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Normas para instrumentación

 PrincipalesElementos y Normas para la


Instrumentación de Procesos
Normas para instrumentación
 Los procesos que la actividad humana desarrolla, se
normalizan con el fin de lograr idiomas o medios de
comunicación que presupone un lenguaje común para las
diferentes actividades profesionales. La estandarización
ofrece los fundamentos para este lenguaje.

 La ISA: Instrument Society of America de los Estados


Unidos crea y actualiza permanentemente, las normas
usadas en la instrumentación empleada en todo proceso.

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Control Automático Industrial
Normas para instrumentación
 En el desarrollo de un proyecto o proceso participan
diferentes usuarios o especialistas. La estandarización debe
reconocer esta realidad y además ser consistente con los
objetivos del estándar, por lo tanto debe entregar métodos
para una simbología alternativa.
 La estandarización de la instrumentación es importante para
diversas áreas industriales como:

◦ Industria Química
◦ Industria Petrolera
◦ Generación Eléctrica
◦ Aire Acondicionado
◦ Refinadoras de Metales
◦ Otros procesos industriales

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Control Automático Industrial
Normas para instrumentación
 El estándar es recomendable emplearlo
cada vez que se requiera cualquier
referencia para un instrumento o para
una función de control de un sistema
con los propósitos de identificación y
simbolización:
◦ Esquemas diseño
◦ Ejemplos para enseñanza
◦ Fichas técnicas, literatura y discusiones
◦ Diagramas en sistemas de instrumentación, diagramas lógicos, diagramas de
lazos en procesos
◦ Descripciones funcionales
◦ Diagramas de flujo en: procesos, sistemas, elementos mecánicos, tuberías de
procesos e instrumentación
◦ Dibujos de construcción
◦ Especificaciones, ordenes de compra, manifiestos y otros listados
◦ Identificación (etiquetado o marcas) de instrumentos y funciones de control
◦ Instrucciones de mantención, operación, instalación, dibujos e informes jkm
Control Automático Industrial
Norma ISA S5.1-84

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Control Automático Industrial
Norma ISA S5.1-84
 Un circulo simboliza a un instrumento aislado o
instrumento discreto.
 Para el caso donde el circulo esta dentro de un cuadrado,
simboliza un instrumento que comparte un display o un
control.
 Los hexágonos se usan para designar funciones de
computadora.
 Los controladores lógicos programables PLC's se
simbolizan con un rombo dentro de un cuadrado.

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Control Automático Industrial
Forma de identificación
 Cada instrumento o función a ser identificado se designa por un
código alfanumérico o un número de etiqueta.
 En un lazo las partes se identifican con una etiqueta generalmente
común a todos los instrumentos o funciones pertenecientes al lazo.
 Se puede agregar un sufijo o un prefijo para complementar la
identificación.
Clasificación de Instrumentos

T R C 2 A
Primera Letras Número Sufijo (no se usa
Letra sucesivas del lazo normalmente)
Identificación Identificación
Funcional del lazo
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Control Automático Industrial
Forma de identificación
 Ejemplo:
NUMERO DE IDENTIFICACION TÍPICO ( NUMERO TAG)
TIC 103 Identificación del instrumento o número de etiqueta
T 103  Identificación de lazo
103  Número de lazo
TIC  Identificación de funciones
T  Primera letra
IC  Letras Sucesivas
NUMERO DE IDENTIFICACIÓN EXPANDIDO
10-PAH-5A Número de etiqueta
10  Prefijo opcional
A  Sufijo opcional
Nota: Los guiones son optativos como separadores.
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Control Automático Industrial
Letras de identificación de instrumentos
 .
PRIMER CARACTER CARACTERES SUCESIVOS
LETRA DE
FUNCIÓN DE LECTURA FUNCIÓN DE LETRA DE
VARIABLE MEDIDA MODIFICACIÓ
PASIVA SALIDA MODIFICACIÓN
N
A Análisis ---- Alarma ---- ----
B Llama (quemador) ---- Disponible Disponible Disponible
C Conductividad ---- ---- Control ----
D Densidad (peso esp.) Diferencial ---- ---- ----
E Tensión (f.e.m.) ---- Elemento Primario ---- ----
F Caudal Relación ---- ---- ----
G Calibre ---- Vidrio ---- ----
H Manual ---- ---- ---- Valor Alto
I Corriente Eléctrica ---- Indicador ---- ----
J Potencia Exploración ---- ---- ----
K Tiempo ---- ---- Estación de Control ----
L Nivel ---- Luz Piloto ---- Valor Bajo
M Humedad ---- ---- ---- Valor Intermedio

