UNIVERSIDAD SAN PEDRO

FACULTAD DE INGENIERÍA

CARRERA: MECÁNICA ELÉCTRICA

APLICACIÓN DE
INTEGRALES TRIPLES

DOCENTE : Lic. Ysela Mariell Alva Ventura

MATERIA : Análisis Matemático III
ESTUDIANTES: Azañedo Urbina Eduardo
De los Santos Mesarina
Rojas Rojas
Solano Avila
GRUPO : ‘‘A’’
FECHA : 15 / 11 / 2018

Chimbote – Perú
 INTRODUCCIÓN
Las aplicaciones de las integrales triples, son similares a las aplicaciones de las dobles.

Sus definiciones se obtienen a partir de la triple suma de Riemann; sin embargo a continuación se presentan
de una vez con la integral triple correspondiente para cada una de ellas.

Las aplicaciones que se mencionan a continuación son: Volúmenes de sólidos en el espacio, masa, momentos
estáticos, centros de masa y momentos de inercia de cuerpos en el espacio.
CONOCIMIENTOS PREVIOS
INTEGRALES TRIPLES
Definición

Sea D una región cerrada y acotada del espacio IR3. Sea f: IR3 —> IR una función definida sobre la región
D. Los pasos que conducen a la definición de integral triple son semejantes a Los que conducen a la
definición de integral doble y se resumirían así:

1. Consideramos una red tridimensional de pianos que contenga a D siendo D; i =1,…, n subregiones de la
red, de volúmenes respectivos ΔVi, totalmente contenidas en R.

2. Escogemos (xi, yi, zi) punto arbitrario de Di para i =1,…, n.

3. Calculamos la suma ∑𝑛𝑖=1 𝑓( x𝑖 , y𝑖 , z𝑖 )∆𝑉𝑖

4. Consideramos redes cada vez más finas que contengan a D, de modo que las dimensiones de cada
subregión tiendan a O. y el número de subregiones contenidas en D sea cada vez mayor. Entonces definimos:

𝑛
∭ 𝑓(𝑥, 𝑦, 𝑧)𝑑𝑉 = lim ∑ 𝑓(x𝑖 , y𝑖 , z𝑖 ) ∆𝑉𝑖
𝑛→∞
𝐷 𝑖=1

Funciones integral

La función escalar de tres variables f definida en la región D cerrada y acotada se dice que es integrable
sobre D si y solo si verifica la existencia del límite anterior y su valor es finito. El valor del límite recibe el
nombre de integral triple de f sobre D.

Condición suficiente de integrabilidad

Si la función f es continua en la región D cerrada y acotada entonces f es integrable sobre D

COORDENADAS CILIDNRICAS

A las coordenadas cilíndricas de un punto 𝜌 del espacio denotaremos 𝜌(𝑟, 𝜃, 𝑧)donde (𝑟, 𝜃) es la coordenada
polar de la proyección de 𝜌 sobre el plano polar y z es la distancia dirigida del plano polar al punto 𝜌.

Un punto 𝜌 del espacio tiene dos representaciones una en coordenadas cartesianas 𝜌(𝑥, 𝑦, 𝑧) y la otra en
coordenadas cilíndricas 𝜌(𝑟, 𝜃, 𝑧). La relación que existe entre las coordenadas cartesianas y las coordenadas
cilíndricas es: 𝑥 = 𝑟 cos 𝜃 𝑦 = 𝑟 sin 𝜃 z=z

Donde las coordenadas cilíndricas r, 𝜃 son las coordenadas polares del punto (x, y, 0) en el plano XY, que es
la proyección ortogonal del punto 𝜌 sobre el plano XY.

Calculando el Jacobiano de las coordenadas cilíndricas:

 𝛿𝑥 𝛿𝑥 𝛿𝑥
𝛿𝑟 𝛿𝜃 𝛿𝑧 |
𝛿(𝑥, 𝑦, 𝑧) |𝛿𝑦 𝛿𝑦 𝛿𝑦 cos 𝜃 −𝑟 sin 𝜃 0
𝐽(𝑟, 𝜃, 𝑧) = = = 𝑚𝑜𝑑 | sin 𝜃 𝑟 cos 𝜃 0| ⟹ 𝐽(𝑟, 𝜃, 𝑧) = 𝑟
𝛿(𝑟, 𝜃, 𝑧) | 𝛿𝑟 𝛿𝜃 𝛿𝑧 | 0 0 1
𝛿𝑧 𝛿𝑧 𝛿𝑧
𝛿𝑟 𝛿𝜃 𝛿𝑧
INTEGRALES TRIPLES EN COORDENADAS CILINDRICAS

Si una región 𝑆 ⊂ 𝑅 3 , tiene un eje de simetría, las integrales triples se pueden calcular en forma
muy simple usando coordenadas cilíndricas, cuya relación entre las cartesianas es 𝑥 = 𝑟 cos 𝜃 𝑦 =
𝑟 sin 𝜃 z=z

Si 𝑓 ∶ 𝑆 ⊂ 𝑅3 → 𝑅 es una función continua sobre S, entonces la transformación de la integral triple

∭𝑠 𝑓(𝑥, 𝑦, 𝑧) 𝑑𝑥 𝑑𝑦 𝑑𝑧 en coordenadas cilíndricas es dada por:

∭ 𝑓(𝑥, 𝑦, 𝑧) 𝑑𝑥 𝑑𝑦 𝑑𝑧 = ∭ 𝑓(𝑟 cos 𝜃 , 𝑟 sin 𝜃, 𝑧)|𝐽(𝑟, 𝜃, 𝑧)| 𝑑𝑧 𝑑𝑟 𝑑𝜃

𝑆 𝑆

𝛿(𝑥,𝑦,𝑧)
Donde 𝐽(𝑟, 𝜃, 𝑧) = = 𝑟, es el Jacobiano, por lo tanto se tiene:
𝛿(𝑟,𝜃,𝑧)

∭ 𝑓(𝑥, 𝑦, 𝑧) 𝑑𝑥 𝑑𝑦 𝑑𝑧 = ∭ 𝑓(𝑟 cos 𝜃 , 𝑟 sin 𝜃, 𝑧)𝑟 𝑑𝑧 𝑑𝑟 𝑑𝜃

𝑆 𝑆

Un sólido en coordenadas cilíndricas es un conjunto de la forma

𝑆 = {(𝑟, 𝜃, 𝑧)/ 𝑎1 ≤ 𝑟 ≤ 𝑎2 ∧ 𝛼 ≤ 𝜃 ≤ 𝛽 ∧ 𝑑1 ≤ 𝑧 ≤ 𝑑2 }

Que geométricamente es una cuña cilíndrica.

