Re La To Riot 3

PROJETO DE DISPOSITIVOS ELETROMAGNÉTICOS
I. Vieira, E. Melnik
Porto Alegre, Brasil, 04 de outubro, 2010
TRABALHO PRÁTICO 3 – PROJETO DO ESTATOR DE UMA

MÁQUINA SÍNCRONA DE POLOS SALIENTES
Eduardo S. Melnik, Icaro C. Vieira
Universidade Federal do Rio Grande do Sul – Escola de Engenharia - Departamento de Engenharia

Elétrica - Curso de Engenharia Elétrica
e-mail: eduardomelnik@hotmail.com
Universidade Federal do Rio Grande do Sul – Escola de Engenharia - Departamento de Engenharia

Elétrica - Curso de Engenharia Elétrica
e-mail: icaro_cv@yahoo.com.br
Palavras-Chave: Entreferro, Senoidal, Onda, Indução, Estator.
Resumo. Este documento contém o desenvolvimento das etapas necessárias à construção de

uma máquina síncrona de polos salientes, dado um conjunto de especificações. Este trabalho,
como outros que já foram realizados e outros que ainda serão, são parte da avaliação prática
da disciplina de Projeto de Dispositivos Eletromagnéticos.
1 INTRODUÇÃO
Há uma série de técnicas que podem ser utilizadas para projetar uma máquina síncrona, mas
o modo empregado neste trabalho é aquele constante nas notas de aula do Prof. Luís Alberto
Pereira. O conhecimento acumulado no projeto de máquinas elétricas, ao longo do século
passado, tem um grande cunho experimental, de sorte que alguns dos critérios encontram
origem em observações puramente práticas. A intenção aqui é chegar às medidas físicas de
uma máquina síncrona de polos salientes projetada segundo esses critérios e validá-la com o
auxílio do Fem2000.
2 MÉTODO
A síntese de uma máquina síncrona pode ser realizada seguindo-se alguns passos. Ao fim
de uma iteração desses passos, obtemos um conjunto de medidas físicas que, não sendo do
agrado do projetista, podem ser refinadas recomeçando-se o processo. Esse é extamente o
procediemento que empregaremos neste trabalho.
3 ESPECIFICAÇÕES PARA O PROJETO E DADOS JÁ DEFINIDOS PARA A

MÁQUINA
Conforme trabalho anterior, foram dados parâmetros que a máquina deveria atender, e parte
dela já está projetada, estando definido o que se enumera a seguir:
• S 350kVA
• sin φ 0,6
• f 60Hz
• V 440V
• p3
• S 375,2kVA
• ω 125,7rad · s !
• T 2.986N · m
• A() 50.000A · m !
• B 0,80T
• V+ 0,0491m,
• R 25,9cm
• R /0 9,5cm
• l/0 7,2cm
• L 23,5cm
• τ0 27,1cm
• δ5 4,6mm
• α0 0,70
• b80 190mm
• h80 46mm
• Entreferro tipo senoidal
• b>0 90mm
• h>0 96mm
• Condutor AWG10
• Área destinado aos enrolamentos rotóricos de 3086EEF
I(80
• Densidade de corrente na área dos enrolamentos rotóricos de 3,12 J

• 235 espiras
• I) L 16,38A
• m+çN ONPNO 247Kg

• mST ONPNO 71kg
• R +O+UTO+ 5,1Ω
4 SEÇÃO TRANSVERSAL DA COROA DO ESTATOR

Tendo sido especificada em 0,8T a máxima densidade de fluxo no entreferro, que tem
forma senoidal e define, portanto, uma densidade de fluxo senoidal, pode-se calcular o valor do
fluxo no entreferro:
f
1 2 2
ФXY Z[ \ ]Y _ `abcde gd Z[ \ ]Y 0,8h i 0,235E i 0,271E i
^ ^ ^
5
j ФXY 0,0324 h i EF 0,0324 kl
Na prática, devido ao fato de a indução no entreferro não ser exatamente

