UNIVERSIDAD UTE

FACULTAD CIENCIAS DE LA INGENIERÍA E INDUSTRIAS

INGENIERÍA MECATRÓNICA

DISEÑO DE SISTEMAS LÓGICOS Y LABORATORIO

KOYO ELECTRONICS INDUSTRIES

PROFESOR:
GONZALO EFRAIN GERRÓN LOPEZ

REPRESENTANTES:
CELI CARDENAS DANIEL ALEXANDER
ORTIZ MIÑO MARCOS RICARDO

CURSO:
7-TD1

FECHA:
21 DE NOVIEMBRE DEL 2018

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KOYO ELECTRONICS INDUSTRIES

Koyo es una empresa de Tokio, Japón. Koyo Electronics Industries Co.,

Ltd. es parte del grupo global JTEKT, líder en la fabricación de equipos
mecánicos, electromecánicos y electrónicos para la industria de procesos.

Es una empresa que ofrece seguridad, optimización de recursos,

accesibilidad, versatilidad, flexibilidad, confianza, capacidad y sencillez, además
de cumplir con las normas ISO 9001 y 14001.

Koyo Electronics desarrolla varios productos que van desde sensores,

codificadores rotatorios, interruptores de proximidad y sensores ultrasónicos
hasta controladores programables, contadores electrónicos, contadores de
velocidad rotacional digital e interruptores programables. Además de esto,
también diseñan y fabrican controladores lógicos programables (PLC) y
dispositivos de visualización (interfaces HMI / operador) para los sistemas de
automatización de fábrica. Koyo había diseñado y fabricado PLC para algunas
de las compañías PLC más grandes del mundo, incluidas General Electric, Texas
Instruments y Siemens. Sin embargo, los planes futuros de estas compañías y
Koyo no eran compatibles.

Además de la sede central en Japón, Koyo también tiene filiales en India,

Taiwán, China y EE. UU. Para el desarrollo, fabricación y venta de productos.
Oficinas de venta de Koyo en el extranjero ubicadas en todo el mundo, ha estado
proporcionando muchos productos en un mercado durante más de medio siglo
desde su fundación.

AZ-C1 SERIES

Figura 1: PLC AZ-C1 SERIES de Koyo

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CARACTERÍSTICAS:

Certificación IEC61508: SIL 3

Los módulos de CPU y el de I/O están equipados con funciones de

automonitoreo, usando pruebas de pulsos.

Diseño compacto y mantenimiento fácil.

La superficie del módulo del CPU está equipada con leds para monitoreo de
estados

Tabla 1: ESPECIFICACIONES GENERALES.

Ítems Especificación
Voltaje de alimentación 24 VDC
Rango de voltaje de alimentación 21.6 a 26.4 VDC

Temperatura ambiente 0 a 55 Celsius

Humedad relativa(RH) 30 a 85%

Tabla 2: CARACTERÍSTICAS DEL CPU.

Ítems Especificación
Memoria Interna 64 KB
Tipo de memoria CMOS-RAM, FLASH-ROM

Tiempo de ejecución 15 ms
Batería de Respaldo Batería de Litio: vida útil de hasta 5
años
Puntos I/O internos 1024
Puntos I/O externos 256

KOSTAC SJ SERIES

Figura 2: PLC KOSTAC SJ SERIES de Koyo

CARACTERISTICAS:

Construido en un tamaño mínimo con 8 entradas y 6 salidas.

Equipados con controles PID, control para datos analógicos como temperatura,
humedad, presión y flujo.
Posee reproducción de sonido WAV que pueden ser reproducidos por parlantes
por medio de comandos como “gracias”, “ten cuidado” ó “Primero, segundo”.

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Tabla 3: ESPECIFICACIONES GENERALES
ITEMS SPECIFICATIONS
Voltaje de alimentación 24 VDC
Rango de voltaje de alimentación 20 a 28 VDC
Corriente de entrada de la fuente de 30 A o menos
poder
Temperatura de operación 0 a 55 grados Celsius
Humedad 30% a 95%, no condensación
DC I/O Entradas 8 puntos
Salidas 6 puntos

Tabla 4: CARACTERÍSTICAS DEL CPU.

