Elaboracion Interpretacion Planos

INATEC
Tecnológico Nacional
MANUAL PARA PROTAGONISTAS
EQUIPOS ELÉCTRICOS
NIVEL DE FORMACIÓN Y ESPECIALIDAD

TÉCNICO GENERAL EN
ELECTRICIDAD INDUSTRIAL
Equipos Eléctricos
CRÉDITOS
Esta es una publicación del Instituto Nacional Tecnológico INATEC.
Los contenidos de este manual son una recopilación de diversos autores.

Se han realizado todos los esfuerzos para que este material de estudio
muestre información fiable, por tanto su contenido está en constante
revisión y actualización, sin embargo, INATEC no asumirá responsabilidad
por la validación de todo el material o por las consecuencias de su uso.
Se autoriza la reproducción y difusión del contenido de este manual para

fines educativos u otros no comerciales sin previa autorización escrita,
siempre que se especifique claramente la fuente.
BIENVENIDA AL PROTAGONISTA
El Manual de Equipos Eléctricos está asociado a la Unidad de competencia: Instalar equipos y

dispositivos eléctricos en los sectores residenciales industriales y comerciales. Este manual está
dirigido a los Protagonistas que cursan la especialidad del Técnico General en “ELECTRICIDAD
INDUSTRIAL” con el único fin de facilitar el proceso enseñanza aprendizaje durante su formación.
El propósito de este manual es proporcionar al Protagonista una fuente de información técnica que le
ayudará a mejorar su proceso de enseñanza aprendizaje.
Este Manual está conformado por cuatro Unidades Didácticas:
→→ UD1: Cuartos de Control.

→→ UD2: Maquinas Eléctricas Rotativas.
→→ UD3: Estructuras y Soportes.
→→ UD4: Mantenimiento a Maquinas Eléctricas.
Cada unidad del manual ha sido estructurada de la siguiente manera:
→→ Contenido
→→ Actividades prácticas
→→ Ejercicios de autoevaluación.
En los contenidos se presenta la información general, científica y técnica, que necesita saber el
protagonista para el desarrollo de las unidades. Al final de todas las unidades encontrará:
→→ Anexos
→→ Glosario
→→ Índice de tablas
→→ Para saber más
→→ Bibliografía.
Esperamos que logres con éxito culminar esta formación, que te convertirá en un profesional Técnico
en “ELECTRICIDAD INDUSTRIAL” y así contribuir al desarrollo del país.
Te deseamos suerte, voluntad y ¡adelante!

CONTENIDO
Unidad I: Cuartos de Control�� 1 8.8 Esquema de mando y fuerza para el arranque e inversión
de giro de un motor bifásico pasando por cero��23
1. Equipos de protección personal�� 1
8.9 Esquema de mando y fuerza para la inversión de giro de un
2. Normas de seguridad al trabajar con electricidad�� 1 motor monofásico��23
3. Sistemas de medida�� 3 8.10 Arranque estrella delta de forma automática por medio de
3.1 Sistema métrciso decimal�� 3 temporizado��24
3.2 Sistema inglés�� 3
8.11 Esquema de mando y fuerza para el arranque de motor
4. Panel eléctrico�� 4 monofásico, por medio de pulsadores��24
4.1 Definición�� 4 Actividades de Aprendizaje��25
4.2 Clasificación�� 4
Actividades de Autoevaluación��26
5. Simbología normalizada en los circuitos de control�� 5
5.1 Esquemas de control�� 8
Unidad II: Máquinas Eléctricas Rotativas�� 27
6. Elementos de maniobra y protección�� 9
1. Introducción�� 27
6.1 elementos de maniobra�� 9
2. Clasificación de las máquinas eléctricas�� 27
6.2 Tipos de cableado��12
2.1 Motores monofásicos��27
7. Automatización industrial��13 2.2 Partes principales de un motor monofásico�� 28
7.1 Elementos para la automatización industrial��13 3. Clasificación de los motores monofásicos��28
7.2 Sensores��13 3.1 Motor monofásico de fase partida�� 28
7.3 Clasificación de los sensores��13 3.2 Conexión del motor de fase partida�� 30
3.3 Motores monofásicos con motores de arranque��31
7.4 Interruptor de posición final o de carrera��14
3.4 Motor monofásico con condensador permamente��32
7.5 Temporizadores o relés de tiempo��14 3.5 Motor de polo sombreado��32
7.6 Presostatos��15 4. Motores monofásicos universales�� 34
7.7 Termostatos��16 4.1 Partes principales de un motor universal��34
7.8 Programadores��16 4.2 Características de operación��35
7.9 Contactores eléctricos��16 5. Motores trifásicos de AC�� 35
7.10 Constitución de un contactor electromagnético��18 5.1 Introdución��35
7.11 Interruptor de posición final o de carrera��18 5.2 Definición del motor síncrono y asíncrono o
7.12 Funcionamiento del contactor��19 de inducción��36
8. Aplicaciones típicas en instalaciones industriales��19 5.3 Clasificación de los motores trifásicos��37
8.1 Arranque sencillo de un motor trifásico��19 5.4 Asincrónico��37
8.2 Inversión de giro de un motor trifásico por medio de 5.5 Sincrónico��38
pulsadores��19
5.6 Motor asincrónico de inducción con motor de
8.3 Inversión de giro de forma automática por medio de
contactor temporizado�� 20 jaula ardilla��39
8.4 Simulación del accionamiento de una puerta por medio de 5.7 Motor asíncrono trifásico en conexión de tensiones��41
celdas fotoeléctricas�� 20 5.8 Motor para arranque estrella-delta��41
8.5 Arranque estrella-triángulo��21 5.9 Motor de polos conmutables��42
8.6 Arranque de un motor Dahlander�� 22 5.10 Motor asincrónico trifásico de dos velocidades
8.7 Arranque de un motor Dahlander de tres velocidades�� 22 (conexión Dahlander)��42
CONTENIDO
6. Motores de corriente continua��45 1. Mantenimiento a máquinas eléctricas��71

6.1 Introducción��45 1.1 Tipos de mantenimientos eléctricos��61
6.2 Partes principales de un motor cc��45 1.2 Planificación del mantenimiento eléctrico��72
6.3 Principios básicos de funcionamiento�� 50 2. Procedimientos técnico para efectuar mantenimiento a
6.4 Fuerza contra electromotriz de un motor c.c��51 máquinas eléctricas 1 y 3�� 73
6.5 Motor serie�� 52 2.1 Mantenimiento��73

6.6 Motor de derivación o shunt��53 2.2 Pasos para desarmar el mantenimineto de máquinas
eléctricas rotativas��73
6.7 Motores compound de c.c�� 55
2.3 Comprobación eléctrica y detección de avería��73
6.8 Motor eléctricos sin escobilla��57
Actividades de Aprendizaje�� 78
6.9 Potencia nominal de los motores��57
Actividades de Autoevaluación�� 79
Actividades de Aprendizaje��60
Glosario�� 79
Actividades de Autoevaluación��60
Tablas y Figuras�� 79
Para saber más�� 79
Unidad III: Estructuras y Soportes��61 Bibliografía�� 79
1. Introducción��61
2. Estructuras (base) de fijación��61
2.1 Base de anclaje��61

2.2 Base metálica común�� 62
2.3 Base metálica intermedia�� 62
2.4 Placas de anclaje�� 62
3. Soportes�� 63
3.1 Características de los soportes��63

3.2 Preparación de los soportes��63
3.3 Preparación de la base del motor��64
4. Procedimientos técnicos de montaje��64
4.1 Instalación de la base de anclaje��64

4.2 Instalaciones de la base intermedia�� 66
4.3 Instalación de las placas de anclaje��67
4.4 Instalación de motor en la base�� 68
4.5 Nivelación del motor�� 68
4.6 Alineación del motor�� 68
4.7 Instalación final�� 68
4.5 Pares de apriete�� 69
4.5 Enclavamiento�� 69
Actividades de Aprendizaje�� 70
Actividades de Autoevaluación�� 70
Unidad IV: Mantenimiento a Máquinas Eléctricas��71

Unidad I: Cuartos de Control
1. Equipos de protección personal
El equipo de protección personal (EPP –Equipo de Protección Personal) está diseñado para proteger
a los empleados en el lugar de trabajo de lesiones o enfermedades serias que puedan resultar del
contacto con peligros químicos, radiológicos, físicos, eléctricos, mecánicos u otros. Además de caretas,
gafas de seguridad, cascos y zapatos de seguridad, el EPP incluye una variedad de dispositivos y ropa
tales como gafas protectoras, overoles, guantes, chalecos, tapones para oídos y equipo respiratorio.
Los requisitos generales de EPP exigen que los empleadores lleven a cabo una evaluación de los
riesgos en sus lugares de trabajo para identificar los riesgos que existen y que requieren el uso de
EPP, para que brinden el EPP adecuado a los trabajadores y que exijan que estos mismos hagan uso
del equipo además de mantenerlo en condiciones sanitarias y fiables.
Debe también capacitar a los empleados que tienen que hacer uso de EPP para que sepan cómo
hacer lo siguiente:
→→ Usar adecuadamente el EPP. →→ Mantener el EPP en buen estado.
→→ Saber cuándo es necesario el EPP.
→→ Conocer qué tipo de EPP es necesario.
→→ Conocer las limitaciones del EPP para

proteger de lesiones a los empleados.
→→ Ponerse, ajustarse, usar y quitarse el EPP.
2. Normas de seguridad al trabajar con electricidad
En todos los oficios debemos tomar medidas de seguridad, la electricidad es una materia de estudio
sumamente interesante, sin embargo puede llegar a ser muy peligrosa, partiendo del hecho de que
es difícil de controlar, y no podemos verla, por improbable que pueda parecer, el flujo eléctrico puede
causar daños permanentes e inclusive la muerte, es por ello que resulta vital el equipamiento de
seguridad apropiado, como tomar en cuenta las medidas de seguridad pertinentes, por este motivo
te presento hoy en este artículo lo más importante con respecto a estas medidas de prevención.
TECNOLÓGICO NACIONAL 1
Manual de Equipos Eléctricos
→→ Se deben usar protectores adecuados: en juego el tester, o multimetro, debemos

Es necesario usar zapatos dieléctricos utilizarlo para calcular apropiadamente
(Son zapatos diseñados especialmente la demanda eléctrica de los aparatos
para aislarte del piso, cualquier calzado conectados a nuestra red (suele calcularse
de goma podría servir, sin embargo, es en amperes).
preferible utilizar el calzado de seguridad
adecuado) y guantes aislantes1 (sobre todo →→ Es conveniente trabajar con guantes
si se trabaja con corriente viva), pantalón de adecuados: Cuando se trabaja cerca
mezclilla preferiblemente, o algún pantalón de líneas de alto voltaje y proteger los
que brinde suficiente comodidad, lentes cables con un material aislante (sé que ya
protectores por si ocurre un corto circuito2 había mencionado los guantes, pero son
y hay un chispaso. particularmente necesarios cuando se
trabaja con altos voltajes). El alto voltaje
→→ No usar en el cuerpo piezas de metal, como, puede "brincar" (comúnmente llamado
por ejemplo: cadenas, relojes, anillos, etc. arcflash o arco eléctrico) por eso es
Ya que podrían ocasionar un corto circuito, necesario estar apropiadamente aislados,
o atraer un arco eléctrico. puedes preguntar a tu proveedor por el
aislamiento adecuado según el voltaje con
→→ Ropa a la medida o ajustada: Cuando se el que trabajes.
trabaja cerca de partes con corriente o
maquinaria, usar ropa ajustada y zapatos →→ Verificar Ausencia de Tensión: Cuando
antideslizantes, a fin de evitar caídas, o manipulamos una red eléctrica de cualquier
enganchamientos de la ropa. La mayor voltaje, nunca está de más verificar que se
parte de los calzados dieléctricos tienen haya cortado correctamente el suministro
suelas antiresbalantes que funcionan muy eléctrico, de hecho algunas redes pueden
bien. tener contacto con otras redes que si estén
activas, ya sea por la presencia de humedad,
→→ Efectuar corte del Suministro Eléctrico: metales conductores, conexiones
Para evitar accidentes es recomendable deficientes, arreglos improvisados, entre
trabajar en la red eléctrica sin suministro de otras.
energía, podemos cortar este utilizando un
breaker, cuchilla, interruptor, la mayor parte →→ Deberán abrirse los interruptores
de las instalaciones eléctricas domesticas completamente: No a la mitad y no cerrarlos
e industriales se encuentran seccionadas, y hasta estar seguro de las condiciones
tienen un interruptor que corta el suministro del circuito. Verificar que abramos bien el
de energía en la parte de la red que circuito y estar seguros cuando volvamos
deseamos trabajar, o un interruptor general a cerra.r
para cortar el suministro a toda la red.
→→ Verificar las conexiones: Si se desconoce el
→→ Calcular apropiadamente el amperaje de la circuito o si es una conexión complicada,
red para la protección de la misma, y de los familiarizarse primero y comprobar la
aparatos conectados: Aquí es donde entra red con las medidas de seguridad antes
1
Aislante: Sustancia o cuerpo cuya conductibilidad es nula, o que en la práctica en muy débil.
2
Cortocircuito: Se produce por el contacto repentino de dos o más conductores de corriente o una línea de corriente y un conductor a tierra.
2 TECNOLÓGICO NACIONAL
mencionadas. Hacer un diagrama del circuito y estudiarlo detenidamente, si hay otra persona,
pedirle que verifique las conexiones o bien el diagrama.
→→ Hacer uso de protectores adecuados: Las barras aisladoras se ocupan para el manejo de
interruptores de alta potencia.
3. Sistemas de medida
Los sistemas de medida se clasifican en: El metro también tiene grandes múltiplos como
lo son:
→→ Sistema Métrico Decimal Kilómetro = Km
→→ Sistema Inglés Hectómetro = hm
Decámetro = dam
3.1 Sistema métrico decimal
0
X1
El sistema métrico decimal en un conjunto de km
0
medidas o de unidades en el cual los múltiplos AR X1
IP LIC hm
y submúltiplos de una unidad de medida están LT 0
U X1
M dam :10
relacionadas entre ellas. X 0
X1 :10
0 m
El metro es la principal medida de longitud, el X1
dm :10
mismo está dividido de la siguiente manera X 10
cm :10 AR
(siendo sus submúltiplos): LIC
:10 IP
mm U LT
Decímetros = dm :M
:10
Centímetros = cm
Milímetros = mm Figura 1: Tabla de conversión
3.2 Sistema inglés
Otras medidas de longitud consideradas para el diseño y fabricación de objetos en los procesos
industriales es la pulgada inglesa (1” = 25,4 mm). Hoy en día también se emplea la milla geográfica
(Legua = 7420 m), el pie (1´= 12” = 305 mm), la yarda (1 yard = 914 mm) y la milla marina que equivale a
1852 m. Equivalencias de las unidades inglesas:
Pulgada = (in): 2.54 cm