Suponiendo que S es un sólido en coordenadas cilíndricas y que

𝑓(𝑟, 𝜃, 𝑧) representa la densidad en cada punto (𝑟, 𝜃, 𝑧),
entonces la masa del cilindro S se calcula mediante la integral
triple, es decir:

M = masa de S = ∭𝑆 𝑓(𝑟, 𝜃, 𝑧)𝑟 𝑑𝑧 𝑑𝑟 𝑑𝜃

Cuando la densidad 𝑓(𝑟, 𝜃, 𝑧) = 1 ∀ (𝑟, 𝜃, 𝑧) 𝜖 𝑆, se obtiene el volumen del solido S, es decir:

𝑉(𝑆) = ∭ 𝑟 𝑑𝑧 𝑑𝑟 𝑑𝜃
𝑆
Ejemplo: Calcular ∭𝑇 (𝑥 2 + 𝑦 2 ) 𝑑𝑥 𝑑𝑦 𝑑𝑧, donde el dominio T está limitada por las superficies 𝑧 =
1
(𝑥 2 + 𝑦 2 ), 𝑧 = 2
2

SOLUCION:

Pasando a coordenadas cilíndricas 𝑥 = 𝑟 cos 𝜃 𝑦 = 𝑟 sin 𝜃 z=z

𝑟2
𝑇 = {(𝑟, 𝜃, 𝑧)/ 0 ≤ 𝑟 ≤ 2 ∧ 0 ≤ 𝜃 ≤ 2𝜋 ∧ ≤ 𝑧 ≤ 2}
2

2 2𝜋 2
∭(𝑥 2 + 𝑦 2 ) 𝑑𝑥 𝑑𝑦 𝑑𝑧 = ∫ (∫ (∫ 2 𝑟 2 . 𝑟 𝑑𝑧)𝑑𝜃)𝑑𝑟
𝑟
0 0
𝑇 2

2 2𝜋 2
𝑟2 3 3
𝑟5
= ∫ (∫ 𝑟 (2 − ) 𝑑𝜃) 𝑑𝑟 = ∫ 2𝜋 (2𝑟 − )𝑑𝑟
0 0 2 0 2
2
𝑟4 𝑟6 16
= 2𝜋 [ − ] = 𝜋
2 12 0 3

COORDENADAS ESFERICAS

En un sistema de coordenadas se tiene un plano polar y un eje Z

perpendicular al plano polar con el origen del eje Z en el polo del
plano polar

A las coordenadas esféricas de un punto del espacio denotaremos

por 𝜌(𝜌, 𝜃, 𝜑), en donde 𝜌 = |𝑂𝑃| > 0 , 𝜃 es el ángulo polar de
la proyección de 𝜌 en el plano polar y 𝜑 es el angulo entre la
dirección positiva del eje Z y el radio vector 𝑜𝜌

La relación entre las coordenadas cartesianas y esféricas es 𝑥 =

𝜌 cos 𝜃 sin 𝜑 𝑦 = 𝜌 sin 𝜃 sin 𝜑 𝑧 = 𝜌 cos 𝜃

𝜌>0 0 ≤ 𝜃 ≤ 2𝜋 0≤𝜑≤𝜋

Calculando el Jacobiano de las coordenadas esféricas se tiene:

𝛿𝑥 𝛿𝑥 𝛿𝑥
|𝛿𝜌 𝛿𝜃 𝛿𝜑|
𝛿(𝑥, 𝑦, 𝑧) 𝛿𝑦 𝛿𝑦 𝛿𝑦
𝐽(𝜌, 𝜃, 𝜑) = = 𝑚𝑜𝑑
𝛿(𝜌, 𝜃, 𝜑) 𝛿𝜌 𝛿𝜃 𝛿𝜑
| 𝛿𝑧 𝛿𝑧 𝛿𝑧 |
𝛿𝜌 𝛿𝜃 𝛿𝜑
 cos 𝜃 sin 𝜑 −𝜌 sin 𝜃 sin 𝜑 𝜌 cos 𝜃 cos 𝜑
𝐽(𝜌, 𝜃, 𝜑) = 𝑚𝑜𝑑 | sin 𝜃 sin 𝜑 𝜌 cos 𝜃 sin 𝜑 𝜌 sin 𝜃 cos 𝜑 | = 𝜌2 sin 𝜑
cos 𝜑 0 −𝜌 sin 𝜑

𝐽(𝜌, 𝜃, 𝜑) = 𝜌2 sin 𝜑

INTEGRALES TRIPLES EN COORDENADAS ESFÉRICAS

Si una región 𝑆 ⊂ 𝑅 3 , tiene un eje de simetría, las integrales triples se pueden calcular en forma
muy simple usando coordenadas esféricas, cuya relación entre las cartesianas es

𝑥 = 𝜌 cos 𝜃 sin 𝜑 𝑦 = 𝜌 sin 𝜃 sin 𝜑 𝑧 = 𝜌 cos 𝜑

Si 𝑓 ∶ 𝑆 ⊂ 𝑅3 → 𝑅 es una función continua sobre S, entonces la transformación de la integral triple

∭𝑠 𝑓(𝑥, 𝑦, 𝑧) 𝑑𝑥 𝑑𝑦 𝑑𝑧 en coordenadas esféricas es dada por:

∭ 𝑓(𝑥, 𝑦, 𝑧) 𝑑𝑥 𝑑𝑦 𝑑𝑧 = ∭ 𝑓(𝜌 cos 𝜃 sin 𝜑 , 𝜌 sin 𝜃 sin 𝜑, 𝜌 cos 𝜑)|𝐽(𝜌, 𝜃, 𝜑)| 𝑑𝜌 𝑑𝜑 𝑑𝜃

