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Universidad Nacional Abierta y a Distancia – UNAD

Escuela de Ciencias Básicas Tecnologías e Ingenierías-ECBTI


Curso: SEÑALES Y SISTEMAS Grupo: 203042_36

Unidad III Fase 3: “Transformada de Laplace y la Z"

Estudiantes:
John Jairo Valencia Rojas Cod: 94.326.428
Alexis Mina Mina Cód: 1.193.402.967
Jeison Stiven Martínez Gómez Cod: 1.144.196.093
Milton Arley Palacios Cod 1.143.939.912

Grupo: 203042_36

Tutora
María Alejandra López

Universidad Nacional Abierta y Distancia- UNAD


Palmira (Valle)
Noviembre de 2018
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Escuela de Ciencias Básicas Tecnologías e Ingenierías-ECBTI
Curso: SEÑALES Y SISTEMAS Grupo: 203042_36

INTRODUCCION
Con la transformadas de Laplace y Z se aplicar análisis de muchos sistemas inestables y en
consecuencia juegan un papel importante en la investigación de la estabilidad e inestabilidad
de sistemas. Este hecho, junto con las propiedades algebraicas que las transformadas de
Laplace y la Z comparten conduce a un conjunto muy importante de herramientas de análisis
de sistemas y en particular, para análisis de los sistemas retroalimentados.

Para el desarrollo de la actividad se requiere de la herramienta symbolab para el desarrollo


de la parte 1 la cual es realizar la trasformada de Laplace. Ademar desarrollar la transformada
z.
Para el desarrollo de la segunda parte se trabajará el tema de Respuesta de un sistema discreto,
a partir de la función de transferencia y posteriormente utilizar Matlab para comprobar los
resultados.

Objetivos
➢ Comprender la naturaleza de señales discretas, al igual que su tratamiento mediante
sistemas continuos y discretos que causan diferentes transformaciones a las señales.

➢ Aplicar la transformada de Laplace y la transformada Z en diferentes problemas de


ingeniería, usando herramientas analíticas y/o computacionales.
➢ Desarrollar la trasformada z.

➢ Conocer el procedimiento de la trasformada de Laplace.


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Curso: SEÑALES Y SISTEMAS Grupo: 203042_36
APORTE: JOHN JAIRO VALENCIA ROJAS

1. Parte 1: Desarrolle las siguientes transformadas de Laplace utilizando la


herramienta online que se encuentra en la siguiente página web:
https://es.symbolab.com/solver/inverse-laplace-
calculator/laplace%20%5Cfrac%7B1%7D%7Bs%2B2%7D

a) 𝑥 (𝑡) = 2. 𝑢(𝑡)
b) 𝑥 (𝑡) = 2𝑡. 𝑢(𝑡)
c) 𝑥 (𝑡) = 2𝑡 2 . 𝑢(𝑡)
d) 𝑥 (𝑡) = 3𝑡 4 . 𝑢(𝑡)
e) 𝑥 (𝑡) = 3𝑡 ∗ 𝑒 −2𝑡 . 𝑢(𝑡)

Verifique si sus resultados corresponden con la tabla de transformadas de la página


331 del libro guía.

a) 𝒙(𝒕) = 𝟐. 𝒖(𝒕)

Solución

Se usa la tabla de las transformada de Laplace

1
𝐿{𝑡} = 𝑠 2

2
𝐿{2}
𝑆
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𝒃) 𝒙(𝒕) = 𝟐𝒕. 𝒖(𝒕)

𝐿{2𝑡}

1
𝐿{𝑡}:
𝑠2

1
=2∗
𝑠2
2
=
𝑠2

𝒄) 𝒙(𝒕) = 𝟐𝒕𝟐 . 𝒖(𝒕)


4
𝐿{𝑡 2 } =
𝑠3
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𝒅) 𝒙(𝒕) = 𝟑𝒕𝟒 . 𝒖(𝒕)

72
𝐿{𝑡 4 } =
𝑠5
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𝒆) 𝒙(𝒕) = 𝟑𝒕 ∗ 𝒆−𝟐𝒕 . 𝒖(𝒕)

𝟑
𝑳 {𝟑𝒕 ∗ 𝒆−𝟐𝒕 } =
( 𝑺 + 𝟐) 𝟐
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Parte 2: Usando como guía el ejemplo 11.6 de la página 342 del libro guía
(Ambardar, Tema a estudiar: Transformada inversa de Laplace), determine
analíticamente h(t), sabiendo que:
1
𝐻 (𝑠 ) =
(𝑠 2 + 2𝑠 + 6)(𝑠 + 𝑎)2
𝑎=6
1 1
𝐻 (𝑠 ) = = 2
(𝑠 2 + 2𝑠 + 6)(𝑠 + 6) 2 (𝑠 + 2𝑠 + 6)
Como tenemos polos repetidos y dos polos no repetidos con raíces complejas podemos
factorizar la función de la siguiente manera,

𝐴0 𝐴1 𝐴 𝐴∗
𝐻 (𝑠 ) = + + +
(𝑠 + 2)2 (𝑠 + 2) (𝑠 + 0.5 + i0.5√5) (𝑠 + 0.5 − i0.5√5)

Hallamos los coeficientes 𝐴0 , 𝐴1, 𝐴, 𝐴∗ de la siguiente manera:

𝑑
𝐴0 = (𝑠 + 2)2 𝐻(𝑠)|𝑆=−2
𝑑𝑠
1
𝐴0 = ( )|
𝑠2 + 2𝑠 + 6 𝑆=−6

1
𝐴0 = |
(𝑠 2 + 2𝑠 + 6) 𝑆=−6

1
𝐴0 =
(−62 + 2(−6) + 6)
1
𝐴0 =
(36 − 12 + 6)

1
𝐴0 =
30
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𝑑
𝐴1 = ((𝑠 + 2)2 𝐻(𝑠))|
𝑑𝑠 𝑆=−2

𝑑 1
𝐴1 = 2
|
𝑑𝑠 (𝑠 + 2𝑠 + 6) 𝑆=−6

𝑑
= (10(𝑠 2 + 2𝑠 + 6)−1 |𝑆=−6 )
𝑑𝑠
−1(2𝑠 + 2)
𝐴1 = 10(𝑠 2 + 2𝑠 + 6)−2 (2𝑠 + 2)|𝑆=−6 = |
(𝑠 2 + 2𝑠 + 6)2 𝑆=−6

−1(2(−6) + 2)
𝐴1 = 10(𝑠 2 + 2𝑠 + 6)−2 (2𝑠 + 2)|𝑆=−6 = |
((−6)2 + 2(−6) + 6)2 𝑆=−6

−1(−12 + 2)
𝐴1 = 10(𝑠 2 + 2𝑠 + 6)−2 (2𝑠 + 2)|𝑆=−6 = |
(36 − 12 + 6)2 𝑆=−6

−1 + 10
𝐴1 = 10(𝑠 2 + 2𝑠 + 6)−2 (2𝑠 + 2)|𝑆=−6 = |
(30)2 𝑆=−6

9 1
𝐴1 = 10(𝑠 2 + 2𝑠 + 6)−2 (2𝑠 + 2)|𝑆=−6 = =
900 100

1
𝐴1 =
100
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Factorizamos el término (𝑠 2 + 2𝑠 + 6), por medio de la ecuación cuadrática:

−𝑏 ± √𝑏2 − 4𝑎𝑐
𝑠=
2𝑎

−2 ± √22 − 4(1)(6)
𝑠=
2(1)

