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Estudiantes:
John Jairo Valencia Rojas Cod: 94.326.428
Alexis Mina Mina Cód: 1.193.402.967
Jeison Stiven Martínez Gómez Cod: 1.144.196.093
Milton Arley Palacios Cod 1.143.939.912
Grupo: 203042_36
Tutora
María Alejandra López
INTRODUCCION
Con la transformadas de Laplace y Z se aplicar análisis de muchos sistemas inestables y en
consecuencia juegan un papel importante en la investigación de la estabilidad e inestabilidad
de sistemas. Este hecho, junto con las propiedades algebraicas que las transformadas de
Laplace y la Z comparten conduce a un conjunto muy importante de herramientas de análisis
de sistemas y en particular, para análisis de los sistemas retroalimentados.
Objetivos
➢ Comprender la naturaleza de señales discretas, al igual que su tratamiento mediante
sistemas continuos y discretos que causan diferentes transformaciones a las señales.
a) 𝑥 (𝑡) = 2. 𝑢(𝑡)
b) 𝑥 (𝑡) = 2𝑡. 𝑢(𝑡)
c) 𝑥 (𝑡) = 2𝑡 2 . 𝑢(𝑡)
d) 𝑥 (𝑡) = 3𝑡 4 . 𝑢(𝑡)
e) 𝑥 (𝑡) = 3𝑡 ∗ 𝑒 −2𝑡 . 𝑢(𝑡)
a) 𝒙(𝒕) = 𝟐. 𝒖(𝒕)
Solución
1
𝐿{𝑡} = 𝑠 2
2
𝐿{2}
𝑆
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Escuela de Ciencias Básicas Tecnologías e Ingenierías-ECBTI
Curso: SEÑALES Y SISTEMAS Grupo: 203042_36
𝐿{2𝑡}
1
𝐿{𝑡}:
𝑠2
1
=2∗
𝑠2
2
=
𝑠2
72
𝐿{𝑡 4 } =
𝑠5
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𝟑
𝑳 {𝟑𝒕 ∗ 𝒆−𝟐𝒕 } =
( 𝑺 + 𝟐) 𝟐
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Parte 2: Usando como guía el ejemplo 11.6 de la página 342 del libro guía
(Ambardar, Tema a estudiar: Transformada inversa de Laplace), determine
analíticamente h(t), sabiendo que:
1
𝐻 (𝑠 ) =
(𝑠 2 + 2𝑠 + 6)(𝑠 + 𝑎)2
𝑎=6
1 1
𝐻 (𝑠 ) = = 2
(𝑠 2 + 2𝑠 + 6)(𝑠 + 6) 2 (𝑠 + 2𝑠 + 6)
Como tenemos polos repetidos y dos polos no repetidos con raíces complejas podemos
factorizar la función de la siguiente manera,
𝐴0 𝐴1 𝐴 𝐴∗
𝐻 (𝑠 ) = + + +
(𝑠 + 2)2 (𝑠 + 2) (𝑠 + 0.5 + i0.5√5) (𝑠 + 0.5 − i0.5√5)
𝑑
𝐴0 = (𝑠 + 2)2 𝐻(𝑠)|𝑆=−2
𝑑𝑠
1
𝐴0 = ( )|
𝑠2 + 2𝑠 + 6 𝑆=−6
1
𝐴0 = |
(𝑠 2 + 2𝑠 + 6) 𝑆=−6
1
𝐴0 =
(−62 + 2(−6) + 6)
1
𝐴0 =
(36 − 12 + 6)
1
𝐴0 =
30
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𝑑
𝐴1 = ((𝑠 + 2)2 𝐻(𝑠))|
𝑑𝑠 𝑆=−2
𝑑 1
𝐴1 = 2
|
𝑑𝑠 (𝑠 + 2𝑠 + 6) 𝑆=−6
𝑑
= (10(𝑠 2 + 2𝑠 + 6)−1 |𝑆=−6 )
𝑑𝑠
−1(2𝑠 + 2)
𝐴1 = 10(𝑠 2 + 2𝑠 + 6)−2 (2𝑠 + 2)|𝑆=−6 = |
(𝑠 2 + 2𝑠 + 6)2 𝑆=−6
−1(2(−6) + 2)