𝑆 𝑆

Donde 𝐽(𝜌, 𝜃, 𝜑) = 𝜌2 sin 𝜑, por lo tanto,

∭ 𝑓(𝑥, 𝑦, 𝑧) 𝑑𝑥 𝑑𝑦 𝑑𝑧 = ∭ 𝑓(𝜌 cos 𝜃 sin 𝜑 , 𝜌 sin 𝜃 sin 𝜑, 𝜌 cos 𝜑) 𝜌2 sin 𝜑 𝑑𝜌 𝑑𝜑 𝑑𝜃

𝑆 𝑆

Cuando 𝑓(𝜌 cos 𝜃 sin 𝜑 , 𝜌 sin 𝜃 sin 𝜑, 𝜌 cos 𝜑) = 1 se tiene el volumen del solido S, es decir:

𝑉(𝑆) = ∭ 𝜌2 sin 𝜑 𝑑𝜌 𝑑𝜑 𝑑𝜃
𝑆

Un sólido en coordenadas esféricas es un conjunto de la forma:

𝑆 = {(𝜌, 𝜃, 𝜑)/ 𝑎1 ≤ 𝜌 ≤ 𝑎2 ∧ 𝛼 ≤ 𝜃 ≤ 𝛽 ∧ 𝜑1 ≤ 𝜑 ≤ 𝜑2 }

Que geométricamente representan una cuña esférica

 2 √4−𝑦 2 √4−𝑥 2 −𝑦 2 𝑑𝑧 𝑑𝑥 𝑑𝑦
Ejemplo: Evaluar la integral ∫ ∫ ∫0 Usando coordenadas esféricas
0 0 𝑥 2 +𝑦 2 +𝑧 2

Solución

0 ≤ 𝑧 ≤ √4 − 𝑥 2 − 𝑦 2 Pasando a coordenadas esféricas

𝐷: { 0 ≤ 𝑥 ≤ √4 − 𝑦 2 𝑥 = 𝜌 cos 𝜃 sin 𝜑
0≤𝑦≤2
𝑦 = 𝜌 sin 𝜃 sin 𝜑

𝑧 = 𝜌 cos 𝜑

𝜋 𝜋
𝐷∶ 0≤𝜃≤ , 0≤𝜑≤ , 0≤𝜌≤2
2 2
Además el Jacobiano
𝐽(𝜌, 𝜃, 𝜑) = 𝜌2 sin 𝜑

2 √4−𝑦 2 √4−𝑥 2 −𝑦 2 𝜋/2 𝜋/2 2 2

𝑑𝑧 𝑑𝑥 𝑑𝑦 𝜌 sin 𝜑
∫ ∫ ∫ = ∫ (∫ (∫ )𝑑𝜌)𝑑𝜑)𝑑𝜃
0 0 0 𝑥2 + 𝑦2 + 𝑧2 0 0 0 𝜌2
𝜋/2 𝜋/2 𝜋/2 𝜋/2
=∫ (∫ 2 sin 𝜑)𝑑𝜑)𝑑𝜃 = ∫ −2 cos 𝜑 𝑑𝜃 = ∫ 2𝑑𝜃 = 𝜋
0 0 0 0
APLICACIONES DE INTEGRALES TRIPLES
Las aplicaciones de las integrales triples, son similares a las aplicaciones de las dobles. Sus definiciones se
obtienen a partir de la triple suma de Riemann; sin embargo a continuación se presentan de una vez con la
integral triple correspondiente para cada una de ellas. Las aplicaciones que se mencionan a continuación son:
volúmenes de sólidos en el espacio, masa, momentos estáticos, centros de masa y momentos de inercia de
cuerpos en el espacio.

VOLUMEN DE UN SÓLIDO EN EL ESPACIO

Se definió la integral triple de una función f sobre una región tridimensional B, ∭𝐵 𝑓(𝑥, 𝑦, 𝑧)𝑑𝑉 como el
límite de una triple suma de Riemann, lim ∑𝑛𝑖=𝑙 ∑𝑚 𝑙 ∗ ∗ ∗
𝑗=𝑙 ∑𝑘=𝑙 𝑓(𝑥𝑖 , 𝑦𝑗 , 𝑧𝑘 )∆𝑉𝑖𝑗𝑘 . Si la función f es igual a la
|𝑃|→0
unidad; es decir, f (x, y, z)= 1 entonces, la integral triple representa el volumen V del solido B, resultando la
siguiente integral:

𝑉 = ∭ 𝑑𝑉
𝐵

VOLUMEN DE UN SOLIDO

Sea B una región tridimensional, entonces su volumen, denotado

como V, se obtiene como

𝑉 = ∭ 𝑑𝑉
𝐵

EJEMPLO 1. Encontrar el volumen del solido limitado por arriba, por el paraboloide z = 4 – x2 – y2, y por
abajo por el plano z = 4 - 2x

Agrupamos primeros los z, y lo establecemos como una sola ecuación

4 − 2𝑥 = 4 − 𝑥 2 − 𝑦 2

𝑥 2 + 𝑦 2 − 2𝑥 = 0

𝑥 2 − 2𝑥 + 𝑦 2 = 0

𝑥 − 2𝑥 + 12 + 𝑦 2 = 12

(𝑥 − 1)2 + 𝑦 2 = 1

Ya tenemos la proyección, formada por una circunferencia, aplicando un cambio de variable que en
este caso sería coordenadas cilíndricas.

𝑥 = 𝑟 cos 𝜃

𝑦 = 𝑟 sin 𝜃
J=r

(𝑟 cos 𝜃)2 + (𝑟 sin 𝜃)2 − 2𝑟 cos 𝜃 = 0

𝑟 2 cos2 𝜃 + 𝑟 2 sin2 𝜃 − 2𝑟 cos 𝜃 = 0

𝑟 2 (1) − 2𝑟 cos 𝜃 = 0

𝑟(𝑟 − 2 cos 𝜃) = 0

Posibles respuestas de r: 𝑟=0 𝑟 = 2 cos 𝜃

Donde podría estar r en intervalos: 0 ≤ 𝑟 ≤ 2 cos 𝜃 −𝜋/2 ≤ 𝜃 ≤ 𝜋/2

𝑇 = {(𝑟, 𝜃, 𝑧) 𝜖 𝑅 3 / 0 ≤ 𝑟 ≤ 2 cos 𝜃 ∧ −𝜋/2 ≤ 𝜃 ≤ 𝜋/2}

Intervalos entre los z: 4 − 2𝑥 ≤ 𝑧 ≤ 4 − 𝑥 2 − 𝑦 2

4 − 2𝑟 cos 𝜃 ≤ 𝑧 ≤ 4 − (𝑟 2 cos 2 𝜃 − 𝑟 2 sin2 𝜃)