senoidal, teve-se um fluxo simulado, que será usado nos próximos cálculos, de:
ФY 0,0125 i 0,235 0,0294 kl
Considerando que aproximadamente 10% do fluxo que atravessa o entreferro não chega à
coroa do estator, completando seu caminho através das ranhuras, e como metade do fluxo que
chega à coroa vai para o sentido horário e metade para o anti-horário, tem-se um fluxo nominal
no estator de:
ФY
Фm 0,9 i 0,45 ФY 0,45 i 0,0294 kl 0,0132 kl
2
Como a densidade de fluxo máxima no metal para as consições nominais foi definida em
1,6T de acordo com a curva de magnetização da chapa usada para a construção do rotor
(mesma para o estator), pode-se calcular a área da seção da coroa do estator:
Фm 0,0132 kl kl h i EF
nm 0,00825 0,00825 0,00825 EF
Zm 1,6 h h h
Temos que:
nm \ op
Portanto:
nm 0,00825EF
op q 0,035E 35EE
\ 0,235E
5 NÚMERO E FORMA DAS RANHURAS

A escolha do número de ranhuras depende de diversos parâmetros elétricos, mecânicos e
práticos, mas, tipicamente, para o modelo de máquina deste trabalho (máquina síncrona
trifásica de polos salientes), mantém-se o valor (Q) do número de ranhuras por polo por fase
em torno de 1,5 a 5. Dessa forma, escolheu-se um valor médio de Q = 3.
Calcula-se, então, o número de ranhuras:
rs t i 2 u i E 3 i 6 i 3 54
Calcula-se o passo de ranhura:
2 ^ w 2 ^ i 0,259E
]v 0,030E 30EE
rs 54
O configuração de ranhura escolhida é a reta, dado que a máquina é de baixa tensão e o fio
a ser utilizado é de seção circular.
A indução máxima admitida no entreferro foi especificada para 0,8T, e a escolha da
indução máxima na chapa de acordo com a curva de magnetização foi de 1,6T. Sendo assim,
para que ocorra indução máxima na ponta do dente (parte mais próxima do entreferro), a
largura da ponta do dente do estator fica especificada para metade do passo de ranhura, tendo o
mesmo valor da largura da própria ranhura, ou seja:
]v
lx yx 15EE
2
Para um melhor desempenho da máquina, utiliza-se ranhura semi-aberta. Como o fio

utilizado, AWG10, tem diâmetro de 2,6mm, pode-se manter uma abertura em torno de 4mm
(13% do passo de ranhura) para ter a menor quantidade de perdas possível sem impossibilitar a
inserção do enrolamento com isolação nas ranhuras do estator.
Definindo J como a densidade de corrente, em z/EF , na seção do condutor, temos que a

corrente |v em uma ranhura de área nv , considerado um fator de enchimento }~m de 40%, é:
|v nv }~m
Para uma densidade linear de corrente A, temos que:
|v z ]v
Das duas últimas equações, pode-se isolar nv :
z ]v
nv
}~m
De tabelas de aplicação, têm-se, para o tipo de máquina que está sendo desenvolvida,
valores práticos de A e J, respectivamente, entre 35 e 65A/mm e entre 4 e 6,5A/mm2.
Escolhem-se, então, A = 50A/mm e J = 5A/mm2. Calcula-se nv :
z
50 i 30EE
nv EE 750 EEF
z
0,4 i 5
EEF
Dado que a ranhura é retangular e que já se tinha definida a sua largura, determina-se sua
altura:
nv 750EEF
ov 50EE
yx 15EE
6 TAMANHO DA MÁQUINA
O raio externo da máquina fica, então, em:
w~s w ov om 259EE 50EE 35EE 344EE
E o comprimento já havia sido definido anteriormente como:
\ 235EE
7 CÁLCULO DA CORRENTE NOMINAL DE EXCITAÇÃO
A corrente de excitação para a condição nominal de indução no entreferro deve ser

calculada considerando-se a queda de tensão magnética em cada trecho do circuito.
7.1 Tensão Magnética no Entreferro

Devido às ranhuras, a relutância do trecho do entreferro aumenta. Considera-se, portanto,
um fator de correção aplicado à dimensão do entreferro, chamado de Fator de Carter cK / e,
dependente da abertura das ranhuras ( b5 e.
]v
}
]v l5
l5 F

