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INSTITUTO TECNOLÓGICO SUPERIOR

NUEVO CASAS GRANDES

INFORME
DE EXPOSICIONES
Máquina Síncrona
Ing. Michel Santaguiliana
Máquina Síncrona
Integrantes del equipo
Diego Galaz Lujan
Uriel Galaz Lujan

Ingeniería Mecatrónica

01/Noviembre/2018
INTRODUCCIÓN

Las máquinas síncronas son un tipo de motor de corriente alterna. Su velocidad de


giro es constante y depende de la frecuencia de la tensión de la red eléctrica a la que esté
conectada y por el número de pares de polos del motor, siendo conocida esa velocidad como
"velocidad de sincronismo". Este tipo de motor contiene electro magnetos en el estator del
motor que crean un campo magnético que rota en el tiempo a esta velocidad de sincronismo.
Cuando la máquina se encuentra conectada a la red, la velocidad de su eje depende
directamente de la frecuencia de las variables eléctricas (voltaje y corriente) y del número de
polos. Este hecho da origen a su nombre, ya que se dice que la máquina opera en sincronismo
con la red.
Adicionalmente a la operación como motor y generador, el control sobre la alimentación del
rotor hace que la máquina sincrónica pueda operar ya sea absorbiendo o inyectando reactivos
a la red en cuyo caso se conocen como reactor o condensador sincrónico respectivamente.
Particularmente esta última aplicación es utilizada para mejorar el factor de potencia del
sistema eléctrico el cual tiende a ser inductivo debido a las características típicas de los
consumos.

OBJETIVO

Analizar y conocer sobre las máquinas síncronas, su funcionamiento, constitución,


representación de fenómenos en diagramas fasoriales.
CONSTITUCIÓN
La máquina síncrona es una máquina reversible ya que se puede utilizar como generador de
corriente alterna o como motor síncrono. Está constituido por dos devanados independientes:
a) Un devanado inductor, construido en forma de arrollamiento concentrado o distribuido en
ranuras, alimentado por corriente continua, que da lugar a los polos de la máquina y que se
coloca en el rotor.
b) Un devanado inducido distribuido formando un arrollamiento trifásico recorrido por corriente
alterna ubicado en el estator que está construido de un material ferromagnético, generalmente
de chapas de acero al silicio. La estructura del rotor puede ser en forma de polos salientes o
de polos lisos, si el motor tuviese solo un par de polos.

Estator
El estator es el elemento que opera como base, permitiendo que desde ese punto se lleve a
cabo la rotación del motor. El estator no se mueve mecánicamente, pero si magnéticamente.
Existen dos tipos de estatores
a) Estator de polos salientes.
b) Estator ranurado.
El estator está constituido principalmente de un conjunto de láminas de acero al silicio (y se
les llama “paquete”), que tienen la habilidad de permitir que pase a través de ellas el flujo
magnético con facilidad; la parte metálica del estator y los devanados proveen los polos
magnéticos.
Los polos de un motor siempre son pares (pueden ser 2, 4, 6, 8, 10, etc.,), por ello el mínimo
de polos que puede tener un motor para funcionar es dos (un norte y un sur).
Rotor
El rotor es el elemento de transferencia mecánica, ya que de él depende la conversión de
energía eléctrica a mecánica. Los rotores, son un conjunto de láminas de acero al silicio que
forman un paquete, y pueden ser básicamente de tres tipos:
a) Rotor ranurado
b) Rotor de polos salientes
c) Rotor jaula de ardilla
Carcasa
La carcasa es la parte que protege y cubre al estator y al rotor, el material empleado para su
fabricación depende del tipo de motor, de su diseño y su aplicación. Así pues, la carcasa
puede ser:
a) Totalmente cerrada
b) Abierta
c) A prueba de goteo
d) A prueba de explosiones
e) De tipo sumergible
Base
La base es el elemento en donde se soporta toda la fuerza mecánica de operación del motor,
puede ser de dos tipos:
a) Base frontal
b) Base lateral
Caja de conexiones
Por lo general, en la mayoría de los casos los motores eléctricos cuentan con caja de
conexiones. La caja de conexiones es un elemento que protege a los conductores que
alimentan al motor, resguardando los de la operación mecánica del mismo, y contra cualquier
elemento que pudiera dañarlos.
Tapas
Son los elementos que van a sostener en la gran mayoría de los casos a los cojinetes o
rodamientos que soportan la acción el rotor.
Cojinetes
También conocidos como rodamientos, contribuyen a la óptima operación de las partes
giratorias del motor. Se utilizan para sostener, fijar ejes mecánicos y para reducir la fricción,
lo que contribuye a lograr que se consuma menos potencia.
Los cojinetes pueden dividirse en dos clases generales:
● Cojinetes de deslizamiento: Operan la base al principio de la película de aceite, esto
es, que existe una delgada capa de lubricante entre la barra del eje y la superficie de
apoyo.
● Cojinetes de rodamiento: Se utilizan con preferencia en vez de los cojinetes de
deslizamiento por varias razones:
● Tienen un menor coeficiente de fricción, especialmente en el arranque.
● Son compactos en su diseño
● Tienen una alta precisión de operación.
● No se desgastan tanto como los cojinetes de tipo deslizante.
● Se remplazan fácilmente debido a sus tamaños estándares
PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO
En esta máquina se cumple lo visto para "campo rotante", es decir que un sistema de pares
de bobinas dispuestos adecuadamente y alimentadas por una corriente trifásicas da origen
a un campo magnético constante y giratorio, como si en su interior hubiese un imán girando
a velocidad constante, estando su magnitud vinculada estrechamente con la frecuencia de
la tensión aplicada.
Como generador (alternador)
Una turbina o motor Diesel acciona el rotor del generador síncrono a la vez que se alimenta
el devanado rotórico (devanado de campo) con corriente continua. El entrehierro contribuye
a crear un campo más o menos senoidal en el entrehierro, que hace aparecer en los bornes
del devanado estatórico (devanado inducido o armadura) una tensión senoidal. Al conectar
al devanado inducido una carga trifásica equilibrada aparece un sistema trifásico de
corrientes y una fuerza magnetomotriz senoidal.