𝐴1 = 10(𝑠 2 + 2𝑠 + 6)−2 (2𝑠 + 2)|𝑆=−6 = |
((−6)2 + 2(−6) + 6)2 𝑆=−6
−1(−12 + 2)
𝐴1 = 10(𝑠 2 + 2𝑠 + 6)−2 (2𝑠 + 2)|𝑆=−6 = |
(36 − 12 + 6)2 𝑆=−6
−1 + 10
𝐴1 = 10(𝑠 2 + 2𝑠 + 6)−2 (2𝑠 + 2)|𝑆=−6 = |
(30)2 𝑆=−6
9 1
𝐴1 = 10(𝑠 2 + 2𝑠 + 6)−2 (2𝑠 + 2)|𝑆=−6 = =
900 100
1
𝐴1 =
100
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−𝑏 ± √𝑏2 − 4𝑎𝑐
𝑠=
2𝑎
−2 ± √22 − 4(1)(6)
𝑠=
2(1)
−2 ± √4 − 24
𝑠=
2
−2 ± √−20
𝑠=
2
−2 ± √22 ∗ 5
𝑠=
2
−2 ± √22 ∗ √5
𝑠=
2
−2 ± i2 ∗ √5
𝑠=
2
−2 𝑖2√5
𝑠= ± = 1 ± i√5
2 2
Reemplazamos 𝐾1 y 𝐾0 en la ecuación:
𝐾0 𝑠 + 𝐾1 1 𝐴0 1 𝐴1
𝐻 (𝑠 ) = + 2
+
(𝑠 + 1 + i√5)(𝑠 + 1 − i√5) 30 (𝑠 + 6) 100 (𝑠 + 6)
𝐵 1 𝐵∗ 1 1 1 1
𝐻 (𝑠 ) = + + 2
+
(𝑠 + 1 + i√5) 30 (𝑠 + 1 − i√5) 30 (𝑠 + 6) 100 (𝑠 + 6)
𝐵 = (𝑠 + 1 + i√5)𝐻(𝑠)|𝑆=−1−i√5
1
𝐵 = (𝑠 + 1 + i√5) |
(𝑠 2 + 2𝑠 + 6)(𝑠 + 𝑎)2 𝑆=−1−i√5
1
𝐵 = (𝑠 + 1 + i√5) |
(𝑠 + 1 + i√5)(𝑠 + 1 − i√5)(𝑠 + 6)2 𝑆=−1−i√5
1
𝐵= |
(𝑠 + 1 − i√5)(𝑠 + 6)2 𝑆=−1−i√5
1
𝐵= 2
(−1 − i√5 + 1 − i√5)(−1 − i√5 + 6)
1
𝐵= 2
(−i√5 − i√5)(−i√5 + 5)
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1
𝐵=
(−i2√5)(−i√5 + (52 − 2 ∗ 5 ∗ i√5 + (i√5)2 )
1
𝐵= 2
−i2√5 (25 − i10√5 + i2 (√5) )
1
𝐵=
−i2√5(25 − i10√5 + (−1)(5))
1
𝐵=
−125 − i20√5
1(20(−6.25 − i√5) )
𝐵=
20(−6.25 − i√5)20(−6.25 + i√5)
1
𝐵∗ = (−6.25 − i√5)
880
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𝐵 1 𝐵∗ 1 1 1 1
𝐻 (𝑠 ) = + + 2
+
(𝑠 + 1 + i√5) 30 (𝑠 + 1 − i√5) 30 (𝑠 + 6) 100 (𝑠 + 6)
1 1
(−6.25 − i√5) (−6.25 + i√5) 1 1 1
𝐻 (𝑠 ) = 880 + 880 + +
30 (𝑠 + 6) 2 100
(𝑠 + 1 + i√5) (𝑠 + 1 − i√5)
1
+
(𝑠 + 6)
1 𝐾
= ↔ 𝐾𝑒 𝛼𝑡 𝑢(𝑡)
(𝑠 + 6) (𝑠 + 𝛼 )
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1 𝐾 𝐾 𝑛−1 −𝛼𝑡
= ↔ 𝑡 𝑒 𝑢(𝑡)
(𝑠 + 6)2 (𝑠 + 𝛼 )𝑛 𝑛−1
1
ℎ (𝑡 ) = (2𝑒 1𝑡 [−6.25 + (√5 ∗ t) + √5 𝑆𝑖𝑛(√5 ∗ 𝑡)]𝑢(𝑡)
880
1 1 2−1 −6𝑡 1
+ ( 𝑡 𝑒 𝑢(𝑡)) (1 ∗ 𝑒 6𝑡 𝑢(𝑡)))
30 2 − 1 100
1 1𝑡
ℎ (𝑡 ) = 𝑒 [−6.25 + (√5 ∗ t) + √5 𝑆𝑖𝑛(√5 ∗ 𝑡)]𝑢(𝑡)
880
1 1 1
+ ( 𝑡 1 𝑒 −6𝑡 𝑢(𝑡)) (1 ∗ 𝑒 −6𝑡 𝑢(𝑡))
30 1 100
1 1𝑡
ℎ (𝑡 ) = 𝑒 [−6.25 + (√5 ∗ t) + √5 𝑆𝑖𝑛(√5 ∗ 𝑡)]𝑢(𝑡)
880
1 1
+ ( 𝑡𝑒 −6𝑡 𝑢(𝑡)) ((𝑒 −6𝑡 )𝑢(𝑡))
30 100
1 1𝑡 1 1
ℎ (𝑡 ) = 𝑒 [√5 𝑠𝑖𝑛(√5 ∗ t) − 5 cos(√5 ∗ 𝑡]𝑢(𝑡) + ( 𝑡𝑒 −6𝑡 𝑢(𝑡)) ((𝑒 −6𝑡 )𝑢(𝑡))
880 30 100
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Curso: SEÑALES Y SISTEMAS Grupo: 203042_36
1. Usando como guía el ejemplo 17.16 de la página 620 del libro guía. Tema para
estudiar: (Respuesta de un sistema discreto, a partir de la función de transferencia).