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Control Automático Industrial
Letras de identificación de instrumentos
 .
PRIMER CARACTER CARACTERES SUCESIVOS
LETRA DE FUNCIÓN DE LECTURA LETRA DE
VARIABLE MEDIDA FUNCIÓN DE SALIDA
MODIFICACIÓN PASIVA MODIFICACIÓN
N Disponible ---- Disponible Disponible Disponible
O Disponible ---- Orificio ---- ----
P Presión o Vacío ---- Punto de prueba ---- ----
Q Cantidad Integración ---- ---- ----
R Radioactividad ---- Registro ---- ----
Velocidad o
S Seguridad ---- Interruptor ----
Frecuencia
Transmisión o
T Temperatura ---- ---- ----
transmisor
U Multivariable ---- Multifunción Multifunción Multifunción
V Viscosidad ---- ---- Válvula ----
W Peso o Fuerza ---- Vaina ---- ----
X --- ---- Sin clasificar Sin clasificar Sin clasificar
Y Disponible ---- ---- Relé o Computador Sin clasificar
Elemento final de
Z Posición ---- ---- ----
control sin clasificar

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Control Automático Industrial
Letras de identificación de
instrumentos (ejemplos)
 .

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Control Automático Industrial
Nomenclatura de instrumentos más
comunes y válvulas de control
FC (Flow controller) - Controlador de flujo
FCV (Flow control valve) – Válvula controladora de flujo
FM(Flow meter) – Medidor de flujo
FRC (Flow Record controller)- Controlador Registrador de Flujo
FRCV(Flow record control Valve)- Válvula controladora registradora de Flujo.
HCV (Hand Control valve) – Válvula de control manual
LC (Lever controller) – Controlador de nivel.
LCV (Lever control valve) – Válvula controladora de nivel.
LI (Lever indicator) – Indicador de nivel.
LRC (Lever record controller) – controlador Registrador de nivel.
LRCV (Lever record control valve) – Válvula controladora registradora de nivel.
OF (Orifice Flange) – Brida con placa de orificio.
PC ( Pressure control) – Controlador de presión
PCV ( Pressure control Valve) – Válvula controladora de presión
PdCV (Pressure – diferential control valve) – Válvula controladora de presión diferencial.
PI (Pressure indicator) – Indicador de presión (manómetro)
PRC (Pressure record controller ) – Controlador registrador de presión.
PRCV(Pressure Record control valve) – Válvula controladora registradora de presión.
TC (Temperatura Control) – Controlador de temperatura.
TCV (Temperature control valve)- válvula controladora de temperatura.
ThI( Themperature Indicator)- Indicador de temperatura (termómetro).
TRC (Temperature record controller) – controlador registrador de temperatura.
TRCV (Temperature record control valve)- válvula controladora registradora de temperatura. jkm
Control Automático Industrial
Símbolos de conexión empleados en los
dibujos y planos industriales

 Conexión a proceso, enlace mecánico,


o alimentación de instrumentos *

 Señal neumática

 Señal eléctrica

 Tubo capilar

 Señal hidráulica

 Señal sonora o electromagnética guiada


(incluye calor, radio, nuclear, luz)

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Control Automático Industrial
Nomenclatura de fuentes de
alimentación más comunes
* Se sugieren las siguientes abreviaturas para representar el
tipo de alimentación (o bien de purga de fluidos):

 AS Alimentación de Aire (Air Supply)