4 − 2𝑟 cos 𝜃 ≤ 𝑧 ≤ 4 − 𝑟 2 (1)

Hallando la integral:
𝜋/2 2 cos 𝜃 4−𝑟 2 𝜋/2 2 cos 𝜃
2
∫ ∫ ∫ 𝑟 𝑑𝑧 𝑑𝑟 𝑑𝜃 = ∫ ∫ 𝑟𝑧]4−𝑟
4−2𝑟 cos 𝜃 𝑑𝑟 𝑑𝜃
−𝜋/2 0 4−2𝑟 cos 𝜃 −𝜋/2 0

𝜋/2 2 cos 𝜃 𝜋/2 2 cos 𝜃

=∫ ∫ 𝑟[4 − 𝑟 2 − (4 − 2𝑟 cos 𝜃)] 𝑑𝑟 𝑑𝜃 = ∫ ∫ (−𝑟 3 + 2𝑟 2 cos 𝜃) 𝑑𝑟 𝑑𝜃
−𝜋/2 0 −𝜋/2 0

𝜋/2 2 cos 𝜃 𝜋/2

𝑟4 𝑟3 (2 cos 𝜃)4 2 cos 4 𝜃 8
=∫ − + 2 cos 𝜃 ] 𝑑𝜃 = ∫ (− + − 0) 𝑑𝜃
−𝜋/2 4 3 0 −𝜋/2 4 3

𝜋/2 𝜋/2
16 4
=∫ (−4 cos4 𝜃 + cos4 𝜃) 𝑑𝜃 = ∫ ( cos 4 𝜃) 𝑑𝜃
−𝜋/2 3 −𝜋/2 3

𝜋 𝜋
4 2 2 cos 2𝜃 + 1 2
∫ (cos2 𝜃)2 𝑑𝜃 = ∫ ( ) 𝑑𝜃
3 −𝜋 −
𝜋 2
2 2

𝜋 𝜋 𝜋 𝜋
4 2 1 2 2 2
= ∫ (cos2 2𝜃 + 2 cos 2𝜃 + 1)𝑑𝜃 = [∫ cos2 2𝜃 𝑑𝜃 + ∫ 2 cos 2𝜃𝑑𝜃 + ∫ 𝑑𝜃]
3(4) −𝜋 3 −𝜋 −
𝜋
−
𝜋
2 2 2 2

𝒙 𝐬𝐢𝐧 𝟐𝒙
∗ 𝑭𝒐𝒓𝒎𝒖𝒍𝒂 𝒅𝒆 𝒊𝒏𝒆𝒈𝒓𝒂𝒍: ∫ 𝐜𝐨𝐬𝟐 𝒙 𝒅𝒙 = +
𝟐 𝟒
 𝜋
𝜋 𝜋 2
1 1 2 2
= [ ∫ cos 2 2𝜃 𝑑(2𝜃) + ∫ cos 2 2𝜃 𝑑(2𝜃) + 𝜃| ]
3 2 −𝜋 −
𝜋
𝜋
2 2 −2

𝜋
𝜋
1 sin 4𝜃 2 1 1 𝜋 𝜋
[1/ 2 (𝜃 + )| 𝜋 + sin 2𝜃| 2 𝜋 + 𝜋/2 + 𝜋/2] = [ + ( + 0 − (− + 0)) + 0 − 0 + 𝜋]
3 4 − −
2 3 2 2 2
2

1 1 𝜋
= [ (𝜋) + 𝜋] = 𝜇 3
3 2 2

EJEMPLO 2. Determine el volumen del sólido B acotado por las superficies: y = 4, y = x2, z = 0 y z = 4 − y.

El cálculo de volumen del sólido B, se realiza por medio de la integral triple ∭𝐵 𝑑𝑉. En la figura del
ejemplo 2 se ilustra el sólido B de este ejemplo. Adicionalmente se muestran los valores de la variable z a la
entrada y la salida del recinto B.

SÓLIDO B DEL EJEMPLO 2

Por lo tanto el volumen se obtiene como:

4−𝑦
𝑉 = ∬𝐷 ∫0 𝑑𝑧𝑑𝐴

Donde D es la proyección del sólido B sobre el plano xy. Esta

proyección se observa en la figura del ejemplo 2.

PROYECCIÓN DEL SÓLIDO B DEL EJEMPLO 2 EN EL

PLANO XY
La región D, del ejemplo 3.16 está definida como:

D = {(x, y) / − 2 ≤ x ≤ 2 ∧ x2 ≤ y ≤ 4}
2 4 4−𝑦 2 4 2
𝑥4 256
𝑉=∫ ∫ ∫ 𝑑𝑧𝑑𝑦𝑑𝑥 = ∫ ∫ (4 − 𝑦)𝑑𝑦𝑑𝑥 = ∫ (8 − 4𝑥 2 + )𝑑𝑥 =
−2 𝑥 2 0 −2 𝑥 2 −2 2 15

256
𝑉 = ∭ 𝑑𝑉 =
𝐵 15
MASA DE UN SÓLIDO EN EL ESPACIO
Considere una región tridimensional B , no homogénea, esto es que su densidad ρ varía en cada punto ( x, y,
z) ∈ B , donde la función densidad está expresada en unidades de masa por unidad de volumen, entonces la
masa se obtiene como la integral triple de la función densidad sobre la región B, tal como se define a,
continuación:

MASA DE UN SÓLIDO EN EL ESPACIO

Considere un cuerpo tridimensional B de densidad variable ρ (x, y,

z), entonces su masa, denotada m, se obtiene como:

𝑚 = ∭ 𝜌(𝑥, 𝑦, 𝑧)𝑑𝑉
𝐵

EJEMPLO 3. Encuentre la masa del solido con densidad 𝛿(𝑥, 𝑦, 𝑧) = √𝑥 2 + 𝑦 2 y que se encuentra entre
z = x2 +y2 z=4

Primero convertimos ambas ecuaciones a coordenadas cilíndricas, convertir el paraboloide

