................................................................ 25

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I. OBJETIVOS:
 Configurar y programar variadores de velocidad de motores empleando el
protocolo Ethernet / IP.

II. FUNDAMENTO TEÓRICO:

A. ETHERNET / IP:

 La red devicenet Ethernet/IP es un protocolo de red en niveles para

aplicaciones de automatización industrial. Basado en los protocolos
estándar TCP/IP, utiliza los ya bastante conocidos hardware y software
Ethernet para establecer un nivel de protocolo para configurar, acceder y
controlar dispositivos de automatización industrial. Ethernet/IP clasifica los
nodos de acuerdo a los tipos de dispositivos preestablecidos, con sus
actuaciones específicas. El protocolo de red Ethernet/IP está basado en el
Protocolo de Control e Información (Control and Information Protocol - CIP)
utilizado en DeviceNet ™ y ControlNet ™. Basados en esos protocolos,
Ethernet/IP ofrece un sistema integrado completo, enterizo, desde la planta
industrial hasta la red central de la empresa.

B. TECNOLOGÍA ETHERNET / IP:

∆ Ethernet/IP utiliza todos los protocolos del Ethernet tradicional, incluso el
Protocolo de Control de Transmisión (TCP), el Protocolo Internet (IP) y las
tecnologías de acceso mediático y señalización disponibles en todas las
tarjetas de interfaz de red (NICs) Ethernet. Al basarse en los estándares
tecnológicos Ethernet, el Ethernet/IP blasona la garantía de un cabal
funcionamiento con todos los dispositivos del estándar Ethernet/IP
utilizados en la actualidad. Y lo mejor es que al apoyarse en los estándares
de esa plataforma tecnológica, el Ethernet/IP, con toda la seguridad,
evolucionará de manos dadas con la evolución de la tecnología Ethernet.

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III. EQUIPOS, MATERIALES Y SOFTWARE:

Nº DESCRIPCION CANTIDAD OBESERVACION

1 Workstation 1 N° 04
2 Computadora 1 -
3 Office Word 1 -
4 Variador de Velocidad 1 PowerFlex 40
5 CMware Workstation 12 Player 1 -
6 RSLink Classic OEM 1 -
7 RSLogix 5000 1 -

Tabla 1.- Equipos, Materiales y Software.

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 IV. EQUIPOS QUE CONSTITUYEN LA WORK STATION N° 04:

5
1 2

3
9
7 7

Ilustración 1.- WorkStation N° 04

Nº DESCRIPCIÓN CANTIDAD OBESERVACIÓN

1 Controlador maestro 1 CompactLogix 1769
2 Comunicación maestro 1 EthernetNet/IP y Device Net
3 Dispositivo esclavo N° 01 1 Flex I/O 1794 (DeviceNet) – 16 Salidas Digitales
4 Dispositivo esclavo N° 02 1 Baliza de colores
5 Dispositivo esclavo N° 03 1 Arrancador en estado sólido SMC – Flex (DeviceNet)
6 Visualizador 1 1 PanelView Plus 700 (EthernetNet/IP)
7 Accesorios operativos 2 Operación de equipos (Pulsadores, indicadores)
Funcionamiento de los equipos (interruptores,
8 Accesorios eléctricos 1
fuentes DC)
9 Motor 1 Visualización para inversión de giro del motor
10 Software N° 01 1 CMware Workstation 12 Player0
11 Software N° 02 1 RSLink Classic OEM
12 Software N° 03 1 RSLogix 5000
13 Software N° 04 1 DeviceNet

Tabla 2.- Equipos que Constituyen la WorkStation N° 04.

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V. DESARROLLO:
 Asignar una dirección IP al PLC para poder ser reconocido en la red industrial
ETHERNET/IP (BOOT DHCP).
Indicar procedimientos.
1. Iniciamos nuestro Programa VMware Worksation 12 Player que es una
aplicación para la visualización de escritorios y seleccionamos la opción
de Windows XP Professional para iniciar con la simulación.

