Universidad Nacional Abierta y a Distancia

Vicerrectoría Académica y de Investigación

Guía de actividades y rúbrica de evaluación Paso 5 - Diseñar un
controlador digital

1. Descripción general del curso

Escuela o Unidad Escuela de Ciencias Básicas, Tecnología e

Académica Ingeniería
Nivel de Profesional
formación
Campo de Formación interdisciplinar básica común
Formación
Nombre del curso Control Digital
Código del curso 203041
Tipo de curso Metodológico Habilitable Si ☒ No ☐
Número de 3
créditos

2. Descripción de la actividad

Tipo de Número de
Individual ☐ Colaborativa ☒ 2
actividad: semanas
Momento de Intermedia,
Inicial ☐ ☐ Final ☒
la evaluación: unidad:
Peso evaluativo de la Entorno de entrega de actividad:
actividad: 125 Puntos Seguimiento y evaluación
Fecha de inicio de la Fecha de cierre de la actividad:
actividad: 29/NOV/2018 00:00 12/DIC/2018 23:55
Competencia a desarrollar:
El estudiante conoce y adquiere las bases fundamentales en el análisis y
desarrollo matemático para la comprensión e implementación de los
sistemas de control digital y aplicarlos a la solución de problemas
reales.

El estudiante representa y analiza los sistemas de control en tiempo

discreto a través de los teoremas de muestreo y funciones de
transferencia, mediante la selección del mejor sistema para optimizar
procesos, de acuerdo con herramientas de software especializado.
El estudiante proyecta y diseña sistemas de control digital mediante
técnicas convencionales y especializadas, basados en la estabilización,
lugar de raíces y ubicación de polos del sistema, análisis de estados y
filtros digitales para la solución o mejoramiento de sistemas con control
analógico.

El estudiante fortalece los procedimientos para el diseño, simulación e

implementación de circuitos electrónicos de control digital para ser
aplicados en procesos industriales y automatización de líneas de
producción.
Temáticas a desarrollar:
Unidades 1, 2 y 3
Pasos, fases o etapa de la estrategia de aprendizaje a
desarrollar
Actividad Individual.
El estudiante hace lectura y análisis de la información de la situación,
ejercicio o propuesta y elabora un plan de búsqueda de información
para resolver el problema. Participa en la discusión del foro de la
evaluación final y deja evidencia sobre el plan de búsqueda de
información que le permitirá desarrollar los ejercicios planteados.

Actividad Grupal.
El estudiante analiza la información y lo compara con el problema
planteado. Discute en el foro del Paso 5 los resultados de los análisis
individuales de cada uno de los integrantes del grupo que aportaron
soluciones al problema. Dejando evidencia en el foro de la actividad.

Actividades a desarrollar

Diseñar un circuito de control digital PID que controle un sistema de

libre elección (Difrente a los que se han desarrollado en el curso)
aplicando cualquier técnica o filtro digital para analizar y determinar la
estabilidad del sistema.
Hallando sus raíces, polos y respuesta en lazo abierto y lazo cerrado.
Además, se debe evidenciar el funcionamiento utilizando Matlab.

Entornos Entorno de Conocimiento: El estudiante debe acceder a

para su los diferentes documentos bibliográficos y de apoyo
desarrollo temático, disponibles en las Unidades 1,2 y 3.

Entorno de Aprendizaje Colaborativo: El estudiante

debe interactuar y socializar académicamente con los
compañeros del grupo. Disponible en Evaluación final:
Paso 5 - Diseñar un controlador digital
Entorno de Seguimiento y Evaluación: El estudiante
debe entregar el documento en formato PDF con la
consolidación de las tareas desarrolladas. Disponible en
Paso 5 - Diseñar un controlador digital

Individuales:

 Implementar un controlador PID.

 Analizar la estabilidad del sistema.

Productos
a entregar
por el Colaborativos:
estudiante  Debatir, analizar, simular y escoger la solución del
ejercicio que da respuesta adecuada al problema.
 Simular en Matlab.
 Entregar archivos y ejecutables de simulación

Lineamientos generales del trabajo colaborativo para el

desarrollo de la actividad

Planeación
de
El desarrollo de la evaluación final, está distribuida en
actividades
una actividad individual y en otra actividad grupal.
para el
Cada uno de los integrantes del grupo debe participar
desarrollo
en las dos actividades.
del trabajo
colaborativo
Roles a La Universidad ha dispuesto roles para el desarrollo de
desarrollar los trabajos colaborativos, estos roles se deben
por el distribuir y asumir dentro de los integrantes del grupo.
estudiante Roles: Líder comunicador, Relator, Vigía del tiempo,
dentro del Dinamizador del proceso, Utilero
grupo
colaborativo
Definición de roles:

a. Compilador: Consolidar el documento que se

constituye como el producto final del debate, teniendo
en cuenta que se hayan incluido los aportes de todos
los participantes y que solo se incluya a los
participantes que intervinieron en el proceso. Debe
informar a la persona encargada de las alertas para
que avise a quienes no hicieron sus participaciones,
que no se les incluirá en el producto a entregar.

b. Revisor: Asegurar que el escrito cumpla con las

normas de presentación de trabajos exigidas por el
Roles y
docente.
responsabili
dades para
c. Evaluador: Asegurar que el documento contenga los
la
criterios presentes en la rúbrica. Debe comunicar a la
producción
persona encargada de las alertas para que informe a
de
los demás integrantes del equipo en caso que haya que
entregables
realizar algún ajuste sobre el tema.
por los
estudiantes
d. Entregas: Alertar sobre los tiempos de entrega de
los productos y enviar el documento en los tiempos
estipulados, utilizando los recursos destinados para el
envío, e indicar a los demás compañeros que se ha
realizado la entrega.

e. Alertas: Asegurar que se avise a los integrantes del

grupo de las novedades en el trabajo e informar al
docente mediante el foro de trabajo y la mensajería del
curso, que se ha realizado el envío del documento.