Pie = (ft): 30.48 cm
Yarda = (yd): 91.44 mm o 3 pies
Milla = (mi): 1.609.34 m
Es muy frecuente tener que expresar medidas en pulgadas inglesas. La pulgada inglesa equivale a
25,4 mm y se indica con dos comillas en la parte superior derecha del número; por ejemplo 2”, se lee
dos pulgadas; 3/8” se lee tres octavos de pulgada.
La pulgada inglesa también se divide en partes pequeñas a través de fracciones comunes o decimales;
las cuales se obtienen dividiéndola en un cierto número de proporciones similares. Las fracciones más
utilizadas son medios (1/2), cuartos (1/4), octavos 1

(1/8), un dieciséis (1/16), treinta y doceavos 2 1
(1/32), y sesenta y cuatro avos (1/64). Cuando se 1 2 3 4
4 4 4 4
requiere de emplear fracciones más pequeñas 2 6 7 8
1 3 4 5
se usa el sistema decimal, es decir, dividirla en 8 8 8 8 8 8 8 8
décimas, centésimas, milésimas y diezmilésimas 0
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16
de pulgada. 16 16 16 16 16 16 16 16 16 16 16 16 16 16 16 16
Partes de una pulgada:
4. Panel eléctrico
4.1 Definición
Un Panel eléctrico es una caja o gabinete que contiene los dispositivos de conexión, maniobra,
comando, medición, protección, alarma y señalización, con sus cubiertas y soportes correspondientes,
para cumplir una función específica dentro de un sistema eléctrico.
La fabricación o ensamblaje de un Panel eléctrico debe cumplir criterios de diseño y normativas que
permitan su funcionamiento correcto una vez energizado, garantizando la seguridad de los operarios
y de las instalaciones en las cuales se encuentran ubicados. Los equipos de protección y de control,
así como los instrumentos de medición, se instalan por lo general en paneles eléctricos.
4.2 Clasificación
1. Paneles generales: Son los paneles Pueden ser alimentados desde un Panel
principales de las instalaciones. En ellos general, desde un Panel general auxiliar o
estarán montados los dispositivos de directamente desde el empalme.
protección y maniobra que protegen los
alimentadores y que permiten operar 4. Panel de paso: Son paneles que contienen
sobre toda la instalación interior en forma fusibles cuya finalidad es proteger
conjunta o fraccionada. derivaciones que por su capacidad de
transporte no pueden ser conectadas
2. Paneles denerales auxiliares: Son paneles directamente al alimentador, sub
que serán alimentados desde un panel alimentador o línea de distribución de la
general y desde ello se protegen y operan cual está tomada.
subalimentadores que alimentan paneles
de distribución. 5. Panel de comando: Son paneles que
contienen dispositivos de protección
3. Paneles de distribución: Son paneles que y maniobra que permiten Proteger y
contienen dispositivos de protección y operaren forma simultanea sobre artefactos
maniobra que permiten proteger y operar individuales o grupos de artefactos
directamente los circuitos en que está pertenecientes a un mismo circuito.
dividida la instalación o Una parte de ella.
6. Paneles de fuerza: Podemos indicar la aviación, cuyos indicadores de panel de

que un centro de carga, es un Panel control sintetiza la información del avión y
metálico que Contiene una cantidad del entorno para evitar sorpresas y permite
determinada de interruptores termo a los pilotos dirigir el avión a buen puerto;
magnéticos, Generalmente empleados el Panel de un sistema eléctrico o de una
para la protección y desconexión de represa son otros ejemplos. En todos estos
pequeñas cargas eléctricas y alumbrado. casos el panel permite a través del color
En el caso de que en un Panel eléctrico de las luces y alarmas ser el disparador
se concentre exclusivamente interruptores para la toma de decisiones. En todos
para alumbrado, se conoce como "Panel estos ejemplos es fundamental definir los
de alumbrado"; si concentra otros tipos indicadores a monitorear.
de cargas, se conoce como "Panel de
Fuerza". Los paneles de fuerza, pueden 8. Paneles De Señalización: En una instalación
ser monofásicos o trifásicos, razón por la eléctrica, los paneles eléctricos son la
cual Pueden soportar interruptores termo parte principal. En los paneles eléctricos se
magnéticos monos polares, bipolares o encuentran los dispositivos de seguridad
tripolares. y los mecanismos de maniobra de dicha
instalación. En términos generales, los
7. Paneles De Control: El panel de control es Paneles eléctricos son gabinetes en los que
una herramienta, el diagnóstico y monitoreo se concentran los dispositivos de conexión,
permanente de determinados indicadores control, maniobra, protección, medida,
e información ha sido y es la base para señalización y distribución, todos estos
mantener un buen control de situación en dispositivos permiten que una instalación
muchas de las disciplinas de la Vida. Como eléctrica funcione adecuadamente.
ejemplo de estos podemos señalar a la
medicina, basada en mediciones para el
diagnóstico de la salud de los pacientes, a
5. Simbología normalizada en los circuitos de control
Los símbolos gráficos, son la representación gráfica de conductores, conexiones, aparatos,

instrumentos y otros elementos que componen un circuito eléctrico. Como en la mayoría de las
aplicaciones de la electricidad, la simbología representa una forma de expresión o un lenguaje para
las personas familiarizadas con el tema.
El lenguaje de control de motores, consiste en símbolos que permiten expresar una idea o para
formar el diagrama de un circuito que se pueda comprender por personal debidamente capacitado
en el tema. En este subtema se proporciona una selección de símbolos gráficos habituales para la
realización de esquemas eléctricos.
Todo símbolo gráfico que sea utilizado en un diagrama de control deberá estar normalizado, para tal
efecto se dispone de simbología americana y simbología europea.
Tabla 1: Simbología normalizada
Símbolo Descripción Símbolo Descripción Símbolo Descripción
Contador de
Corriente continua Sirena KWh enpergía activa
Corriente Alterna Bocina

Tubo fluorescente
Derivación Interruptor
Cortacircuitos Pulsador
fusibles
Cebador
Resistencia Conmutador de
(símbolo general) 2 direcciones C
Bobina o Conmutador de
Telerruptor
autoinducción cruce
Balasto o Base de enchufe Diodo
reactancia
Base de enchufe
Condensador Fotorresistencia
con toma tierra
Pila o batería V Voltímetro VAr Varímetro
Amperímetro
Toma de tierra A
Punto de luz o Interruptor
Ohmetro
lámpara diferencial
(en éste caso
Lámpara de
W Vatímetro unipolar)
señalización
Interruptor
Timbre f magnetotérmico
Frecuencímetro (en éste caso
Zumbador Hz unipolar)
Mando Mando
Contactor mecánico electromagnético
manual
Seccionador Mando por Mando de acción

fusible pulsador retardada
Mando por puls. Mando de reposo

Contacto NA
de seta retardado
Mando por Acción y reposo

Contacto NC
pedal retardado
Contacto NA Mando de relé

Sirena
retardado interminente
Contacto NC Mando de relé

Mando por roce
retardado por impulso
Contacto NA Mando por Electroválvula

adelantado roldana
Contacto NC Desenganche Detector de

adelantado automático proximidad
Interruptor de Relé de efecto Detector de

posición NA magnético m proximidad
inductivo
Interruptor de Relé de efecto Detector de
posición NC térmico proximidad
capacitivo
Contacto NA Relé de efecto Detector de
temp. al trabajo magnetotérmico fotoeléctrico
Contacto NC Relé de máxima Reloj

temp. al trabajo intensidad
Contacto NA Relé accionado Mando de tres

temp. al reposo por nivel de posiciones
fluido
Contacto NC Relé accionado Enclavamiento
temp. al reposo P por presión mecánico
Cuadro de
Conexión estrella Luz interminente
distribución
Conexión triángulo Punto de luz

con t.t
Arrancador Contactor de
Lámpara de neón
(símbolo general) impulsos
Arrancador Lámpara
en dos sentidos de socorro
Arrancador Tubo
Antena
estrella - triángulo (fluorescente)
Motor (símbolo
M general)
Cocina eléctrica
Generador
G (símbolo general)
Altavoz Lavadora
Motor de
M c. continua Fotodiodo Frigorífico
M Motor trif. de Diodo LED Lavavajillas

3 c. alterna
Transistor PNP Aparato de

calefacción
Transformador
de tensión
Transistor NPN
Tiristor
Transformador
de intensidad
Díac
Masa Tríac
5.1 Esquemas de control
Los diagramas de control son útiles para diversas finalidades, pueden servir como un registro de los
distintos dispositivos utilizados. Pueden servir para mostrar cómo están conectados eléctricamente,
también pueden poner de manifiesto la lógica en los circuitos de control.
En general, cualquier sistema de control puede representar para su desarrollo y fácil comprensión por
cuatro tipos de diagramas, dependiendo del grado de detalle que se quiera obtener. Estos diagramas
se conocen en el lenguaje técnico del control de motores como:
→→ Esquema de bloques.
Los rectángulos se conectan por medio
→→ Esquema unifilar. de flechas que indican la dirección de la
circulación de corriente o flujo de potencia.
→→ Esquema de alambrado.
Señal de
→→ Esquema esquemático. Señal control o
Comparador de error manipulada
→→ Esquema de bloques: Este Esquema está Entrada Salida
Comparador Planta
formado por un conjunto de rectángulos señal de Señal
mando
dentro de los cuales se describe en forma Señal contralada
realimentada
breve la función de cada uno de ellos. Realimentación
→→ Esquema unifilar: Es aquel que muestra →→ Esquema de alambrado: Es aquel que

mediante una sola línea las conexiones muestra las conexiones entre los elementos
entre los dispositivos, componentes o componentes de un tablero eléctrico.
partes de un circuito eléctrico o de un Usualmente muestra la localización relativa
sistema de circuitos y estos se representan de sus elementos y puede o no incluir
por símbolos. las conexiones interiores de los mismos.
Este tipo de Esquema es muy útil para la
F21 instalación del equipo y para mantenimiento,
ya que se localizan con mayor facilidad las
F7 averías o fallas por lo que se recomiendan
b0
en la fase de construcción.
b23 b22 N
L3
L2
L1
13
15 13
K1
b22 b23 K2
14
18 14
21
K2 K1 21
22
1 22
K1 K2 1
2
2
F22
Figura 2: Esquema de alambrado UVW

M
3
Figura 3: Esquema de alambrado
6. Elementos de maniobra y protección
6.1 Elementos de maniobra
Son dispositivos que permiten establecer, conducir e interrumpir la corriente para la cual han sido
diseñados.
1. Pulsadores: Abren o cierran el circuito y

permanecen así mientras los mantengamos
pulsados. Pueden ser Abiertos o Cerrados.
Figura 4: Pulsadores
2. Breakers: Son dispositivos automáticos de protección, que a diferencia de los fusibles no se

funden (no son desechables), sino que interrumpen automáticamente el circuito y es
reposicionable manualmente una vez ha sido disparado. Existen muchos tipos de breakers
según las características de la corriente y de las líneas que protegen:
Breaker térmico: Apropiado para proteger contra en la mayoría de las instalaciones corrientes. Las
sobrecargas de corriente. El dispositivo térmico capacidades más comunes para los breakers son
es un termostato bimatálico constituido por 10, 15, 20, 25, 30, 40, 50, 60, 70 y 100 amperios.
láminas de diferentes coeficientes de dilatación. Como norma general se calculan para que actúe
El paso de una corriente excesiva provoca una el disparador térmico en caso de sobrecargas y
dilatación diferencial del sistema dando origen a
una flexión del contacto. Si la corriente es baja, la
reacción del bimetálico es lenta. Lo contrario su
reacción es rápida.
Breaker magnético: Consta de un electroimán

como elemento activo. Siempre que una
corriente de cierta intensidad pase por la bobina
del electroimán, la armadura del mismo es
atraída por el núcleo. La armadura actúa sobre
el contacto y provoca su separación. Si se varía
la distancia entre el núcleo y la armadura del
electroimán, se gradúa el valor de la corriente
que hará abrir los contactos. Sin embargo se ha
demostrado que un dispositivo únicamente de
tipo magnético, no es protector suficiente contra
los cortocircuitos.
Breaker termomagnético: Es una combinación de

los dos sistemas anteriores y por lo tanto reúne
Figura 5: Breakers
sus ventajas. Son los más eficientes y seguros
el magnético para cortocircuitos.
Elementos de protección: Son dispositivos que permiten detectar condiciones anormales definidas
(sobrecargas, cortocircuito, corriente de falla a tierra3, etc.) e interrumpir la línea que alimenta la
anormalidad u ordenar su interrupción a través del elemento de maniobra al que está acoplado.
Fusible: Elemento de protección cuya capacidad

de ruptura deberá ser igual o mayor a la calculada
para su punto de utilización a la tensión de
servicio. En todos los casos el fusible será
encapsulado y deberá ser desechado luego de
su fusión. Figura 6: Fusible
3
Tierra: Masa conductora de la tierra, o todo conductor unido a ella por una impedancia muy pequeña.
Conmutadores: Dirigen la corriente por un camino

u otro. Los conmutadores son un elemento 0
0
esencial en cualquier circuito eléctrico. En el 1 2
2
mercado existe una gran variedad de modelos 1
adaptados a casi todas las necesidades: de

palanca, deslizantes o rotatorios, que se conectan
a varios circuitos y diferentes posiciones.
Figura 7: Conmutador
Interruptor por corriente diferencial de fuga (interruptor diferencial) : El interruptor diferencial deberá
estar diseñado para funcionar automáticamente cuando la corriente diferencial de fuga exceda un
valor determinado de ajuste. El elemento de protección diferencial se podrá integrar en una misma
unidad con la protección contra sobrecarga y cortocircuito.
Interruptor automático: Elemento de maniobra

y protección cuya capacidad de ruptura a la
tensión de servicio, deberá ser igual o mayor
a la corriente de cortocircuito en su punto de
utilización.
Rele térmico: Son elementos de protección