Determine y[n] dado que:
Posteriormente use Matlab o Scilab para resolver el ejercicio de forma práctica, y compare
sus respuestas con los resultados teóricos.
Dónde: a constante “a” corresponde con el último digito del número de su grupo, y la
constante “b” con el ultimo digito de su número de identificación. Si alguno de ellos es cero,
utilice a=4 o b=4 según corresponda.
𝑧
𝐻 (𝑧 ) = −
1
𝑧 − (6)
Solución
𝑎 = 6.
𝑏 = 8
Se transforma la entrada
𝑧
𝑥|𝑧| = 8. +1
𝑧−1
8𝑧
𝑥|𝑧| = +1
𝑧−1
Se halla 𝑦|𝑧|
𝑧 8𝑧
𝑦|𝑧| = ( + 1)
𝑧 − (0.17) 𝑧 − 1
8𝑧 2 𝑧
𝑦|𝑧| = −
(𝑧 − 1)(𝑧 − 0.17) 𝑧 − (0.17)
𝑦 |𝑧 | 8𝑧 𝑧
𝐵|𝑧| = = −
𝑧 (𝑧 − 1)(𝑧 − 0.17) 𝑧 − (0.17)
𝑦 |𝑧 | 𝐾1 𝐾2 𝑧
𝐵|𝑧| = = + −
𝑧 (𝑧 − 1) (𝑧 − 0.17) 𝑧 − 0.17
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Curso: SEÑALES Y SISTEMAS Grupo: 203042_36
Se halla K1 y K2
8𝑧 8𝑧 8(1) 8
𝐾1 = (𝑧 − 1) | = | = = = 9.6
(𝑧 − 1)(𝑧 − 0.17) 𝑧=1 (𝑧 − 0.17) 𝑧=1 (1 − 0.17) (0.83)
8𝑧 8𝑧 8(0.17) 1.36
𝐾2 = (𝑧 − 0.17) | = | = = = 1.6
(𝑧 − 1)(𝑧 − 0.17) 𝑧=0.17 (𝑧 − 1) 𝑧=0.17 (0.17 − 1) 0.83
9.6 0.6
𝑦|𝑧| = +
(𝑧 − 1) (𝑧 − 0.17)
𝑦|𝑛| = 𝑧 −1 (𝑦|𝑧|)
9.6𝑧 0.6
𝑦|𝑛| = 𝑧 −1 ( + )
(𝑧 − 1) (𝑧 − 0.17)
9.6 0.6
𝑦|𝑛| = 𝑧 −1 ( ) + 𝑧 −1 ( )
(𝑧 − 1) (𝑧 − 0.17)
𝑧 𝑧
𝑦|𝑛| = 9.6 ∗ 𝑧 −1 ( ) + (0.6 ∗ 𝑧 −1 ( ))
(𝑧 − 1) (𝑧 − 0.17)
1 𝑛
𝑦[𝑛] = (9.6 − 0.6 ( ) )𝑢[𝑛]
6
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a) 𝑥(𝑡) = 2. 𝑢(𝑡)
𝐿{2}
2
𝐿{2} =
𝑠
𝐿{2𝑡}
2𝐿{𝑡}
1
𝐿{𝑡} =
𝑠2
1
=2∗
𝑠2
Unir 2 con 1
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2∗1
=
𝑠2
2
=
𝑠2
c) 𝑥(𝑡) = 2𝑡 2 . 𝑢(𝑡)
𝐿{2𝑡 2 }
2𝐿{𝑡 2 }
𝑛!
