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  • Lego Introduccion

    Caricato da

    victorescborras
    231 visualizzazioni11 pagine
    This document provides an index and overview of a course on LEGO Mindstorms robotics. The course covers introductory robotics concepts, the LEGO Mindstorms kit components, and different programming environments that can be used to code robots, including using code, NQC, C, Java, and BrickOS. Students will learn programming logic and spatial reasoning while building and programming an autonomous robot.

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    di 11

    Robótica con ladrillos LEGO

    José Marı́a Cañas Plaza


    jmplaza@gsyc.escet.urjc.es

    Abril 2003
    Índice del curso 1

    Índice del curso

    Introducción
    Elementos del kit
    Programación con código RCX
    Programación con NQC
    Programación con C y BrickOS
    Programación con Java y LeJOS
    Conclusiones

    2003
    c GSyC-URJC Robótica con ladrillos LEGO
    Índice del curso (cont.) 2

    Introducción

    2003
    c GSyC-URJC Robótica con ladrillos LEGO: Introducción
    Índice 3

    Índice

    Robótica
    Objetivos didácticos
    El kit del ladrillo LEGO
    Construcción de un robot
    Programación

    2003
    c GSyC-URJC Robótica con ladrillos LEGO: Introducción
    Robótica 4

    Robótica

    Conseguir que los robots hagan cosas

    Componente tecnológica
    Utilidad industrial
    Investigación en autonomı́a
    Ingenierı́as informática, industriales,
    telecomunicaciones
    Control automático

    2003
    c GSyC-URJC Robótica con ladrillos LEGO: Introducción
    Objetivos didácticos 5

    Objetivos didácticos

    Intuición de programación
    Ejercitan lógica
    Construcción mecánica de un robot
    Razonamiento espacial
    Conocer-comprender-utilizar-aplicar
    Mucha experimentación práctica

    ... y además es divertido!!

    2003
    c GSyC-URJC Robótica con ladrillos LEGO: Introducción
    LEGO Mindstorms Robotics Invention System 6

    LEGO Mindstorms Robotics Invention System

    Un ladrillo RCX
    ∼ 700 piezas LEGO tradicionales
    2 sensores de contacto
    1 sensor de luz
    2 motores (con reducción interna)
    1 sensor de rotación
    Puerto de infrarrojos
    Entorno gráfico de desarrollo

    2003
    c GSyC-URJC Robótica con ladrillos LEGO: Introducción
    LEGO Mindstorms Robotics Invention System 7

    ¿Qué es el ladrillo RCX?

    Microprocesador Hitachi H8/3292


    16 Mhz de reloj
    32KBytes de memoria RAM externa
    3 entradas
    3 salidas
    Un puerto de infrarrojos
    Un display
    Un altavoz
    Baterı́as o alimentador

    2003
    c GSyC-URJC Robótica con ladrillos LEGO: Introducción
    LEGO Mindstorms Robotics Invention System 8

    Glosario

    LEGO Mindstorms RIS : Robotics Invention System, kit completo


    con RCX, piezas y entorno de programación Código RCX.
    RCX : ladrillo LEGO, unidad central de proceso
    RoboLab : entorno gráfico de programación del RCX
    BrickOS : software (sistema operativo) para el RCX

    2003
    c GSyC-URJC Robótica con ladrillos LEGO: Introducción
    Construcciones con RIS 9

    Construcciones con RIS

    Muchas configuraciones, flexibilidad


    Desarrolla creatividad
    Navegación, manipulación

    2003
    c GSyC-URJC Robótica con ladrillos LEGO: Introducción
    Programación 10

    Programación

    Conseguir que haga cosas


    Sistema Operativo + Programas usuario
    Varias alternativas
    - visuales: Código RCX, RoboLab.
    - texto: NQC, C, Java.
    Se crean en el ordenador
    Se descargan al robot

    2003
    c GSyC-URJC Robótica con ladrillos LEGO: Introducción

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