únicamente contra sobrecargas, cuyo principio
de funcionamiento se basa en la deformación
de ciertos elementos (bimetales) bajo el efecto
del calor, para accionar, cuando este alcanza
ciertos valores, unos contactos auxiliares que
desenergicen todo el circuito y energicen al
mismo tiempo un elemento de señalización.
Figura 8: Interruptor automático
El bimetal está formado por dos metales de diferente coeficiente debilitación y unidos firmemente
entre sí, regularmente mediante soldadura de punto. El calor necesario para curvar o reflexionar la
lámina bimetálica es producido por una resistencia, arrollada alrededor del bimetal, que está cubierto
con un material de asbesto, a través de la cual circula la corriente que va de la red al motor. Se ubica
en el circuito de potencia.
Los bimetales comienzan a curvarse cuando la corriente sobrepasa el valor nominal para el cual han
sido dimensionados, empujando una placa de fibra hasta que se produce el cambio de estado de los
contactos auxiliares que lleva. El tiempo de desconexión depende de la intensidad de la corriente
que circule por las resistencias.
6.2 Tipos de Cableado
Recordamos que el conductor es el componente que transporta la electricidad.
Tabla 2: Tipos de cableado
Tipo Descripción Imagen
Es un solo alambre en estado

sólido, no es flexible y no tiene
Conductor de alambre desnudo recubrimiento, un ejemplo de uso
este tipo de conductores es la
utilización para la conexión a tierra
en conjunto con las picas de tierra.
Es exactamente lo mismo que el

conductor de alambre desnudo
con tan solo una diferencia, en este
caso el conductor va recubierto de
una capa de aislante de material
Conductor de alambre aislado plástico para que el conductor no
entre en contacto con ningún otro
elemento como otros conductores,
personas u objetos metálicos. El
alambre aislado se utiliza mucho
más que el cobre desnudo tanto en
viviendas como oficinas.
Es el más comercializado y el
más aplicado, está compuesto
por multitud de finos alambres
recubiertos por materia plástica.
Conductor de cable flexible Son tan flexibles porque al ser
muchos alambres finos en vez de
un alambre conductor gordo se
consigue que se puedan doblar
con facilidad, son muy maleables.
Están formados por más de un

cable o alambre, se juntan todos y
se envuelven de manera conjunta
Conductor de cordón
por segunda vez, es decir, tienen
el propio aislamiento de cada
conductor más uno que los reúne a
todos en un conjunto único.
7. Automatización industrial
La automatización industrial (automatización: del griego antiguo auto, guiado por uno mismo’) es
el uso de sistemas o elementos computarizados y electromecánicos para controlar maquinarias o
procesos industriales.
Como una disciplina de la ingeniería más amplia que un sistema de control, abarca la instrumentación
industrial, que incluye los sensores, los transmisores de campo, los sistemas de control y supervisión,
los sistemas de transmisión y recolección de datos y las aplicaciones de software en tiempo real para
supervisar y controlar las operaciones de plantas o procesos industriales.
Un automatismo eléctrico constará de uno o varios circuitos cuya finalidad es la de alimentar

eléctricamente a unos actuadores encargados de realizar un trabajo. Este trabajo será típicamente
mecánico aunque también podría ser calorífico, o generar un aviso luminoso, sonoro. El resultado del
actuador también podría ser la conexión de sistemas de potencia o generadores eléctricos.
7.1 Elementos para la automatización industrial humedad, movimiento, pH, etc. Una magnitud
eléctrica puede ser una resistencia eléctrica
En todo proceso industrial se requieren (como en una RTD), una capacidad eléctrica
elementos de control para su automatización. (como en un sensor de humedad), una tensión
Éstos son de 3 tipos básicamente: elementos eléctrica (como en un termopar), una corriente
sensores, controladores y actuadores. eléctrica (como en un fototransistor), etc.
Para la gestión de la señal se tienen diferentes Un sensor se diferencia de un transductor en que

tipos de sensores, Un controlador, más conocido el sensor está siempre en contacto con la variable
por sus siglas en inglés PLC (Programmable de instrumentación con lo que puede decirse
Logic Controller) o por autómata programable, también que es un dispositivo que aprovecha
es una computadora utilizada en la ingeniería una de sus propiedades con el fin de adaptar
automática o automatización industrial, para la señal que mide para que la pueda interpretar
automatizar procesos electromecánicos, tales otro dispositivo. Por ejemplo el termómetro de
como el control de la maquinaria de la fábrica mercurio que aprovecha la propiedad que posee
en líneas de montaje o atracciones mecánicas. el mercurio de dilatarse o contraerse por la
La parte actuadora es la encargada de realizar acción de la temperatura.
el trabajo. En este grupo entran válvulas con
actuadores, motores, servomotores etc. 7.3 Clasificación de los sensores
7.2 Sensores Aunque es un poco complicado realizar una

clasificación única, debido a la gran cantidad de
Un sensor es un objeto capaz de detectar sensores que existen actualmente, las siguientes
magnitudes físicas o químicas, llamadas variables son las clasificaciones más generales y comunes.
de instrumentación, y transformarlas en variables Los sensores de interés para la manufactura se
eléctricas. Las variables de instrumentación pueden clasificar como sigue:
pueden ser por ejemplo: intensidad lumínica,
temperatura, distancia, aceleración, inclinación, →→ Sensores mecánicos: Para medir cantidades
presión, desplazamiento, fuerza, torsión, como posición, forma, velocidad, fuerza,
torque, presión, vibración, deformación y masa4, Sensores eléctricos: para medir voltaje,
corriente, carga y conductividad.
→→ Sensores magnéticos: para medir campo, flujo y permeabilidad magnética.
→→ Sensores térmicos: para medir temperatura, flujo, conductividad y calor específico.
Otros tipos como acústicos, ultrasónicos, químicos, ópticos, de radiación, láser y de fibra óptica. De
acuerdo con su aplicación, un sensor puede estar formado por materiales metálicos, no metálicos,
orgánicos o inorgánicos, y por fluidos, gases, plasmas o semiconductores.
Sensor Inductivo Sensor Capacitativo Sensor Ultrasónico
Figura 9: Tipos de sensores
7.4 Interruptor de posición final o de carrera
Aparato empleado en la etapa de detección y fabricado

específicamente para indicar, informar y controlar la presencia,
ausencia o posición de una máquina o parte de ella siendo
accionado por ellas mismas mediante contacto físico (ataque). Figura 10: Final de carrera
7.5 Temporizadores o relés de tiempo
Son aparatos en los cuales se abren o cierran determinados contactos, llamados contactos
temporizados, después de cierto tiempo, debidamente preestablecido, de haberse abierto o cerrado
su circuito de alimentación.
→→ Temporizador al trabajo: Aquel cuyos contactos temporizados actúan después de cierto tiempo
de que se ha energizado el elemento motor5 del temporizador. En el momento de energizar el
temporizador, los contactos temporizados que tiene siguen en la misma posición de estado de
reposo y solamente cuando ha transcurrido el tempo programado, cambian de estado, es decir
que el contacto NA se cierra y el contacto NC se abre.
→→ Temporizador al reposo: En este tipo de temporizador, los contactos temporizados actúan como
4
Masa: Magnitud física que expresa la cantidad de materia que contiene un cuerpo. Su unidad en el Sistema Internacional es el kilogramo (kg).
5
Motor: Máquina que produce energía mecánica por transformación de la energía eléctrica.
temporizados después de cierto tiempo de se obtiene regulando la entrada de

haber sido desenergizado el elemento motor aire en un fuelle, hasta que se llene
del temporizador. Cuando se energiza el completamente, momento en el cual éste
temporizador, sus contactos temporizados acciona los contactos del temporizador. El
actúan inmediatamente como si fueran aire es expulsado del fuelle prácticamente
contactos instantáneos, manteniéndose en forma instantánea.
en esa posición todo el tiempo que el
temporizador esté energizado. →→ Temporizadorese electrónicos: Son
aquellos cuyo sistema de temporización
→→ Temporizador mecánico: Temporizador esta conformado por circuitos electrónicos.
en el cual la temporización se consigue Se encuentra una gran variedad de modelos,
mediante engranajes, con sistemas dependiendo de su funcionamiento.
comparables a los relojes mecánicos. El
conteo del tiempo programado se inicia al A2 A1
energizar un pequeño motor sincrono de

1Y 51 1A
velocidad constante, que mueve una serie
de engranajes, para reducir la velocidad del
motor. El último de los engranajes lleva un
pin o tope para accionar unos contactos de 10 120
apertura lenta o un micro ruptor de apertura

brusca, los cuales actúan como contactos
temporizados. 2A
→→ Temporizador neumático: La temporización Figura 11: Temporizadores
7.6 Presostatos
Son aparatos que abren o cierran un circuito eléctrico al detentar cambios de presión en sistemas
neumáticos o hidráulicos:
→→ De membrana: la variación de presión, en las tuberías de conducción de gases

en un sistema neumático o hidráulico, o líquidos, o bien en los tanques de
produce la deformación de una membrana. almacenamiento de dichos elementos.
Esta deformación se transmite a un pistón,
el cual a su vez, desplaza los contactos
eléctricos que tiene el presostato.
→→ Sistema tubular: Funciona gracias a un tubo

ondulado (a manera de fuelle metálico), el
cual maniobra los contactos eléctricos del
presostato de acuerdo con las variaciones
de presión. Los presostatos se instalan Figura 12: Presostatos
7.7 Termostatos
Aparatos que abren o cierran circuitos eléctricos,

en función de la temperatura que los rodea.
→→ De láminas metálicas: Ejerce la temperatura A++

A
en una lámina, compuesta por dos metales

Oficina
con diferentes coeficientes de dilatación 20,5°
(bimetal), que se flexiona (dobla) al elevarse

o disminuir la temperatura, hasta llegar a 21° 70%
accionar los contactos que tiene.
30
→→ De tubo capilar: Aprovecha las alteraciones

en la presión de un fluido alojado en un
tubo muy delgado, al variar la temperatura.
Esta variación de presión produce una Los termostatos no deben confundirse
con los relés térmicos.
modificación en la forma del tubo, hasta
accionar los contactos eléctricos que Figura 13: Termostato
posee.
7.8 Programadores
Son aparatos que accionan un gran número de

contactos, en forma independiente, simultanea,
secuencial o repitiéndose periodicamente
(cíclica). Están conformados por un motor,
transmisión y contactos (micro ruptores). En la
actualidad estos sistemas mecánicos se van
sustituyendo por procedimientos electrónicos.
7.9 Contactores eléctricos
Los contactores eléctricos son los elementos de mando que conectarán o desconectarán a nuestros
receptores (bobinas, luces, motores, etc.). Dichos contactos están alojados en las cámaras de contactos
y son accionados por diversos sistemas, por ejemplo: pulsadores, interruptores, relees, etc. En cada
cámara de contactos puede haber uno o varios contactos. Según la norma DIN (0660/52), el contactor
“es un interruptor mandado a distancia que vuelve a la posición de reposo cuando la fuerza de
accionamiento deja de actuar sobre él”.
El contactor se utiliza para la conexión de elementos de potencia y nos permitirá la automatización de

nuestras maniobras. Básicamente es un interruptor trifásico que en lugar de accionarlo manualmente
lo podemos hacer a distancia, con menor esfuerzo físico y mayor seguridad a través de una bobina.
Clasificación
1. Contactores electromagnéticos: Su accionamiento se realiza a través de un electroimán.
2. Contactores electromecánicos: Se accionan con ayuda de medios mecánicos.

3. Contactores neumáticos: Se accionan mediante la presión de un gas.
4. Contactores hidráulicos: Se accionan por la presión de un líquido.
Los contactores se pueden clasificar de acuerdo con:
Por su construcción
→→ Contactores electromecánicos: Son aquellos ya descritos que funcionan de acuerdo a principios

eléctricos, mecánicos y magnéticos.
→→ Contactores estáticos o de estado sólido: Estos contactores se construyen a base de tiristores.

Estos presentan algunos inconvenientes como:
Su dimensionamiento debe ser muy superior a lo necesario.
La potencia disipada es muy grande (30 veces superior).
Son muy sensibles a los parásitos internos y tiene una corriente de fuga
importante.
Su costo es muy superior al de un contactor electromecánico equivalente.
Por el tipo de corriente eléctrica Por los contactos que tiene

que alimenta la bobina
Contactores principales.
Contactores para AC.
Contactores auxiliares.
Contactores para DC.
Por la carga que pueden maniobrar (categoría de empleo). Tiene que ver con la corriente que debe
maniobrar el contactor bajo carga.
Básicamente existen dos tipos de contactos:
Normalmente Abierto (N .A.) Normalmente Cerrado (N .C.)
I 13 21
14 22
El N.A. deja pasar la corriente hasta que es accionado. El N.C. permite el paso de la corriente y la
corta cuando es accionado. Ambos contactos vuelven a la posición inicial una vez que a finalizado el
accionamiento. Para diferenciar el tipo de contacto en la cámara se utiliza una numeración compuesta
por dos dígitos que sigue las siguientes reglas:
Primera cifra: Número de orden en la cámara de contacto.

1 ó 2: N.C.
3 ó 4: N.A 13 21 33 41
5 ó 6: especial N.C. 14 22 34 42
7 ó 8: especial N.A.
Por contactos especiales se entienden los que pertenecen a dispositivos de protección (relees
térmicos, etc.), a temporizadores y a contactos.
7.10 Constitución de un contactor electromagnético
→→ Contactos principales: Son los destinados 2 1

a abrir y cerrar el circuito de potencia.
Normalmente se encuentran abiertos ó en
3
reposo.
4
→→ Contactos auxiliares: Son los encargados
de abrir y cerrar el circuito de mando. Están
acoplados mecánicamente a los contactos 6 5
principales y son abiertos o cerrados.
→→ Bobina: Elemento que produce una fuerza

de atracción (FA) al ser atravesado por
una corriente eléctrica. Su tensión de 7
alimentación puede ser de 12, 24 ,120 y
220V de corriente alterna, siendo la de
220V la más usual.
8
→→ Armadura: Parte móvil del contactor. V
Desplaza los contactos principales y
auxiliares por la acción (FA) de la bobina. 1. Contactos móviles (en corriente
2. Contactos fijos alterna)
→→ Núcleo: Parte fija por la que se cierra el flujo 3. Hierro móvil 7. Hierro fijo
magnético producido por la bobina. 4. Muelle artagonista 8. A l i m e n t a c i ó n
5. Bobina bobina
→→ Resorte: Es un muelle encargado de
devolver los contactos a su posición de 6. Espira de sombra
reposo una vez cesa la fuerza FA. Figura 14: Partes de un contactor
7.11 Funcionamiento del contactor
A los contactos principales se conectan al circuito que se quiere gobernar. Asegurando el

establecimiento y cortes de las corrientes principales y según el número de vías de paso de corriente,
será bipolar, tripolar, tetrapolar, etc, realizándose las maniobras simultáneamente en todas las vías.
Los contactos auxiliares son de dos clases abiertos y cerrados. Estos forman parte del circuito
auxiliar del contactor y aseguran las autoalimentaciones, los mandos, enclavamientos de contactos y
señalizaciones en los equipos de automatismo.
Cuando la bobina del contactor queda excitada por la circulación de la corriente, mueve el núcleo
en su interior y arrastra los contactor principales y auxiliares, estableciendo a través de los polos el
circuito entre la red y el receptor.
Cuando la bobina deja de ser alimentada, abre los contactos por efecto del resorte de presión de los
polos y del resorte de retorno de la armadura móvil. La bobina está concebida para resistir los choque
mecánicos provocados por el cierre y la apertura de los contactos y los choques electromagnéticos
debidos al paso de la corriente por sus espiras, con el fin de reducir los choques mecánicos la bobina
o circuito magnético, a veces los dos se montan sobre amortiguadores. Si se debe gobernar desde
diferentes puntos, los pulsadores de marcha se conectan en paralelo y el de parada en serie.
8. Aplicaciones típicas en instalaciones industriales
8.1 Arranque sencillo de un motor trifásico 8.2 Inversión de giro de un motor trifásico, por
medio de pulsadores
L1
L2 L1
L2
L3
L3
F1 F2
F1 F2
F3 F3 3 5
1
1 3 5 F3 F3
K S1
2 4 6 S1
2 4 6
13
S2
U K
VW S2
14
1 3 5 13
3 1 3 5 K1
K1 K2 14
A2 2 4 6 2 4 6
K 13
S3 K2
A1 14
21 21
U1 V1 W1
K2 K1
22 A1 22
M3 A1
K1 K2
A2 A2
8.3 Inversión de giro de forma automática por medio de contactor temporizado
L1
L2
L3
Inversión de giro de un motor trifásico de
temporizado, el motor debe tener protección F1 F2
1 3 5
eléctrica. F3 F3
2 4 6 S1
Funcionamiento:
S2 13 13
Al pursar S2 energiza K1, el motr gira a la 13 K1 13 X2
1 3 5 1 3 5 K1 14 KT1 14 14
izquierda a la vez se energiza kt1 que con la K1 K2 14
2 4 6 2 4 6
fusión de retardo en la comexión energiza a K2
y da marcha al motor en el sentido contrario, los
21
contactos 21 - 22 de K2 desconectan a K1 y a su K2
U1 V1 W1 22
vez desconecta el temporizador. A1
N3 A1 A1
K1 Kt1 K2
A2 A2 A2
8.4 Simulación del accionamiento de una puerta por medio de celdas fotoeléctricas
Esquema de mando para la simulación de una puerta mediante CF y FC.
Funcionamiento:
Al pulsar S2 se energiza KA (contactor auxiliar) quien alimenta el Cf1,Cf2. Al interrumpir