−2 ± √4 − 24
𝑠=
2

−2 ± √−20
𝑠=
2

−2 ± √22 ∗ 5
𝑠=
2

−2 ± √22 ∗ √5
𝑠=
2

−2 ± i2 ∗ √5
𝑠=
2

−2 𝑖2√5
𝑠= ± = 1 ± i√5
2 2

De donde: (𝑠 2 + 2𝑠 + 6) = (𝑠 + 1 + i√5)(𝑠 + 1 − i√5)


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Reemplazamos 𝐾1 y 𝐾0 en la ecuación:

𝐾0 𝑠 + 𝐾1 1 𝐴0 1 𝐴1
𝐻 (𝑠 ) = + 2
+
(𝑠 + 1 + i√5)(𝑠 + 1 − i√5) 30 (𝑠 + 6) 100 (𝑠 + 6)

𝐵 1 𝐵∗ 1 1 1 1
𝐻 (𝑠 ) = + + 2
+
(𝑠 + 1 + i√5) 30 (𝑠 + 1 − i√5) 30 (𝑠 + 6) 100 (𝑠 + 6)

𝐵 = (𝑠 + 1 + i√5)𝐻(𝑠)|𝑆=−1−i√5

1
𝐵 = (𝑠 + 1 + i√5) |
(𝑠 2 + 2𝑠 + 6)(𝑠 + 𝑎)2 𝑆=−1−i√5

1
𝐵 = (𝑠 + 1 + i√5) |
(𝑠 + 1 + i√5)(𝑠 + 1 − i√5)(𝑠 + 6)2 𝑆=−1−i√5

1
𝐵= |
(𝑠 + 1 − i√5)(𝑠 + 6)2 𝑆=−1−i√5

1
𝐵= 2
(−1 − i√5 + 1 − i√5)(−1 − i√5 + 6)

1
𝐵= 2
(−i√5 − i√5)(−i√5 + 5)
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1
𝐵=
(−i2√5)(−i√5 + (52 − 2 ∗ 5 ∗ i√5 + (i√5)2 )

1
𝐵= 2
−i2√5 (25 − i10√5 + i2 (√5) )

1
𝐵=
−i2√5(25 − i10√5 + (−1)(5))

1
𝐵=
−125 − i20√5

1 −125 − i20√5 1(−125 − i20√5 )


𝐵= ∗ =
−125 − i20√5 −125 − i20√5 (−125 − i20√5)(−125 + i20√5)

1(20(−6.25 − i√5) )
𝐵=
20(−6.25 − i√5)20(−6.25 + i√5)

20(−6.25 − i√5) 20 1 (−6.25 − i√5)


𝐵= 2 = =
400 ((−6.25)2 − (i√5) ) 400 20 (39 − (i2 ) (√5)2 )

1 (−6.25 − i√5) 1 (−6.25 − i√5) 1 (−6.25 − i√5)


𝐵= = =
20 (39 − (−1)(5)) 20 (39 + 5) 20 (44)

1
𝐵∗ = (−6.25 − i√5)
880
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Reemplazamos los coeficientes hallados

𝐵 1 𝐵∗ 1 1 1 1
𝐻 (𝑠 ) = + + 2
+
(𝑠 + 1 + i√5) 30 (𝑠 + 1 − i√5) 30 (𝑠 + 6) 100 (𝑠 + 6)

1 1
(−6.25 − i√5) (−6.25 + i√5) 1 1 1
𝐻 (𝑠 ) = 880 + 880 + +
30 (𝑠 + 6) 2 100
(𝑠 + 1 + i√5) (𝑠 + 1 − i√5)
1
+
(𝑠 + 6)

1 −6.25 + i√5 −6.25 − i√5 1 1 1 1


𝐻 (𝑠 ) = ( + )+ 2
+ +
880 𝑠 + 1 + i√5 𝑠 + 1 − i√5 30 (𝑠 + 6) 100 (𝑠 + 6)

Usamos la tabla de las transformadas inversas de Laplace

ℎ(𝑡) = 𝐿−1 {𝐻(𝑠)}

1 −6.25 + i√5 −6.25 − i√5 1 1


ℎ(𝑡) = 𝐿−1 { ( + )} + 𝐿−1 { }
880 𝑠 + 1 + i√5 𝑠 + 1 − i√5 30 (𝑠 + 6)2
1 1
+ 𝐿−1 { + }
100 (𝑠 + 6)

1 −1 −6.25 + i√5 −6.25 − i√5 1 −1 1


ℎ (𝑡 ) = 𝐿 {( + )} + 𝐿 { }
880 𝑠 + 1 + i√5 𝑠 + 1 − i√5 30 (𝑠 + 6)2
1 −1 1
+ 𝐿 { }
100 (𝑠 + 6)

1 𝐾
= ↔ 𝐾𝑒 𝛼𝑡 𝑢(𝑡)
(𝑠 + 6) (𝑠 + 𝛼 )
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1 𝐾 𝐾 𝑛−1 −𝛼𝑡
= ↔ 𝑡 𝑒 𝑢(𝑡)
(𝑠 + 6)2 (𝑠 + 𝛼 )𝑛 𝑛−1

−6.25 + i√5 −6.25 − i√5


𝐴 + 𝑖𝐵 𝐴 − 𝑖𝐵
+ =+
𝑠 + 1 + i√5 𝑠 + 1 − i√5 𝑆 + 𝛼 + 𝑖𝐵 𝑆 + 𝛼 + 𝑖𝐵
𝛼𝑡 ⌊
↔ 2𝑒 𝐴 𝐶𝑜𝑠(𝛽𝑡) + 𝐵𝑆𝑒𝑛(𝛽𝑡)𝑢(𝑡)

1
ℎ (𝑡 ) = (2𝑒 1𝑡 [−6.25 + (√5 ∗ t) + √5 𝑆𝑖𝑛(√5 ∗ 𝑡)]𝑢(𝑡)
880
1 1 2−1 −6𝑡 1
+ ( 𝑡 𝑒 𝑢(𝑡)) (1 ∗ 𝑒 6𝑡 𝑢(𝑡)))
30 2 − 1 100

1 1𝑡
ℎ (𝑡 ) = 𝑒 [−6.25 + (√5 ∗ t) + √5 𝑆𝑖𝑛(√5 ∗ 𝑡)]𝑢(𝑡)
880
1 1 1
+ ( 𝑡 1 𝑒 −6𝑡 𝑢(𝑡)) (1 ∗ 𝑒 −6𝑡 𝑢(𝑡))
30 1 100

1 1𝑡
ℎ (𝑡 ) = 𝑒 [−6.25 + (√5 ∗ t) + √5 𝑆𝑖𝑛(√5 ∗ 𝑡)]𝑢(𝑡)
880
1 1
+ ( 𝑡𝑒 −6𝑡 𝑢(𝑡)) ((𝑒 −6𝑡 )𝑢(𝑡))
30 100

1 1𝑡 1 1
ℎ (𝑡 ) = 𝑒 [√5 𝑠𝑖𝑛(√5 ∗ t) − 5 cos(√5 ∗ 𝑡]𝑢(𝑡) + ( 𝑡𝑒 −6𝑡 𝑢(𝑡)) ((𝑒 −6𝑡 )𝑢(𝑡))
880 30 100
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1. Usando como guía el ejemplo 17.16 de la página 620 del libro guía. Tema para
estudiar: (Respuesta de un sistema discreto, a partir de la función de transferencia).
Determine y[n] dado que:

𝑥 [𝑛] = 𝑏𝑢[𝑛] − 𝛿 [𝑛]


𝑧
𝐻(𝑧) =
𝑧 − (1⁄𝑎 )

Posteriormente use Matlab o Scilab para resolver el ejercicio de forma práctica, y compare
sus respuestas con los resultados teóricos.

