Investigación Buses de Campo de Aplicación Industrial (AS-I, CAN, Device net)

Integrantes:

- Kevin Coyago
- David González
- Oscar Lozano
- Edinson Ramírez
Buses de Campo

Un bus de campo es un sistema de transmisión de información (datos) que simplifica enormemente la

instalación y operación de máquinas y equipamientos industriales utilizados en procesos de producción. El
objetivo de un bus de campo es sustituir las conexiones punto a punto entre los elementos de campo y el equipo
de control a través del tradicional bucle de corriente de 4-20mA.

La idea es reemplazar los sistemas de control centralizados por redes de control distribuido mediante el cual
permita mejorar la calidad del producto, reducir los costos y mejorar la eficiencia.

La principal ventaja que ofrecen los buses de campo, y la que los hace más atractivos a los usuarios finales, es
la reducción de costos de cableado que varían de 5 a 1. El ahorro proviene fundamentalmente de tres fuentes:
ahorro en costo de instalación, ahorro en el costo de mantenimiento y ahorros derivados de la mejora del
funcionamiento del sistema.

CAN
CAN significa red de área de control (Controller Area Network), originalmente fue desarrollado por Bosch-
siemens en Alemania, CAN suministra un bus de comunicaciones serial confiable que es comúnmente usado
en aplicaciones de control industrial y en automoción, donde existe gran cantidad de 42 electrónica asociada a
los elementos instalados tanto en el motor como en el resto del vehículo (airbag, cinturones de seguridad,
climatización, iluminación, etc.) y es necesario el acceso distribuido, por lo que CAN proporciona una buena
implementación para la comunicación entre estos elementos.

Estructura de la red

Medio físico

El medio físico es un Interfaz de 2 hilos en modo diferencial por un par trenzado apantallado (STP) o un par
trenzado no apantallado (UTP) o un cable plano (cinta). La velocidad del bus es programable, a alta velocidad
hasta 1Mbit/s sobre distancias de 40 m y a baja velocidad de 5Kbit/s sobre distancias de 10Km. La distancia de
la comunicación depende de la velocidad de los datos.

Implementación del bus CAN

El bus CAN se puede implementar a partir de un microcontrolador con puerto CAN o utilizando un
microcontrolador convencional junto con un controlador de protocolo CAN como el SJA 1000, posteriormente
se utiliza en los dos casos un “driver” de la capa física de CAN. El enlace con el SJA 1000 es en paralelo y el
enlace con el “driver”, y utiliza las señales Tx y Rx del microcontrolador
 Fig. 1.- Implementación punto del bus CAN

Características del CAN

CAN se basa en el modelo productor/consumidor, el cual es un concepto, o paradigma de comunicaciones de
datos, que describe una relación entre un productor y uno o más consumidores. CAN es un protocolo orientado
a mensajes, es decir la información que se va a intercambiar se descompone en mensajes, a los cuales se les
asigna un identificador y se encapsulan en tramas para su transmisión. Cada mensaje tiene un identificador
único dentro de la red, con el cual los nodos deciden aceptar o no dicho mensaje. Dentro de sus principales
características se encuentran:

 Prioridad de mensajes.
 Garantía de tiempos de latencia.
 Flexibilidad en la configuración.
 Recepción por multidifusión (multicast) con sincronización de tiempos.
 Sistema robusto en cuanto a consistencia de datos.
 Sistema multimaestro.
 Detección y señalización de errores.
 Retransmisión automática de tramas erróneas
 Distinción entre errores temporales y fallos permanentes de los nodos de la red, y desconexión autónoma
de nodos defectuosos.
CAN fue desarrollado inicialmente para aplicaciones en los automóviles y por lo tanto la plataforma del
protocolo es resultado de las necesidades existentes en el área de la automoción. La Organización Internacional
para la Estandarización (ISO, International Organization for Standardization) define dos tipos de redes CAN:
una red de alta velocidad (hasta 1 Mbit/s), bajo el estándar ISO 11898-2, destinada para controlar el motor e
interconectar las unidades de control electrónico (ECU); y una red de baja velocidad tolerante a fallos (menor
o igual a 125 kbit/s), bajo el estándar ISO 11519-2/ISO 11898-3, dedicada a la comunicación de los dispositivos
electrónicos internos de un automóvil como son control de puertas, techo corredizo, luces y asientos.