L1 el as de luz emitidas por las Cf. se acciona el contactor K1 que pone en marcha el motor,
abre la puerta cuando la puerta es abierta totalmente es desconectado mediante un final
F1
de carrera Fc1, también Fc1 activa el Kt1 (contactor temporizado 1) quien con un retardo
S1 de tiempo activa K2 que cierra la puerta desactivándose mediante el Fc2.
13 43 Si la puerta fuese
S2 KA 13
KA
S3 K1 CF2 CF1 FC2 abriendo se puede
14 21
44 14 serrar manualmente o
K2 viceversa.
S3
S4 22
13 15
21
En el caso de que la
S4 K2 kT1
14 16 K1 puerta fuese serrando
K1
43 y el as es interrumpido
22
44 nuevamente la puerta
FC1
FC1 volverá a abrir y repetir
FC2 el ciclo.
A1 A1 A1 A1 A1 A1
KA CF1 CF2 K1 K2 kT1
L2 A2 A2 A2 A2 A2 A2
8.5 Arranque estrella-triángulo
Un motor trifásico, en el momento del arranque, consume entre 3 y 7 veces la intensidad nominal.
Estas puntas de corriente, aunque no perjudican el motor, pueden ocasionar trastornos en los demás
aparatos. Para evitar esto se realizan unos arranques especiales y uno de ellos es el estrella-triángulo.
Para realizar dicho arranque necesitamos acceder a los 6 bornes del motor y que trabaje nominalmente
en triángulo.
Con este arranque reducimos la tensión en el primer punto a 3 veces menor (conexión de K Línea y
K Estrella ), de esta manera la intensidad también se reduce. Pasado un tiempo KT aplica la tensión
nominal al motor (deja conectado K Línea y KT Triángulo). Esquemas de mando existen varios, uno de
ellos es el de figura siguiente que es uno de los más seguros que hay.
Por ejemplo; si KL no funciona la maniobra no se inicia, una vez utilizado el temporizador este es
desconectado, si KT está clavado no arranca el motor, etc.
Esquema de mando Esquema de fuerza
L1 L1
L2
F2 L3
F1
1 3 5
S1
2 4 6
S2 13
1 3 5 1 3 5 1 3 5
K2 KL K1 KE
13 14 2 6 2 4 6 2 4 6
4
S3 K1
14
21 1 3 5
21 F2
X3 2 4 6
22
22
K1 K2
A1 A1 A1
K1 K2 K2 W1 U1 V1
U1 V1 W1 M
A2 A2 A2 3
N
Esquemas de mando existen varios, uno de ellos es el de figura siguiente que es uno de los más
seguros que hay.
Por ejemplo; si KL no funciona la maniobra no se inicia, una vez utilizado el temporizador este es
desconectado, si KT está clavado no arranca el motor, etc.
8.6 Arranque de un motor dahlander de dos velocidades

L1
L2
Arranque de un motor dalander de dos L3
Velocidades de dos y cuatro polos. F1 F2
1 3 5
Funciomaniento: F3 F3
2 4 6 S1
Al pulsar S2 s energiza K1 funcionando el motor
en la velocidad lenta abriendo los contactos S2
13
auxiliares 21-22. 1 3 5K1 1 3 5 1 3 5 K1
K3 K2 14
2 4 6 2 4 6 2 4 6
13
Al pulsar S3 se abre el circuito que alimenta a K1 S3 K2 K2 43
14 44
y se cierra el que alimenta a K2, dando paso a la 21
U1 V1 W1 21
velocidad mayor, energizando a K3 que forma el K2 22 K1
A1 22 A1
punto estrella externo. N3
K2 K3
K1
A2 A2
K
8.7 Arranque de un motor dalander de tres velocidades
L1
L2
L3
N
95
F2 96
F3 95
96
95
F4 96
1 3 5 S1
1 3 5 1 3 5 1 3 5
K1 K3 K2 K4
2 4 6 2 4 6 2 4 6 2 4 6 S2 K4
K4
1 3 5 1 3 5 1 3 5 43
S3 K2 13
2 4 6 14
2 4 6 2 4 6 13
S4 K1
14 21
21 K1 22 31
U6 V6 W6 K2 22 K1 32
21 31 31
U12 U4 K3 22 K4 32
K2 32
V4
21 31
V12
W4 K4 22 K2 43 K3
A1 A1 44 A1 32
W12 Z4 K4 Y4 A1
K1 K2 K3 K4
A2 A2 A2 A2
Funciomaniento de Arranque de un motor dalander de tres velocidades:
El motor debe llevar torción eléctrica y mecánica. Al pulsar S4 se energiza K1 y el motor trabaja en la
velocidad lenta y bloquea las otras velocidades. Al pulsar S3, se desactiva a K1 y activa a K2, que asu
vez activa a K3 para formar el punto estrella dando paso a la segunda velocidad (media). Al pulsar S2,
activa a K2 y activa a K4 quien conecta la tercera velocidad.
S1 será el paro general, no se puede retornar de una velocidad rápida a una velocidad lenta, ya que
el sistemka no lo permite.
8.8 Esquema de mando y fuerza para el arranque e inversión de giro de un motor bifásico
pasando por cero
L1 L2 N
96
95
S2
K1 K2
S1 13
S3
14
43 43
K2 K1
KA1 KA2 R 44 44
KA2 KA1 A1 A1 A1 A1
K1 KA1 K2 KA2
A C A2 A2 A2 A2
8.9 Esquema de mando y fuerza para la inversión de giro de un motor monofásico
L1 L2
96
95
K1 K2
13
S1
14
13
S2
14
43 43
K2 K1
R 44
KA1 KA2 KA2 KA1 A1 A1 A1
A1
K1 KA1 K2 KA2
A2 A2 A2 A2
A
C
8.10 Arranque estrella delta6 de forma automática por medio de temporizado
L1 L1
L2
L3
F2
F1
1 3 5
S1
2 4 6
S2
13
1 3 5 1 3 5 1 3 5 K2
KL K1 KE 15 13 14
2 4 6 2 4 6 2 4 6 K1
KA2 KT1
18
14
21
1 3 5 K1 21
F2
2 4 6 22 K1
22
A1 A1 41 A1
K1 K2 K1 KT1 K2 K3
U1 V1 W1 W2 U2 V2 A2 A2 42 A2
M
3 N
8.11 Esquema de mando y fuerza para el arranque de un motor monofásico, por medio de pulsadores
L1 L2
96
95
K1
S1
13
S2
14
R
R = devanado de régimen
A1 A = devanado de arranque
C = condensador
A2
A
C
6
Masa: Conexión en serie de los devanados de un sistema polifásico, de modo que formen un circuito cerrado. Esta conexión en los sistemas polifásico
también se le llama triángulo.
Actividades de Aprendizaje
1. Convierta de sistema inglés a sistema decimal las siguientes medidas:
a. 5 pulgadas a cm
b. 1.5 yd a mtrs
c. 0.85 mi a mts
2. Elabore el esquema de mando y fuerza de tres motores con arranque consecutivo.
Actividad de Autoevaluación
Responda las siguientes preguntas:
1. ¿Explica con tus propias palabras que entiendes por sensores?
2. ¿Qué diferencia existe entre un termostato y un presostato?
3. ¿Mencione los tipos de temporizadores que conoce?
4. ¿Mencione para que se utiliza un relé térmico?
Unidad II: Máquinas Eléctricas Rotativas
1. Introducción
Los motores eléctricos son máquinas eléctricas rotatorias que transforman la energía eléctrica en
energía mecánica. Éstos se clasefican en:
→→ Motores Monofásicos →→ Motores Trifásicos →→ Motores de Corriente Continua7
2. Clasificación de las maquinas eléctricas
2.1 Motores monofásicos
Un motor monofásico es un motor de inducción con dos bobinados de estator, uno principal y otro
auxiliar o de arranque. Ambos bobinados se conectan en paralelo y la tensión de red se aplica a
ambos, separados por un espacio de 90 grados eléctricos a lo largo del estator8.
Estos fueron los primeros motores en ser usados en la industria y en la actualidad aún perduran. Se
utiliza en equipos que no necesitan arranques muy altos; como ventiladores, secadores de pelo y
bombas centrifugas entre otros. Los motores pueden ser de jaula de ardilla, o de rotor9 bobinado,
los primeros en general se prefieren por razones de simplicidad, solidez y costo. Sin embargo los
motores de rotor bobinado poseen características diferentes a las de un motor de rotor en jaula de
ardilla que los hacen más eficientes en determinadas condiciones de trabajo.
Prácticamente todas las realizaciones de este tipo de motores son con el rotor en jaula de ardilla.
Suelen tener potencias menores de 1KW, aunque hay notables excepciones como los motores de los
aires acondicionados con potencias superiores a 10KW. El motor de inducción monofásico tiene un
grave inconveniente, que no es capaz de arrancar por sí sólo.
Efectivamente, el campo que el inductor creará en el entrehierro será un campo pulsante, pero no
giratorio. Y si en un primer momento consideramos que el rotor.
Es simplemente una masa de hierro o acero, el campo magnético oscilatorio, lo más que va a
conseguir será hacerlo temblar dado que el campo al que está sometido cambia de sentido 60 veces
por segundo (en caso de alimentar a 60Hz), pero no lo moverá, dado que el campo producido por el
bobinado del estator está siempre en la misma posición.
7
Corriente continua: Es el flujo continuo de electricidad a través de un conductor entre dos puntos de distinto potencial.
8
Estator: Parte fija del motor. Una carcasa de acero ligera rodea una corona de chapas delgadas (del orden de 0,5 mm de grosor) de acero al silicio.
9
Rotor: Es el elemento móvil del motor. Igual que el circuito magnético del estator, está constituido por un apilamiento de chapas finas aisladas entre
sí y forman un cilindro claveteado alrededor del árbol o eje motor.
2.2 Partes principales de un motor monofásico
La mayoría de los motores monofásicos consta →→ El eje: Es una extensión externa de la

de las siguientes partes: armadura que pasa a través de la cubierta
y coraza del motor.
→→ El estator: Es el componente estático de
una máquina eléctrica, también llamado →→ El ventilador: Es utilizado para enfriar el
inductor. motor y evitar recalentamiento.
→→ El rotor: Es la parte móvil y ese movimiento Editor

es originado por el campo inducido (así Placa de bornes
también se lo llama "inducido").
Rotor
→→ Las tapas: Son los elementos que van a
Rodamientos
sostener en la gran mayoría de los casos
a rodamientos que soportan la acción del
rotor. Eje Ventilador
Bobinado Placa de
→→ El borne de conexión es un elemento que Carcasa características
protege a los conductores que alimentan
al motor, resguardándolos de la operación Figura 15: Partes principales de un motor monofásico
mecánica del mismo, y contra cualquier
elemento que pudiera dañarlos.
3. Clasificación de los motores monofásicos
Los motores monofásicos se clasifican en: motores de fase partida, motores de arranque con capacitor,
motores con capacitor permanente, motores de polos sombreados y motores universales.
3.1 Motor monofásico de fase partida Línea de C.A
Este motor es uno de los primeros motores Estator

monofásicos usados en la industria, y aún
permanece su aplicación en forma popular. Estos
motores se usan en: máquinas herramientas,
ventiladores, bombas lavadoras, secadoras, etc. N S N S
El primer grupo se conoce como el devanado

principal o devanado de trabajo, y el segundo,
como devanado auxiliar o de arranque. Estos
dos devanados se conectan en paralelo entre sí, Atracción magnética entre los devanados
el voltaje de línea se aplica a ambos al energizar de trabajo u operación
el motor. Figura 16: Grupo de devanado en el estator
Unidad II:Máquinas Eléctricas Rotativas
Los dos devanados difieren entre sí, física Devanado de arranque

y eléctricamente. El devanado de trabajo Devanado
está formado de conductor grueso y tiene de trabajo
N
más espiras que el devanado de arranque. Devanado
Generalmente, el devanado de arranque se aloja de trabajo
en la parte superior de las ranuras del estator, N S
en tanto que el de trabajo en la parte inferior. El
devanado de arranque tiene menos espiras de
una sección delgada o pequeña de conductor. S
Desplazamiento de los devanados y opéración
para motores de dos polos o fase de partida. Devanado
de arranque
En general, un motor de fase partida consiste de Línea de AC
una carcaza, un estator formado por laminaciones,
en cuyas ranura se alojan las bobinas de los Figura 17: Grupo de devanado en el estator
devanados principal y auxiliar, un rotor o parte
giratoria formada por conductores basados de Devanados Polo principal
barras de cobre o aluminio embebidos en el auxiliares
rotor y conectados entre si por medio de anillos Alimentación
de cobre en ambos extremos, formando lo que de C.A
se conoce como una jaula de ardilla. Se les llama
así porque la configuración de los anillos y las
barras conductoras se asemejan realmente a
una jaula de ardilla.
Switch
10 centrífugo Polos
El devanado de arranque ayuda a arrancar al
auxilares
motor de C. A. De fase partida y es removido el Rotor
circuito por un switch centrifugo cuando el motor
Polo especial
alcanza del 75% al 80% de su velocidad nominal.,
de manera que a velocidad nominal, el motor Figura 18: Motor de fase partida
funciona solo con su devanado de operación.
A esta velocidad, un mecanismo a base de resorte abre, ya que la fuerza centrífuga del rotor vence la
del resorte que hace que el swith permanezca cerrado. Como se observa, en el circuito de arranque,
el swith centrifugo está conectado en serie con el devanado de arranque. El motor continúa operando
debido a las corrientes inducidas en el devanado del rotor y a su movimiento. Si el swith centrifugo
no está cerrado cuando es energizado el motor, este no arrancará y puede producir un fuerte ruido y
demandar una corriente excesiva.
Debido a que el rotor no gira, su impedancia es aproximadamente igual a la resistencia de las barras del
rotor y actúa como el secundario de un transformador en corto, esto hace que el primario (devanado
de trabajo) demande mucha corriente, y si esta condición permanece por mucho tiempo, entonces el
devanado de trabajo sufre un calentamiento excesivo.
10
Devanado: Es un arrollado compuesto de cables conductores que tiene un propósito específico dentro de un motor.
Características Los devanados de arranque y de

operación están defasados 30°
→→ Consta de dos devanados, principal y Devanado principal
o de trabajo
auxiliar y lleva incorporado un interruptor 30° Switch
centrifugo, cuya función es la de centrífugo
desconectar el devanado auxiliar después
del arranque del motor. Rotor Alimentación
en C.A
→→ Poseen un par de arranque moderado
y se utilizan bastante como motores de
Devanado Devanado auxiliar
impulsión para lavadoras, secadoras y
de arranque
lavavajillas, etc. Devanado principal
→→ En algunas ocasiones utiliza un relevador o de trabajo
de corriente.
Figura 19: Motor de fase partida
3.2 Conexión del motor de fase partida
La Nacional Electrical Manufacturer Association (NEMA11) de los Estados Unidos, tiene establecida una
numeración normalizada y un código de colores que han sido adoptados por varios países, que facilita
la identificación de las terminales del motor. El numero de cada conductor o Terminal se identifica con
una letra (T1, T2, etc.) y se le asigna un color.
Elemento térmico
P1
T1
Devanado de trabajo
T8 T1
T4 Devanado de trabajo
T4
T8
Devanado
de arranque
Devanado
de arranque
T5
Sisema de numeración normalizado para un motor de T5

fase de partida (monofásico) con protección térmica.
T5: Negro P1: Sin color asignado