Ejemplo: AS-100: Aire a 100 psi
 ES Alimentación Eléctrica (Electric Supply)
Ejemplo: ES-24CD: Alimentación de 24V de corriente continua
 GS Alimentación de Gas (Gas Supply)
 HS Alimentación Hidráulica (Hydraulic Supply)
 NS Alimentación de Nitrógeno (Nitrogen Supply)
 SS Alimentación de Vapor (Steam Supply)
 WS Alimentación de Agua (Water Supply)
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Control Automático Industrial
Simbología según la Norma I.S.A.
 .
CAMPO CAMPO O PANEL CAMPO
Elementos Convertidores o
Transmisores
primarios instrumentos auxiliares
Presión
PT Integrador Sumador
Multiplicador Divisor
Caudal
FT Elementos
Receptores Controladores finales de
control
Nivel
LT
Temperatura
LI LR LIC LRC
TT
Indicadores Indicadores
Tiristor
Registradores Registradores
Otras variables Convertidor

I/P
Vía de comunicaciones
Alternativa electrónica
Alternativa neumática jkm
Control Automático Industrial
Diagramas de Tuberías (o Procesos) e
Instrumentación: P&ID (S5.1-84)
P&ID: Piping & Instrumentation Diagram (o también Process &
Instrument Diagrams).

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Control Automático Industrial
Designación de instrumentos por
círculos
 Montado localmente

 Detrás de la consola (no accesible)

 En tablero o panel

 En tablero auxiliar

 Instrumentos para dos variables


medidas o instrumentos de una
variable con más de una función.
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Control Automático Industrial
Simbología usada en el control digital y
distribuido
 1. Accesible al operador
◦ Visualización compartida
◦ Visualización y control compartidos
◦ Acceso a la red de comunicaciones
◦ Interface del operador en la red de comunicaciones

 Interface auxiliar
◦ Montado en panel
◦ Estación manual

 No accesible normalmente al operador


◦ Controlador
◦ Visualización compartida instalada en campo
◦ Cálculo, acondicionamiento de señal en controlador compartido

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Control Automático Industrial
Símbolos para control lógico y
secuencial
 Para elementos no definidos interconectando
control lógico o secuencial.

 Control distribuido interconectando


controladores lógicos con funciones lógicas
binarias o secuenciales. No accesible al operador

 Ídem al anterior accesible al operador.

 Cálculo o acondicionamiento de señal.

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Control Automático Industrial
Símbolos I.S.A. más comunes

Fuelle Bourdon y Hélice Diafragma Presión


(con indicación) (sin indicación) (sin indicación) Diferencial

Alta
Presión
Electrónicos Manómetros Manómetros
“Húmedos” “Directos”jkm
Control Automático Industrial
Símbolos I.S.A. más comunes

Sensores Vacío Repetidores Presión

Barredor Múltiple Accesorios Presión “Switches” Presión jkm


Control Automático Industrial
Clasificación de Instrumentos
 INSTRUMENTOS INDICADORES.-
Los indicadores son dispositivos (generalmente localizados en el punto donde se hace
la medición del proceso) que dan el valor de la variable medida únicamente en el
instante en que se hace la observación. Como ejemplos de indicadores tenemos los
manómetros y los termómetros industriales.

 INSTRUMENTOS REGISTRADORES.-
Los registradores (localizados generalmente lejos de los puntos en el cual se mide la
variable del proceso) proporcionan un registro de cómo se ha comportado la variable,
además de indicar el valor presente de la misma. El registro los hace una pluma sobre
un papel de grafica que se mueve mediante un mecanismo de reloj.

 INSTRUMENTOS TRANSMISORES.-
Los transmisores miden algunas variables como temperatura o nivel y envían la señal
correspondiente a uno o más lugares que pueden ser un registrador, un controlador,
un indicador o una alarma. Dispositivo que convierte mediciones de proceso(presión,
flujos, niveles, temperatura, etc.) en una señal eléctrica o neumática disponible para
uso a través de una indicación o sistema de control.
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Control Automático Industrial
Clasificación de Instrumentos
 INSTRUMENTOS CONTROLADORES.-
Un controlador es un dispositivo que compara una variable con un valor deseado
para ella, produciendo una señal de corrección que mueve (opera) una válvula de
control. Los controladores generalmente se montan lejos del punto donde se
efectúa la medición y pueden ser indicadores o registradores. Un dispositivo el
cual recibe una medición de una variable de proceso, compara la medida con un
punto de seteado representando el punto de control.