Nota: Todos los integrantes del grupo sin importar el

rol asumido deben realizar aportes oportunos y de
 calidad que permitan la construcción de los
entregables. Cada estudiante debe asumir un rol
diferente y pueden asumir varios roles dependiendo de
la participación de los integrantes del grupo
colaborativo.

El mapa conceptual debe tener referencias IEEE.

Uso de
http://www.derecho.unam.mx/integridad-
referencias
academica/pdf/IEEE.pdf

En el acuerdo 029 del 13 de diciembre de 2013,

artículo 99, se considera como faltas que atentan
contra el orden académico, entre otras, las siguientes:
literal e) “El plagiar, es decir, presentar como de su
propia autoría la totalidad o parte de una obra, trabajo,
documento o invención realizado por otra persona.
Implica también el uso de citas o referencias faltas, o
proponer citad donde no haya coincidencia entre ella y
la referencia” y literal f) “El reproducir, o copiar con
fines de lucro, materiales educativos o resultados de
productos de investigación, que cuentan con derechos
intelectuales reservados para la Universidad.

Las sanciones académicas a las que se enfrentará el

Políticas de
estudiante son las siguientes:
plagio
a) En los casos de fraude académico demostrado en el
trabajo académico o evaluación respectiva, la
calificación que se impondrá será de cero puntos cero
(0.0) sin perjuicio de la sanción disciplinaria
correspondiente.
b) En los casos relacionados con plagio demostrado en
el trabajo académico cualquiera sea su naturaleza, la
calificación que se impondrá será de cero puntos cero
(0.0), sin perjuicio de la sanción disciplinaria
correspondiente

Para conocer la forma como se referencian los

documentos consulte el siguiente documento: Centro
de Escritura Javeriano () Normas APA. Sexta edición.
Recuperado de
http://centrodeescritura.javerianacali.edu.co/index.php
?option=com_content&view=article&id=138:normas-
apa&catid=45:referencias-bibliograficas&Itemid=
 3. Formato de Rubrica de evaluación

Formato rúbrica de evaluación

Actividad Actividad
Tipo de actividad: ☐ ☒
individual colaborativa
Momento de la Intermedia,
Inicial ☐ ☐ Final ☒
evaluación unidad
Aspectos Niveles de desempeño de la actividad individual
Puntaje
evaluados Valoración alta Valoración media Valoración baja
El estudiante Nunca
El estudiante participó del participó del trabajo de
Participación El estudiante trabajo de equipo dentro equipo dentro del foro
individual del participó de manera del foro pero sus asignado. El estudiante
estudiante en el pertinente con la aportaciones no son presentó el trabajo a 6
foro actividad pertinentes al trabajo último momento, es
solicitado decir el día en que
cierra la actividad
(Hasta 6 puntos) (Hasta 3 puntos) (Hasta 0 puntos)
El estudiante
describe el
funcionamiento del
El estudiante no
sistema propuesto
describe el
Descripción del de manera correcta No aplica
funcionamiento del 35
funcionamiento Implementó un sistema propuesto
controlador PID.
Analizó la estabilidad
del sistema.
(Hasta 35 puntos) (No aplica) (Hasta 0 puntos)
Aspectos Niveles de desempeño de la actividad colaborativa
Puntaje
evaluados Valoración alta Valoración media Valoración baja
El estudiante
implementó el
Debatir, analizar, programa y la
El estudiante no
simular y escoger simulación de
implementó el programa
la solución del manera correcta. No aplica
y la simulación para el 80
ejercicio que da Simuló en Matlab. sistema propuesto
respuesta adecuada Entregó archivos y
al problema . ejecutables de
simulación
(Hasta 80 puntos) (No aplica) (Hasta 0 puntos)
Aunque presenta
El manejo de citas y Se maneja de manera
Referencias (Normas referencias, estas no se
referencias es inadecuada el uso de 2
IEEE) articulan adecuadamente
satisfactorio citas y referencias
con el trabajo
 (Hasta 2 puntos) (Hasta 1 puntos) (Hasta 0 puntos)
Aunque el documento
El documento presenta
presenta una estructura El documento presenta
una excelente
base, la misma carece de deficiencias en
estructura. La
algunos elementos del redacción y errores
redacción es excelente,
cuerpo solicitado. No hay ortográficos. El equipo
las ideas están
Estructura del informe errores de ortografía y el no tuvo en cuenta las 2
correlacionadas, y el
documento presenta una normas básicas para
cuerpo del texto es
mediana articulación de construcción de
coherente en su
las ideas y la estructura informes
totalidad
de los párrafos
(Hasta 2 puntos) (Hasta 1 puntos) (Hasta 0 puntos)

Calificación final 125