Dónde: a constante “a” corresponde con el último digito del número de su grupo, y la
constante “b” con el ultimo digito de su número de identificación. Si alguno de ellos es cero,
utilice a=4 o b=4 según corresponda.

𝑥 |𝑛| = 8𝑢 |𝑛| − 𝛿 |𝑛|

𝑧
𝐻 (𝑧 ) = −
1
𝑧 − (6)

Solución

𝑎 = 6.

𝑏 = 8

Se va a encontrar la respuesta de estado cero del siguiente sistema


𝑧 𝑧
𝐻 (𝑧 ) = =−
1 𝑧 − (0.17)
𝑧 − (6)
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Se transforma la entrada

𝑥 |𝑛| = 8𝑢|𝑛| + 𝛿|𝑛|

𝑥|𝑧| = 𝑧(𝑥 |𝑛|)

𝑥|𝑧| = 𝑧(8𝑢|𝑛| + 𝛿 |𝑛|)

𝑥|𝑧| = 𝑧(8𝑢|𝑛|) + 𝑧(𝛿 |𝑛|)

𝑥|𝑧| = 8 ∗ 𝑧(𝑢|𝑛|) + 𝑧(𝛿|𝑛|)

𝑧
𝑥|𝑧| = 8. +1
𝑧−1
8𝑧
𝑥|𝑧| = +1
𝑧−1

Se halla 𝑦|𝑧|

𝑦|𝑧| = 𝐻|𝑧|𝑥 |𝑧|

𝑧 8𝑧
𝑦|𝑧| = ( + 1)
𝑧 − (0.17) 𝑧 − 1

8𝑧 2 𝑧
𝑦|𝑧| = −
(𝑧 − 1)(𝑧 − 0.17) 𝑧 − (0.17)

Se divide 𝑦[𝑧] por z antes de sacarle funciones

𝑦 |𝑧 | 8𝑧 𝑧
𝐵|𝑧| = = −
𝑧 (𝑧 − 1)(𝑧 − 0.17) 𝑧 − (0.17)

𝑦 |𝑧 | 𝐾1 𝐾2 𝑧
𝐵|𝑧| = = + −
𝑧 (𝑧 − 1) (𝑧 − 0.17) 𝑧 − 0.17
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Se halla K1 y K2

8𝑧 8𝑧 8(1) 8
𝐾1 = (𝑧 − 1) | = | = = = 9.6
(𝑧 − 1)(𝑧 − 0.17) 𝑧=1 (𝑧 − 0.17) 𝑧=1 (1 − 0.17) (0.83)

8𝑧 8𝑧 8(0.17) 1.36
𝐾2 = (𝑧 − 0.17) | = | = = = 1.6
(𝑧 − 1)(𝑧 − 0.17) 𝑧=0.17 (𝑧 − 1) 𝑧=0.17 (0.17 − 1) 0.83

Se reemplaza K1 Y K2 en B[z] y se multiplica B[z] por z para obtener Y[z]

𝑦|𝑧| 9.6𝑧 1.6𝑧 𝑧


𝐵[𝑧] = =− + −
𝑧 (𝑧 − 1) (𝑧 − 0.17) 𝑧 − 0.17

Sumamos términos semejantes

9.6 0.6
𝑦|𝑧| = +
(𝑧 − 1) (𝑧 − 0.17)

Calculamos la transformada z inversa y[z]

𝑦|𝑛| = 𝑧 −1 (𝑦|𝑧|)

9.6𝑧 0.6
𝑦|𝑛| = 𝑧 −1 ( + )
(𝑧 − 1) (𝑧 − 0.17)

9.6 0.6
𝑦|𝑛| = 𝑧 −1 ( ) + 𝑧 −1 ( )
(𝑧 − 1) (𝑧 − 0.17)

𝑧 𝑧
𝑦|𝑛| = 9.6 ∗ 𝑧 −1 ( ) + (0.6 ∗ 𝑧 −1 ( ))
(𝑧 − 1) (𝑧 − 0.17)

𝑦[𝑛] = −9.6𝑢[𝑛] + (0.6 ∗ (0.17)𝑛 𝑢[𝑛])


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𝑦[𝑛] = (9.6 − 0.6(0.17)𝑛 )𝑢[𝑛]

1 𝑛
𝑦[𝑛] = (9.6 − 0.6 ( ) )𝑢[𝑛]
6
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APORTE: ALEXIS MINA MINA

Parte 1: Desarrolle las siguientes transformadas de Laplace utilizando la


herramienta online que se encuentra en la siguiente página web:
https://es.symbolab.com/solver/inverse-laplace-
calculator/laplace%20%5Cfrac%7B1%7D%7Bs%2B2%7D

a) 𝑥(𝑡) = 2. 𝑢(𝑡)

𝐿{2}

Usando la tabla de trasformada de Laplace


𝑎
𝐿{𝑎} =
𝑠
Remplazando 𝑎

2
𝐿{2} =
𝑠

b) 𝑥(𝑡) = 2𝑡. 𝑢(𝑡)

𝐿{2𝑡}

Utilizando la propiedad de trasformada de Laplace para la función 𝑓(𝑡) y una constante 𝑎


𝐿{𝑎 ∗ 𝑓(𝑡)} = 𝑎 ∗ 𝐿{𝑓(𝑡)}

2𝐿{𝑡}

Usando la tabla de trasformada de Laplace

1
𝐿{𝑡} =
𝑠2

1
=2∗
𝑠2

Unir 2 con 1
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2∗1
=
𝑠2

2
=
𝑠2

c) 𝑥(𝑡) = 2𝑡 2 . 𝑢(𝑡)

𝐿{2𝑡 2 }

Utilizando la propiedad de trasformada de Laplace para la función 𝑓(𝑡) y una constante 𝑎


𝐿{𝑎 ∗ 𝑓(𝑡)} = 𝑎 ∗ 𝐿{𝑓(𝑡)}

2𝐿{𝑡 2 }

Usando la tabla de trasformada de Laplace

𝑛!
𝐿{𝑡 𝑛 } =
𝑠𝑛+1

2
𝐿{𝑡 2 } =
𝑠2+1

2
𝐿{𝑡 2 } =
𝑠3

2
=2∗
𝑠3

Unir 2 con 2

2∗2
=
𝑠3

4
=
𝑠3
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d) 𝑥(𝑡) = 3𝑡 4 . 𝑢(𝑡)
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−2𝑡
e) (𝑡) = 3𝑡 ∗ 𝑒 . 𝑢(𝑡)
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Parte 2: Usando como guía el ejemplo 11.6 de la página 342 del libro guía
(Ambardar, Tema a estudiar: Transformada inversa de Laplace), determine
analíticamente h(t), sabiendo que:

1
𝐻(𝑠) =
(𝑠 2 + 2𝑠 + 6)(𝑠 + 𝑎)2
Remplazamos a

1
𝐻(𝑠) =
(𝑠 2 + 2𝑠 + 6)(𝑠 + 6)2
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Rescribimos como una suma de fracciones

𝑘0𝑠 + 𝑘1 𝐴0 𝐴1
𝐻 (𝑠) = + +
(𝑠 2 + 2𝑠 + 6) (𝑠 + 6)2 (𝑠 + 6)

𝑘0𝑠 𝑘1 𝐴0 𝐴1
𝐻(𝑠) = + + 2
+
(𝑠 + 1 + 𝑗√5) (𝑠 + 1 − 𝑗√5) (𝑠 + 6) (𝑠 + 6)