 VALVULAS DE CONTROL (ELEMENTO FINAL DE CONTROL).-


Nombre Genérico para designar una gran Variedad de Válvulas usadas en
combinación con instrumentos de automáticos, y comandados a distancia por esos
instrumentos, para controlar él vació o presión de un fluido. La Válvula tiene
siempre un actuador (neumático, hidráulico, eléctrico etc.) que comanda
directamente el actuador de vástago para el cierre de la válvula, y que a su vez es
comandado por una señal (presión de aire comprimido por ejemplo).

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Ejemplos
 Programador (protector) Funciona como detector de flama, recibe la señal por
medio de un amplificador de estado sólido el cual esta conectado a una fotocelda.
Este dispositivo esta registrando a cada momento la presencia de flama. Al no
detectar flama puede:
◦ Desenergizar las válvulas de gas en un tiempo de retardo de 4 segundos.
◦ Accionar una alarma.
◦ Ambas
 Fotocelda detectora de flama. Este dispositivo esta conectado al programador, se
puede emplear también un sensor ultravioleta ajustable, pero este tiene un alto
costo y en el proceso sólo se necesita detecta si existe o no la flama.
 Actuador Este va acoplado directamente a las válvulas que están montadas en la
tubería de gas.

 Controlador Digital Este instrumento es el encargado de la regulación de


temperatura. Recibe una señal de un sensor de temperatura, controlando a su vez
una válvula. Este se ajusta a la temperatura requerida.

 Detector Radiomático de Temperatura Este dispositivo va conectado al


controlador. Detecta la temperatura en el horno por medio de la radiación emitida
por el metal.

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Control Automático Industrial
Ejemplos
 .
TIC
120

TT
120

PRODUCTO
I/P
TY
120
TV
120

VAPOR VAPOR

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Control Automático Industrial
Ejemplos

 De acuerdo al diagrama anterior, se presenta el número de identificación 120


que corresponde al número del lazo. Con este numero y la primera letra
identificadora T, correspondiente a temperatura, puede determinarse que el
propósito primario para este lazo es la medición y control de temperatura de un
intercambiador de calor.

 Los instrumentos en el lazo incluyen un transmisor de temperatura (TT 120), un


controlador indicador (TIC 120) y una válvula (TV 120). Cada una de estas
funciones son designadas por la segunda o tercera letra en la identificación. Si
se considera, por ejemplo, el símbolo del transmisor: revela que está montado
en campo, debido a que no tiene una línea dentro del circulo.

 La línea que contiene las “x's” indica que el transmisor esta conectado al
proceso por medio de un tubo capilar. La línea punteada indica que la señal del
transmisor hacia el controlador es de tipo eléctrica. La línea dentro del circulo
del controlador indica que este instrumento esta situado en un tablero. La señal
eléctrica desde el controlador es recibida por un convertidor de señal (TY 120).
Este a su vez manda una señal al elemento final que es una válvula (TV 120).

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Control Automático Industrial
Ejemplos
 .

PIC
10

I/P
PY
AS
10

PIT
10 PE PCV
10 10

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Ejemplos
 .

Controlador Panel
PIC
10

Señal
Eléctrica I/P
(4-20 mA) PY Instrumento
AS
10 Auxiliar

Señal
PIT
Transmisor Neumática
10 PE (3-15 psi) PCV
10 10

Actuador

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Control Automático Industrial
Ejemplos
 .

FE
FIT 11
11

FIT FE
12 12

FFIC
11
I/P
FY
AS
11

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Ejemplos
 . Transmisor
Flujómetro de
desplazamiento
positivo Elemento
Indicador primario
de Caudal (sensor)
de Caudal

FE
FIT 11
11

FIT FE
12 12

FFIC
11
I/P
FY
AS
11

Controlador
Indicador de
Cálculo Relación de
de Caudal
Caudal

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Ejemplos
 . V-2
Fv

AT

Pr
PT PC
AC yAr
Fe hr
LT LC

Vapor
V-1

Silenciador
de Escape

Fo
V-3

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Ejemplos
 .

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Control Automático Industrial
Ejemplos
 .

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Control Automático Industrial
Ejemplos
 .

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Bibliografía Recomendada

 Instrumentación Industrial, Editorial Alfaomega -


Antonio Creus Solé
 Norma ANSI/ISA–S5.1–1984(R1992) Instrumentation
Symbols and Identification - American National Standard

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