T8: Rojo P2: Café
11
NEMA: Asociación Nacional de Fabricantes Eléctricos y de Equipamiento de Imágen Médica americana NEMA. Asociación industrial norteamericana,
creada en 1 de Septiembre de 1926. Responsable de diversos estándares industriales usados en los campos de la electricidad y la electromedicina.
3.3 Motores monofásicos con condensador

de arranque Capacitor arranque
Tapa Rotor
Los motores de arranque con capacitor, se posterior Chumacera
encuentran disponibles en las versiones de par
de arranque normal, para accionar cargas como:
ventiladores, sopladores, bombas centrifugas y
otras aplicaciones. Los diseños para alto par de
arranque se usan en equipos como: compresores,
bombas, transportadores con carga, etc.
Los motores de fase partida de arranque con

capacitor, son los que requieren el menor Ventilador
mantenimiento de todos los tipos de motores Estator
monofásicos. El capacitor se conecta en serie con
Figura 20: Motor de arranque con capacitor
el devanado de arranque y el swith centrifugo.
La corriente en el devanado de arranque que es liberada por el capacitor, se adelanta al voltaje en

el devanado de trabajo, obteniendo de esta manera un desplazamiento angular mayor entre los
devanados. Lo que proporciona un incremento en el par de arranque del motor.
Para tener una idea de la magnitud de dicho par; un motor de fase partida con capacitor, tiene un
par dos veces mayor que el motor de fase partida sin capacitor. Las características del motor de fase
partida arranque con capacitor son las siguientes:
→→ Tienen el mismo rendimiento durante el Conexión

funcionamiento que los motores de fase
partida. La conexión del motor de fase partida con
capacitor de arranque es de la siguiente manera:
→→ Poseen un par de arranque más elevado.
Capacitor
→→ Es utilizado ampliamente en muchas
aplicaciones de tipo monofásico, tales como
accionamiento de máquinas herramientas Switch
(taladros, pulidoras, etcétera), compresores centrífugo
de aire, refrigeradores, etc.
Rotor
→→ Se conecta un capacitor en serie con el Devanado Devanado
devanado de arranque para tener un mayor Línea de de
par de arranque. trabajo arranque
→→ Su rango de operación va desde fracciones

de HP hasta 15 HP.
3.4 Motor monofásico con condensador permanente
Los motores de fase partida con capacitor

permanente, usan un capacitor conectado en
serie con los devanados de arranque y de trabajo.
El capacitor crea un retraso en el devanado de
arranque, el cual es necesario para arrancar el
motor y para accionar la carga.
En caso necesario, los devanados de un motor

con capacitor permanente se pueden identificar
verificando los valores de la resistencia de los
devanados de arranque y de trabajo. El devanado
de arranque y el devanado de trabajo con su
capacitor, permanecen en el circuito mientras el
motor está en operación.
La principal diferencia entre un motor con capacitor permanente y un motor de arranque con capacitor,
es que no se requiere swith centrífugo para los motores con capacitor permanente. Estos motores no
pueden arrancar y accionar cargasque requieren un alto par de arranque.
Características
→→ El funcionamiento silencioso y la reversibilidad continúa. Esto hace que sea adecuado para una
amplia gama de electrodomésticos, tales como lavadoras, secadoras, ventiladores y aparatos
de aire acondicionado.
→→ Utilizan un capacitor conectado en serie con los devanados de arranque y de trabajo.
→→ El crea un retraso en el devanado de arranque, el cual es necesario para arrancar el motor y para
accionar la carga.
→→ La principal diferencia entre un motor con permanente y un motor de arranque con capacitor, es
que no se requiere switch centrífugo.
→→ Éstos motores no pueden arrancar y accionar cargas que requieren un alto par de arranque.
Conexión
Motor de c.a. monofásico de fase partida con capacitor permanente, no requiere de switch centrífugo,
ya que el capacitor nunca se mueve del circuito.
3.5 Motor de polo sombreado
Un motor de polos sombreados es básicamente un pequeño motor de jaula de ardilla en el que el
devanado auxiliar se compone de un anillo de cobre o una barra que rodea una porción de cada polo.
Este devanado auxiliar de una sola vuelta se denomina bobina de sombra: corrientes inducidas en
esta bobina por el campo magnético crean una segunda fase eléctrica al retrasar la fase de cambio
de flujo magnético para que el polo suficiente para proporcionar un 2-fase de campo magnético
giratorio.
El sentido de giro es desde el lado sin sombra para el lado sombreado del poste. Puesto que el
ángulo de fase entre las secciones sombreadas y no sombreadas es pequeño, motores de espira de
sombra producen sólo una pequeña par de arranque con respecto al par de torsión a toda velocidad.
Sombra polos motores del tipo asimétrico mostrado sólo son reversibles mediante desmontaje y
mover de un tirón en el estator, aunque algunos motores de aspecto similar tienen pequeñas bobinas
auxiliares de conexión shortable de alambre fino en lugar de barras de cobre de espesor y pueden
revertir eléctricamente. Otro método para revertir eléctrica comprende cuatro bobinas.
La forma común, asimétrica de estos motores tienen un solo devanado, sin condensador de partida ni
bobinados/interruptor de arranque, haciéndolos económico y confiable. Tipos modernos más grandes
y pueden tener múltiples devanados físicas, aunque eléctricamente sólo uno, y un condensador
pueden ser utilizados.
Debido a que su par de arranque es baja, que son los más adecuados para los fans u otras cargas
que se inician fácilmente conducir. Pueden tener varias líneas de retardo cerca de un extremo del
devanado eléctrico, que proporciona velocidad variable y la potencia a través de la selección de
un grifo a la vez, como en ventiladores de techo. Por otra parte, son compatibles con los controles
de velocidad variable basados en TRIAC, que a menudo se utilizan con ventiladores. Se construyen
en tamaños de potencia de hasta aproximadamente 1/6 hp o 125 watts de salida. Para motores más
grandes, otros diseños ofrecen mejores características.
Uso: Este tipo de motores es usado en casos Ventajas: La principal ventaja de estos motores es
específicos, como el de accionamiento su simplicidad de construcción, su confiabilidad
de ventiladores o sopladores, que tienen y su robustez, ademas, tienen un bajo costo. A
requerimientos de potencia muy bajos. su rango diferencia de otros motores monofasicos de
de potencia esta comprendido en valores desde C.A., los motores de fase partida no requieren de
0.0007 hasta 1/4 HP y la mayoría se fabrica en el partes auxiliares (capacitores, escobillas,
rango de 1/100 a 1/20 de HP.
conmutadores, etc) o partes móviles (switches
Tipos: Motor de inducción de jaula de ardilla: El centrifugados). Esto hace que su mantenimiento
tipo más común de motor de polos sombreados sea mínimo y relativamente sencillo.
en el uso de potencia fraccionaria es el motor de
inducción de jaula de ardilla. Esto tiene un rotor Desventajas: Tienen un par de arranque muy
que consiste en un cilindro de acero laminado bajo, su eficiencia12 es muy baja, por ejemplo, un
con cobre conductora o barras de aluminio motor de 1/20 HP tiene una eficiencia del orden
embebidos longitudinalmente en su superficie, del 35%, para motor mas pequeño, puede llegar
conectados en los extremos. a ser hasta del 5%, su factor de potencia es muy
pobre.
12
Eficiencia: Asociación Nacional de Fabricantes Eléctricos y de Equipamiento de Imágen Médica americana NEMA. Asociación industrial norteamericana,
creada en 1 de Septiembre de 1926. Responsable de diversos estándares industriales usados en los campos de la electricidad y la electromedicina.
A pesar de estas desventajas, cuando su aplicación es apropiada, las ventajas pueden ser mayores
que las desventajas.
4. Motores monofásicos universales
Los motores universales son pequeños motores con devanado en serie, que operan con voltaje de
corriente directa (C.D) o de alterna (C.A), y se deben comportar de la misma manera. Se diseñan y
construyen en tamaños de ¾ de HP o menores. Los motores universales tipo fraccionario pueden
ser de 1/150 HP o menores. Los motores universales tienen prácticamente la misma construcción que
los de C.D, ya que tienen un devanado de campo y una armadura con escobillas y conmutador. El
conmutador mantiene a la armadura girando a través del campo magnético del devanado de campo.
También cambia el flujo de corriente con relación al devanado de campo y la armadura, es decir,
cumple con una función de empujar y jalar; esta acción esta creada por los polos norte y sur de los
devanados de campo y armadura.
El polo norte de los devanados de campo jala al Devanados

de campo
polo sur de la armadura (espira) hacia el interior le N
e
de la parte principal del campo magnético. El Líneas de Rep At
rae Dirección
conmutador y las escobillas invierten el flujo fuerza de
N
de corriente a través de la armadura, creando rotación
un polo norte en la espira. El polo norte del S
devanado de campo repele entonces al polo Conmutador Espira
norte de la armadura. Esta acción de empujar y de
alambre
jalar produce la acción de giro de la armadura
a través del campo magnético del devanado S
de campo, estableciendo de esta manera la Armadura Flujo de
Escobillas corriente
operación del motor.
Cuando el motor universal opera con C. A, la Alimentación

corriente cambia constantemente de dirección
en los devanados de campo. Tanto el devanado Figura 21: Motor universal
de campo como el de armadura invierten la corriente silmutaneamente, por lo tanto, el motor opera
en forma similar a uno de inducción. Los devanados de campo y armadura se conectan en serie en
los motores tipo universal.
4.1 Partes principales del motor universal
→→ La carcasa: suele ser por lo regular de acero →→ El inducido: es similar al de un motor de

laminado, de aluminio o de fundición con corriente continua pequeña. Consiste en
dimensiones adecuadas para mantener un paquete de chapas que forma un núcleo
firmes las chapas del estator. Los polos compacto con ranuras normales u oblicuas
suelen estar afianzados a la carcasa y un colector al cual van conectados los
con pernos pasantes. Con frecuencia se terminales del arrollamiento inducido. Tanto
construye la carcasa de una pieza, con los el núcleo de chapas como el colector, van
soportes o pies del motor. sólidamente asentados sobre el eje.
→→ Los escudos: van montados en los lados generalmente dispuestas en una posición
frontales de la carcasa y asegurados con circunferencial y que están conectadas a un
tornillos. En los escudos van alojados los conjunto de bobinas, denominado inducido.
cojinetes, que pueden ser de resbalamiento Visto más en profundidad, cada una de
o de bolas, en los que descansan los estas laminitas que denominamos delgas
extremos del eje. En muchos motores está conectada a un punto que corresponde
universales pueden desmontarse sólo un a un segmento del embobinado del motor.
escudo, pues el otro está fundido con la Esta bobina da varias vueltas y regresa al
carcasa. Los porta escobillas van por lo conmutador a una delga consecutiva. Si lo
regular sujetos al escudo frontal mediante vemos de esta manera, las escobillas frotan
pernos. en el conmutador.
→→ El estator o inductor: se representa junto →→ Escobillas: son contactos deslizantes de