Ahora obtenemos 𝐴0 y 𝐴1

1 𝑑0 1 1
𝐴0 = | = |
0! 𝑑𝑠 0 (𝑠 2 + 2𝑠 + 6) 𝑠=−6 (𝑠 2 + 2𝑠 + 6) 𝑠=−6

Remplazando
1 1
𝐴0 = =
((−6)2
+ 2(−6) + 6) 30
1 𝑑1 1 𝑑 1
𝐴1 = | = |
1! 𝑑𝑠1 (𝑠 2 + 2𝑠 + 6) 𝑠=−6 𝑑𝑠 (𝑠 2 + 2𝑠 + 6) 𝑠=−6

𝑑
𝐴1 = (−1(𝑠 2 + 2𝑠 + 6)−2 (2𝑠 + 2)|𝑠=−6
𝑑𝑠

𝑑 −1(2𝑠 + 2)
𝐴1 = |
𝑑𝑠 (𝑠 2 + 2𝑠 + 6)2 𝑠=−6

Remplazando
𝑑 −1(2(−6) + 2) 10 1
𝐴1 = = =
𝑑𝑠 ((−6)2 + 2(−6) + 6)2 900 90

Remplazamos 𝐴0 y 𝐴1
𝑘0𝑠 + 𝑘1 1 1 1 1
𝐻 (𝑠 ) = 2
+ 2
+
(𝑠 + 2𝑠 + 6) 30 (𝑠 + 6) 90 (𝑠 + 6)

Para 𝑘0 𝑦 𝑘1 hallamos las raíces de la ecuación 𝑠 2 + 2𝑠 + 6

𝑠 2 + 2𝑠 + 6
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−2 ± √22 − 4 ∗ 1 ∗ 6
𝑠=
2∗1

−2 ± √−20
𝑠=
2

−2 ± √−22 ∗ 5
𝑠=
2

−2 ± 𝑗2√∗ 5
𝑠=
2
Simplificando

𝑠 = −1 + 𝑗√∗ 5

𝑠 + 1 + 𝑗√∗ 5 = 0

Remplazamos las raíces en la ecuación inicial

𝑘0𝑠 + 𝑘1 1 1 1 1
𝐻 (𝑠) = + +
(𝑠 + 1 + 𝑗√∗ 5)(𝑠 + 1 − 𝑗√∗ 5) 30 (𝑠 + 6)2 90 (𝑠 + 6)

𝐵 𝐵∗ 1 1 1 1
𝐻 (𝑠) = + + 2
+
(𝑠 + 1 + 𝑗√∗ 5) (𝑠 + 1 − 𝑗√∗ 5) 30 (𝑠 + 6) 90 (𝑠 + 6)

Calculamos 𝐵
𝐵 = (𝑠 + 1 + 𝑗√5)𝐻(𝑠)|𝑠=−1−𝑗
√5

1
𝐵 = (𝑠 + 1 + 𝑗√5) |
(𝑠 + 1 + 𝑗√5)(𝑠 + 1 − 𝑗√5)(𝑠 + 6)2 𝑠=−1−𝑗 √5

1
𝐵= |
(𝑠 + 1 − 𝑗√5)(𝑠 + 6)2 𝑠=−1−𝑗√5
Remplazamos

1 1
𝐵= =
(−1 − 𝑗√5 + 1 − 𝑗√5)(−1 − 𝑗√5 + 6)2 (−𝑗√5 − 𝑗√5)(5 − 𝑗√5)2
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1
𝐵= 2
(−𝑗2√5) (52 − 2 ∗ 5 ∗ 𝑗√5 + 𝑗√5 )

1
𝐵= 2
−𝑗2√5 (25 − 𝑗10√5 + 𝑗 2 (√5) )

1
𝐵=
−𝑗2√5(25 − 𝑗10√5 + (−1)(5))

1
𝐵=
−100 − 𝑗40√5
Se racionaliza

1 −100 + 𝑗40√5
𝐵= ∗
−100 − 𝑗40√5 −100 + 𝑗40√5

1(−100 + 𝑗40√5)
𝐵=
(−100 − 𝑗40√5)(−100 + 𝑗40√5)

1 (40(−2.5 + 𝑗√5))
𝐵=
40(−2.5 − 𝑗√5) ∗ 40(−2.5 + 𝑗√5)

40(−2.5 + 𝑗√5) 1(−2.5 + 𝑗√5)


𝐵= 2 = 2
1600 ((−2.5)2 − (𝑗√5) ) 40 (6.25 − (𝑗 2 )(√5) )

1(−2.5 + 𝑗√5) 1(−2.5 + 𝑗√5) 1(−2.5 + 𝑗√5)


𝐵= = =
40(6.25 − (−1)(5)) 40(6.25 + 5) 40(11.25)

1
𝐵= (−2.5 + 𝑗√5)
450

Ahora hallamos 𝐵 ∗

1
𝐵∗ = (−2.5 − 𝑗√5)
450
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Remplazamos los valores hallados

𝐵 𝐵∗ 1 1 1 1
𝐻 (𝑠) = + + 2
+
(𝑠 + 1 + 𝑗√∗ 5) (𝑠 + 1 − 𝑗√∗ 5) 30 (𝑠 + 6) 90 (𝑠 + 6)
1 1
(−2.5 + 𝑗√5) (−2.5 − 𝑗√5) 1 1 1 1
𝐻 (𝑠) = 450 + 450 + 2
+
(𝑠 + 1 + 𝑗√∗ 5) (𝑠 + 1 − 𝑗√∗ 5) 30 (𝑠 + 6) 90 (𝑠 + 6)

1 (−2.5 + 𝑗√5) (−2.5 − 𝑗√5) 1 1 1 1


𝐻(𝑠) = ( + )+ 2
+
450 (𝑠 + 1 + 𝑗√∗ 5) (𝑠 + 1 − 𝑗√∗ 5) 30 (𝑠 + 6) 90 (𝑠 + 6)

Hallamos la trasformada inversa

ℎ(𝑡) = 𝐿−1 {𝐻(𝑠)}

1 (−2.5 + 𝑗√5) (−2.5 − 𝑗√5) 1 1 1 1


ℎ(𝑡) = 𝐿−1 { ( + )+ 2
+ }
450 (𝑠 + 1 + 𝑗√∗ 5) (𝑠 + 1 − 𝑗√∗ 5) 30 (𝑠 + 6) 90 (𝑠 + 6)

1 (−2.5 + 𝑗√5) (−2.5 − 𝑗√5) 1 1 1 1


ℎ(𝑡) = 𝐿−1 { ( + )} + 𝐿−1 { } + 𝐿−1 { }
450 (𝑠 + 1 + 𝑗√∗ 5) (𝑠 + 1 − 𝑗√∗ 5) 30 (𝑠 + 6)2 90 (𝑠 + 6)

1 −1 (−2.5 + 𝑗√5) (−2.5 − 𝑗√5) 1 −1 1 1 1


ℎ(𝑡) = 𝐿 {( + )} + 𝐿 { } + 𝐿−1 { }
450 (𝑠 + 1 + 𝑗√∗ 5) (𝑠 + 1 − 𝑗√∗ 5) 30 (𝑠 + 6)2 90 (𝑠 + 6)

Buscamos la trasformada para cada término

(−2.5 + 𝑗√5) (−2.5 − 𝑗√5)


+
(𝑠 + 1 + 𝑗√∗ 5) (𝑠 + 1 − 𝑗√∗ 5)

1
(𝑠 + 6)2
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1
(𝑠 + 6)

1 1 1 1
ℎ(𝑡) = (2𝑒1𝑡 [−2.5𝑐𝑜𝑠(√5 ∗ t) + √5 𝑆𝑖𝑛(√5 ∗ 𝑡)]𝑢(𝑡)) + ( 𝑡 2−1 𝑒 −6𝑡 𝑢(𝑡)) + (1 ∗ 𝑒 −6𝑡 𝑢(𝑡))
450 30 (2 − 1)! 90