𝐿{𝑡 𝑛 } =
𝑠𝑛+1
2
𝐿{𝑡 2 } =
𝑠2+1
2
𝐿{𝑡 2 } =
𝑠3
2
=2∗
𝑠3
Unir 2 con 2
2∗2
=
𝑠3
4
=
𝑠3
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d) 𝑥(𝑡) = 3𝑡 4 . 𝑢(𝑡)
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−2𝑡
e) (𝑡) = 3𝑡 ∗ 𝑒 . 𝑢(𝑡)
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Parte 2: Usando como guía el ejemplo 11.6 de la página 342 del libro guía
(Ambardar, Tema a estudiar: Transformada inversa de Laplace), determine
analíticamente h(t), sabiendo que:
1
𝐻(𝑠) =
(𝑠 2 + 2𝑠 + 6)(𝑠 + 𝑎)2
Remplazamos a
1
𝐻(𝑠) =
(𝑠 2 + 2𝑠 + 6)(𝑠 + 6)2
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𝑘0𝑠 + 𝑘1 𝐴0 𝐴1
𝐻 (𝑠) = + +
(𝑠 2 + 2𝑠 + 6) (𝑠 + 6)2 (𝑠 + 6)
𝑘0𝑠 𝑘1 𝐴0 𝐴1
𝐻(𝑠) = + + 2
+
(𝑠 + 1 + 𝑗√5) (𝑠 + 1 − 𝑗√5) (𝑠 + 6) (𝑠 + 6)
Ahora obtenemos 𝐴0 y 𝐴1
1 𝑑0 1 1
𝐴0 = | = |
0! 𝑑𝑠 0 (𝑠 2 + 2𝑠 + 6) 𝑠=−6 (𝑠 2 + 2𝑠 + 6) 𝑠=−6
Remplazando
1 1
𝐴0 = =
((−6)2
+ 2(−6) + 6) 30
1 𝑑1 1 𝑑 1
𝐴1 = | = |
1! 𝑑𝑠1 (𝑠 2 + 2𝑠 + 6) 𝑠=−6 𝑑𝑠 (𝑠 2 + 2𝑠 + 6) 𝑠=−6
𝑑
𝐴1 = (−1(𝑠 2 + 2𝑠 + 6)−2 (2𝑠 + 2)|𝑠=−6
𝑑𝑠
𝑑 −1(2𝑠 + 2)
𝐴1 = |
𝑑𝑠 (𝑠 2 + 2𝑠 + 6)2 𝑠=−6
Remplazando
𝑑 −1(2(−6) + 2) 10 1
𝐴1 = = =
𝑑𝑠 ((−6)2 + 2(−6) + 6)2 900 90
Remplazamos 𝐴0 y 𝐴1
𝑘0𝑠 + 𝑘1 1 1 1 1
𝐻 (𝑠 ) = 2
+ 2
+
(𝑠 + 2𝑠 + 6) 30 (𝑠 + 6) 90 (𝑠 + 6)
𝑠 2 + 2𝑠 + 6
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−2 ± √22 − 4 ∗ 1 ∗ 6
𝑠=
2∗1
−2 ± √−20
𝑠=
2
−2 ± √−22 ∗ 5
𝑠=
2
−2 ± 𝑗2√∗ 5
𝑠=
2
Simplificando
𝑠 = −1 + 𝑗√∗ 5
𝑠 + 1 + 𝑗√∗ 5 = 0
𝑘0𝑠 + 𝑘1 1 1 1 1
𝐻 (𝑠) = + +
(𝑠 + 1 + 𝑗√∗ 5)(𝑠 + 1 − 𝑗√∗ 5) 30 (𝑠 + 6)2 90 (𝑠 + 6)
𝐵 𝐵∗ 1 1 1 1
𝐻 (𝑠) = + + 2
+
(𝑠 + 1 + 𝑗√∗ 5) (𝑠 + 1 − 𝑗√∗ 5) 30 (𝑠 + 6) 90 (𝑠 + 6)
Calculamos 𝐵
𝐵 = (𝑠 + 1 + 𝑗√5)𝐻(𝑠)|𝑠=−1−𝑗
√5
1
𝐵 = (𝑠 + 1 + 𝑗√5) |
(𝑠 + 1 + 𝑗√5)(𝑠 + 1 − 𝑗√5)(𝑠 + 6)2 𝑠=−1−𝑗 √5
1
𝐵= |
(𝑠 + 1 − 𝑗√5)(𝑠 + 6)2 𝑠=−1−𝑗√5
Remplazamos
1 1
𝐵= =
(−1 − 𝑗√5 + 1 − 𝑗√5)(−1 − 𝑗√5 + 6)2 (−𝑗√5 − 𝑗√5)(5 − 𝑗√5)2
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1
𝐵= 2
(−𝑗2√5) (52 − 2 ∗ 5 ∗ 𝑗√5 + 𝑗√5 )
1
𝐵= 2
−𝑗2√5 (25 − 𝑗10√5 + 𝑗 2 (√5) )
1
𝐵=
−𝑗2√5(25 − 𝑗10√5 + (−1)(5))
1
𝐵=
−100 − 𝑗40√5
Se racionaliza
1 −100 + 𝑗40√5
𝐵= ∗
−100 − 𝑗40√5 −100 + 𝑗40√5
1(−100 + 𝑗40√5)
𝐵=
(−100 − 𝑗40√5)(−100 + 𝑗40√5)
1 (40(−2.5 + 𝑗√5))