con otras partes componentes, consiste en grafito que rozan las delgas mientras el rotor
un paquete de chapas de forma adecuada, gira, una escobilla está conectada al polo
fuertemente prensadas y fijadas mediante positivo de la corriente y otra al negativo,
remaches o pernos. la corriente que transmiten a las delgas
hace que el inducido gire, se mantienen
→→ Conmutador o colector: es un conjunto pegadas a las delgas mediante la presión
de barras conductoras situadas unas a de sendos muelles.
continuación de la otra, aisladas entre sí,
5.2 Característica de operación
Los motores universales funcionan generalmente en altas velocidades, de 3.500 a 20.000 r.p.m.,
esto da lugar a un alto cociente de energía−a−peso y de energía−a−tamaño, haciéndolos deseables
para las herramientas, aspiradores y máquinas de costura. Un motor universal tiene altas velocidades
usando diversas corrientes de una fuente de energía. El funcionamiento cerca de la carga clasificada
es similar para todas las fuentes, comenzar el esfuerzo de torsión es alto y la regulación de la velocidad
es pobre, la velocidad es muy alta en las cargas que son bajas. Teóricamente, en la carga cero la
velocidad llega a ser infinita, así algunos motores universales deben emplear controles de velocidad.
Este motor está construido de manera que cuando los devanados inducidos e inductor están unidos
en serie y circula una corriente por ellos, se forman dos flujos magnéticos que al reaccionar provocan
el giro del rotor, tanto si la tensión aplicada es continua como alterna.
6. Motores trifásicos de AC
6.1 Introducción
En los generadores y motores para corriente trifásica se originan campos rotativos. Si el rotor tiene la
misma velocidad de giro que el campo rotativo del estator, se dice que la máquina eléctrica rotativa
trifásica (generador o motor) es síncrona. Si, por el contrario, el rotor tiene una velocidad de giro
mayor o menor que dicho campo rotativo, la máquina eléctrica rotativa se llama asíncrona.
Por tanto, las máquinas eléctricas rotativas ya sea motor o generador se dividen en dos grandes
grupos que son: las máquinas síncronas y las máquinas.
El motor eléctrico es una máquina que posee la capacidad de transformar la energía eléctrica en
energía mecánica y lo inverso sucede con los generadores, alternadores o dinamos.
Una máquina eléctrica tiene un circuito magnético y dos circuitos eléctricos. Normalmente uno de los
circuitos eléctricos se llama excitación, porque al ser recorrido por una corriente eléctrica produce las
ampervueltas necesarias para crear el flujo establecido en el conjunto de la máquina. Alternadores,
motores. Las máquinas rotativas poseen una parte fija llamada estator y una parte móvil llamada
rotor. Normalmente el rotor gira en el interior del estator debido, entre otras cosas, al espacio de aire
existente entre ambos se denomina entrehierro.
Existen dos tipos de motores eléctricos a corriente alterna:
→→ Motor Síncrono →→ Motor Asíncrono13 o de Inducción
6.2 Definición del motor síncrono y asíncrono o de inducción
Los motores asíncronos y los motores síncronos, difieren unos de los otros prácticamente, por la
velocidad de sincronismo (n). La velocidad síncrona depende únicamente de la frecuencia de
alimentación f y del número de pares de polos, p, con los que está constituida la máquina mediante
la siguiente expresión: n = 60 * f/p.
Donde:
n = velocidad sincrónica
f = frecuencia en Hz
p = número de pares de polos
Una de las características de los motores asíncronos o de inducción es que la velocidad de éstos
es inferior a la velocidad de sincronismo, esto es debido a que el flujo creado por el estator es más
rápido que el movimiento ejercido por el rotor, por lo que este tendrá un movimiento casi constante.
Pueden mencionarse dos tipos principales de motores de inducción que son: el motor trifásico con
rotor en jaula de ardilla y el motor trifásico con rotor bobinado con anillos rozantes, allí se deriva toda
la gama de motores de CA conocidos.
Los parámetros más importantes de cualquier motor trifásico son:
→→ Potencia: en Watts o en HP
→→ Factor de servicio: es la relación entre la potencia máxima verdadera de la máquina, y su potencia

nominal o dicho de otra forma, indica cuanta carga en forma temporal, puede tomar un motor (al
operar un motor con una capacidad superior a la de la placa, la temperatura tiende a elevarse
tanto como en relación a la potencia).
13
Asíncrono: Se dice del proceso o del efecto que no ocurre en completa correspondencia temporal con otro proceso u otra causa. Máquina de
corriente alterna en la cual la frecuencia de las fuerzas electromotrices inducidas no es proporcional a la velocidad.
6.3 Clasificación de los motores trifásicos
Podemos clasificarlos de varias maneras, por su velocidad de giro, por el tipo de rotor y por el número
de fases de alimentación. Pudiendo decir::
Por su velocidad de giro en:
→→ Asíncronos: Un motor se considera asíncrono cuando la velocidad del campo magnético

generado por el estator supera a la velocidad de giro del rotor.
→→ Síncronos: Un motor se considera síncrono cuando la velocidad del campo magnético del estator
es igual a la velocidad de giro del rotor. Donde el rotor es la parte móvil del motor. Dentro de los
motores síncronos, nos encontramos con una subclasificación:
- Motores síncronos trifásicos

- Motores asíncronos sincronizados
- Motores con un rotor de imán permanente
Por el tipo de rotor:
- Motores de anillos rozantes

- Motores con colector
- Motores de jaula de ardilla
6.4 Asincrónico
Si se realizara a nivel industrial una encuesta de consumo de la energía eléctrica utilizada en alimentar
motores, se vería que casi la totalidad del consumo estaría dedicado a los motores asincrónicos.
Estos motores tienen la peculiaridad de que no precisan de un campo magnético alimentado con
corriente continua como en los casos del motor de corriente directa o del motor sincrónico. Una
fuente de corriente alterna14 (trifásica, bifásica o monofásica) alimenta a un estator. La corriente en las
bobinas del estator induce corriente alterna en el circuito eléctrico del rotor (de manera algo similar a
un transformador) y el rotor es obligado a girar.
De acuerdo a la forma de construcción del rotor, los motores asincrónicos se clasifican en:
→→ Rotor tipo jaula de ardilla
El rotor jaula de ardilla se clasifica en dos tipos, rotor jaula de ardilla simple
y rotor jaula de ardilla doble. El rotor jaula de ardilla simple. Es el usado
para motores pequeños, en cuyo arranque la intensidad nominal supera
de 6 a 8 veces a la intensidad nominal del motor. No soporta los picos de
cargas. Esta siendo sustituido por los rotores de jaula de ardilla doble en
Figura 22: Rotor de jaula
motores de potencia media. Su par de arranque no supera el 140% del ardilla simple
14
Corriente alterna: Donde las cargas eléctricas circulan siempre en la misma dirección del punto de mayor potencial al de menor potencial.
normal. El rotor jaula de ardilla doble, Este tipo de rotor la ranura es doble,
por este motivo tiene el nombre de jaula de ardilla doble. Las dos ranuras
están separadas físicamente, aunque en el dibujo no se observe, posee
una intensidad de arranque de 3 a 5 veces la intensidad nominal y su par
de arranque puede ser de 230% la normal.
Estas características hacen que este tipo de rotor sea muy interesante
frente al rotor de jaula de ardilla simple. Es más empleado en la actualidad,
soporta bien las sobrecargas sin necesidad de disminuir la velocidad, lo Figura 23: Rotor de jaula
cual le otorga mejor estabilidad. ardilla doble
→→ Rotor bobinado y anillos rozantes
El rotor de anillos rozantes. se denomina rotor de anillos rozantes porque cada extremo del bobinado
está conectado con un anillo situado en el eje del rotor. Las fases del bobinado salen al exterior
por medio de unas escobillas que rozan en los anillos. Conectando unas resistencias externas a
las escobillas se consigue aumentar la resistencia retórica, de esta forma, se logra variar el par de
arranque, que puede ser, dependiendo de dichas resistencias externas, del 150% y el 250% del par
nominal. La intensidad nominal no supera las 2 veces la intensidad nominal del motor.
6.5 Sincrónico
Se denomina motor síncrono a un tipo de motores eléctricos de corriente alterna. Si un rotor girando,
está magnetizado de manera permanente en dirección transversal y se encuentra dentro del estator,
será arrastrado por atracción magnética a la velocidad a la que está girando el campo.
Esta velocidad se llama velocidad síncrona, o velocidad de sincronismo, y el resultado de la disposición

descrita es un motor síncrono. Su velocidad está exactamente sincronizada con la frecuencia de
línea. Pequeños motores síncronos se encuentran en relojes eléctricos para asegurar una medición
de tiempo precisa, pero también se utilizan en la industria.
En grandes motores síncronos industriales el rotor es un electroimán y está excitado por la corriente
directa. Una característica del motor síncrono es que si el rotor es "sobreexcitado", esto es, si el
campo magnético es superior a un cierto valor, el motor se comporta como un capacitor a través de
la línea de poder. Esto puede ser útil para la corrección del factor de potencia en plantas industriales
que usan muchos motores de inducción. De acuerdo a la forma de construcción del rotor, los motores
sincrónicos se clasifican en:
→→ Rotor de excitación con imán permanente
Sobre el que van aplicados distintos imanes permanentes, y por un cierto número de bobinas
excitadoras bobinadas en su estator. Así, las bobinas son parte del estator y el rotor es un imán
permanente. Toda la conmutación (o excitación de las bobinas) debe ser externamente manejada por
un controlador, Son usados en robótica. Esto puede ser útil para la corrección del factor de potencia
en plantas industriales que usan muchos motores de inducción.
→→ Rotor de excitación independiente
Este tipo de rotor no está conectado a la red eléctrica y el estator consta de tres bobinas físicamente
independientes. Su conexión se realiza en una placa de bornes. Las bobinas del rotor no están
conectadas a red, se genera una f.e.m como consecuencia del campo magnético giratorio.
6.6 Motor asincrónico de inducción con rotor en jaula de ardilla
Es el motor relativamente más barato, eficiente, compacto y de fácil construcción y mantenimiento.

Siempre que sea necesario utilizar un motor eléctrico, se debe procurar seleccionar un motor
asincrónico tipo jaula de ardilla y si es trifásico mejor. En la aplicación industrial las máquinas de
inducción con rotor devanado no es muy frecuente, debido a que es posible una solución mucho más
económica y práctica. El campo producido por las bobinas del estator produce fuerza electromotriz
sobre cualquier conductor localizado en el rotor.
En lugar de construir un bobinado similar al del estator, se pueden colocar barras conductoras
en laperiferia del rotor. Sobre estas barras, paralelas al eje de la máquina, se inducen fuerzas
electromotrices por el campo magnético rotatorio producido en el estator. Si estas barras están
cortocircuitadas en sus extremos mediante dos anillos conductores, circula corriente por las barras y
se genera un campo magnético rotatorio en el rotor. La interacción entre los dos campos magnéticos
rotatorios produce el par eléctrico.
El rotor de jaula de ardilla es muy simple desde el punto de vista constructivo, además es capaz de
soportar esfuerzos eléctricos y mecánicos mucho mayores que el rotor devanado. En este no es posible
incluir resistencia adicional en serie con los conductores. Sin embargo, durante la construcción del
rotor se puede variar el valor de la resistencia controlando el espesor de los anillos que cortocircuitan
las barras. La armadura de este tipo de motor consiste en tres bobinas fijas y es similar a la del motor
síncrono. El elemento rotatorio consiste en un núcleo, en el que se incluye una serie de conductores
que se parecen en su forma a las jaulas cilíndricas que se usaban para las ardillas.
Partes principales
→→ Estator: Representa una de las partes del circuito magnético del motor, está formado por
paquetes de láminas de acero al silicio troquelados en forma de ranuras, con el objetivo de que
el bobinado del estator pueda alojarse en dichas ranuras, las cuales varían en dependencia del
tamaño o tipo del motor.
→→ Rotor: Estos pueden ser de dos tipos:

1. Rotor jaula de ardilla: Está constituido 2. Rotor devanado: Se le llama así porque
por barras que se vacían sobre el rotor su bobina esta devanada en las ranuras.
destinado para este fin. Por lo general las Está formado por paquetes de láminas
barras son de aluminio y al fundirse en troqueladas, montadas sobre la flecha o eje.
el rotor, debido a la forma que se les da, Las bobinas se devanan sobre las ranuras
quedan unidas entre sí en cortocircuito en y su arreglo depende del número de polos
la forma de una jaula de ardilla. y de fases. La flecha es el elemento que
proporciona la energía mecánica a la carga.
3. Carcaza o soporte: La carcaza recibe también el nombre de soporte por ser el elemento que
contiene el estator y los elementos auxiliares del motor.
→→ Auxiliares: Los auxiliares del motor de inducción son elementos necesarios para el funcionamiento
de éste y son: Tapas anterior y posterior, Chumaceras, Tornillos de sujeción, Caja de conexiones,
base o soporte.
Caja de bomes Soporte lado

ventilador
Arrollamiento
estatporico
Rodamiento
Tapa y soporte
rodamiento lado eje
Tapa de
ventilación
Ventilador
Rotor de jaula
Estator
Rodamiento
Figura 24: Partes principales y auxiliares de un motor trifásico
Principio de funcionamiento
→→ Al aplicar una tensión en las terminales del estator se produce una fuerza magnetomotriz
uniforme y giratoria. Si suponemos, que el rotor es tipo jaula de ardilla, en cada barra se induce
una fuerza magnetomotriz de sentido opuesto, ésta hace circular una corriente y se produce
un par que hace girar el rotor. Se alimenta con corriente alterna en el estator, de esta forma se
produce el campo magnético rotatorio. Este campo posee una amplitud constante en el tiempo,
pero varía en el espacio. La velocidad de giro del campo magnético rotatorio está definida por
la frecuencia de las corrientes inyectadas en el estator de la máquina.
Estator
Bobina de estator
Ranura del estator
Rotor
Barras metálicas ( jaula)
Figura 23: Principio de funcionamiento motor trifásico
6.7 Motor asíncrono trifásico en conexión dos tenciones
Si se desea arrancar un motor trifásico con un interruptor estrella15–triángulo a dos tensiones distintas
o si las tensiones de las redes están en la relación en triángulo/tensión estrella, se emplean motores
de tensiones conmutables. En ellos, cada fase16 está dividida en la misma relación que las tensiones
de alimentación. Según la tensión elegida, las fases parciales se conectarán en serie o en paralelo. Si
se dispone de un devanado adicional, por el que no circula corriente a la tensión más baja, se puede
conectar también, el motor a una tercera tensión. Un motor conectado según Puede arrancarse en
estrella-triángulo, a 220, 440 ó 500 Voltios y se denomina motor con tensión conmutable. Conectado
en estrella puede trabajar también a 380, 760 ó 865 Voltios. Este tipo de motores se emplea
principalmente en maquinaria para construcción.
U1 Z3
500V X3 Y3 Z3 400V X3 Y3 Z3 220V X3 Y3 Z3
X1 Z2 X2 Y2 Z2 X2 Y2 Z2 X2 Y2 Z2
U2
W2 X1 Y1 Z1 X1 Y1 Z1
X1 Y1 Z1
X2 Z1 U2 V2 W2
U2 V2 W2 U2 V2 W2
X3 W1 U1 V1 W1 U1 V1 W1 U1 V1 W 1
V1 Y1 V1 Y2 Y3
Figura 25: Motor con tensión conmutable
6.8 Motor para arranque estrella-delta Tabla 3: Tipos de conexiones para motores de
diferentes tensiones
Son varias las características importantes que Alto Voltaje Medio Voltaje Bajo Voltaje
debe cumplir el motor para lograr este arranque, 460 V 440 V 230 V
dentro de las que se pueden mencionar: W2 W5U2 U5V2 V5 W2 W6U2 U6V2 V6 W2 W6U2 U6V2 V6
El motor debe funcionar perfectamente a la

tensión nominal en la conexión delta o triángulo W2 U2 V2 W2 U2 V2 W2
U1
U2
V1
V2
W1
U1 V1 W1 U1 V1 W1
indicados en la placa; por tanto, los motores que
se pueden conectar en conexión (Y- ∆) son:
W6 U1 U6 V1 V6 W6 U1 U5 V1 V5 W1 W5 U1 U5 V1 V5 W1 W5
→→ Conexiones para diferentes tensiones de L1 L2 L1 L2 L3 L1 L2 L3
L1
trabajo en un motor de 12 puntas. W6
L1
U1 W1 U5
L1
W5 W2 U6 U1
W6 W2 U5
→→ Con tensión de red de 220 V. Los motores W5 U2 W6 U2
U1
W2 U5
en cuya placa de características se lee V6 V2 U6
W1 W2
V=220/380 V. Con tensión de red de 380 V. W1 U6 V5 V1 V2 V1
L3 L2 L3 L2
V6 V5 V2 V1 L2 V6 V5
15
Estrella: Conexión de aparatos polifásicos consistentes en unir a un punto común una extremidad de cada uno de los devanados, conductores o
aparatos correspondientes a cada fase, destinándose la otra extremidad a ser conectada al conductor correspondiente a la red.
16
Fase: Valor de la fuerza electromotriz o intensidad de una corriente eléctrica alterna en un momento determinado. || Corriente alterna que es una de
las componentes de una corriente polifásica.
Los motores en cuya placa de características se lee V=380/660 V.
Características
→→ Para conectar motores en conexión Y-∆; éstos deben ser bifásicos como arriba se indica; ejemplo:
220/380 V y 127/220 V.
→→ Otra de las características importantes es la cantidad de bornes de salida del motor trifásico,
estos se podrán arrancar únicamente con seis puntas o múltiplo de seis, entre los más comunes
se indican U – V— W como principios de fases, y X – Y – Z como los finales de fases.
→→ En motores con potencias superiores a 30 ó 40 HP, se presentan tensionesn inducidas que

permanecen en el motor, aún después de que se ha realizado la desconexión estrella, y si se
realiza inmediatamente la conexión triangulo, pueden presentarse en oposición de fase con la
red y ser suficientemente altas, como para generar una violenta corriente transitoria.
→→ Este inconveniente se elimina retardando un poco la conexión triángulo de 3 a 7 segundos.
6.9 Motor de polos conmutables
En los motores trifásicos, variando el número de polos, se puede cambiar la velocidad de giro. Los
motores de este tipo son en general motores con rotor en jaula de ardilla; aunque en los motores de
anillos rozantes el devanado rotórico debe ser conmutable.
Los motores de polos conmutables en ejecución normal, se suministran sólo para conexión directa,
a cualquiera de las velocidades. El devanado se realiza en conexión dahlander para dos velocidades
de rotación, en la relación 1:2. Se pueden utilizar distintos tipos de conmutar.
Realización de los devanados