2 1𝑡 1 1 1
ℎ(𝑡) = 𝑒 [−2.5𝑐𝑜𝑠(√5 ∗ t) + √5 𝑆𝑖𝑛(√5 ∗ 𝑡)]𝑢(𝑡) + ( 𝑡1 𝑒 −6𝑡 𝑢(𝑡)) + (1 ∗ 𝑒 −6𝑡 𝑢(𝑡))
450 30 1! 90

1 1 1 −6𝑡 1
ℎ(𝑡) = (𝑒 𝑡 [−2.5𝑐𝑜𝑠(√5 ∗ t) + √5 𝑆𝑖𝑛(√5 ∗ 𝑡)]𝑢(𝑡)) + (𝑡 𝑒 𝑢(𝑡)) + (𝑒 −6𝑡 ) 𝑢(𝑡)
225 30 90

Organizamos
1 1 1 −6𝑡 1
ℎ(𝑡) = (𝑒 𝑡 [√5 𝑆𝑖𝑛(√5 ∗ 𝑡) − 2.5𝑐𝑜𝑠(√5 ∗ t)]𝑢(𝑡)) + (𝑡 𝑒 𝑢(𝑡)) + (𝑒 −6𝑡 ) 𝑢(𝑡)
225 30 90

Usando como guía el ejemplo 17.16 de la página 620 del libro guía. Tema a
estudiar: (Respuesta de un sistema discreto, a partir de la función de
transferencia). Determine y[n] dado que:

𝑥[𝑛] = 7𝑢[𝑛] − 𝛿[𝑛]

𝑧
𝐻(𝑧) =
1
𝑧−( )
𝑎

𝑧
𝐻(𝑧) =
1
𝑧−( )
6

Tomamos

𝑥[𝑛] = 7𝑢[𝑛] − 𝛿[𝑛]


Se trasforma la entrada

𝑥 |𝑛| = 7𝑢|𝑛| + 𝛿 |𝑛|


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𝑥|𝑧| = 𝑧(𝑥 |𝑛|)

𝑥|𝑧| = 𝑧(7𝑢|𝑛| + 𝛿|𝑛|)

𝑥|𝑧| = 𝑧(7𝑢|𝑛|) + 𝑧(𝛿|𝑛|)

𝑥|𝑧| = 7 ∗ 𝑧(𝑢|𝑛|) + 𝑧(𝛿 |𝑛|)

𝑧
𝑥|𝑧| = 7 ∗ +1
𝑧−1

7𝑧
𝑥|𝑧| = +1
𝑧−1

Se alla 𝑌[𝑍]
𝑦[𝑧] = 𝐻[𝑍]𝑋[𝑍]

𝑟𝑒𝑚𝑝𝑙𝑎𝑧𝑎𝑛𝑑𝑜

𝑧 7𝑧
𝑦[𝑧] = +1
1
𝑧 − ( )𝑧 − 1
6

7𝑧 2 𝑧
𝑦[𝑧] = +
1 1
(𝑧 − 1) (𝑧 − ( )) 𝑧−( )
6 6
Se divide 𝑌[𝑍] por z

𝑦[𝑧] 7𝑧 1
𝐵[𝑧] = = +
𝑧 1 1
(𝑧 − 1) (𝑧 − ( )) 𝑧 − (6)
6
𝑦[𝑧] 𝐾1 𝐾2 1
𝐵[𝑧] = = + +
𝑧 (𝑧 − 1) 1 1
(𝑧 − ( )) 𝑧 − (6)
6
se alla 𝑘1 y 𝑘2

7𝑧 | 7𝑧 | 7
𝑘1 = (𝑧 − 1) | = | = = 8.43
1 1 0.83
(𝑧 − 1) (𝑧 − ( )) (𝑧 − ( ))
6 6
𝑧=1 𝑧=1
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1 7𝑧 | 7𝑧 1.16
𝑘2 = (𝑧 − ( )) | = | = = −1.39
6 1 (𝑧 − 1) 𝑧=(1) −0.83
(𝑧 − 1) (𝑧 − ( )) 6
6 1
𝑧=(6)
Se remplazan 𝑘1 y 𝑘2 en B[z]

𝑦[𝑧] 8.43 −1.39 1


𝐵[𝑧] = = + +
𝑧 (𝑧 − 1) 1 1
(𝑧 − ( )) 𝑧−( )
6 6
Se multiplica por z B[z] para obtener Y[z]

8.43𝑧 −1.39𝑧 𝑧
𝑦[𝑧] = 𝑧𝐵[𝑧] = + +
(𝑧 − 1) 1 1
(𝑧 − ( )) 𝑧−( )
6 6
Se suman las fraciones con denominadores iguales
8.43𝑧 −0.39𝑧
𝑦[𝑧] = +
(𝑧 − 1) 1
(𝑧 − ( ))
6
Se alla la trasformada zeta para y[z]

𝑦[𝑛] = 𝑧 −1 {y[z] }

8.43𝑧 −0.39𝑧
𝑦[𝑛] = 𝑧 −1 +
(𝑧 − 1) 1
(𝑧 − ( ))
{ 6 }

8.43𝑧 −0.39𝑧
𝑦[𝑛] = 𝑧 −1 { } + 𝑧 −1
(𝑧 − 1) 1
(𝑧 − ( ))
{ 6 }

𝑧 𝑧
𝑦[𝑛] = 8.43 ∗ 𝑧 −1 { } −0.39 ∗ 𝑧 −1
(𝑧 − 1) 1
(𝑧 − ( ))
{ 6 }

1 𝑛
𝑦[𝑛] = 8.43𝑢[𝑛] − 0.39 ( ) 𝑢[𝑛]
6

1 𝑛
𝑦[𝑛] = (8.43 − 0.39 ( ) ) 𝑢[𝑛]
6
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Curso: SEÑALES Y SISTEMAS Grupo: 203042_36

Posteriormente use Matlab o Scilab para resolver el ejercicio de forma


práctica, y compare sus respuestas con los resultados teóricos.

1 𝑛
𝑦[𝑛] = (8.43 − 0.39 ( ) ) =
6
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APORTE: JEISON STIVEN MARTINEZ GOMEZ

EJERCICIO 1.
Parte 1: Desarrolle las siguientes transformadas de Laplace utilizando la
herramienta online que se encuentra en la siguiente página web:
https://es.symbolab.com/solver/inverse-laplace-
calculator/laplace%20%5Cfrac%7B1%7D%7Bs%2B2%7D.
a) 𝑥 (𝑡) = 2. 𝑢(𝑡)
2
=
s
si coincide con el libro guía
b) 𝑥 (𝑡) = 2𝑡. 𝑢(𝑡)
2
=
s2
sí coincide con el libro guía
c) 𝑥 (𝑡) = 2𝑡 2 . 𝑢(𝑡)
4
=
s3
sí coincide con el libro guía
d) 𝑥 (𝑡) = 3𝑡 4 . 𝑢(𝑡) = si coincide con la definición del libro guía
Captura de pantalla ítem d
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e) 𝑥 (𝑡) = 3𝑡 ∗ 𝑒 −2𝑡 . 𝑢(𝑡) = si coincide con la definición del libro
guía
Captura de pantalla ítem e

Parte 2: Usando como guía el ejemplo 11.6 de la página 342 del libro
guía (Ambardar, Tema a estudiar: Transformada inversa de Laplace),
determine analíticamente h(t), sabiendo que:

1
𝐻(𝑠) =
(𝑠 2 + 2𝑠 + 6)(𝑠 + 6)2

1−s 1 1
L−1 { + + }
90(s 2 + 2s + 6) 90(s + 6) 30(s + 6)2

Creamos un modelo de fracción parcial


1 a1 s + a0 a2 a3
= + +
(s + 6)2 (s 2 + 2s + 6) s2+ 2s + 6 s + 6 (s + 6)2

La multiplicamos por el denominator


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1 ⋅ (s + 6)2 (s 2 + 2s + 6) (a0 + a1 s)(s + 6)2 (s 2 + 2s + 6)
=
(s + 6)2 (s 2 + 2s + 6) s 2 + 2s + 6
a2 (s + 6)2 (s 2 + 2s + 6) a3 (s + 6)2 (s 2 + 2s + 6)
+ +
s+6 (s + 6)2
Simplificamos
1 = (a0 + a1 s)(s + 6)2 + a2 (s 2 + 2s + 6)(s + 6) + a3 (s 2 + 2s + 6)
Sustituimos s=-6
2
1 = (a1 (−6) + a0 )((−6) + 6) + a2 ((−6)2 + 2(−6) + 6)((−6) + 6)
+ a3 ((−6)2 + 2(−6) + 6)
1
a3 =
30

1 2
1 = (a0 + a1 s)(s + 6)2 + a2 (s 2 + 2s + 6)(s + 6) + (s + 2s + 6)
30
Operamos
s2
1 = a1 s 3 + 12a1 s 2 + 36a1 s + a0 s 2 + 12a0 s + 36a0 + a2 s 3 + 8a2 s 2 + 18a2 s + 36a2 +
30
s 1
+ +
15 5
1 1
1 = 𝑠 3 (𝑎1 + 𝑎2 ) + 𝑠 2 (𝑎0 + 12𝑎1 + 8𝑎2 + ) + 𝑠 (12𝑎0 + 36𝑎1 + 18𝑎2 + )
30 15
1
+ (36𝑎0 + 36𝑎1 + )
5
Sistema de ecuaciones
1
36a0 + 36a2 + =1
5
1
36a1 + 12a0 + 18a2 + =0
15
1
12a1 + a0 + 8a2 + =0
30
a1 + a2 = 0
Resolviendo
1 1 1
a2 =   a1 = −  a0 =
90 90 90
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Sustituimos en fracción parcial
1 1 1 1
(− 90) s + 90
+ 90 + 30
s 2 + 2s + 6 s + 6 (s + 6)2
1−s 1 1
= L−1 { + + }
90(s 2 + 2s + 6) 90(s + 6) 30(s + 6)2

Desarrollamos
1−s 1 1
= L−1 { + + }
90(s + 2s + 6) 90(s + 6) 30(s + 6)2
2

Separamos términos por propiedad de linealidad de Laplace


1 −1 s+1 1 1 1 1
=− L { } + L−1 { } + L−1 { } + L−1 { }
90 (s + 1) + 5
2 45 (s + 1) + 5
2 90(s + 6) 30(s + 6)2
Resolvemos por separado y posteriormente unimos para obtener lo
siguiente.
1 −tcos 1 −tsin
1 −6t e−6t t
=− e (√5t) + e (√5t) + e +
90 45√5 90 30

EJERCICIO 2.
Usando como guía el ejemplo 17.16 de la página 620 del libro guía. Tema
que estudiar: (Respuesta de un sistema discreto, a partir de la función de
transferencia). Determine y[n] dado que:
𝑥 [𝑛] = 3𝑢 [𝑛] − 𝛿 [𝑛]
𝑧
𝐻(𝑧) =
𝑧 − (1⁄6)

Convertimos x[n] a x[z]:


x[z] = Z(x[n])
x[z] = 3 ∗ Z(u[n]) − Z(δ[n])
3z
x[z] = −1
z−1
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Hallamos y[z]:
𝒀[𝒛] = 𝑯[𝒛] ∗ 𝒙[𝒛]

𝒛 𝟑𝒛
𝒀[𝒛] = ( )( − 𝟏)
𝟏 𝒛−𝟏
𝒛−𝟔

𝟑𝒛𝟐 𝒛
𝒀[𝒛] = −
𝟏 𝟏
(𝒛 − 𝟔) (𝒛 − 𝟏) (𝒛 − 𝟔)

Dividimos entre z para hallar B[z]


𝒚[𝒛] 𝟑𝒛 𝟏
𝑩[𝒛] = = −
𝒛 𝟏 𝟏
(𝒛 − 𝟔) (𝒛 − 𝟏) (𝒛 − 𝟔)

Hallamos fracciones parciales


𝒚[𝒛] 𝒌𝟏 𝒌𝟐 𝟏
𝑩[𝒛] = = + −
𝒛 (𝒛 − 𝟏) 𝟏 𝟏
(𝒛 − 𝟔) (𝒛 − 𝟔)

Hallamos k1 y k2

𝟑𝒛 𝟑 (𝟏)
𝒌𝟏 = |(𝒛 − 𝟏) ∗ |𝒛 = 𝟏 = 𝒌𝟏 = 𝟑. 𝟔
𝟏 𝟏
(
(𝒛 − 𝟔) 𝒛 − 𝟏 ) 𝟏−𝟔

𝟏
𝟏 𝟑𝒛 𝟏 𝟑( )
𝟔
𝒌𝟏 = |(𝒛 − ) ∗ |𝒛 = = 𝒌𝟐 = −𝟎. 𝟔
𝟔 (𝒛 − 𝟏) (𝒛 − 𝟏) 𝟔 𝟏
𝟔 𝟔−𝟏
Reemplazamos k1 y k2 en el modelo de fracciones parciales
𝒚[𝒛] 𝟑. 𝟔 𝟎. 𝟔 𝟏
𝑩[𝒛] = = − −
𝒛 (𝒛 − 𝟏) 𝟏 𝟏
(𝒛 − 𝟔) (𝒛 − 𝟔)

Multiplicamos por z para volver a y[z]


𝟑. 𝟔𝒛 𝟎. 𝟔𝒛 𝒛
𝒚[𝒛] = − −
(𝒛 − 𝟏) 𝟏 𝟏
(𝒛 − 𝟔) (𝒛 − 𝟔)

𝟑. 𝟔𝒛 𝟏. 𝟔𝒛
𝒚[𝒛] = −
(𝒛 − 𝟏) 𝟏
(𝒛 − )
𝟔
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Calculamos la transformada inversa de y[z] para hallar y[n]:
𝒚[𝒏] = 𝒁−𝟏 (𝒚[𝒛])

𝒛 𝒛
𝒚[𝒏] = 𝟑. 𝟔 ∗ 𝒁−𝟏 ( ) − 𝟏. 𝟔 ∗ 𝒁−𝟏 ( )
(𝒛 − 𝟏 ) 𝟏
(𝒛 − 𝟔)

𝟏 𝒏
𝒚[𝒏] = 𝟑. 𝟔 𝒖[𝒏] − 𝟏. 𝟔 ∗ ( ) 𝒖[𝒏]
𝟔
𝟏 𝒏
𝒚[𝒏] = ( 𝟑. 𝟔 − 𝟏. 𝟔 ∗ ( ) ) 𝒖[𝒏]
𝟔

COMPROBACIÓN CON MATLAB

Comparación Resultados Teóricos y Prácticos

Teórico Práctico
𝒏
𝟏 𝟏 𝒏
𝒚[𝒏] = ( 𝟑. 𝟔 − 𝟏. 𝟔 ∗ ( ) ) 𝒖[𝒏] 𝟏𝟖 𝟖 ( )
𝟔 𝒚[𝒏] = ( − 𝟔 ) 𝒖[𝒏]
𝟓 𝟓