𝐵=
40(−2.5 − 𝑗√5) ∗ 40(−2.5 + 𝑗√5)
1
𝐵= (−2.5 + 𝑗√5)
450
Ahora hallamos 𝐵 ∗
1
𝐵∗ = (−2.5 − 𝑗√5)
450
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𝐵 𝐵∗ 1 1 1 1
𝐻 (𝑠) = + + 2
+
(𝑠 + 1 + 𝑗√∗ 5) (𝑠 + 1 − 𝑗√∗ 5) 30 (𝑠 + 6) 90 (𝑠 + 6)
1 1
(−2.5 + 𝑗√5) (−2.5 − 𝑗√5) 1 1 1 1
𝐻 (𝑠) = 450 + 450 + 2
+
(𝑠 + 1 + 𝑗√∗ 5) (𝑠 + 1 − 𝑗√∗ 5) 30 (𝑠 + 6) 90 (𝑠 + 6)
1
(𝑠 + 6)2
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1
(𝑠 + 6)
1 1 1 1
ℎ(𝑡) = (2𝑒1𝑡 [−2.5𝑐𝑜𝑠(√5 ∗ t) + √5 𝑆𝑖𝑛(√5 ∗ 𝑡)]𝑢(𝑡)) + ( 𝑡 2−1 𝑒 −6𝑡 𝑢(𝑡)) + (1 ∗ 𝑒 −6𝑡 𝑢(𝑡))
450 30 (2 − 1)! 90
2 1𝑡 1 1 1
ℎ(𝑡) = 𝑒 [−2.5𝑐𝑜𝑠(√5 ∗ t) + √5 𝑆𝑖𝑛(√5 ∗ 𝑡)]𝑢(𝑡) + ( 𝑡1 𝑒 −6𝑡 𝑢(𝑡)) + (1 ∗ 𝑒 −6𝑡 𝑢(𝑡))
450 30 1! 90
1 1 1 −6𝑡 1
ℎ(𝑡) = (𝑒 𝑡 [−2.5𝑐𝑜𝑠(√5 ∗ t) + √5 𝑆𝑖𝑛(√5 ∗ 𝑡)]𝑢(𝑡)) + (𝑡 𝑒 𝑢(𝑡)) + (𝑒 −6𝑡 ) 𝑢(𝑡)
225 30 90
Organizamos
1 1 1 −6𝑡 1
ℎ(𝑡) = (𝑒 𝑡 [√5 𝑆𝑖𝑛(√5 ∗ 𝑡) − 2.5𝑐𝑜𝑠(√5 ∗ t)]𝑢(𝑡)) + (𝑡 𝑒 𝑢(𝑡)) + (𝑒 −6𝑡 ) 𝑢(𝑡)
225 30 90
Usando como guía el ejemplo 17.16 de la página 620 del libro guía. Tema a
estudiar: (Respuesta de un sistema discreto, a partir de la función de
transferencia). Determine y[n] dado que:
𝑧
𝐻(𝑧) =
1
𝑧−( )
𝑎
𝑧
𝐻(𝑧) =
1
𝑧−( )
6
Tomamos
𝑧
𝑥|𝑧| = 7 ∗ +1
𝑧−1
7𝑧
𝑥|𝑧| = +1
𝑧−1
Se alla 𝑌[𝑍]
𝑦[𝑧] = 𝐻[𝑍]𝑋[𝑍]
𝑟𝑒𝑚𝑝𝑙𝑎𝑧𝑎𝑛𝑑𝑜
𝑧 7𝑧
𝑦[𝑧] = +1
1
𝑧 − ( )𝑧 − 1
6
7𝑧 2 𝑧
𝑦[𝑧] = +
1 1
(𝑧 − 1) (𝑧 − ( )) 𝑧−( )
6 6
Se divide 𝑌[𝑍] por z
𝑦[𝑧] 7𝑧 1
𝐵[𝑧] = = +
𝑧 1 1
(𝑧 − 1) (𝑧 − ( )) 𝑧 − (6)
6
𝑦[𝑧] 𝐾1 𝐾2 1
𝐵[𝑧] = = + +
𝑧 (𝑧 − 1) 1 1
(𝑧 − ( )) 𝑧 − (6)
6
se alla 𝑘1 y 𝑘2
7𝑧 | 7𝑧 | 7
𝑘1 = (𝑧 − 1) | = | = = 8.43
1 1 0.83
(𝑧 − 1) (𝑧 − ( )) (𝑧 − ( ))
6 6
𝑧=1 𝑧=1
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1 7𝑧 | 7𝑧 1.16
𝑘2 = (𝑧 − ( )) | = | = = −1.39
6 1 (𝑧 − 1) 𝑧=(1) −0.83
(𝑧 − 1) (𝑧 − ( )) 6
6 1
𝑧=(6)
Se remplazan 𝑘1 y 𝑘2 en B[z]
8.43𝑧 −1.39𝑧 𝑧
𝑦[𝑧] = 𝑧𝐵[𝑧] = + +
(𝑧 − 1) 1 1
(𝑧 − ( )) 𝑧−( )
6 6
Se suman las fraciones con denominadores iguales
8.43𝑧 −0.39𝑧
𝑦[𝑧] = +
(𝑧 − 1) 1
(𝑧 − ( ))
6
Se alla la trasformada zeta para y[z]
𝑦[𝑛] = 𝑧 −1 {y[z] }
8.43𝑧 −0.39𝑧
𝑦[𝑛] = 𝑧 −1 +
(𝑧 − 1) 1
(𝑧 − ( ))
{ 6 }
8.43𝑧 −0.39𝑧
𝑦[𝑛] = 𝑧 −1 { } + 𝑧 −1
(𝑧 − 1) 1
(𝑧 − ( ))
{ 6 }
𝑧 𝑧
𝑦[𝑛] = 8.43 ∗ 𝑧 −1 { } −0.39 ∗ 𝑧 −1
(𝑧 − 1) 1
(𝑧 − ( ))
{ 6 }