Ilustración 2.- Programa VMware Workstation 12 Player.

2. En este caso nuestra WorkStation ya estuvo conectada vía online con

nuestros equipos de nuestra Work Station, así que pasamos
directamente a establecer nuestra conexión IP, creamos una red de
comunicación ETHERNET / IP, entre nuestra computadora al PLC
mediante el software RSLink Classic OEM.

Ilustración 3.- Seleccionamos en Configure Drivers.

7
 Ilustración 4.- Seleccionamos Add New.

Ilustración 5.- Creamos un Nombre para nuestra conexión Ip y

Seleccionamos en OK.

8
Ilustración 6.- Insertamos Nuestro IP de la PC y de
Nuestro PLC CampactLogix.

Ilustración 7.- Números IP de Nuestros Equipos.

9
 3. Seguido entraremos en la opción de RSWho y buscamos nuestra red
creada para poder visualizar la versión de nuestro controlador maestro.

Ilustración 8.- Seleccionamos en RSWho.

Ilustración 9.- Buscamos y Seleccionamos Nuestra Red Creada y

Entramos en Device Properties.

10
Ilustración 10.- Una vez Seleccionado el Device Properties, Podremos
Visualizar la Versión de Nuestro Controlador Maestro como a su vez el
Nombre.

4. Una vez que verificamos el nombre de nuestro controlador maestro como

a su vez la versión de este, procedemos abrir el software de RSLogix
5000.

Ilustración 11.- Procedemos seleccionar en NEW CONTROLLER

para Crear un Nuevo Programa.

11
Ilustración 12.- Procedemos a Seleccionar el Modelo del PLC en el
Cual Trabajaremos.

Ilustración 13.- Una vez Seleccionado Nuestro PLC procedemos a

Indicar su versión y Crear un Nombre para el Programa.

12
 5. Una vez creado nuestro nuevo programa abrimos nuestro programa
Ladder y agregamos nuestro variador de velocidad.

Ilustración 14.- Seleccionamos en “MainRoutine” para Abrir nuestro

Programa Ladder.

Ilustración 15.- Procedemos a Agregar nuestro Variador de

Velocidad haciendo click en Ethernet / New Module.

13
 Ilustración 16.- Abrimos en “Drives” para Agregar nuestro
Variador de Velocidad.

Ilustración 17.- Buscamos nuestro PowerFlex 40E VIA 22 COMM-E.

14
Ilustración 18.- Se nos abrirá un ventada Para insertar nuestra IP del
Variador de Velocidad, para poder Colocarle un Nombre y
Seleccionamos “CHANGE”.

15
Ilustración 19.- Seleccionamos nuestra Versión del Variador de
Velocidad y en 3P, 230V, 5HP.

Ilustración 20.- Nos Aparecerá este Aviso y Pondremos en

“YES” para Continuar.

16
 6. Una vez configurado nuestro variador de velocidad nos deberá aparecer
nuestro PowerFlex 40 en el programa.

Ilustración 21.- Verificamos que se haya Añadido nuestro

“PowerFlex40”.

7. Para finalizar comenzamos a armar nuestros siguientes programas

Ladder.

A. PROGRAMACIÓN N° 01: ENCENDIDO DE VARIADOR CON LECTOR

DE VELOCIDAD.

Ilustración 22.- Realizamos Nuestro primer Programa Ladder

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Ilustración 23.- Procedemos a Insertar los Nombres a los Contactos y Bobinas.

Ilustración 24.- Luego Procedemos a Descargar el Programa,

haciendo Click en Buscar Red.

Ilustración 25.- Seleccionamos nuestro PLC y hacemos click en “Go

Online”.

18
 Ilustración 26.- Nos aparecerá esta Ventana y
Seleccionamos en "DOWNLOAD".

Ilustración 27.- Iniciamos Nuestra Programación Ladder.