5

l
5 5
5
Tem-se δ5 = 4,6mm, b5 = 4mm e τ> = 30mm, então:
4EE F

4,6EE
0.129
4EE
5
4,6EE
30EE
} 1,0175
30EE 0,129 i 4EE
O entreferro corrigido passa a ter o valor de:
5 } 5 1,0175 i 4,6EE 4,68EE
Percebe-se que, no caso estudado, não houve grande variação na correção do entreferro
(menos de 2%), mas esse valor poderia ser bem mais significativo caso se estivesse
trabalhando com ranhuras abertas.
A queda de tensão no entreferro será, dessa forma:
kl
Z 0,8 F
5
E 0,00468E 2979 z
5 5 4^10 hE
z
7.2 Tensão Magnética na Sapata Polar
A indução na sapata polar é de:
ФY ФY 0,0294kl kl
ZmY 0.658 F
nmY lmY \ 0,190E i 0,235E E
Considerando a curva de magnetização da chapa utilizada, temos, para o B80 calculado, um

I
H80 correspondente de 325 . Determina-se, assim, a queda de tensão:

z
mY mY omY 325 i 0,046 E 14,95z
E
Observação:
Os dados disponíveis sobre a curva de magnetização consistia de alguns pontos definidos.
Para descobrir o valor correspondente à indução calculada, foi adaptada uma rotina no Matlab
que executa a interpolação de Newton tendo como entradas os vetores H e B, e os pontos de B
cujo correspondente H se deseja obter.
7.3 Tensão Magnética no Núcleo Polar
Conforme medições anteriores, verificou-se que o fluxo no entreferro vale em torno de 89%
do fluxo do núcleo polar (dispersão de 11%). Considerando que o entreferro equivalente não se
alterou muito em razão da inserção das ranhuras, pode-se determinar a indução no núcleo
polar:
ФY 0,0294kl
ФvY 0,89 0,89 kl
ZvY 1,56 F
nvY lvY \ 0,090E i 0,235E E
Com a curva de magnetização da chapa e o valor de B>0 , encontra-se H>0 e, então, a tensão
magnética no núcleo polar:
z
vY 3071
E
z
vY vY ovY 3200 i 0,096 E 295z
E
7.4 Tensão Magnética na Coroa do Rotor
O comprimento do caminho equivalente da coroa do rotor é:
2^wY 2 i ^ i 0,095
Y q 0,050E 50EE
4u 4i3
Como
ФvY
ФY
2
Tem-se:
ФY 0,0294kl
ФY 0,89 i 2 0,89 i 2 kl
ZY 0,98 F
nvY oY \ 0,072E i 0,235E E
O campo correspondente é:
z
Y 593
E
A tensão, portanto:
z
Y Y oY 593 i 0,072 E 42,7z
E
7.5 Tensão Magnética no Dente do Estator
Como a máquina deste projeto possui ranhuras retas, é preciso o campo magnético médio
da ranhura de acordo com a largura da base, do meio e do topo do dente.
A largura da base já é conhecida, resta calcular a largura do meio e do topo do dente para
determinar sua indução e, com a curva de magnetização, o campo magnético correspondente.
A base do dente tem a dimensão:
lx 15EE
A distância do centro da máquina até a base do dente é:
wx w 259EE 259EE
A altura do entreferro é:
ov 50EE
Sendo assim, a largura do topo do dente vale:

ov 50EE
ls lx 1 2 15EE 1 2 i 20,8EE
wx 259EE
A largura do meio do dente será, então:
lx ls 15EE 20,8EE
l[ 17,9EE
2 2
O fluxo na base do dente e o campo correspondente são:
Фm Z ]v 30EE
Zm 0,8h i 1,6h
lx \ lx 15EE
z
m 3850
E
O fluxo no topo do dente e o campo correspondente são:
lx 15EE
Zs Zm 1,6h i 1,16h
ls 20,8EE
z
s 949
E
O fluxo no meio do dente e o campo correspondente são:
lx 15EE
Zs Zm 1,6h i 1,34h
l[ 17,9EE
z
[ 1487
E
O campo médio é:
m s 4[ 3850 949 4 i 1487 z

m[ 1791
6 6 E
A tensão, portanto:
z
m m[ ov 1791 i 0,050 E 89,5z
E
7.6 Tensão Magnética na Coroa do Estator
O caminho médio na coroa do estator é:
2^ cwx ov e cwx ov om e ^ om
m wx ov
2 i 2u 2 2u 2
^ 35EE ^
m i 263,6EE 50EE i 331,1EE 173EE
2i3 2 2i3
A indução na coroa e o campo correspondente são:
0,45 ФY 0,45 i 0,0294 kl