Análisis: Se observa que los cálculos teóricos y prácticos son iguales, la


diferencia radica en que en Matlab lo expresa en fraccionarios, pero al
resolver obtenemos los mismos valores que se calcularon teóricamente.
Ya que, 18/5 = 3.6 y 8/5=1.6.
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Curso: SEÑALES Y SISTEMAS Grupo: 203042_36
APORTE: MILTON ARLEY PALACIOS

1. Parte 1: Desarrolle las siguientes transformadas de Laplace utilizando la

herramienta online que se encuentra en la siguiente página web:

https://es.symbolab.com/solver/inverse-

laplacecalculator/laplace%20%5Cfrac%7B1%7D%7Bs%2B2%7D

Verifique si sus resultados corresponden con la tabla de transformadas de la página

331 del libro guía.

a) 𝑥 (𝑡) = 2. 𝑢(𝑡)

b) 𝑥 (𝑡) = 2𝑡. 𝑢(𝑡)

c) 𝑥 (𝑡) = 2𝑡 2 . 𝑢(𝑡)

d) 𝑥 (𝑡) = 3𝑡 4 . 𝑢(𝑡)

e) 𝑥 (𝑡) = 3𝑡 ∗ 𝑒 −2𝑡 . 𝑢(𝑡)

Nota: Para no sobrecargar su informe, debe enviar capturas de pantalla solamente

para los ítems d y e.

a) 𝒙(𝒕) = 𝟐. 𝒖(𝒕)
1
Transformada de Laplace 1: 𝑠

Pasos

𝐿{2}

Usar la tabla de transformadas de Laplace:

𝑎
𝐿{𝑎} =
𝑆
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2
𝐿 {2} =
𝑆

2
=
𝑆

b) 𝒙(𝒕) = 𝟐𝒕. 𝒖(𝒕)


1
Transformada de Laplace t: 𝑠2

Pasos

𝐿 {𝑡}

Usar la tabla de transformadas de Laplace:

1
𝐿 {𝑡} =
𝑠2

1
=
𝑠2

1
2∗
𝑠2

1 1∗2 2
2∗ = = 2
𝑠2 𝑠2 𝑠

c) 𝒙(𝒕) = 𝟐𝒕𝟐 . 𝒖(𝒕)


4
Transformada de Laplace de 2𝑡 2 : 𝑠3

Pasos

𝐿{2𝑡 2 }

Usar la propiedad de la multiplicación constante de la transformadas de Laplace:

Para una función 𝑓(𝑥) y una constante a: 𝐿{𝑎 ∗ 𝑓 (𝑥 )} = 𝑎 ∗ 𝐿{𝑓(𝑥)}

= 2𝐿 {𝑡 2 }
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Usar la tabla de transformadas de Laplace:

𝑛!
𝐿 {𝑡 𝑛 } =
𝑠 𝑛+1

2
𝐿{𝑡 2 } =
𝑠3

2 2∗2 4
2∗ 3
= = 3
𝑠 𝑠3 𝑠

d) 𝒙(𝒕) = 𝟑𝒕𝟒 . 𝒖(𝒕)


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e) 𝒙(𝒕) = 𝟑𝒕 ∗ 𝒆−𝟐𝒕 . 𝒖(𝒕)


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Parte 2: Usando como guía el ejemplo 11.6 de la página 342 del libro guía

(Ambardar, Tema a estudiar: Transformada inversa de Laplace), determine

analíticamente h(t), sabiendo que:

Dónde: la constante “a” corresponde con el último digito del número de su grupo, y

la constante “b” con el ultimo digito de su número de identificación. Si alguno de

ellos es cero, utilice a=4 o b=4 según corresponda.

Ejercicio 2

Usando como guía el ejemplo 17.16 de la página 620 del libro guía. Tema que

estudiar: Respuesta de un sistema discreto. a partir de la función de transferencia).

Determine y[n] dado que:

𝑥[𝑛] = 𝑏𝑢[𝑛] -𝛿[𝑛]


𝑍
𝐻(𝑧) = 1
𝑍−( )
𝑎

Posteriormente use Matlab o Scilab para resolver el ejercicio de forma práctica. y

compare sus respuestas con los resultados teóricos.

Dónde: a constante “a” corresponde con el último digito del número de su grupo. y

la constante “b” con el ultimo digito de su número de identificación. Si alguno de

ellos es cero. utilice a=4 o b=4 según corresponda.

Por tanto:
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[𝑛] = 8[𝑛] - [𝑛]


𝑍 𝑍
𝐻(𝑧) = 1 = 𝑍−(0.25)
𝑍−( )
4

Teniendo en cuenta el diagrama de la figura 1. y dado que en enunciado del

ejercicio se define r x(n). se debe aplicar la transformada Laplace para determinar

x(Z) donde:

[𝑛] = 8[𝑛] - [𝑛]

Ahora bien. si:

[𝑛] = 8[𝑛] - [𝑛]

𝑋[𝑧] = 𝑍{𝑋[𝑛]}

Entonces

[𝑧] = {8[𝑛] 􀀈 𝛿[𝑛]}

[𝑧] = 8 ∗ {[𝑛]} 􀀈 𝑍{𝛿[𝑛]}


8𝑍
𝑋[𝑧] = −1
𝑧−1

𝑌[𝑧]
= 𝐻[𝑧]
𝑋[𝑧]

De la igualdad anterior se puede determinar que:

𝑌[𝑧] = 𝐻[𝑧] 𝑋[𝑧]


𝑧 8𝑧
Por tanto:𝑌 [𝑧] = 𝑧−0.25 ∗ (𝑧−1 − 1)

8𝑧 2 𝑧
𝑌 [𝑧] = −
(𝑧 − 0.25)(𝑧 − 1) 𝑧 − 0.25

8𝑧 1
B[Z=]𝑌 [𝑧] = (𝑧−0.25)(𝑧−1) − 𝑧−0.25
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Curso: SEÑALES Y SISTEMAS Grupo: 203042_36
Por fracciones parciales se tiene:

Hallando K1 y K2.

8𝑧 8𝑧 8
𝐾1 = (𝑧 − 1)(𝑧−1)−(𝑧−0.25) |𝑧 = 1 = (𝑧−0.25)| 𝑧 = 1 = 0.75 = 10.67

8𝑧 8𝑧 2
𝐾2 = (𝑧 – 0.25)(𝑧−1)−(𝑧−0.25) |𝑧 = 0.25 = (𝑧−1)| 𝑧 = 0.25 = − 0.75 − 2.67

𝑌[𝑧] 10.67 2.67 1


B[Z=] = (𝑧−1)(𝑧−1) − 𝑧−0.25 − 𝑧−0.25
𝑧

Se multiplica por z para despejar Y[z]:

𝑌[𝑧]𝑧 10.67𝑧 2.67𝑧 𝑧


B[Z=]𝑧 = = − −
𝑧 (𝑧−1)(𝑧−1) 𝑧−0.25 𝑧−0.25

𝑌[𝑧] 10.67𝑧 3.67𝑧


B[Z=]𝑧 = = − 𝑧−0.25
(𝑧−1)

Teniendo Y[z] y aplicando transformada inversa de Laplace se determina y(n) así:

𝑦[𝑛] = 𝑍 −1 {𝑌[𝑧]}
10.67𝑧 3.67𝑧
𝑦[𝑛] = 𝑍 −1 { (𝑧−1) − 𝑧−0.25}

[𝑛] = 10.67 [𝑛] − 3.67(0.25)𝑛 [𝑛]

[𝑛] = (10.67-3.67(1/4)𝑛 ) [𝑛]


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Ejercicio 2

Usando como guía el ejemplo 17.16 de la página 620 del libro guía. Tema que

estudiar: Respuesta de un sistema discreto. a partir de la función de

transferencia). Determine y[n] dado que:

𝑥 [𝑛] = 𝑏𝑢[𝑛] − 𝛿 [𝑛]

𝑧
𝐻(𝑧) =
𝑧 − (1⁄𝑎 )

Posteriormente use Matlab o Scilab para resolver el ejercicio de forma práctica. y

compare sus respuestas con los resultados teóricos.