𝑧 = 𝑥2 + 𝑦2

𝑧 = 𝑟2

Despejamos

𝑥 2 + (𝑦 − 1)2 = 1

(𝑦 − 1)2 = 1 − 𝑥 2

𝑦 2 − 2𝑦 + 1 = 1 − 𝑥 2

𝑥 2 + 𝑦 2 − 2𝑦 = 0

𝑟 2 − 2𝑟 sin 𝜃 = 0

𝑟2
= 2 sin 𝜃
𝑟

𝑟 = 2sin 𝜃

Hallando la masa del solido

𝜋 2sin 𝜃 4
16664
𝑚=∫ ∫ ∫ 𝑟 2 𝑑𝑧 𝑑𝑟 𝑑𝜃 =
0 0 𝑟2 225
EJEMPLO 4. Calcular la masa del sólido comprendido entre los paraboloides z = 4x2 + 4 y2 y z = 8 − 4x2 −
4 y2, cuya densidad viene dada por ρ(x, y, z) = x + y + z +1.

En la figura se muestra el sólido B del ejemplo 4 y también los valores que toma la variable z a la entrada y
salida de la región B, los cuales permiten establecer los límites para la primera integración parcial.

SÓLIDO B DEL EJEMPLO 4

Por lo tanto, la masa se obtiene como:

8−4𝑥 2 −
𝑚=∬ ∫ (𝑥 + 𝑦 + 𝑧 + 1)𝑑𝑧𝑑𝐴
𝐷 4𝑥 2 +4𝑦2

Siendo D la proyección del sólido B en el plano xy. Para determinar la ecuación de la curva que
delimita a esta región D, es necesario resolver el siguiente sistema:

𝑧 = 4𝑥 2 + 4𝑦 2
{
𝑧 = 8 − 4𝑥 2 − 4𝑦 2

Sumando ambas ecuaciones se tiene que z = 4

Sustituyendo el valor de z en la primera ecuación del sistema, se obtiene la ecuación x2 + y2 = 1.

REGIÓN D DEL EJEMPLO 4

La región D queda definida como:

𝐷 = {(𝑥, 𝑦)/−1 ≤ 𝑥 ≤ 1 ∧ − √1 − 𝑥2 ≤ 𝑦 ≤ √1 − 𝑥2 }

Luego, la masa se obtiene mediante la integral triple

1 √1−𝑥 2 8−4𝑥 2 −4𝑦 2

𝑚=∫ ∫ ∫ (𝑥 + 𝑦 + 𝑧 + 1)𝑑𝑧𝑑𝑦𝑑𝑥
−1 −√1−𝑥2 4𝑥 2 +4𝑦 2

1 √1−𝑥2
𝑚=∫ ∫ (40 − 8𝑥 3 − 40𝑥 2 + 8𝑥 − 8𝑥𝑦 2 − 8𝑥 2 𝑦 + 8𝑦 − 40𝑦 2 − 8𝑦 3 )𝑑𝑦𝑑𝑥
−1 −√1−𝑥 2

1
160 32 160 2 32 3
𝑚=∫ ( √1 − 𝑥 2 + 𝑥√1 − 𝑥 2 − 𝑥 √1 − 𝑥 2 − 𝑥 √1 − 𝑥 2 ) 𝑑𝑥 = 20𝜋
−1 3 3 3 3

𝑚 = ∭ (𝑥 + 𝑦 + 𝑧 + 1)𝑑𝑉 = 20𝜋
𝐵
MOMENTOS ESTÁTICOS
El momento estático de una región B tridimensional respecto a los planos coordenados xy, yz y xz, se definen
de la siguiente manera:

MOMENTOS ESTÁTICOS DE UN SÓLIDO EN EL

ESPACIO

Sea B un recinto del espacio, tal que su densidad viene dada por la
función ρ: R3 → R, la cual es continua ∀( x, y, z) ∈ B , entonces los
momentos estáticos alrededor de los planos xy, yz y xz, denotados
Mxy , Myz y Mxz , respectivamente, se obtienen a partir de las
siguientes expresiones:

𝑀𝑥𝑦 = ∭ 𝑧𝜌(𝑥, 𝑦, 𝑧)𝑑𝑉

𝐵

𝑀𝑦𝑧 = ∭ 𝑥𝜌(𝑥, 𝑦, 𝑧)𝑑𝑉

𝐵

𝑀𝑥𝑧 = ∭ 𝑦𝜌(𝑥, 𝑦, 𝑧)𝑑𝑉

𝐵

EJEMPLO 5. Calcular los momentos estáticos alrededor de los planos coordenados para el sólido descrito

El sólido B se definió como:

𝑥, 𝑦 √4 − 𝑥 2 √4 − 𝑥 2
𝐷={ ≤𝑥 ≤2∧ − ≤𝑦≤ ∧ 0 ≤ 𝑧 ≤ 1 − 𝑦}
−2 2 2

Calculando los momentos estáticos por medio de las ecuaciones:

√4−𝑥 2 √4−𝑥 2
2 1−𝑦 2
2 2(1 − 𝑦)2
2
𝑀𝑥𝑦 = ∫ ∫ ∫ 𝑧(2𝑧)𝑑𝑧𝑑𝑦𝑑𝑥 = ∫ ∫ √4−𝑥2 𝑑𝑦𝑑𝑥
√4−𝑥2 3
−2 − 0 −2 −
2 2

2
2 1 3 7𝜋
𝑀𝑥𝑦 = ∫ [ √4 − 𝑥 2 + (4 − 𝑥 2 ) ⁄2 ] 𝑑𝑥 =
−2 3 6 3

Respecto al plano yz:

√4−𝑥 2 √4−𝑥 2
2 1−𝑦 2
2 2
𝑀𝑥𝑦 = ∫ ∫ ∫ 𝑥(2𝑧)𝑑𝑧𝑑𝑦𝑑𝑥 = ∫ ∫ 𝑥(1 − 𝑦)2 𝑑𝑦𝑑𝑥
√4−𝑥 2 √4−𝑥2
−2 − 0 −2 −
2 2

2
1 3
𝑀𝑥𝑦 = ∫ [𝑥√4 − 𝑥 2 + 𝑥(4 − 𝑥 2 ) ⁄2 ] 𝑑𝑥 = 0
−2 12
Y finalmente, respecto al plano xz:

