UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA DE PANAMÁ

FACULTAD DE INGENIERIA ELÉCTRICA

LICENCIATURA EN INGENIERÍA
ELECTROMECÁNICA

MATERIA:
DINÁMICA APLICADA

INFORME TEÓRICO:
ANÁLISIS DINÁMICO DEL PUENTE PEATONAL

INTEGRANTES:
Barría, Rubén 8-894-2053 Gómez, Alexis 8-891-1564
Corro, Efraín 8-916-1506 López, Euclides 8-864-424
Díaz, Manuel 6-720-938 Lupu, Marcos 8-899-1975
Echeverría, Octavio 8-897-1197 Morales, Jorge 7-710-2144
Gallardo, Dionisio 6-720-495 Ríos, Rafael 3-736-238

PROFESOR:
Miguel Moreno

GRUPO:
1IE-141

FECHA DE ENTREGA:
16 de noviembre de 2018
INTRODUCCION
Este informe redacta los diferentes cálculos realizados de manera teórica para un tramo del
puente peatonal, ubicado en el Campus Central de la Universidad Tecnológica de Panamá,
en donde se especifica para cada caso los requisitos mínimos para la obtención de la masa,
momento de inercia, análisis discreto y análisis continuo para dicho puente.
DESCRIPCIÓN
El puente peatonal está construido con una estructura de cerchas de acero estructural de
secciones diferentes y una losa de concreto. La masa de la estructura puede ser aproximado
sumando las longitudes de cada sección de acero multiplicándolas por la densidad lineal
encontramos en un catálogo. La masa del concreto se puede aproximar con el volumen total
de la losa multiplicado por la densidad del concreto curado. Con estos datos, la masa total
del puente peatonal se aproxima sumando estas 2 masas y depreciando todo lo demás. Esta
masa total es dividida entre la longitud del puente peatonal para obtener una densidad
lineal del puente que utilizaremos en el modelo continuo.
Para vibraciones verticales en el puente, los elementos estructurales que más influyen en
la rigidez serían las 4 vigas horizontales de 20x20mm y la losa de concreto. Para estimar la
rigidez del sistema, es necesario calcular el momento de inercia de estos 5 elementos
alrededor de su centroide. Como hablamos de 2 materiales diferentes es necesario hacer
un ajuste ya que el cálculo de momento de inercia tradicionalmente considera que todos
los elementos son del mismo material y consecuentemente tienen el mismo módulo de
Young. La ecuación que utilizaremos para el ajuste es:

𝐸𝑐
𝐴𝑎 = 𝐴𝑐
𝐸𝑎
14
𝐴𝑎 = 𝐴𝑐
200

Figura 1. Vista transversal del puente peatonal.

Por inspección podemos concluir que la sección es simétrica con respecto al eje vertical (y),
lo cual indica que el centroide yace dentro de este eje. Esto también significa que el
momento de inercia de las vigas superiores idénticas y el mismo caso para las inferiores, es
decir que el momento de inercia de las vigas superiores es igual a el momento de inercia de
una viga multiplicado por 2 al igual con las vigas inferiores.
CALCULO DE MASA:
Tomando en cuenta las secciones hemos dividido los tubos por números de la siguiente
manera de acuerdo con sus secciones:

 Tubo 10 x 10 (tubo 1)
 Tubo 20 x 20 (tubo 2)
 Tubo 6 x 6 (tubo 3)
 Tubo 15 x 15 (tubo 4)

 CALCULO DE LONGITUD PARA TUBO 10 X 10 (TUBO 1):

Segmentos diagonales (tramos izquierdos):

Longitud del tubo 1 para los segmentos diagonales presentes en el tramo izquierdo del
tramo del puente estudiado:
L1s-izq = 253 cm + 302 cm + 2x4x283 cm + 283 cm + 252 cm + 144 cm
L1s-izq = 3 508 cm
Segmentos diagonales (tramos derechos):
Longitud del tubo 1 para los segmentos diagonales presentes en el tramo derecho del
tramo del puente estudiado:
L1s-der = L1s-izq
L1s-der= 3 508 cm
Segmentos superiores:
Longitud del tubo 1 para los segmentos superiores presentes en el tramo del puente
estudiado:
L1s-sup= 7 x 280 cm
L1s-supr= 1960 cm
Segmentos inferiores:
Longitud del tubo 1 para los segmentos inferiores presentes en el tramo del puente
estudiado:
L1s-inf= 25 x 280 cm
L1s-inf= 7000 cm
 De modo que la longitud total para tubo 1 será:
LTotal10x10 = L1s-izq + L1s-der + L1s-sup + L1s-inf
LTotal10x10 = 15 976 cm