Capacidad de memoria Programa 7.5 K + Parámetros del
sistema 0.5 K
Función de Comunicación: Port1 Velocidad de transmisión: 9600 bps
Protocolo: K sequence
Función de Comunicación: Port2 Velocidad de Transmisión: 300, 600,
1200, 2400, 4800, 9600, 19200,
38400, 57600, 115200 bps
Protocolo: DirectNET(M/S),
MODBUS(M/S), K sequence

DIRECTLOGIC 05

Diversas combinaciones:
 El modelo de alimentación AC cubre el rango de 100 a 240 VAC, mientras
que el modelo DC cubre de 10.8 a 26.4 VDC, por lo tanto se pueden crear
varias combinaciones con las entradas y salidas AC/DC.
Equipamiento con control PID
 El DL05 y el DL06 están equipados con 4 lazos y 8 lazos de control PID
respectivamente
Puertos de comunicación:
 Los modelos están equipados con dos puertos de comunicación serial
(RS-232C/422/485).
Selección de entradas y salidas:
 Los modelos DL05/06 pueden manejar varios tipos de entrada/ salida en
AC/DC.

ESPECIFICACIONES:
Ítem Especificaciones
Voltaje de Alimentación 100/200 VAC 60 Hz 12/24
VDC

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 Rango de Voltaje de Alimentación 85 a 264 VAC 10.8 a
26.4 VDC
Temperatura de trabajo 0 a 55 grados Celsius
Humedad 5% a 95 %
Resistencia al Ruido Nema (ICS3-304)
Capacidad de memoria 6K 14.8
K
Total Puntos de Entrada/ Salida 14(I:8 O:6) 36(I:20
O:16)
Número de instrucciones 154 260
Función de Comunicación: Port1 Velocidad de transmisión: 9600 bps
Protocolo: K sequence, DirectNET,
MODBUS
Función de Comunicación: Port2 Velocidad de Transmisión: 300, 600,
1200, 2400, 4800, 9600, 19200,
38400, 57600, 115200 bps
Protocolo: DirectNET(M/S),
MODBUS(M/S), K sequence

DIRECTLOGIC 06

ESPECIFICACIONES:
Ítem Especificaciones
Voltaje de Alimentación 100/200 VAC 60 Hz 12/24
VDC
Rango de Voltaje de Alimentación 85 a 264 VAC 10.8 a
26.4 VDC
Temperatura de trabajo 0 a 55 grados celsius
Humedad 5% a 95 %
Resistencia al Ruido Nema (ICS3-304)
Capacidad de memoria 6K 14.8
K
Total Puntos de Entrada/ Salida 14(I:8 O:6) 36(I:20
O:16)
Número de instrucciones 154 260
Función de Comunicación: Port1 Velocidad de transmisión: 9600 bps
Protocolo: K sequence, DirectNET,
MODBUS

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 Función de Comunicación: Port2 Velocidad de Transmisión: 300, 600,
1200, 2400, 4800, 9600, 19200,
38400, 57600, 115200 bps
Protocolo: DirectNET(M/S),
MODBUS(M/S), K sequence

Protección con Contraseña

 Presenta dos etapas de protección con contraseña para proteger el
cambio de calendario, reloj y los datos de la V memoria
Múltiples usos de la pantalla
 El operador puede configurar el proceso por lotes de varios productos.
 Se puede identificar la causa de problemas de máquinas.

DL205 SERIES

 Sin batería
 No requiere batería para salvar la memoria porque está equipada con una
memoria no volátil MRAM
Control PID
 Posee 16 lazos PID que son directamente procesados en el CPU, los que
pueden desarrollares mediante el auto-tuning, para seleccionar el mejor
controlador.
ESPECIFICACIONES GENERALES:
ITEMS SPECIFICATIONS
Voltaje de alimentación 24 VDC
Rango de voltaje de alimentación 20 a 28 VDC
Corriente de entrada de la fuente de 10 A
poder
Temperatura de operación 0 a 55 grados Celsius
Humedad 5% a 90%, no condensación
Puntos I/O en el CPU 512
Capacidad de memoria Programa 50.9 K
Módulos Adicionales 8
Máximo I/O 8192 puntos
Función de Comunicación: Port1 Velocidad de transmisión: 9600 bps
Protocolo: K sequence(s),
MODBUS/RTU(S)

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 Función de Comunicación: Port2
Función de Comunicación: Port3
Velocidad de Transmisión: 300, 600,
1200, 2400, 4800, 9600, 19200,
38400, 57600, 115200 bps
Protocolo: DirectNET(M/S),
MODBUS(M/S), PRINT/ASCII INPUT,
K sequence(S)
Velocidad de transmisión: 100Base-
TX
Modo Ethernet: DirectNET(M/S),
MODBUS TCP/IP (M/S)

Base

La base suministra de energía a los módulos y al CPU, dependiendo del modelo

requiere una alimentación en AC de 100 V con una entrada de 30 A, o DC de
24V con una entrada de 10 A
Cumple con la norma MIL std 810 c contra impacto y vibración.