4 5 6 4 5 6 L1 L2 L3
L1
L2 41 52 63
1 2 3
1 L3
2
3 1 2 3
456 1 23
Velocidad de rotación
L1 L2 L3
Superior Inferior Conmutador de polos
Mando por contadores
Figura 26: Conexión directa Figura 27: Tipos de conmutar
6.10 Motor Asincrónico trifásico de dos velocidades (Conexión Dahlander)
Es un sistema especial para cambiar el número de polos, y tiene una gran importancia cuando se
conmuta entre dos frecuencias de giro diferentes.
Principio de funcionamiento
El devanado estatórico se compone en este caso de seis bobinas que, según la posición del
conmutador, se combinarán en serie o en paralelo, dando lugar a devanados con dos números de
polos distintos. El motor podrá tener dos frecuencias de giro diferentes que, sin embargo, siempre
estarán en una relación de 1:2. A la frecuencia de giro baja, y por tanto con el número mayor de polos,
el devanado del estator se encuentra conectado en triángulo, con dos bobinas en serie en cada una
de las ramas.
A la frecuencia de giro elevada, las bobinas se encuentran conectadas en paralelo dos a dos, y todo
el devanado se encuentra conectado en estrella. Este circuito se denomina también; conexión en
doble estrella.
Tipos de conexiones para el motor DAHLANDER

L1
L2
L3
N
PE
0 1 2
a) Conmutador y caja de
bornes.
b) Conexión de los devanados

1U 1V 1W del estator.
2U 2V 2W
a)
L1 L1
L2 L2
L3 L3
2U
1U
2W 2V 1W 1V
b)
2U 1U
1W 1V 2W 2V
Figura 28: Tipos de conexiones para el motor Dahlander
Motor Dahlander: Conexión estrella/triángulo (par constante)

Baja velocidad Alta velocidad
F1 F1
F1 F2 F3
1U 2U
2U 2V 2W 2U 2V 2W
2U 2W
1U 1W
1U 1V 1W 1U 1V 1W
1W 1V 2W 2V
1V
F1 F2 F3
F3 2V F2 F3 F2
Motor Dahlander: Conexión estrella/doble estrella (par cuadrático)

F1 F1
1U
2U
F1 F2 F3
2U 2U 2V 2W 2U 2V 2W
1U
1W
2V 2W 2W 1U 1V 1W 1U 1V 1W
1V 2V
1W 1V F1 F2 F3
F3 F2
F3 F2
Figura 29: Conexión Dalhander
Para una de las velocidades, la red se conecta en los tres bornes correspondientes. Para la segunda,
éstos se conectan entre sí, y la red se conecta en los otros tres bornes.
La mayor parte de veces, tanto en alta como en baja velocidad, el arranque se efectúa por conexión
directa a la red sin ningún dispositivo especial (arranque directo).
En ciertos casos, si las condiciones de utilización lo exigen y si el motor lo permite, el dispositivo de

arranque conecta primero automáticamente la velocidad baja antes que la alta o antes de la parada.
Según las corrientes absorbidas en baja velocidad y en alta velocidad, la protección puede efectuarse
mediante un mismo relé térmico para las dos velocidades o con dos diferentes (uno para cada
velocidad).
Generalmente, estos motores tienen un rendimiento y un factor de potencia demasiado bajos.

Los fabricantes de máquinas con cambio del número de polos en conexión Dahlander diseñan los
devanados de modo que la razón de las potencias tome valores entre:
PN, max- (1.5, 1.8)

=
PN, min
7. Motores de corriente continua
7.1 Introducción
La máquina de corriente continua es una de las más versátiles en la industria. Su fácil control de
posición, par y velocidad la han convertido en una de las mejores selecciones en aplicaciones de
control y automatización de procesos. Pero con el advenimiento de la electrónica han caído en
desuso pues los motores de corriente alterna del tipo asíncrono, pueden ser controlados de igual
forma a precios más accesibles para el consumidor promedio de la industria. A pesar de esto el uso
de motores de corriente continua (motores c.c.) sigue y se usan en aplicaciones de trenes o tranvías.
El motor de corriente continua es una máquina que convierte la energía eléctrica en mecánica,
principalmente mediante el movimiento rotativo. En la actualidad existen algunas nuevas aplicaciones
con motores que no convierten el movimiento en rotación, si no que con algunas modificaciones,
ejercen la tracción sobre un riel.
Estos motores se conocen como motores lineales. La principal característica del motor de corriente
continua es la posibilidad deregulación de su velocidad desde vacío a plena carga. Un motor de
corriente continua está compuesto de un estator y un rotor. En muchos motores c.c., generalmente
los más pequeños, el estator está compuesto de imanes para crear un campo magnético. En motores
c.c. más grandes este campo magnético se logra con devanados de excitación de campo.
El rotor es el dispositivo que gira en el centro del motor y está compuesto de arrollamientos de cable
conductores de corriente continua. Esta corriente continua es suministrada al rotor por medio de las
"escobillas" generalmente fabricadas de carbón.
7.2 Partes principales de un motor cc

Conmutador Escobillas
Existen diferentes tipos de motores, pero entre
todos tal vez sean los llamados “motores de
Polo Polo
corriente continua” los que permiten ver de un norte Sur
modo más simple cómo obtener movimiento N
gracias al campo magnético creado por una
corriente.
Eje
El elemento situado en el centro es la parte del
motor que genera el movimiento. Se la llama Corriente
armadura o rotor, y consiste en un electroimán que continua
puede girar libremente entorno a un eje. Dicho Armadura
rotor está rodeado por un imán permanente,
cuyo campo magnético permanece fijo.
Figura 30: Partes principales de un motor cc
→→ Núcleo de armadura y eje
El término armadura o rotor se aplica a la parte

giratoria del motor. Cuando se observa un motor
Armadura
en marcha, generalmente se ve el eje que gira. el
eje es una extensión externa de la armadura que
pasa a través de la cubierta y coraza del motor,
se encuentra en el lado opuesto al extremo del
conmutador del motor.
La armadura es el elemento rotórico en el Conmutador

Eje
motor de c-c. Está montado sobre el mismo
eje y automáticamente está sincronizado en su
opreación.
Un núcleo de armadura típico es un cilindro

sólido que tiene ranuras y está hecho de metal. Laminaciones
de armaduras
En realidad, el núcleo está formado por delgadas Ranuras
muescas en la orilla; están revestidas con un Pernos
barniz aislante y comprimido para formar el
núcleo. En el proceso de formación, las muescas Figura 31: Núcleo y eje
se alinean de manera que el núcleo acabado tiene una serie de ranuras longitudinales en todo su
perímetro. Las laminaciones se usan en el núcleo con objeto de reducir pérdidas por corrientes
parásitas. Las corrientes parásitas son las que se inducen en una material conductor cuando éste
corta líneas de flujo magnéticas.
Las laminaciones reducen el área donde pueden existir corrientes parásitas y, en consecuencia,
aumenta la resistencia relativa del material; así pues, se reducen las pérdidas de potencia debidas a
corrientes parásitas. El uso de acero dulce como material del núcleo reduce las pérdidas por histéresis
que ocurren cuando las inversiones de magnetización del material del núcleo
están atrasadas con respecto a las inversiones de la corriente. Las ranuras del núcleo ya formado
sirven para alojar las espiras de alambre de cobre o devanados de la armadura. El núcleo de
armadura está montado sobre el eje del motor, el cual generalmente es una barra de acero duro con
superficie interna de contacto muy bien pulida. El método de montaje del núcleo sobre el eje varía
considerablemente, según los distintos motores.
→→ Armadura devanado en tambor
Las espiras o bobinas que constituyen la armadura devanada en tambor se hallan alrededor del núcleo
de la armadura, alojando los lados de las bobinas en las ranuras del núcleo. Las ranuras suelen estar
aisladas con papel de pescado para proteger los devanados. En muchas armaduras, las bobinas son
formadas previamente para darles su forma definitiva y luego se colocan en las ranuras del núcleo.
A esto se le llama devanado de formas y se lleva a cabo, ya sea conformando las bobinas sobre un
molde de madera o doblándolas en una prensa antes de colocarlas sobre el tambor.
Cada devanado siempre es igual que otro en la armadura y, al final, la armadura devanada siempre
debe ser perfectamente simétrica. Después de que las bobinas de armadura se han colocado sobre
el núcleo, en la ranura del núcleo se ponen cuñas de material aislante para fijar las bobinas.
Devanado
Después de esto, se usan bandas adhesivas de acero para asegurar las bobinas de manera que no
sean expulsadas por la fuerza centrífuga producidas durante la rotación de la armadura. Básicamente,
hay dos formas en que se dispone el devanado de los tambores en uso: Devanados imbricados y
devanados ondulados. El imbricado se usa para motores de baja tensión y alta corriente. El ondulado
se usa en motores que requieren alta tensión y baja corriente.
Cilindro de
Conmutador tambor
En la armadura de tambor, el núcleo de armadura es cilíndrico y las bobinas que generalmente son
perforadas se colocan longitudinalmente sobre ella. Algunsa veces los detalles de los devanados no
son obvios de la simple observación de una armadura terminada.
Devanado
Devanado
Conmutador
Cilindro de
Conmutador tambor Cilindro de
tambor
Figura 32: Devanado en tambor
→→ Conmutador
Devanado Segmentos de Colas
El conmutador consta de segmentos conductores cobre
particulares hechos de cobre y aislados entre sí Aislamiento de
Conmutador
con láminas delgadas de mica. Cada segmento, mica
con sus separadores de mica, se monta en un
molde cilíndrico y se sujeta a las demás por
medio de una brida de sujeción. Los segmentos
Cilindro
se aíslan de la brida de sujeción mediante de
anillos
tambor
de mica.
El conmutador está formado de segmentos

individuales de cobre separados entre si y de
unabrida de sujeción que los mantiene dentro de
una forma cilíndrica por medio de aislamientos
de mica. Figura 33: Conmutador
Las puntas de las bobinas de armadura se conectan a las partes sobresalientes de los segmentos de
conmutador, las cuales se conocen como colas. Algunos segmentos del conmutador se fabrican sin
colas y, en su lugar, tienen ranuras en los extremos, a los cuales se conectan las puntas de la bobina
de armadura.
Después de armado el conmutador, se tornea la superficie en forma perfectamente cilíndrica y se pule

hasta darle un acabado muy terso, lo cual asegura que la fricción entre la superficie de conmutación y
las escobillas sea al mínimo finalmente, esto es de gran importancia, el aislamiento de mica entre los
segmentos se recorta de modo que quede ligeramente abajo de la superficie de los segmentos del
conmutador, a fin de que no interfiera el paso de las escobillas.
Generalmente, después de que el motor a estado en servicio durante algún tiempo, la superficie de
cobre del conmutador se desgasta. Para que el motor funcione satisfactoriamente, siempre que el
cobre se desgaste hasta el nivel de la mica, es necesario recortarlo nuevamente, al mismo tiempo es
necesario tornear el conmutador, para que mantenga su forma cilíndrica.
→→ Conjunto de escobillas
El conjunto de escobillas está formado por las escobillas o carbones, sus sujetadores y resortes de
escobillas. Las escobillas propiamente dichas están hechas de carbón suave que contiene una gran
proporción de grafito. Este material tiene dos objetivos:
- Es lo suficientemente suave como para que el conmutador sólo se desgaste al mínimo.
- Al mismo tiempo es lo suficientemente duro para que la escobilla no se desgaste

con demasiada rapidez.
Nunca debe aplicarse lubricación entre las escobillas y el conmutador, pues la que pudiera necesitarse
la proporciona el grafito de las escobillas.
Resorte
Carbón Actualmente se usan muchas
variaciones de carbón y
Cola de conexión portaescobillas.
Porta escobilla
Terminal del carbón Los carbones están hechos de
material conductor suave, por
Brida ejemplo: carbón que contiene una
buena cantidad de grafito.
Segmentos del
conmutador El grafito es una sustancia
relativamente resbalosa y ayuda
al carbón a deslizarse sobre el
conmuitador, suministración una
especie acción de lubricaión.
Figura 34: Escobilla y carbones
Generalmente las escobillas están montadas cada una pieza llamada porta escobilla. Estas piezas
mantienen una posición fija y están montadas en la cubierta del motor, aunque aisladas de ella. La
escobilla se coloca holgadamente en el porta escobilla y un resorte la empuja para que no pierda
contacto con el conmutador.
El ajuste flojo y la presión del resorte hacen posible que las escobillas tengan cierta libertad de
movimiento en sus sujetadores, de manera que puedan ajustarse a las pequeñas irregularidades
de la superficie del conmutador. En muchos motores la presión del resorte se puede ajustar según
la especificación del fabricante. Si la presión es excesiva, las escobillas se desgastarán demasiado
rápidamente. Si es insuficiente, se hará mal contacto, lo cual también producirá chisporroteo y
operación irregular del motor.
Resorte
de cobre
Figura 35: Tipos de Carbones
En la mayor parte de los motores, la conexión eléctrica entre las escobillas y la fuente externa de
potencia es como sigue: las escobillas propiamente dichas están conectadas eléctricamente a su
porta escobillas respectivas por medio de alambres de cobre prensado, llamados “colas de puerco”.
A su vez, los sujetadores están conectados a pernos que van en el exterior de la cubierta del motor.
Tanto los porta escobillas como los pernos están aislados de la cubierta misma. Los pernos constituyen
los puntos de unión a los cuales se pueden conectar las terminales de potencia al motor.
Tipo de grapa
Carbón
Tipo de reacción
Tipo de caja
Carbón Carbójn
Figura 36: Portaescobillas
Aunque las escobillas están diseñadas para durar largo tiempo, siempre se hacen de manera que
se desgasten más rápidamente que el conmutador, debido a que es más barato y fácil sustituir las
escobillas que reparar una armadura.
Generalmente se hacen escobillas de bastante longitud, de manera que puedan mantenerse en