Aplicaciones de CAN
CAN fue creado en un principio para uso automotriz, por lo que su aplicación más común es para comunicación
en vehículo de dispositivos electrónicos. Sin embargo, conforme otras industrias han observado las ventajas de
CAN, han adoptado al bus para una amplia variedad de aplicaciones. Por ejemplo, en aplicaciones ferroviarias
se utiliza CAN en vagones, tranvías, subterráneos, trenes ligeros, y trenes de distancias largas para comunicar
las unidades de las puertas o controladores de freno, unidades de conteo de pasajeros, y más. CAN también
tiene aplicaciones en aviación con los sensores del estado del vuelo, sistemas de navegación, y computadoras
de investigación en la cabina de control. También puede encontrar buses CAN en muchas aplicaciones
aeroespaciales, que van desde el análisis de datos en vuelos a los sistemas de control del motor de la nave como
los sistemas de combustible, bombas y actuadores lineales.

Los fabricantes de equipo médico utilizan CAN como una red embebida en los dispositivos médicos. De hecho,
algunos hospitales utilizan CAN para manejar cuartos de operación completos. Los hospitales controlan
componentes operativos del cuarto como luces, máquinas de rayos X y camas de pacientes con sistemas basados
en CAN. CANopen también es utilizado en aplicaciones no industriales como en equipo de laboratorio, cámaras
deportivas, telescopios, puertas automáticas e incluso, máquinas de café.

AS-i
El bus ASi (Actuator-Sensor Interface) nació en 1990 como un intento de eliminar el cableado existente entre
los sensores y actuadores binarios (todo-nada) con la característica añadida de proporcionar la tensión de
alimentación sobre el mismo cable (hasta 8A). Posteriormente, el bus ha evolucionado para comunicarse con
elementos inteligentes y poder transmitir datos y parámetros además de las señales binarias. El bus ASi es
considerado uno de los sistemas de comunicación más sencillos y con menos prestaciones, por lo que se emplea
a nivel de campo en la parte más baja dela pirámide de automatización. ASi es un sistema abierto definido por
47 el estándar europeo EN50295 y el estándar IEC 62026-2. La Figura 2 muestra el esquema de distribución
adoptado en estas redes.

Fig. 2.- Esquema de distribución de una red ASi

El bus AS-i (Actuator Sensor Interface) constituye un estándar internacional basado en la norma europea EN
50295 y su función es permitir la integración a redes de comunicación de actuadores y sensores para los que no
es técnicamente viable o antieconómico un acoplamiento directo a otro bus de campo.

Características fundamentales de AS-Interface.

Flexibilidad. Fundamentada principalmente en la topología tipo árbol que se adapta las necesidades de cada
usuario, ya que en este sentido las posibilidades solo están limitadas a la aplicación.

• Simplicidad. - Como se dijo anteriormente el cable de AS-Interface permite el manejo de las señales de
control al mismo tiempo que por él viaja la energía necesaria para operar los sensores y actuadores.

• Cableado es sencillo y económico. - El montaje se realiza mediante la técnica de perforación del aislamiento,
esta técnica nos permite reubicación rápida de los diferentes componentes de la red, así como ampliaciones con
demoras pequeñas y con mínimo de personal capacitado en AS-Interface. Además, los sistemas de conexión
vienen protegidos contra conexión en polaridad incorrecta.
• Alta velocidad de comunicación. - El maestro AS-i necesita como máximo 5 mseg por esclavo para el
intercambio de datos cíclico con hasta 31 estaciones conectadas, esta característica nos permite acercarnos al
monitoreo y control en tiempo real, para procesos delicados.

Propiedades del sistema.

El funcionamiento del sistema AS-Interface, reúne las siguientes características:

• Método de acceso maestro-esclavo. - AS-Interface es un, así llamado, “sistema Single Master”, lo que
significa que por cada red AS-i sólo existe un maestro que controla el intercambio de datos. Este maestro llama
consecutivamente a todos los esclavos AS-i y espera su respuesta.