√4−𝑥 2 √4−𝑥 2
2 1−𝑦 2
2 2
𝑀𝑥𝑦 = ∫ ∫ ∫ 𝑦(2𝑧)𝑑𝑧𝑑𝑦𝑑𝑥 = ∫ ∫ 𝑦(1 − 𝑦)2 𝑑𝑦𝑑𝑥
√4−𝑥 2 √4−𝑥2
−2 − 0 −2 −
2 2

2
1 3
𝑀𝑥𝑦 = ∫ [− (4 − 𝑥 2 ) ⁄2 ] 𝑑𝑥 = −𝜋
−2 6

7𝜋
𝑀𝑥𝑦 = ∭ 𝑧(2𝑧)𝑑𝑉 =
𝐵 3

𝑀𝑦𝑧 = ∭ 𝑥(2𝑧)𝑑𝑉 = 0
𝐵

𝑀𝑥𝑧 = ∭ 𝑦(2𝑧)𝑑𝑉 = −𝜋
𝐵

EJEMPLO 6. Calcular los momentos estáticos alrededor de los planos coordenados para el sólido descrito

El sólido está definido como:

B = {(x, y, z)/ −1≤ x ≤1 ∧ − 1− x2 ≤ y ≤ 1− x2 ∧ 4x2 + 4y2 ≤ z ≤ 8− 4x2 − 4y2}

Calculando el momento estático respecto al plano xy:

1 √1−𝑥 2 8−4𝑥 2 −4𝑦 2

𝑀𝑥𝑦 = ∫ ∫ ∫ 𝑧(𝑥 + 𝑦 + 𝑧 + 1)𝑑𝑧𝑑𝑦𝑑𝑥
−1 −√1−𝑥2 4𝑥 2 +4𝑦 2

2
32 1 √1−𝑥
𝑀𝑥𝑦 =− ∫ ∫ (4𝑥 4 − 8𝑥 3 + 8𝑥 2 𝑦 2 + 3𝑥 − 8𝑦 2 + 3𝑦 + 4𝑦 4 + 19)(𝑥 2 + 𝑦 2 − 1)𝑑𝑥
3 −1 −√1−𝑥 2
1
160 32 2 160 3 32 4 4096 6 272𝜋
𝑀𝑥𝑦 = ∫ √1 − 𝑥 2 ( 𝑥+ 𝑥 − 𝑥 − 𝑥 − 𝑥 )=
−1 3 3 3 3 105 3

Respecto al plano yz:

1 √1−𝑥2 8−4𝑥 2 −4𝑦 2

𝑀𝑦𝑧 = ∫ ∫ ∫ 𝑥(𝑥 + 𝑦 + 𝑧 + 1)𝑑𝑧𝑑𝑦𝑑𝑥
−1 −√1−𝑥 2 4𝑥 2 +4𝑦2

1 √1−𝑥 2
𝑀𝑦𝑧 = −8 ∫ ∫ 𝑥(𝑥 + 5 + 𝑦)(𝑥 2 + 𝑦 2 − 1)𝑑𝑥
−1 −√1−𝑥 2

1
160 32 2 160 3 32 4 2𝜋
𝑀𝑥𝑦 = ∫ √1 − 𝑥 2 ( 𝑥+ 𝑥 − 𝑥 − 𝑥 )=
−1 3 3 3 3 3

Respecto al plano xz:

 1 √1−𝑥 2 8−4𝑥 2 −4𝑦 2
𝑀𝑥𝑧 = ∫ ∫ ∫ 𝑦(𝑥 + 𝑦 + 𝑧 + 1)𝑑𝑧𝑑𝑦𝑑𝑥
−1 −√1−𝑥 2 4𝑥 2 +4𝑦 2

1 √1−𝑥 2
𝑀𝑦𝑧 = −8 ∫ ∫ 𝑦(𝑥 + 5 + 𝑦)(𝑥 2 + 𝑦 2 − 1)𝑑𝑥
−1 −√1−𝑥 2

1
32√1 − 𝑥 2 2𝜋
𝑀𝑥𝑦 = ∫ (1 − 2 + 𝑥 4 ) =
−1 15 3

Entonces, para el sólido del ejemplo 4 se tiene:

272𝜋
𝑀𝑥𝑦 = ∭ 𝑧(𝑥 + 𝑦 + 𝑧 + 1)𝑑𝑉 =
𝐵 3

2𝜋
𝑀𝑦𝑧 = ∭ 𝑥(𝑥 + 𝑦 + 𝑧 + 1)𝑑𝑉 =
𝐵 3

2𝜋
𝑀𝑥𝑧 = ∭ 𝑦(𝑥 + 𝑦 + 𝑧 + 1)𝑑𝑉 =
𝐵 3
CENTRO DE MASA
A continuación se define el centro de masa para un sólido tridimensional como un punto P(x, y, z), donde las
coordenadas de este punto se obtienen de las ecuaciones:

𝑀𝑦𝑧 𝑀𝑥𝑧 𝑀𝑥𝑦

x̅ = y̅ = z̅ =
𝑚 𝑚 𝑚

CENTRO DE MASA DE UN SÓLIDO DEL ESPACIO

Sea B un recinto del espacio, tal que su densidad viene dada por la
función ρ: R3 → R, la cual es continua ∀ (x, y, z) ∈ B, entonces el
centro de masa es un punto P (x, y, z), donde sus coordenadas son:

1
𝑥= ∭ 𝑥 𝜌(𝑥, 𝑦, 𝑧)𝑑𝑉
𝑚 𝐵

1
𝑦= ∭ 𝑦 𝜌(𝑥, 𝑦, 𝑧)𝑑𝑉
𝑚 𝐵

1
𝑧= ∭ 𝑦 𝜌(𝑥, 𝑦, 𝑧)𝑑𝑉
𝑚 𝐵

Donde m es la masa del sólido B, que se obtiene como

m = ∭ 𝜌(𝑥, 𝑦, 𝑧)𝑑𝑉
𝐵

EJEMPLO 7: Determine las coordenadas del centro de masa del sólido B descrito

Las coordenadas del centro de masa del sólido B se obtienen empleando las ecuaciones de centro de masa de
un sólido en el espacio; sin embargo, como en el ejemplo 5 se calcularon los momentos estáticos alrededor
de los planos coordenados, a continuación se utilizan las ecuaciones centro de masa

𝑀𝑦𝑧 0
𝑥= = 5𝜋 = 0
𝑚 ⁄2

𝑀𝑥𝑧 −𝜋 2
𝑦= = =−
𝑚 5𝜋⁄ 5
2

𝑀𝑥𝑦 7𝜋⁄3 14
𝑧= = =
𝑚 5𝜋⁄ 15
2

Entonces: 2 14
𝑃(𝑥, 𝑦, 𝑧) = (0, − , )
5 15
EJEMPLO 8. Determine las coordenadas del centro de gravedad del sólido descrito

Las coordenadas del centro de masa del sólido B, igual que en el ejemplo anterior, se obtienen a partir de las
ecuaciones de centro de masa.