Zm 1,61h
\ om 0,235E i 0,035E
z
m 4200
E
O fator de correção para a indução calculada é, aproximadamente:
m 0,17
A tensão é, portanto:
z
m m m m 0,17 i 4200 i 0,173 E 123,5z
E
7.7 Corrente Nominal
De acordo com a equação abaixo, pode-se calcular a corrente nominal do enrolamento.
r~ |~ 5 mY vY Y m m
r~ |~ 2979 14,95 295 42,7 89,5 123,5 3544,65z

3544,65 z
|~ 15,1 z
235
8 DESENHO FINAL DA MÁQUINA
Na Figura 1, é apresentado o desenho final da seção angular correspondente a um polo (60

graus) da máquina com estator e rotor projetados.
Figura 1 – Desenho da máquina com as linhas de indução
9 SIMULAÇÕES COM CORRENTE NOMINAL

Os resultados da indução simulada com o valor nominal de corrente são apresentados
nas figuras de numeração de 2 a 9.
Figura 2 – indução na coroa polar
Figura 3 – indução no núcleo polar

Figura 4 – indução na sapata polar
Figura 5 – indução no topo da sapata polar

Figura 6 – indução no entreferro
Figura 7 – indução na base do dente

Figura 8 – indução no topo do dente
Figura 9 – indução máxima na coroa do estator

Para achar os valores simulados da indução para corrente nominal, quando necessário
(valor inconstante e interesse pela média, não pelo valor de pico), foi feita a medição do fluxo,
que foi dividido pela área. Esse detalhamento está em planilha anexa.
Abaixo, são apresentados os valores para a indução em cada elemento correspondentes a
simulação.
• indução na coroa polar: média em torno de 0,95T

• indução no núcleo polar: 1,54T
• indução média na sapata polar: 0,65T
• indução máxima no entreferro: 0,81T
• indução na base do dente: 1,49T
• indução média no topo do dente: 1,07T
• indução máxima na coroa do estator: 1,73T
9 INDUÇÃO NO ENTREFERRO PARA VÁRIAS CORRENTES

Os gráficos correspondentes à indução no entreferro para densidades de corrente
superiores e inferiores à nominal são apresentados nas Figuras de número 10 a 19.
Devido ao fator de enchimento e ao diâmetro do fio utilizado, a densidade de corrente
nominal é de 1,15A/mmF .
Figura 10 – indução no entreferro para densidade de corrente de 0,35A/mm2


Figura 14 – indução no entreferro para densidade de corrente de 1,15A/mm2 (valor nominal)



Percebe-se que a forma da curva é fundamentalmente a mesma, tendo algumas

variações na apresentação devido à utilização de diferentes malhas, dependendo da densidade
de corrente utilizada, para que o programa conseguisse calcular valores.
Como a máquina foi dimensionada para uma indução forte em condição nominal (já
entrando na saturação da curva de indução), não se consegue aumentar significativamente a
indução com o aumento da corrente, como se verifica comparando a figura 19 à figura 14, pois
a corrente crescendo 250% gerou acréscimo na indução de menos de 20%.
Já para correntes menores que a nominal, pode-se comparar a figura 10 à figura 14 e
perceber que, para redução de 70% do valor nominal da corrente, tem-se uma redução de 63%
no valor da indução, o que é bastante próximo.
CONCLUSÃO
Pode-se perceber que há grande correspondência entre os valores obtidos através do método
analítico para o projeto da máquina e os valores obtidos através da simulação por elementos
finitos com uso do programa Fem2000. O projeto de uma máquina pode, então, ser feito em
poucas iterações, de uma maneira bastante prática.
Como a indução máxima utilizada para o dimensionamento da máquina foi definida
próxima à região de saturação da curva de indução da chapa utilizada, tem-se a vantagem de
obter uma máquina mais compacta e leve. Porém, tem-se, também, a desvantagem de não obter
bons ganhos em torque ao operar a máquina em correntes acima da nominal. Dependendo da
aplicação a que se destina a máquina, pode ser a solução ideal.
REFERÊNCIAS
[1] L. A. Pereira, Introdução à Máquina Síncrona, UFRGS.