 CALCULO DE LONGITUD PARA TUBO 20 X 20 (TUBO 2):

Longitud tramo izquierdos superior:
Longitud del tubo 2 para el tramo izquierdo superior del tramo del puente estudiado:
L2s-izq = 2360 cm
Tanto para el tramo izquierdo inferior como para el tramo derecho superior e inferior
es la misma longitud, ya que corresponde a la longitud del puente para tal tramo, de
modo que:
De modo que la longitud total para tubo 2 será:
LTotal20x20 = 4 L2s-izq
LTotal20x20 = 9 440 cm

 CALCULO DE LONGITUD PARA TUBO 6 X 6 (TUBO 3):

Sabiendo que hay 3 segmentos representativo de longitudes diferentes, para la parte

que sostiene el techo que son precisamente de tubos 6x6 calculamos todos:
Segmentos 1:

Figura 2. Esquema del

segmento 1.

L3s1 = ( (370 cm)2 + (280 cm)2 ) 1/2

L3s1 = 464 cm
Como son dos tubos, para el segmento 1 la longitud para el tubo 3 en el primer
segmento es:
L3s1T = 2 x (464 cm)
 L3s1T = 928 cm
Segmentos 2:

Figura 3. Esquema del

segmento 2.

L3s2 = ((405 cm)2 + (280 cm)2) 1/2

L3s1 = 492, 36 cm
Como son 2 tubos por cada segmento, y son 4 segmentos de igual dimensiones,
para el segmento representativo 2, la longitud equivalente es:
L3s2T = 8 x (492,36 cm)
L3s2T = 3 938,88 cm

Segmento 3:
Este segmento tiene la misma longitud del segmento 1, de modo que:
L3s3T = L3s1T
L3s3T = 928 cm

De modo que la longitud total para tubo 3 será:

LTotal6x6 = L3s1T L3s2T L3s3T
LTotal6x6 = 5794, 88 cm

 CALCULO DE LONGITUD PARA TUBO 15 X 15 (TUBO 4):

Para tramo izquierdo:

Como son 7 tubos de longitud igual a 228 cm obtenemos que:
L4s-izq =7 x 228 cm
 L4s-izq =1 596 cm
Para tramo derecho:
El tramo derecho tiene la misma cantidad de tubos y los tubos tienen la misma
longitud:
L4s-izq = L4s-der
L4s-izq =1 596 cm

De modo que la longitud total para tubo 4 será:

LTotal15x15 = L4s-der + L4s-izq
LTotal15x15 = 3192 cm
De modo que el cálculo de masa es:

MASA
Sección kg/m Longitud total Peso total (kg)
(m)
20x20x1 59.3 94.4 5597.92
15x15x8 35.4 31.92 1129.968
10x10x.5 14.8 159.76 2364.448
6x6x.4 6.97 57.94 403.8418
Concreto 1152 23.6 27187.2
Peso Total 36683.378

El cálculo del centroide es:

Área
Elementos Área (m2) Total(m2) Ycg (m) A*Ycg (m3) Centroide (m)
Viga Superior 0.0076 0.0152 2.58 0.039216 2.58
Viga Inferior 0.0076 0.0152 0.1 0.00152 0.1
Concreto 0.48 0.0336 0.1 0.00336 0.1
Total 0.064 0.044096 0.689

Utilizando el teorema de ejes paralelos:

Elementos Io (m4) Io Total (m4) A*d2 (m4) I (m4)

Viga Superior 0.0000458 0.0000916 0.0543534 0.054444991
Viga Inferior 0.0000458 0.0000916 0.0052732 0.005364799
Concreto 0.0016 0.0016 0.0116565 0.013256546
Total 0.073066336
ANÁLISIS DISCRETO
Modelamos el puente como una viga apoyada en sus extremos y con una carga puntual P
en la mitad de este:

Figura 4. Esquema ilustrativo del modelado realizado.