1 𝑛
𝑦[𝑛] = 8.43𝑢[𝑛] − 0.39 ( ) 𝑢[𝑛]
6
1 𝑛
𝑦[𝑛] = (8.43 − 0.39 ( ) ) 𝑢[𝑛]
6
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Escuela de Ciencias Básicas Tecnologías e Ingenierías-ECBTI
Curso: SEÑALES Y SISTEMAS Grupo: 203042_36
1 𝑛
𝑦[𝑛] = (8.43 − 0.39 ( ) ) =
6
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Curso: SEÑALES Y SISTEMAS Grupo: 203042_36
APORTE: JEISON STIVEN MARTINEZ GOMEZ
EJERCICIO 1.
Parte 1: Desarrolle las siguientes transformadas de Laplace utilizando la
herramienta online que se encuentra en la siguiente página web:
https://es.symbolab.com/solver/inverse-laplace-
calculator/laplace%20%5Cfrac%7B1%7D%7Bs%2B2%7D.
a) 𝑥 (𝑡) = 2. 𝑢(𝑡)
2
=
s
si coincide con el libro guía
b) 𝑥 (𝑡) = 2𝑡. 𝑢(𝑡)
2
=
s2
sí coincide con el libro guía
c) 𝑥 (𝑡) = 2𝑡 2 . 𝑢(𝑡)
4
=
s3
sí coincide con el libro guía
d) 𝑥 (𝑡) = 3𝑡 4 . 𝑢(𝑡) = si coincide con la definición del libro guía
Captura de pantalla ítem d
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e) 𝑥 (𝑡) = 3𝑡 ∗ 𝑒 −2𝑡 . 𝑢(𝑡) = si coincide con la definición del libro
guía
Captura de pantalla ítem e
Parte 2: Usando como guía el ejemplo 11.6 de la página 342 del libro
guía (Ambardar, Tema a estudiar: Transformada inversa de Laplace),
determine analíticamente h(t), sabiendo que:
1
𝐻(𝑠) =
(𝑠 2 + 2𝑠 + 6)(𝑠 + 6)2
1−s 1 1
L−1 { + + }
90(s 2 + 2s + 6) 90(s + 6) 30(s + 6)2
1 2
1 = (a0 + a1 s)(s + 6)2 + a2 (s 2 + 2s + 6)(s + 6) + (s + 2s + 6)
30
Operamos
s2
1 = a1 s 3 + 12a1 s 2 + 36a1 s + a0 s 2 + 12a0 s + 36a0 + a2 s 3 + 8a2 s 2 + 18a2 s + 36a2 +
30
s 1
+ +
15 5
1 1
1 = 𝑠 3 (𝑎1 + 𝑎2 ) + 𝑠 2 (𝑎0 + 12𝑎1 + 8𝑎2 + ) + 𝑠 (12𝑎0 + 36𝑎1 + 18𝑎2 + )
30 15
1
+ (36𝑎0 + 36𝑎1 + )
5
Sistema de ecuaciones
1
36a0 + 36a2 + =1
5
1
36a1 + 12a0 + 18a2 + =0
15
1
12a1 + a0 + 8a2 + =0
30
a1 + a2 = 0
Resolviendo
1 1 1
a2 = a1 = − a0 =
90 90 90
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Sustituimos en fracción parcial
1 1 1 1
(− 90) s + 90
+ 90 + 30
s 2 + 2s + 6 s + 6 (s + 6)2
1−s 1 1
= L−1 { + + }
90(s 2 + 2s + 6) 90(s + 6) 30(s + 6)2
Desarrollamos
1−s 1 1
= L−1 { + + }
90(s + 2s + 6) 90(s + 6) 30(s + 6)2
2
EJERCICIO 2.