4 𝑀𝑦𝑧 2𝜋/3 1
𝑥= = =
𝑚 20𝜋 30
𝑀𝑥𝑧 2𝜋/3 1
𝑦= = =
𝑚 20𝜋 30
𝑀𝑥𝑦 272𝜋/3 68
𝑧= = =
𝑚 20𝜋 15
Entonces:
1 1 68
𝑃(𝑥, 𝑦, 𝑧) = ( , , )
30 30 15

En la siguiente figura, se aprecia el centro de masa del sólido B.

CENTRO DE GRAVEDAD DEL SÓLIDO B DEL EJEMPLO 3.19

MOMENTOS DE INERCIA
Los momentos de inercia del sólido B respecto a los planos coordenados, se obtienen como sigue:

MOMENTOS DE INERCIA DE FIGURAS PLANAS

Sea B un recinto del espacio, tal que su densidad viene dada por
la función ρ: R3 →R, la cual es continua ∀ (x, y, z) ∈ B,
entonces los momentos de inercia alrededor de los ejes
coordenados, denotados Ix, Iy e Iz se obtienen a partir de:

𝐼𝑥 = ∭ (𝑦 2 + 𝑧 2 ) 𝜌(𝑥, 𝑦, 𝑧)𝑑𝑉
𝐵

𝐼𝑦 = ∭ (𝑥 2 + 𝑧 2 ) 𝜌(𝑥, 𝑦, 𝑧)𝑑𝑉
𝐵

𝐼𝑦 = ∭ (𝑥 2 + 𝑦 2 ) 𝜌(𝑥, 𝑦, 𝑧)𝑑𝑉
𝐵

El momento polar de inercia, I0, es:

𝐼𝑦 = ∭ (𝑥 2 + 𝑦 2 + 𝑧 2 ) 𝜌(𝑥, 𝑦, 𝑧)𝑑𝑉
𝐵

EJEMPLO 9. Calcular los momentos de inercia alrededor de los ejes coordenados y respecto al origen para
el sólido descrito

El sólido B mencionado está definido como:

𝑥, 𝑦 √4 − 𝑥 2 √4 − 𝑥 2
𝐵={ ≤𝑥 ≤2∧ − ≤𝑦≤ ∧ 0 ≤ 𝑧 ≤ 1 − 𝑦}
−2 2 2

Calculando los momentos estáticos por medio de las ecuaciones, se tiene:

√4−𝑥 2
2 1−𝑦
2
𝐼𝑥 = ∫ ∫ ∫ (𝑦 2 + 𝑧 2 )(2𝑧)𝑑𝑧𝑑𝑦𝑑𝑥
√4−𝑥 2
−2 − 0
2

√4−𝑥2
2
2 1
𝐼𝑥 = ∫ ∫ [ (1 − 𝑦)4 + 𝑦 2 (1 − 𝑦)2 ] 𝑑𝑦𝑑𝑥
√4−𝑥 2 2
−2 −
2

2
1 3 1 27𝜋
𝐼𝑥 = ∫ [ √4 − 𝑥 2 + (4 − 𝑥 2 )5/2 + (4 − 𝑥 2 )𝑑𝑥] =
−2 2 160 3 8
Respecto al eje y:

√4−𝑥2
2 1−𝑦
2
𝐼𝑦 = ∫ ∫ ∫ (𝑥 2 + 𝑧 2 )(2𝑧)𝑑𝑧𝑑𝑦𝑑𝑥
√4−𝑥 2
−2 − 0
2

√4−𝑥 2
2
2 1
𝐼𝑦 = ∫ ∫ [ (1 − 𝑦)4 + 𝑦 2 (1 − 𝑦)2 ] 𝑑𝑦𝑑𝑥
√4−𝑥 2 2
−2 −
2

2 (4
− 𝑥 2 )5/2 (3 + 𝑥 2 ) 1 119𝜋
𝐼𝑦 = ∫ [ + (4 − 𝑥 2 )5/2 + √4 − 𝑥 2 ( + 𝑥 2 )] 𝑑𝑥 =
−2 160 12 2 24

Respecto al eje z:

√4−𝑥 2
2 1−𝑦
2
𝐼𝑧 = ∫ ∫ ∫ (𝑥 2 + 𝑦 2 + 𝑧 2 )(2𝑧)𝑑𝑧𝑑𝑦𝑑𝑥
√4−𝑥2
−2 − 0
2

√4−𝑥 2
2
2
𝐼𝑦 = ∫ ∫ (𝑦 2 + 𝑥 2 )(1 − 𝑦)2 𝑑𝑦𝑑𝑥
√4−𝑥2
−2 −
2

2
1 1 37𝜋
𝐼𝑦 = ∫ [ (4 − 𝑥 2 )5/2 + (1 + 𝑥 2 )(4 − 𝑥 2 )5/2 + 𝑥 2 √4 − 𝑥 2 ] 𝑑𝑥 =
−2 80 12 12

Finalmente, el momento polar de inercia:

√4−𝑥 2
2 1−𝑦
2
𝐼0 = ∫ ∫ ∫ (𝑥 2 + 𝑦 2 + 𝑧 2 )(2𝑧)𝑑𝑧𝑑𝑦𝑑𝑥
√4−𝑥2
−2 − 0
2

√4−𝑥 2
2
2 1
𝐼0 = ∫ ∫ [ (1 − 𝑦)4 + (𝑦 2 + 𝑥 2 )(1 − 𝑦)2 ] 𝑑𝑦𝑑𝑥
√4−𝑥 2 2
−2 −
2

2
3(4 − 𝑥 2 )5/2 (4 + 𝑥 2 ) √4 − 𝑥 2 137𝜋
𝐼𝑦 = ∫ [ + (4 − 𝑥 2 )5/2 + + 𝑥 2 √4 − 𝑥 2 ] 𝑑𝑥 =
−2 160 12 2 24