• Ajuste electrónico de direcciones. - La dirección del esclavo AS-i es su identificación. Sólo existe una vez
dentro de un AS-Interface. El ajuste se puede efectuar con un direccionador especial o a través de un maestro
AS-i. La dirección se almacena siempre de forma no volátil en el esclavo AS-i. A la entrega, los esclavos AS-i
tienen siempre la dirección ”0”.

• Seguridad de funcionamiento y flexibilidad. - El método de transmisión utilizado (modulación de corriente)

garantiza un alto grado de seguridad de funcionamiento. El maestro supervisa la tensión en la línea, así como
los datos transmitidos. Detecta errores de transmisión al igual que el fallo de esclavos y los comunica al PLC
(SPS). El usuario puede reaccionar a estos avisos. El cambio o la incorporación de esclavos AS-i durante el
funcionamiento normal no perturban la comunicación con los demás esclavos AS-i.

Estructuras de la red
La topología de red del sistema AS-i se deja a elección del usuario, lo que simplifica su proyecto. La restricción
no se observa si el limite máximo de 100m de la longitud del cable. Es importante notar también que no son
necesarias las terminales de impedancias, lo que también simplifica la instalación. Las estruturas en árbol, lineal,
estrella y hasta en anillo son permitidas (figura 3). En caso de que las conexiones sean de longitudes mayores,
pueden ser usados los repetidores, ampliando el alcance de la red, siempre y cuando se respete los límites de 62
esclavos y un maestro.

Fig. 3.- Topología física de la red

Aplicación

La tecnología AS-i ofrece un modelo industrial abierto, para conectar los sensores y actuadores digitales o
análogos de nivel jerárquico más bajo al sistema de control de nivel superior o general de una industria. Una de
las 55 principales ventajas y características que le ha abierto paso en los últimos años, es la posibilidad de
sustituir los “mazos de cables” por un único cable (ver figura 4), por el que transportan las señales y
simultáneamente la energía necesaria para operar la mayoría de sensores y actuadores, diseñados según esta
tecnología.

Fig. 4.- Sustitución de los mazos de cables en los últimos años.

DeviceNet
DeviceNet es una red comunicación industrial de tipo serial que conecta a los controladores de una red con los
dispositivos de entrada y salida, o In/Out. Es desarrollado por la empresa Rockwell Automation como un bus
de comunicación abierto y hace su aparición entre 1993 y 1994. DeviceNet es un bus de campo económico para
componentes industriales, tales como detectores de final de carrera, detectores ópticos, terminales de válvulas,
convertidores de frecuencia, paneles de mando y muchos otros productos.
Se utiliza para reducir el costoso cableado individual y para mejorar las funciones de diagnóstico específicas
por componente. Esta plataforma fue adoptada por la Open DeviceNet Vendor Asso-ciation (OVDA), una
organización no lucrativa fundada en 1995 para apoyar mundialmente la evolución de sus especificaciones,
agrupando a más de 300 proveedores de dispositivos de control para automatización de plantas.
Características Principales

La red DeviceNet se ubica entre los 2 primeros niveles de la jerarquía CIM, es decir, en los niveles de
sensor/actuador y campo (y parcialmente en el nivel de control). Esta arquitectura tiene como objetivo la
integración de los diferentes niveles jerárquicos de redes industriales presentes en la empresa. DeviceNet
cumple su papel como la red de los dispositivos de bajo nivel, tales como sensores, botoneras y drives entre
otros. También conecta dispositivos de mayor nivel tales como PLC.

Característica Descripción

Topología Línea Troncal/Derivaciones

Número de nodos 64

Longitud máxima de red 500m

Energización 24VDC sobre el mismo medio

Tasa de transmisión 125, 250 y 500 kbps (según longitud de red)

Método de Acceso al Medio CSMA/NBA (Arbitraje de Bus)

Paquetes de Datos 0 – 8 Bytes

Método de Comunicación Productor/Consumidor (Strobe, Poll, Cambio de estado, Cíclico)

Arquitectura de Control Centralizada y Distribuida

Nodos Instalados (2003) 500.000 (principalmente en EE. UU.)