19
Ilustración 28.- Para Finalizar Verificamos nuestro Variador
que Tenga la Velocidad que Hemos Programado.

B. PROGRAMACIÓN N° 02: INVERSOR DE GIRO.

♦ Realizamos los mismos pasos que realizamos en la programación N° 01.

Ilustración 29.- Programación Ladder N° 02.

20
 Ilustración 30.- Verificación de Nuestra
Programación Ladder N° 02.

C. PROGRAMACIÓN N° 03: INVERSOR DE GIRO CON UN BIT Y LECTOR

DE VELOCIDADES.

♦ Realizamos los mismos pasos que realizamos en la programación N° 01 y

N° 02.

Ilustración 31.- Programación Ladder N° 03.

21
Ilustración 32.- Verificación de Nuestra Programación Ladder N° 03.

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D. PROGRAMACIÓN N° 04: INVERSOR DE GIRO CON UN BIT Y
LECTORAS DE MULTIPLICACIÓN Y DIVISIÓN.

Ilustración 33.- Programación Ladder N° 04.

23
Ilustración 34.- Verificación de Nuestra Programación Ladder N° 04.

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 VI. CUESTIONARIO:
∆ Elaborar un cuadro comparativo entre los protocolos Devicenet, Modbus
TCP y Ethernet / IP.

PROTOCOLOS DEVICENET MODBUS TCP ETHERNET / IP

Es una red digital multi- Es un protocolo de

punto para conexiones solicitud-respuesta, que Es un protocolo de red en
FUNCIÓN entre sensores, actuadores usa una relación niveles para aplicaciones de
y sistemas de comunicación maestro-esclavo, automatización industrial.
industrial. producida en pares.

Trabaja con protocolos de

Se comunica con equipos Utiliza redes de
comunicación de envió de
discretos y analógicos como comunicaciones como
COMUNICACIÓN información por red como lo
lo son las redes "Network TCP/IP, conectándose a
son TCP, IP, etc. Todo en
Status" través de puertos
tiempo real

Está basado en el protocolo Utiliza redes de

BASADOS O Está basado en protocolos
CIP "Common Industrial comunicaciones
UTILIZA estándar TCP/IP
Protocol" Ethernet.

Tabla 3.- Cuadro Comparativo entre Protocolos Devicenet, Modbus TCP y

Ethernet / IP.

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VII. CONCLUSIONES Y OBSERVACIONES:
♦ Logramos controlar un variador de velocidad utilizando el protocolo
Ethernet/IP.
♦ Pudimos configurar y programar variadores de velocidad de motores
empleando el protocolo Ethernet / IP.
♦ Identificamos cada equipo de nuestra respectiva WorkStation.
♦ Logramos crear una Red de comunicación.
♦ Aprendimos a agregar nuestra propia red a nuestro sistema.
♦ Observamos que debemos tener cuidado si trabajamos dos equipos con un
solo PLC no conectarnos al mismo tiempo ya que puede malograr se puede
malograr el PLC.

VIII. RECOMENDACIONES:
♠ Tener cuidado de no conectarse dos equipos al mismo tiempo al PLC ya que
podría malograr el PLC.
♠ Prestar atención al profesor para poder saber cómo agregar nuestro variador
de velocidad mediante el protocolo Ethernet/IP a nuestro sistema Ladder.

IX. LINKOGRAFÍA:
Smar (2018), “Tutorial DeviceNet”, “Devicenet”. Recuperado de:
http://www.smar.com/devicenet.asp

National Instruments (2014), “Información Detallada sobre el

Protocolo, Modbus”. Recuperado de:
http://www.ni.com/white-paper/52134/es/

Wikipedia (2018), “Modbus”. Recuperador de:

https://es.wikipedia.org/wiki/Modbus

SIEMON (s.f), “Ethernet/IP”. Recuperado de:

https://www.siemon.com/la/white_papers/03-10-13-ethernet-ip.asp

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