27𝜋
𝐼𝑥 = ∭ (𝑦 2 + 𝑧 2 )(2𝑧)𝑑𝑉 =
𝐵 8

119𝜋
𝐼𝑦 = ∭ (𝑥 2 + 𝑧 2 ) (2𝑧)𝑑𝑉 =
𝐵 24

37𝜋
𝐼𝑧 = ∭ (𝑥 2 + 𝑦 2 + 𝑧 2 ) (2𝑧)𝑑𝑉 =
𝐵 12

137𝜋
𝐼0 = ∭ (𝑥 2 + 𝑦 2 + 𝑧 2 ) (2𝑧)𝑑𝑉 =
𝐵 24
EJEMPLO 10. Calcular los momentos de inercia alrededor de los ejes coordenados para el sólido descrito en
el ejemplo 4

El sólido B del ejemplo 4 está definido como:

(𝑥, 𝑦)
𝐵={ ≤ 𝑥 ≤ 1 ∧ − √1 − 𝑥2 ≤ 𝑦 ≤ √1 − 𝑥2 ∧ 4𝑥2 + 4𝑦2 ≤ 𝑧 ≤ 8 − 4𝑥2 − 4𝑦2 }
−1

Calculando los momentos de inercia:

1 √1−𝑥 2 8−4𝑥 2 −4𝑦 2

𝐼𝑥 = ∫ ∫ ∫ (𝑥 + 𝑦 + 𝑧 + 1)(𝑦 2 + 𝑧 2 )𝑑𝑧𝑑𝑦𝑑𝑥
−1 −√1−𝑥2 4𝑥 2 +4𝑦 2

2
8 1 √1−𝑥
𝐼𝑥 = − ∫ ∫ (𝑥 2 + 𝑦 2 − 1) [16(𝑥 5 + 𝑦 5 ) + 16𝑥 4 (13 + 𝑦)
3 −1 −√1−𝑥 2
+ 32𝑥 3 (𝑦 2 − 1) + 32𝑥 2 (13𝑦 2 + 𝑦 3 − 𝑦 − 13) + 16𝑥(3 + 𝑦 4 )
+ 𝑦 2 (−29𝑥 − 401) + 𝑦(64 + 208𝑦 3 − 29𝑦 2 ) + 448]𝑑𝑦𝑑𝑥

1
√1 − 𝑥
𝐼𝑥 = ∫ (143968 + 22240𝑥 − 251584𝑥 2 − 30656𝑥 3 + 160864𝑥 4 + 12512𝑥 5
−1 105
− 53248𝑥 6 − 4096𝑥 7 ) 𝑑𝑥

𝐼𝑥 = 462𝜋

Los momentos de inercia respecto a los ejes coordenados y al origen para el sólido del ejemplo 4, se
muestran a continuación:

𝐼𝑥 = ∭ (𝑦 2 + 𝑧 2 )(𝑥 + 𝑦 + 𝑧 + 1)𝑑𝑉 = 462𝜋

𝐵

𝐼𝑦 = ∭ (𝑥 2 + 𝑧 2 ) (𝑥 + 𝑦 + 𝑧 + 1)𝑑𝑉 = 462𝜋
𝐵

20𝜋
𝐼𝑧 = ∭ (𝑥 2 + 𝑦 2 + 𝑧 2 ) (𝑥 + 𝑦 + 𝑧 + 1)𝑑𝑉 =
𝐵 3

1396𝜋
𝐼0 = ∭ (𝑥 2 + 𝑦 2 + 𝑧 2 ) (𝑥 + 𝑦 + 𝑧 + 1)𝑑𝑉 =
𝐵 3
EJEMPLOS A DESARROLLAR

Ahora que hemos observado las distintas aplicaciones que existen dentro de las integrales triples,
empezaremos con ejercicios planteados que son parecidos a los ejemplos:

1. Calcular e volumen del solido que se encuentra limitado por el paraboloide z = x2 +y2 y en el plano
z = 4 (Sugerencia: use coordenadas cilíndricas)

2. Halar el volumen de un sólido cuya tapa es el cilindro z = x2 y cuya base está limitada por las líneas
y = x ; y = 2 –x2 sobre el plano XY

3. Hallar la masa del elipsoide dado por la ecuación 4x2 + 4y2 + z2 = 16 que descansa sobre el plano
XY. La densidad de un punto del elipsoide es proporcional a la distancia entre el punto del plano
XY.

4. Calcular la masa de un cubo que se encuentra limitado en la siguiente forma: 1 ≤ x ≤ 2, 1 ≤ y ≤ 2,

1 ≤ z ≤ 2, si sabemos que la densidad del cubo viene dada por 𝝆 = (𝟏 + 𝒙)𝒆𝒛 𝒚

5. Calcular el momento de inercia alrededor del eje de simetría del solido limitado por el paraboloide
z= x2 + y2 y el plano z = 4. La densidad en cada punto es proporcional a la distancia entre el punto y
el eje z
CONCLUSIONES
-De acuerdo a los temas que hemos podido estudiar en esta unidad, hemos logrado comprender mucho mejor
los diferentes conceptos que conllevan al estudio de integrales, además de las aplicaciones incluidas a los
diferentes temas que son básicamente adecuadas a las competencias previas de los estudiantes. Se
complementa el tratamiento de aplicaciones con identificación, por parte del alumno de los diferentes
conceptos y fórmulas de esta unidad.

-El estudio de cálculo de integrales permite desarrollar una visión más amplia en los alumnos, sirviendo
como herramienta para agilizar procesos de pensamiento abstracto para su posterior aplicación a problemas
del mundo real.
REFERENCIA BIBLIOGRÁFICA
 Bak, T. & Lictenberg, J. (1972) Funciones de una y varias variables reales (Volumen II). España.
Editorial Reverte, S. A.
 Purcell, E. Varberg, D. & Rigdon S. (2007) Cálculo (Novena Edición). México. Editorial
PRETINCE-HALL INC