D3 SERIES

Función de pausa
 Tiene un relé de pausa, que tiene la función de prohibir solo la salida
externa, mientras mantiene el estado operativo del circuito durante la
operación.
 Alta velocidad de procesamiento de instrucciones
 Presenta una velocidad promedio de 10ms

Especificaciones
ITEMS SPECIFICATIONS
Voltaje de alimentación 24 VDC o 100V AC
Rango de voltaje de alimentación 20 a 28 VDC
Corriente de entrada de la fuente de 30 A
poder
Temperatura de operación 0 a 55 grados celsius

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 Humedad 5% a 90%, no condensación
Capacidad de memoria 512-3.7K
Máximo de puntos I/O 168 puntos
Función de Comunicación: Port1 Velocidad de transmisión: 9600 bps
Protocolo: K sequence(s),
MODBUS/RTU(S)
Función de Comunicación: Port2 Velocidad de transmisión: 9600 bps
Protocolo: K sequence(s),
MODBUS/RTU(S)
Vida Útil de Batería 5 años

DirectLOGIC Serie D4

Características:

 Tipo de módulo de mediana escala de alto rendimiento

 Módulo adicional: hasta 8 ranuras
 Capacidad de memoria de 3.5 K y 640 puntos de entrada / salida
 Capacidad de memoria de 31.5 K y 2.048 puntos de entrada / salida.
 Memoria de datos: 3.6 K a 14.8 K
 Control PID: hasta 16 bucles incorporado
 10 A de salida de relé
 Entrada / salida analógica de 12 bits y 16 bits
 Comunicaciones de datos del módulo mediante Serial y Ethernet
 Entrada de contador de alta velocidad y salida de pulso
 Utilizar en temperatura ambiente de 0o C a 60o C

La serie D4 soporta más de 200 tipos de instrucciones que pueden ejecutarse

en secuencia, salida del ASCII, aritmética floating-point, funciones
trigonométricas

Soporta relojes de tiempo real, calendarios y registros de errores de historial.

Caja de instalación

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Módulo Terminator

 Terminal remoto distribuido

 Más adecuado para sistemas de control distribuidos que utilizan PLC l/o
remoto, SCADA y computadoras
 Funciones de la extensión del módulo: hasta 16 unidades para tres
sistemas

Funciones

 Contiene todas las funciones de los bloques de terminales y de entrada /

salida en un paquete fácil de usar.
 Si la entrada / salida se coloca cerca del dispositivo de campo, los cables
pueden acortarse. Se puede expandir los módulos sin comprar nuevas
bases en el futuro.
 Este módulo de entrada / salida extraíble está conectado internamente
por un sistema de tres niveles: abrazadera de resorte o bloque de
terminales tipo tornillo.

Conectividad

Un módulo se puede seleccionar según las conexiones de red del usuario.

Fuente de poder se puede aumentar de acuerdo a las necesidades

Ensamblaje

Montar los módulos de entrada / salida necesarios en el riel DIN. (O, los módulos
se puede montar en el panel.)

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El ensamblaje del sistema no está limitado a una base fija tamaño. Además, el
maestro de la red de bus de campo de computadoras compatibles y los PLC se
pueden seleccionar libremente.

Expansión local

El sistema puede almacenar hasta 16 módulos por nodo. Desde cada un nodo
se puede dividir en dos líneas para la expansión local, el sistema puede cumplir
con flexibilidad el espacio puede ser montado tanto horizontal como
verticalmente

Dirección del módulo de entrada / salida

La dirección varía según la red protocolo de interfaz utilizado. Por ejemplo,

DeviceNet y Profibus admiten el tipo de datos "word" en la asignación del módulo
analógico. Mientras tanto, en el caso de Koyo Remote l / O. solo el tipo de datos
discretos (entrada "I" y salida "0") es compatible, y el módulo analógico se asigna
en unidades de bloque de entrada / salida
(32 unidades por canal).

Fuente de alimentación
El terminador I / O tiene dos tipos de potencia fuentes (AC y DC). La fuente de
poder está instalado en el lado izquierdo del módulo.

Caja de instalación

DirectSOFT

 Programación de software
 Programador PLC para computadoras
 Funciones fáciles de seleccionar de los menús desplegables y barra de
herramientas
 Ayuda en línea conveniente
 Admite todos los PLC de Koyo

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 Proporcionando un Ambiente de Programación Cómodo
 Programación a través de Ethernet
 El usuario puede programar una o varias unidades de PLC usando una
computadora a través de un Ethernet

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