Usando como guía el ejemplo 17.16 de la página 620 del libro guía. Tema
que estudiar: (Respuesta de un sistema discreto, a partir de la función de
transferencia). Determine y[n] dado que:
𝑥 [𝑛] = 3𝑢 [𝑛] − 𝛿 [𝑛]
𝑧
𝐻(𝑧) =
𝑧 − (1⁄6)
𝒛 𝟑𝒛
𝒀[𝒛] = ( )( − 𝟏)
𝟏 𝒛−𝟏
𝒛−𝟔
𝟑𝒛𝟐 𝒛
𝒀[𝒛] = −
𝟏 𝟏
(𝒛 − 𝟔) (𝒛 − 𝟏) (𝒛 − 𝟔)
Hallamos k1 y k2
𝟑𝒛 𝟑 (𝟏)
𝒌𝟏 = |(𝒛 − 𝟏) ∗ |𝒛 = 𝟏 = 𝒌𝟏 = 𝟑. 𝟔
𝟏 𝟏
(
(𝒛 − 𝟔) 𝒛 − 𝟏 ) 𝟏−𝟔
𝟏
𝟏 𝟑𝒛 𝟏 𝟑( )
𝟔
𝒌𝟏 = |(𝒛 − ) ∗ |𝒛 = = 𝒌𝟐 = −𝟎. 𝟔
𝟔 (𝒛 − 𝟏) (𝒛 − 𝟏) 𝟔 𝟏
𝟔 𝟔−𝟏
Reemplazamos k1 y k2 en el modelo de fracciones parciales
𝒚[𝒛] 𝟑. 𝟔 𝟎. 𝟔 𝟏
𝑩[𝒛] = = − −
𝒛 (𝒛 − 𝟏) 𝟏 𝟏
(𝒛 − 𝟔) (𝒛 − 𝟔)
𝟑. 𝟔𝒛 𝟏. 𝟔𝒛
𝒚[𝒛] = −
(𝒛 − 𝟏) 𝟏
(𝒛 − )
𝟔
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Calculamos la transformada inversa de y[z] para hallar y[n]:
𝒚[𝒏] = 𝒁−𝟏 (𝒚[𝒛])
𝒛 𝒛
𝒚[𝒏] = 𝟑. 𝟔 ∗ 𝒁−𝟏 ( ) − 𝟏. 𝟔 ∗ 𝒁−𝟏 ( )
(𝒛 − 𝟏 ) 𝟏
(𝒛 − 𝟔)
𝟏 𝒏
𝒚[𝒏] = 𝟑. 𝟔 𝒖[𝒏] − 𝟏. 𝟔 ∗ ( ) 𝒖[𝒏]
𝟔
𝟏 𝒏
𝒚[𝒏] = ( 𝟑. 𝟔 − 𝟏. 𝟔 ∗ ( ) ) 𝒖[𝒏]
𝟔
Teórico Práctico
𝒏
𝟏 𝟏 𝒏
𝒚[𝒏] = ( 𝟑. 𝟔 − 𝟏. 𝟔 ∗ ( ) ) 𝒖[𝒏] 𝟏𝟖 𝟖 ( )
𝟔 𝒚[𝒏] = ( − 𝟔 ) 𝒖[𝒏]
𝟓 𝟓
https://es.symbolab.com/solver/inverse-
laplacecalculator/laplace%20%5Cfrac%7B1%7D%7Bs%2B2%7D
a) 𝑥 (𝑡) = 2. 𝑢(𝑡)
c) 𝑥 (𝑡) = 2𝑡 2 . 𝑢(𝑡)
d) 𝑥 (𝑡) = 3𝑡 4 . 𝑢(𝑡)
a) 𝒙(𝒕) = 𝟐. 𝒖(𝒕)
1
Transformada de Laplace 1: 𝑠
Pasos
𝐿{2}
𝑎
𝐿{𝑎} =
𝑆
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2
𝐿 {2} =
𝑆
2
=
𝑆
Pasos
𝐿 {𝑡}
1
𝐿 {𝑡} =
𝑠2
1
=
𝑠2
1
2∗
𝑠2
1 1∗2 2
2∗ = = 2
𝑠2 𝑠2 𝑠
Pasos
𝐿{2𝑡 2 }
= 2𝐿 {𝑡 2 }
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𝑛!