Como motor:
En este caso se lleva la máquina síncrona a la velocidad de sincronismo, pues la máquina
síncrona no tiene par de arranque, y se alimenta el devanado rotórico (devanado de campo)
con corriente continua y el devanado estatórico (devanado inducido) con corriente alterna.
La interacción entre los campos creados por ambas corrientes mantiene el giro del rotor a la
velocidad de sincronismo. El motor síncrono no es de utilidad.

La tensión a la salida de la máquina está dada por la siguiente expresión general:

E = K. N(RPM). Iexc

K: constante de la máquina
N(RPM): velocidad de rotación del rotor en RPM
Iexc: corriente continua de excitación o corriente del inductor

La magnitud de la tensión generada puede variarse a través de dos parámetros: velocidad de


giro de la máquina o con la corriente de excitación. La velocidad de rotación de la máquina
debe permanecer constante, es decir no podemos utilizar este parámetro para ajustar la
tensión, entonces nos queda que la corriente continua del inductor, denominada corriente de
excitación (Iexc) es la que permite controlar la tensión de la máquina en bornes de salida,
que en la ecuación provoca la variación de "B" que es la inducción magnética.
MÉTODOS DE ARRANQUE
Arranque por medio de la reducción de frecuencia eléctrica
Si los campos magnéticos del estator en un motor síncrono giran a una velocidad lo
suficientemente baja, no habrá ningún problema para que el rotor se acelere y se enlace con
el campo magnético del estator entonces se puede incrementar la velocidad de los campos
magnéticos del estator aumentando gradualmente la frecuencia hasta su valor nominal de 50
Hz. Para esto se pueden utilizar accionadores de estado sólido como ciclo convertidores
también llamados variadores de frecuencia.

Arranque del motor por medio de un motor primario externo


Para llevar al motor a su velocidad síncrona se le puede adjuntar un motor de arranque
externo. Ya alcanzada esta velocidad, se conecta la máquina en paralelo a la red y se
desconecta el motor primario del eje. El motor de arranque puede tener valores nominales
mucho más pequeños que el motor que arranca ya que solo debe superar la inercia de la
máquina síncrona en vacío.

Arranque con devanado de amortiguamiento


Los devanados de amortiguamiento son unas barras especiales dispuestas en ranuras
labradas en la cara del rotor de un motor síncrono y en cortocircuito en cada extremo con un
gran anillo en cortocircuito.
OPERACIÓN CURVA EN V EN MOTOR
Diagrama fasorial de un generador síncrono
Debido a que los voltajes en un generador síncrono son alternos, usualmente se expresan
como fasores. Puesto que los fasores tienen magnitud y ángulos la relación entre ellos debe
ser expresada por un dibujo bidimensional. Cuando los voltajes en una fase y la corriente en
la fase se grafican de tal forma que muestren las relaciones entre ellos, el dibujo resultante
se llama diagrama fasorial.
UTILIZACIÓN EN LA INDUSTRIA
Motores
Los motores síncronos se caracterizan por un concepto de diseño flexible que posibilita
adaptar el motor a casi todos los tipos de aplicaciones, instalaciones y exigencias. Son
compactos, ligeros y fáciles de adaptar. Se ha optimizado para aplicaciones de sopladores,
bombas y molinos que se utilizan en la industria.
Debido a sus características son utilizados prácticamente en todos los segmentos de la
industria tales como:
● Minería (zarandas)
● Siderurgia (ventiladores)
● Papel y celulosa
● Química y petroquímica (compresores, extractores de aire)

Generadores
Máquina rotatoria capaz de convertir energía mecánica en energía eléctrica. Ésta se
encuentra compuesta de dos partes: un rotor y un estator. El rotor es la parte móvil del
generador, mientras que el estator es la parte fija.
En este tipo de generadores el rotor gira de acuerdo con la energía mecánica que se
suministra. Esta energía procede de un impulsor primario que es el mecanismo que gira por
la fuerza mecánica. Por ejemplo, un propulsor en un molino de viento; o una turbina en una
planta hidroeléctrica.
Las máquinas síncronas se pueden clasificar en dos tipos de acuerdo con el tipo de arreglo
rotor – estator que se emplee:
● Campo giratorio. El inducido se encuentra en el estator, y el campo magnético en el
rotor.
● Armadura giratoria. El inducido se encuentra en el rotor, y el campo magnético en el
estator.