Dónde: a constante “a” corresponde con el último digito del número de su grupo. y

la constante “b” con el ultimo digito de su número de identificación. Si alguno de

ellos es cero. utilice a=4 o b=4 según corresponda.

𝑥 [𝑛] = 2𝑢 [𝑛] − 𝛿 [𝑛]

𝑧 𝑧
𝐻 (𝑧 ) = =
1 1
𝑧 − (6) 𝑧 − 0.16
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Convirtiendo a Xn:

𝑥 [𝑛] = 2𝑢 [𝑛] − 𝛿 [𝑛]

𝑋 [𝑧] = 𝑍{𝑋[𝑛]}

𝑋[𝑧] = 𝑍{2𝑢 [𝑛] − 𝛿 [𝑛]}

𝑋[𝑧] = 2 ∗ 𝑍{𝑢 [𝑛]} − 𝑍{𝛿 [𝑛]}

2𝑧
𝑋[𝑧] = −1
𝑧−1

Sabiendo

𝑌[𝑧]
= 𝐻[𝑧]
𝑋[𝑧]

Se puede determinar que:

𝑌 [𝑧] = 𝐻 [𝑧] 𝑋[𝑧]

Por tanto:

𝑧 2𝑧
𝑌 [𝑧 ] = ( )∗( − 1)
1 𝑧−1
𝑧−
6

2𝑧 2 𝑧
𝑌 [𝑧] = −
(𝑧 − 0.16)(𝑧 − 1) 𝑧 − 0.16

Para resolver la ecuación se procede a dividir Y[z] entre z donde Y[z]/z=B[z]:

𝑌[𝑧] 2𝑧 1
𝐵[𝑧] = = −
𝑧 (𝑧 − 0.16)(𝑧 − 1) 𝑧 − 0.16
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Por fracciones parciales se tiene:

𝑌[𝑧] 𝐾1 𝐾2 1
𝐵 [𝑧 ] = = + −
𝑧 (𝑧 − 1) (𝑧 − 0.16) 𝑧 − 0.16

Hallando K1 y K2. donde z=1


. .
2𝑧 2𝑧 2
𝐾1 = (𝑧 − 1) | . = | . = = 2.38
(𝑧 − 1)(𝑧 − 0.16) 𝑧 = 1 (𝑧 − 0.16) 𝑧 = 1 0.84

. .
2𝑧 2𝑧 0.32
𝐾2 = (𝑧 − 0.16) | . = | . = = −0.38
(𝑧 − 0.16)(𝑧 − 1) 𝑧 = 0.16 (𝑧 − 1) 𝑧 = 0.16 −0.84

Reemplazando K1 y K2 en B[z]:

𝑌[𝑧] 2.38 0.38 1


𝐵 [𝑧 ] = = − −
𝑧 (𝑧 − 1) (𝑧 − 0.16) 𝑧 − 0.16

Se multiplica por z para despejar Y[z]:

𝑌[𝑧]𝑧 2.38𝑧 0.38𝑧 1𝑧


𝐵[𝑧]𝑧 = = − −
𝑧 (𝑧 − 1) (𝑧 − 0.16) 𝑧 − 0.16

2.38𝑧 1.38𝑧
𝑧𝐵[𝑧] = 𝑌 [𝑧] = −
(𝑧 − 1) (𝑧 − 0.16)

Transformada inversa de Laplace se determina y(n) así:

𝑦[𝑛] = 𝑍 −1 {𝑌[𝑧]}
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2.38𝑧 1.38𝑧
𝑦[𝑛] = 𝑍 −1 { − }
(𝑧 − 1) (𝑧 − 0.16)

2.38𝑧 1.38𝑧
𝑦[𝑛] = 𝑍 −1 { } 𝑍 −1 − { }
(𝑧 − 1) (𝑧 − 0.16)

𝑧 𝑧
𝑦[𝑛] = 2.38 ∗ 𝑍 −1 { } − 1.38 ∗ 𝑍 −1 { }
(𝑧 − 1) (𝑧 − 0.16)

𝑦[𝑛] = 2.38 𝑢[𝑛] − 1.38(0.16)𝑛 𝑢[𝑛]

𝑦[𝑛] = (2.38 − 1.38(0.16)𝑛 )𝑢[𝑛]

1 𝑛
𝑦[𝑛] = (2.38 − 1.38 ( ) ) 𝑢[𝑛]
6

Comprobación Teórico – Práctica

Para realizar la comprobación teórico-práctica se empleará Octave y la función

“filter” la cual requiere de las funciones X[n] y H[z] definidas e identificadas en el

problema como se muestra a continuación:

𝑧 𝑧
𝐻 (𝑧 ) = =
1 𝑧 − 0.16
𝑧 − (6)
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Resultado de la comprobación:
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CONCLUSIONES

A través del desarrollo de los diferentes ejercicios correspondientes a las temáticas de la


unidad 3, referente a señales discretas, con los ejercicios se logró utilizar el método fracciones
parciales y la transformada inversa de Laplace y la transformada z, mediante los ejemplos,
se comprendió y, desarrollo dando solución a cada una de las actividades propuestas, con lo
anterior se logró avanzar y mejorar nuestro conocimiento, y habilidades para resolver
problemas mediante la aplicación de la matemática a las señales discretas.

Mediante el desarrollo de la actividad se conoció los procedimientos adecuados para el


desarrollo de la trasformada de Laplace y trasformada z las cuales son de gran importancia
para el análisis de sistemas dinámicos y representación de señales. Así mismo, se
comprobaron resultados de los ejercicios obtenidos mediante Matlab y Symbolab.
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REFERENCIAS BIBLIOGRAFICAS

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digitales (2nd ed., p. 248). Mexico City: Cengage Learning. Recuperado de
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=r&p=GVRL&sw=w&asid=3b3e5fdf12c5914a79480c842289fb73

Transformada z. (2008). In A. Ambardar, Procesamiento de señales analógicas y digitales


(2nd ed., p. 592). Mexico City: Cengage Learning. Recuperado de
http://go.galegroup.com/ps/i.do?id=GALE%7CCX4060300180&v=2.1&u=unad&it
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Ovi_Unidad_3_Señales y Sistemas. (2016). Valderrama F, Curso de Señales y Sistemas.


Duitama: Universidad Nacional Abierta y a Distancia. Recuperado de
http://hdl.handle.net/10596/9578

Valderrama, F. [Freddy Fernando Valderrama Gutiérrez]. (2017, Junio 6) OVI Filtrado


Señales y Sistemas [Archivo de video]. Recuperado de
https://www.youtube.com/watch?v=dVlKUrKPJWA

OPPENHEIM, A. V. (s.f.). Señales y Sistemas. Prentice Hall.

Señales Analógicas. (2008). In A. Ambardar, Procesamiento de señales analógicas y


digitales (2nd ed., p. 8). México City: Cengage Learning.

Objeto Virtual de información Unidad 1_1. (2016). Valderrama F, Curso de Señales y


Sistemas. Duitama: Universidad Nacional Abierta y a Distancia.

Panorama. (2008). In A. Ambardar, Procesamiento de señales analógicas y digitales (2nd


ed., p. 1). México City: Cengage Learning. Recuperado de
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GVRL&sw=w&asid=7a4501ec73e7c9307f41be9be4f811cc