Reemplazo automático (ADR); detección automática de velocidad

Otras funciones especiales (Autobaud).

- Uso de conectores abiertos o cerrados.

- Protección contra conexión inversa y corto-circuito.
- Alta capacidad de corriente en la red (hasta 16 A).
- Usa la misma energía de la fuente de alimentación.
- Varias fuentes pueden ser usadas en la misma red para satisfacer las necesidades de la aplicación en
términos de carga y la longitud de los cables.
- Comunicación basada en conexiones de E/S y modelo de pregunta y respuesta.
- Diagnóstico de cada equipo y de la red.
- Transporte eficiente de datos de control discretos y analógicos.
- Detección de direccionamiento duplicado en la red.
- Mecanismo de comunicación extremamente robusto para interferencias electromagnéticas.

Una red Abierta: Son sistemas que facilitan la comunicación entre dispositivos de diferentes fabricantes sin
necesidad de adaptaciones adicionales. En pocas palabras, los usuarios podrán usar o desarrollar productos
basados en estos buses de campo abiertos a un costo razonable y sin mucho esfuerzo. Existe una completa
disponibilidad de herramientas y componentes hardware y software.

La red permite que los dispositivos conectados a la misma se puedan enlazar como maestro/esclavo
(Master/Slave), entre pares (Peer-to-Peer) y como productor/consumidor. Este último modo de comunicación
es un modelo recientemente desarrollado para las pistas de comunicación más sofisticadas, como FF Fieldbus
y ControlNet. Múltiples nodos consumen en forma simultánea los mismos datos generados por un productor
sencillo. Así, los nodos pueden sincronizarse con facilidad, y el ancho de banda es utilizado con mayor
eficiencia. La relación maestra/esclavo es la más sencilla de entender, ya que el PLC o Scanner es el maestro y
los dispositivos entrada/salida son los esclavos. El esclavo sólo habla cuando se le interroga, y únicamente hay
un maestro por red.

Arquitectura DeviceNet

DeviceNet es una de las tres tecnologías de redes abiertas y estandarizadas, cuya capa de aplicación usa el CIP
(Common Application Layer – Capa de Aplicación Común). Al lado de ControlNet y EtherNet/IP, posee una
estructura común de objetos. Es decir, es independiente del medio físico y de la capa de enlace de datos. Esta
capa es una capa de aplicación estándar, integrada a interfaces de hardware y software abiertas, constituye una
plataforma de conexión universal entre componentes en un sistema de automatización, desde la fábrica hasta el
nivel de internet.
 Fig. 5. Arquitectura DeviceNet

Aplicaciones

Las aplicaciones en la que habitualmente se emplea deviceNet son todas las aplicaciones habituales de los buses
de campo, como por ejemplo ensamblado de piezas, máquinas de soldadura, captación de sensores distribuidos,
sensores inteligentes, Válvulas neumáticas, lectores de código de barras, interfaces de operador etc. Como
ventajas principales se puede resaltar su bajo coste, alta fiabilidad, empleo eficiente del ancho de banda y la
posibilidad de incorporar la tensión de alimentación (24 VDC) en el mismo cable de bus. Las desventajas
destacables serían su ancho de banda limitado (no muy alta velocidad de transferencia de datos) y el tamaño
limitados de los mensajes.

Bibliografía
[1] http://biblioteca.utb.edu.co/notas/tesis/0030756.pdf

[2] http://www.ni.com/white-paper/2732/es/

[3] http://www.smar.com/espanol/asi

[4] https://es.scribd.com/presentation/326695842/Bus-de-Campo-DeviceNet

[5] https://www.uv.es/rosado/courses/sid/Capitulo3_rev0.pdf

[6]
https://books.google.com.ec/books?id=4TKJ9IpMSJEC&pg=PT322&lpg=PT322&dq=BUSES+DE+CAMPO+DE+APLICACI%C
3%93N+INDUSTRIAL+(AS-
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