Procedimiento y cálculos:

𝐸 = 200 𝐺𝑃𝑎
𝑚 = 36683.3778 𝐾𝑔
𝑃𝐿3
𝑌=
48𝐸𝐼
𝑃 = 𝐾 ∗ 𝑌 (Ley de Hooke)
𝑃
𝐾=
𝑌
48𝐸𝐼
𝐾=
𝐿3
48(200 ∗ 109 )(0.073)
𝐾=
(23.6)3
𝐾 = 𝟓. 𝟑𝟑𝟏𝟔𝟏 ∗ 𝟏𝟎𝟕

𝑘 5.33161 ∗ 107 𝒓𝒂𝒅

𝑤=√ =√ = 𝟑𝟖. 𝟏𝟐𝟑𝟕
𝑚 36683.3778 𝒔
𝑤
𝑓= = 𝟔. 𝟎𝟕 𝑯𝒛
2𝜋
ANÁLISIS CONTINUO
La ecuación Euler-Bernoulli para vigas en vibración libre es:
𝜕 4𝑤 𝜕 2𝑤
EI = −𝜌𝐴
𝜕𝑥 4 𝜕𝑡 2
𝜕 4𝑤 𝜕 2𝑤
EI 4 + 𝜌𝐴 2 = 0
𝜕𝑥 𝜕𝑡
𝐶 2 𝑊,𝑥𝑥𝑥𝑥 + 𝑊̈ = 0
𝐸𝐼
𝐶2 =
𝜌𝐴

Empleando separación de variables:

w(x, t) = Y(x)T(t)
𝐶 2 𝑌𝑥𝑥𝑥𝑥 (𝑥)𝑇 + 𝑌(𝑥)𝑇̈(𝑡) = 0

𝐶 2 𝑌𝑥𝑥𝑥𝑥 𝑇̈
= − = 𝑐𝑡𝑡𝑒 = 𝜔2
𝑌 𝑇
𝐶 2 𝑌𝑥𝑥𝑥𝑥 − 𝜔2 𝑌 = 0
𝑇̈ + 𝜔2 𝑇 = 0

Resolviendo:
T(t) = 𝐶1 cos 𝜔𝑡 + 𝐶2 sin 𝜔𝑡

Cuando t=0:

w(x, 0) = 𝑤0 (𝑥)
𝑤̇ (𝑥, 0) = 𝑤̇0 (𝑥)

Resolviendo:
Y(x) = C𝑒 𝑟𝑥
Substituyendo:
𝜔
𝑟 4 = ( )2
𝑐
𝜔
β4 = ( )2
𝑐
𝑟1,2 = ±𝛽

𝑟3,4 = ±𝛽𝑖

Y(x) = 𝑑1 cosh 𝛽𝑥 + 𝑑2 sinh 𝛽𝑥 + 𝑑3 cos 𝛽𝑥 + 𝑑4 sin 𝛽𝑥

𝐸𝐼
ω = c𝛽 2 = √ 𝛽 2
𝜌𝐴

Condiciones Iniciales para viga simplemente apoyada en ambos extremos:

Y(0) = 0
Y(L) = 0

𝑌𝑥𝑥 (0) = 0
𝑌𝑥𝑥 (𝐿) = 0

Y(0) = 𝑑1 + 𝑑3 = 0
𝑌𝑥𝑥 (0) = 𝛽 2 𝑑1 − 𝛽 2 𝑑3

𝑑1 = 𝑑3 = 0
Y(L) = 𝑑2 sinh 𝛽𝐿 + 𝑑4 sin 𝛽𝐿 = 0
𝑌𝑥𝑥 (𝐿) = 𝛽 2 𝑑2 sinh 𝛽𝐿 − 𝛽 2 𝑑4 cosh 𝛽𝐿 = 0

𝑑2 = 0
Y(x) = 𝑑4 sin 𝛽𝑥
𝑌𝑥𝑥 (𝐿) = −𝛽 2 𝑑4 sin 𝛽𝐿 = 0
sin 𝛽𝐿 = 0
βL = nπ
𝑛𝜋
β𝑛 = (𝑛 = 1,2,3,4, . . . )
𝐿

𝑛𝜋𝑥
𝑌𝑛 (𝑥) = 𝑑𝑛 sin 𝛽𝑛 𝑥 = 𝑑𝑛 sin ( )
𝐿

𝐸𝐼 𝑛𝜋 2 𝐸𝐼
ω𝑛 = β𝑛 2 √ = ( ) √
𝜌𝐴 𝐿 𝜌𝐴

Para el modo de vibración 1:

I = 0.073 𝑚4
E = 200 GPa
A = 0.064 𝑚2
ρ = 3045.41 kg/𝑚3

𝜋 2 200000000000(0.073)
𝜔1 = ( ) √
23.6 3045.41 (0.5104)

𝜔1 = 54.35 𝑟𝑎𝑑/𝑠

𝑓1 = 8.65 𝐻𝑧