𝐿 {𝑡 𝑛 } =
𝑠 𝑛+1
2
𝐿{𝑡 2 } =
𝑠3
2 2∗2 4
2∗ 3
= = 3
𝑠 𝑠3 𝑠
Parte 2: Usando como guía el ejemplo 11.6 de la página 342 del libro guía
Dónde: la constante “a” corresponde con el último digito del número de su grupo, y
Ejercicio 2
Usando como guía el ejemplo 17.16 de la página 620 del libro guía. Tema que
Dónde: a constante “a” corresponde con el último digito del número de su grupo. y
Por tanto:
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x(Z) donde:
𝑋[𝑧] = 𝑍{𝑋[𝑛]}
Entonces
𝑌[𝑧]
= 𝐻[𝑧]
𝑋[𝑧]
8𝑧 2 𝑧
𝑌 [𝑧] = −
(𝑧 − 0.25)(𝑧 − 1) 𝑧 − 0.25
8𝑧 1
B[Z=]𝑌 [𝑧] = (𝑧−0.25)(𝑧−1) − 𝑧−0.25
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Por fracciones parciales se tiene:
Hallando K1 y K2.
8𝑧 8𝑧 8
𝐾1 = (𝑧 − 1)(𝑧−1)−(𝑧−0.25) |𝑧 = 1 = (𝑧−0.25)| 𝑧 = 1 = 0.75 = 10.67
8𝑧 8𝑧 2
𝐾2 = (𝑧 – 0.25)(𝑧−1)−(𝑧−0.25) |𝑧 = 0.25 = (𝑧−1)| 𝑧 = 0.25 = − 0.75 − 2.67
𝑦[𝑛] = 𝑍 −1 {𝑌[𝑧]}
10.67𝑧 3.67𝑧
𝑦[𝑛] = 𝑍 −1 { (𝑧−1) − 𝑧−0.25}
Ejercicio 2
Usando como guía el ejemplo 17.16 de la página 620 del libro guía. Tema que
𝑧
𝐻(𝑧) =
𝑧 − (1⁄𝑎 )
Dónde: a constante “a” corresponde con el último digito del número de su grupo. y
𝑧 𝑧
𝐻 (𝑧 ) = =
1 1
𝑧 − (6) 𝑧 − 0.16
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Convirtiendo a Xn:
𝑋 [𝑧] = 𝑍{𝑋[𝑛]}
2𝑧
𝑋[𝑧] = −1
𝑧−1
Sabiendo
𝑌[𝑧]
= 𝐻[𝑧]
𝑋[𝑧]
Por tanto:
𝑧 2𝑧
𝑌 [𝑧 ] = ( )∗( − 1)
1 𝑧−1
𝑧−
6
2𝑧 2 𝑧
𝑌 [𝑧] = −
(𝑧 − 0.16)(𝑧 − 1) 𝑧 − 0.16
𝑌[𝑧] 2𝑧 1
𝐵[𝑧] = = −
𝑧 (𝑧 − 0.16)(𝑧 − 1) 𝑧 − 0.16
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𝑌[𝑧] 𝐾1 𝐾2 1
𝐵 [𝑧 ] = = + −
𝑧 (𝑧 − 1) (𝑧 − 0.16) 𝑧 − 0.16
. .
2𝑧 2𝑧 0.32
𝐾2 = (𝑧 − 0.16) | . = | . = = −0.38
(𝑧 − 0.16)(𝑧 − 1) 𝑧 = 0.16 (𝑧 − 1) 𝑧 = 0.16 −0.84
Reemplazando K1 y K2 en B[z]:
2.38𝑧 1.38𝑧
𝑧𝐵[𝑧] = 𝑌 [𝑧] = −
(𝑧 − 1) (𝑧 − 0.16)
𝑦[𝑛] = 𝑍 −1 {𝑌[𝑧]}
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2.38𝑧 1.38𝑧
𝑦[𝑛] = 𝑍 −1 { − }
(𝑧 − 1) (𝑧 − 0.16)
2.38𝑧 1.38𝑧
𝑦[𝑛] = 𝑍 −1 { } 𝑍 −1 − { }
(𝑧 − 1) (𝑧 − 0.16)
𝑧 𝑧
𝑦[𝑛] = 2.38 ∗ 𝑍 −1 { } − 1.38 ∗ 𝑍 −1 { }
(𝑧 − 1) (𝑧 − 0.16)
1 𝑛
𝑦[𝑛] = (2.38 − 1.38 ( ) ) 𝑢[𝑛]
6
𝑧 𝑧
𝐻 (𝑧 ) = =
1 𝑧 − 0.16
𝑧 − (6)
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Resultado de la comprobación:
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CONCLUSIONES
REFERENCIAS BIBLIOGRAFICAS