Características de los generadores síncronos


● Su salida es usualmente corriente alterna, en algunos casos se emplean rectificadores
para obtener una salida de directa.
● Las estaciones emplean dos o más generadores en paralelo para suplir las demandas
variantes de energía.
● Para generadores de alta frecuencia se emplean turbinas de vapor alimentadas por
combustibles fósiles o fuentes de energía nuclear.
● Para generadores de baja frecuencia se emplean turbinas hidráulicas.
Los motores síncronos no solo se utilizan para realizar un esfuerzo mecánico, Los efectos del
motor síncrono ayudan para mejorar la eficiencia de circuitos eléctricos dentro de la industria,
lo cual repercute en la economía de las industrias que emplean los motores síncronos.
Aplicaciones
Biomasa, Cogeneración, Plantas de Ciclo Combinado, Termo Solar, Tratamiento de
Residuos.
● Servicios públicos y municipios: Hospitales, universidades, edificios complejos.
● Industria: Química, Maderera, Papelera, Acerías, siderúrgica, Alimentaria,
Petroquímica / refinerías, Industria procesadora, fabricantes de bombas y
compresores. Azucarera y aceite de palma.
DIAGRAMA VECTORIAL, TRIÁNGULO DE KAPP
Triángulo de KAPP
Cuando los voltajes presentes en una fase y la corriente IA en la fase se dibujan de tal modo
que muestren la relación entre sí, la gráfica resultante se denomina diagrama fasorial.

Usando el circuito equivalente de un transformador, se obtiene el diagrama fasorial, el cual


se denomina diagrama de Kapp, en dicha figura el triángulo sombreado es el triángulo de
Kapp.
Circuito equivalente

El voltaje en las terminales de un generador de CA depende de la carga y puede ser mayor


o menor que el voltaje generado.

Carga resistiva
Cuando se conecta una carga resistiva al generador síncrono, se obtiene un factor de
potencia unitario en la máquina y su diagrama fasorial es el siguiente:

Carga inductiva
Cuando se conecta una carga inductiva a la máquina, se obtiene un factor de potencia en
atraso (inductivo). Por ello IA se encuentra desfasada con un ángulo negativo respecto al
voltaje en las terminales de la máquina y también hay un desfasamiento en la caída de
tensión debido a la resistencia de la armadura.
Carga Capacitiva
Un factor de potencia en adelanto se obtiene cuando se conecta a la máquina una carga
capacitiva, también se denomina factor de potencia capacitivo. Ahora, la corriente de
armadura está desfasada respecto al voltaje en las terminales por un ángulo positivo
provocando también un desfasamiento de la caída de tensión en armadura.

Construcción de un diagrama fasorial


Considere un generador trifásico que suministra potencia a una carga que tiene un factor de
potencia retrasado.

Para construir el diagrama fasorial de este circuito, se enumeran los siguientes pasos:
1. La corriente I está retrasada un ángulo θ con respecto al voltaje E.
2. El coseno θ = factor de potencia de la carga.
3. El voltaje Ex a través de la reactancia síncrona está adelantado 90° con respecto a la
corriente I, la cual está dada por la expresión Ex = jIXs.
4. El voltaje Eo generado por el flujo φ es igual a la suma fasorial de E+ Ex.
5. Eo y Ex son voltajes que existen en el interior de los devanados del generador
síncrono y el de 120° entre cada bobina.
Conclusiones.

Diego Galaz.
En este tema aprendí que es lo que es una maquina síncrona y como es que esta
constituida, así como su funcionamiento y como es que esta maquina puede actuar tanto
como generador como motor, así mismo, vi como es que actúa el estator y el rotor en esta
máquina y como es que el rotor va a engancharse al movimiento del estator siempre y
cuando sea alimentado para poder seguir el movimiento del campo magnético, ya que de
otra forma este no va a poder seguir el movimiento del campo del estator, ya que al estar
girando de forma muy rápida va a hacer que este simplemente tenga repulsiones al pasar
las polaridades del campo por ahí demasiado rápido y no poder seguirlas el estator.
También vimos su constitución como sus aplicaciones y su diagrama equivalente, como los
diagramas de Kapp que contiene esta maquina y como es que funciona su campo
magnético.

Uriel Galaz.
Me pareció muy interesante ver cómo está construida está máquina, además del papel que
juega cada una de las piezas y el funcionamiento que tiene esta máquina, analizarla de
forma teórica me pareció un poco difícil, otro factor que me agradó fue conocer el campo y
en donde se puede aplicar estas máquinas.

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