[2] L. A. Pereira, Projeto do Rotor da Máquina Síncrona de Polos Salientes, UFRGS.
[3] L. A. Pereira, Projeto do Estator da Máquina Síncrona de Polos Salientse, UFRGS.
[4] L. A. Pereira, Determinação da Curva de Saturação da Máquina Síncrona de Polos
Salientes, UFRGS.

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Universidade Federal do Rio Grande do Sul – Escola de Engenharia - Departamento de Engenharia

Universidade Federal do Rio Grande do Sul – Escola de Engenharia - Departamento de Engenharia

Palavras-Chave: Entreferro, Senoidal, Onda, Indução, Estator.

Resumo. Este documento contém o desenvolvimento das etapas necessárias à construção de

3 ESPECIFICAÇÕES PARA O PROJETO E DADOS JÁ DEFINIDOS PARA A

• m+çN ONPNO 247Kg

4 SEÇÃO TRANSVERSAL DA COROA DO ESTATOR

Na prática, devido ao fato de a indução no entreferro não ser exatamente

ФY 0,0125 i 0,235 0,0294 kl

5 NÚMERO E FORMA DAS RANHURAS

Calcula-se o passo de ranhura:

Para um melhor desempenho da máquina, utiliza-se ranhura semi-aberta. Como o fio

Definindo J como a densidade de corrente, em z/EF , na seção do condutor, temos que a

Para uma densidade linear de corrente A, temos que:

Das duas últimas equações, pode-se isolar nv :

O raio externo da máquina fica, então, em:

w~s w  ov  om 259EE  50EE  35EE 344EE

E o comprimento já havia sido definido anteriormente como:

7 CÁLCULO DA CORRENTE NOMINAL DE EXCITAÇÃO

A corrente de excitação para a condição nominal de indução no entreferro deve ser

7.1 Tensão Magnética no Entreferro

Tem-se δ5 = 4,6mm, b5 = 4mm e τ> = 30mm, então:

O entreferro corrigido passa a ter o valor de:

5 } 5 1,0175 i 4,6EE 4,68EE

7.2 Tensão Magnética na Sapata Polar

A indução na sapata polar é de:

Considerando a curva de magnetização da chapa utilizada, temos, para o B80 calculado, um

7.3 Tensão Magnética no Núcleo Polar

7.4 Tensão Magnética na Coroa do Rotor

O comprimento do caminho equivalente da coroa do rotor é:

7.5 Tensão Magnética no Dente do Estator

A base do dente tem a dimensão:

A distância do centro da máquina até a base do dente é:

wx w 259EE 259EE

Sendo assim, a largura do topo do dente vale:

A largura do meio do dente será, então:

O fluxo na base do dente e o campo correspondente são:

O fluxo no topo do dente e o campo correspondente são:

O fluxo no meio do dente e o campo correspondente são:

m  s  4[ 3850  949  4 i 1487 z

7.6 Tensão Magnética na Coroa do Estator

O caminho médio na coroa do estator é:

A indução na coroa e o campo correspondente são:

0,45 ФY 0,45 i 0,0294 kl

O fator de correção para a indução calculada é, aproximadamente:

7.7 Corrente Nominal

De acordo com a equação abaixo, pode-se calcular a corrente nominal do enrolamento.

r~ |~ 5  mY  vY  Y  m  m

r~ |~ 2979  14,95  295  42,7  89,5  123,5 3544,65z

8 DESENHO FINAL DA MÁQUINA

Na Figura 1, é apresentado o desenho final da seção angular correspondente a um polo (60

Figura 1 – Desenho da máquina com as linhas de indução

9 SIMULAÇÕES COM CORRENTE NOMINAL

Figura 2 – indução na coroa polar

Figura 3 – indução no núcleo polar

Figura 4 – indução na sapata polar

Figura 5 – indução no topo da sapata polar

Figura 6 – indução no entreferro

Figura 7 – indução na base do dente

Figura 8 – indução no topo do dente

w~s w ov om 259EE 50EE 35EE 344EE

5 } 5 1,0175 i 4,6EE 4,68EE

wx w 259EE 259EE

m s 4[ 3850 949 4 i 1487 z

r~ |~ 5 mY vY Y m m

r~ |~ 2979 14,95 295 42,7 89,5 123,5 3544,65z