servicio durante un periodo relativamente largo antes de que queden desgastadas hasta el punto
en que sea necesario sustituirlas. El resorte mantiene a la escobilla firmemente apoyada contra el
conmutador durante toda su vida útil.
7.3 Principios básicos de funcionamiento
Cuando un conductor por el que fluye una corriente continua es colocado bajo la influencia de un
campo magnético, se induce sobre él (el conductor) una fuerza que es perpendicular tanto a las líneas
de campo magnético como al sentido del flujo de la corriente.
Para tener una idea más clara se tiene que Corriente continua
colocar este conductor con respecto al eje de
rotación del rotor para que exista movimiento. S
N
En este caso la corriente por el conductor
fluye introduciéndose en el gráfico. Pero en
el rotor de un motor de CC, no hay solamente
un conductor, sino muchos. Si se incluye otro
conductor exactamente al otro lado del rotor y Fuerza
con la corriente fluyendo en el mismo sentido, el Campo magnético
motor no girará, pues las dos fuerzas ejercidas
para el giro del motor se cancelan. Figura 37: Funcionamiento
Es por esta razón que las corrientes que circulan Conductor con
por conductores opuestos deben tener sentidos corriente entrante
de circulación opuestos. Si se hace lo anterior el
motor girará por la suma de la fuerza ejercida en
los dos conductores.
Par motor
Para controlar el sentido del flujo de la corriente Fuerza
en los conductores se usa un conmutador que
realiza la inversión del sentido de la corriente
cuando el conductor pasa por la línea muerta del Conductor con
campo magnético. La fuerza con la que el motor corriente entrante
gira (el par motor17) es proporcional a la corriente
que hay por los conductores. A mayor tensión,
mayor corriente y mayor par motor.
Par motor
Fuerza Fuerza
Figura 38: Gráfico de funcionamiento
17
Par motor: Es la fuerza con que gira un motor. El giro de un motor tiene dos características: el par motor y la velocidad de giro. Por combinación de
estas dos se obtiene la potencia.
7.4 Fuerza contra electromotriz de un motor de c.c
Cuando un motor de corriente continua es alimentado, el voltaje de alimentación se divide entre

la caída que hay por la resistencia de los arrollados del motor y una tensión denominada fuerza
electromotriz (FEM18).
Donde:
Ia
Ra Vm = tensión de entrada al motor (voltios)

Ra = resistencia del devanado de excitación (ohmios)
Vm
Ia = corriente de excitación (amperios / amperes)
Vb
Vb = FEM debido al giro del motor (voltios)
Motor cc
Aplicando la ley de tensiones de Kirchoff:
Figura 39: Fuerza electromotriz Vm = Vb + (Ia x Ra) o Vb = Vm - (Ia x Ra)
Nota: Observar de la última ecuación que cuando sube el valor de Ia disminuye el Valor de Vb.
La FEM es proporcional a la velocidad del motor y a la intensidad del campo magnético. Si el motor
tiene rotor con imán permanente esta constante es: K = Vb / Nd.
Donde:
K = constante de FEM del motor y se expresa en Voltios / rpm19.
Nd = Velocidad de giro del motor en rpm.
Clasificación según el servicio
Es importante conocer la clase de servicio a la que estará sometida una máquina:
→→ Servicio continuo: Corresponde a una carga constante durante un tiempo suficientemente largo
como para que la temperatura llegue a estabilizarse.
→→ Servicio continuo variable: Se da en máquinas que trabajan constantemente pero en las que el
régimen de carga varía de un momento a otro.
→→ Servicio intermitente: Los tiempos de trabajo están separados por tiempos de reposo. Factor de
marcha es la relación entre el tiempo de trabajo y la duración total del ciclo de trabajo.
→→ Servicio uní horario: La máquina está una hora en marcha a un régimen constante superior al
continuo, pero no llega a alcanzar la temperatura que ponga en peligro los materiales aislantes.
La temperatura no llega a estabilizarse.
18
FEM: Fuerza electromotriz.
19
RPM: Revoluciones por minuto.
Los motores de corriente continua se clasifican según la forma como estén conectados, en: motor
serie, compound, shunt y sin escobillas.
Rendimiento
Se define como la relación entre la potencia útil y la potencia absorbida expresada en %.
Pu
N= 100
Pab *
7.5 Motor serie
Es un tipo de motor eléctrico de corriente continua en el cual el devanado de campo (campo magnético
principal) se conecta en serie con la armadura. Lo cual significa que fluye una corriente común a través
de ambos devanados. Lo que suceda a la corriente de armadura a causa del impulso de una carga
se “siente” automáticamente en el devanado de campo. Este devanado está hecho por un alambre
grueso, ya que tendrá que soportar la corriente total de la armadura.
Cuando el motor no tiene carga necesita poco par dependiendo el tipo de carga que se tenga, por
y en consecuencia aumenta su velocidad para ejemplo sin carga (no-load) o con carga completa
desarrollar fcem, reducimndo así la corriente de (full-load). Estos motores desarrollan un par de
armadura y en consecuencia el par. Sin embargo arranque muy elevado y pueden acelerar cargas
en el motor serie, la armadura y el campo están pesadas rápidamente.
en serie y al disminuir la corriente de armadura
también lo hacen la corriente de campo y en Manejan cargas pesadas muy por encima de su
consecuenic el flujo. capacidad completa. Por lo tanto, el motor serie
no funciona a velocidad constante. Ya que si el
par es elevado, la velocidad es baja; y cuando
el par es bajo la velocidad es alta. Porlo que
podemos decir que el par y la velocidad son
inversamente proporcionales. Con flujo reducido
hay una reducción de fcem y así el motor aumenta
su velocidad hasta que se quema o destruye por
FCEM
la fuerza centrífuga.
Figura 40: Funcionamiento motor serie sin carga
Debido a esto se produce un flujo magnético

proporcional a la corriente de armadura (carga
del motor). Cuando el motor tiene mucha carga,
el campo serieproduce un campo magnético
mucho mayor, lo cual permite un esfuerzo de
torsión o par mucho mayor, y este tipo de motores
desarrolla un torque muy elevado en el arranque.
Sin embargo, la velocidad varia extensamente Figura 41: Funcionamiento motor serie con carga
→→ Capacidad de arranque
El motor de serie puede dar un par de arranque Debido a esta característica, los motores serie se
muy elevado y, por lo tanto, satisfacer la necesidad usan siempre que el necesita un par de arranque
de tener un par grande para sobrecargas alto contra cargas intensa que deben permanecer
intensas súbitas. Esto se debe a que el par del acopladas a él durante una operación completa.
motor de serie varía casi en la misma forma que
el cuadrado de la corriente que pasa por él.
Si la corriente de la armadura se triplicará

súbitamente por una sobrecarga, la corriente
que fluya en el campo y, en consecuencia, la
intensidad de flujo automáticamente también
se triplicaría. Como el par es el producto de la
corriente de armadura por la intensidad del flujo,
el par resultante seria nueve veces mayor que el
original.
Los motores serie son útiles cuando se aplica al

motor cargas muy variables.
En la industria, los motores de serie se usan

para efectuar trabajo rudo en grúas, trenes
Figura 42: Capacidad de arranque
subterráneos, locomotoras etc.
7.6 Motor de derivación o shunt
El motor de derivación debe su nombre al hecho de que su devanado de campo está conectado a
la línea de alimentación de potencia en paralelo con el devanado de armadura, lo cual significa que
existe una trayectoria independiente para elflujo de corriente a través de cada devanado.
En un motor de derivación la corriente de campo

puede mantenerse constante y el circuito de
Circuito de campo armadura sólo sirve para controlar al motor. Así,
F1 F2
una de las principales características de este tipo
de motor es que puede mantener una velocidad
constante al alimentar una carga variable y la
carga puede quitarse totalmente sin peligro para
el motor.
El recorrido del devanado indicará que el

A1 A2 circuito de campo y el circuito de armadura son
Circuito de Armadura independientes. Por lo tanto, éste es un motor de
derivación. Se notará que los polos intermedios
Figura 43: Motor de derivación están en serie con el circuito de armadura para
hacer que respondan a cambios de corrientes de armadura. Al aumentar la carga de un motor de

derivación. El efecto inmediato es reducir la velocidad de armadura.
La reducción de la velocidad de la armadura reduce la fcem, produciendo un aumento en la cantidad

de corriente de armadura que fluye, lo cual tiene el efecto de aumentar el par, acelerar nuevamente
la armadura. El fenómeno se presenta en forma inversa cuando se quita carga de un motor derivado.
→→ Control de velocidad
El motor de derivación puede funcionar a varias velocidades mediante un control reostático, ya sea en
serie con el devanado de campo, el devanado de armadura o ambos. El uso de un reóstato en serie
el devanado de campo es el método más común
de variar la velocidad de un motor derivado.
En el caso
Esto es preferible a usar un reóstato de armadura de reóstato
debido a que la corriente de campo es menor de campo, la
que la corriente de armadura y, en consecuencia, Fuente de c.c diminución de
la pérdida de potencia en el reóstato es mucho flujo de corriente
hace que el
menor cuando éste está en el circuito de campo.
motor aumente
su velocidad.
Como resultado, se dispone de mayor cantidad
de corriente para el funcionamiento real del
Reóstato de campo
motor. Al agregar una resistencia en serie con
el campo, fluye menos corriente de campo, la Figura 44: Reóstato en serie de campo
intensidad de campo disminuye y el motor se
acelera. Esto sucede debido a que, cuando la
armadura giratoria corta menos líneas de flujo, la
fcem tiende a disminuir. Reóstato de campo
La disminución
de corriente
Esto hace posible que fluya más corriente de armadura,
en la armadura, lo que ocasiona un aumento Fuente hace más lenta
de par fuera de proporción con la cantidad de c.c la marcha del
requerida. Como resultado, el motor se acelera motor.
rápidamente y la fcem aumenta a un valor en el
cual la corriente se reduce hasta que produce la
cantidad correcta de par.
Figura 45: Reóstato de armadura
Si se agrega menos resistencia en serie con el
campo, la intensidad del campo aumenta y la
marcha del motor se vuelve más lenta. →→ Sensibilidad a fluctuaciones de corriente
Con cualquier parte del reóstato en el circuito, Una de las características notables del motor
una porción del voltaje de alimentación se de derivación es que acelera cuando disminuye
reduce en él y fluye menos corriente a través del la corriente en el devanado de campo. Esta
elemento del motor que este en serie con él. característica se aprovecha para controlar la
velocidad del motor de derivación con un reóstato de campo en serie. El aumento de velocidad
y la disminución en la intensidad del campo se deben a una reducción de fcem y un aumento
correspondiente en la corriente de armadura. Cuando sucede esto, el aumento en corriente de
armadura produce a su vez un aumento en el par fuera de toda proporción con la reducción de
intensidad del campo.
Si la intensidad de campo repentinamente se vuelve muy débil, como cuando se abre un devanado
de campo y sólo el magnetismo residual mantiene el campo, el motor de derivación empezará a
funcionar muy rápidamente, y se dice que se desboca. El funcionamiento desbocado puede destruir
completamente al motor, que en la mayor parte de los casos, no se ha construido para resistir el
esfuerzo físico de trabajar a esta velocidad. De la misma manera, cuando el circuito de campo de un
motor de derivación esta completamente abierto, el motor probablemente se quemará debido a la
elevada corriente de armadura que toma.
7.7 Motores compound de c.c
El motor Serie tiene características especiales que no tiene el de Derivación y viceversa. Por ejemplo:
→→ La característica de velocidad constante del motor de derivación no se encuentra en el motor

serie.
→→ La excelente característica de alto par en el motor serie no se encuentra en el motor de derivación.
Es conveniente combinar las características de cada uno de ellos, en un solo motor. Estas características
se pueden combinar dando al motor dos devanados de campo: Uno de ellos en serie con la armadura
y el otro en paralelo con ella. A este tipo de motor de corriente continua se le denomina motor
compound.
Un motor compound tiene las Se puede considerar como un motor Se le puede considerar como un motor
características correspondientes de derivación con un campo de serie de serie con un campo en derivación
tanto del motor de derivación como adicional para dar más al aumentae la adicional para dar flujo constante y
del motor serie. carga. así tener velocidad constante.
Figura 46: Características del motor compound
Los motores compuestos tienen un campo serie sobre el tope del bobinado del campo shunt. Este
campo serie, el cual consiste de pocas vueltas de un alambre grueso, es conectado en serie con la
armadura y lleva la corriente de armadura.
El flujo del campo serie varia directamente a medida que la corriente de armadura varia, y es
directamente proporcional a la carga. El campo serie se conecta de manera tal que su flujo se añade
al flujo del campo principal shunt.
Los motores compound se conectan normalmente

de esta manera y se denominan como compound
acumulativo. Esto provee una característica de
velocidad la cual no es tan “dura” o plana como
la del motor shunt, no tan “suave” como un motor
serie. Un motor compound tiene un limitado
rango de debilitamiento de campo, la debilitación
del campo puede resultar en exceder la máxima
velocidad segura del motor sin carga.
Los motores DC compound son algunas veces

Figura 47: Con derivación larga
utilizados donde se requiera una respuesta
estable de torque constante a través de un
amplio rango de velocidad. En consecuencia con
la combinación se han agregado algunas de las
cualidades del motor de serie al de derivación.
Un motor serie al cual se le ha agregado un

campo en derivación. El motor de serie común
se “desboca” cuando no tiene carga, debido,
en parte, a que el flujo de campo disminuye
constantemente. Al agregar un campo en
derivación de flujo constante, la velocidad del
motor tiende a limitarse a un valor razonable, Figura 48: Con derivación corta
como en el caso del motor común de derivación.
Si se disponen los devanados de campo del motor compound de manera que la intensidad de uno
sea mayor que la del otro, se logrará que el motor compound se asemeje más al motor de serie o al
de derivación.
En este control de la intensidad relativa de ambos campos se basa la clasificación de los motores
compound acumulativos y compound diferencial. La mayor parte de estos motores son del tipo
compound acumulativo. Si se conecta el devanado de campo en derivación con la armadura y con el
devanado de campo en serie, se obtiene un motor compound acumulativo de derivación larga.
Si el devanado de campo se conecta sólo con la armadura, entonces se tiene un motor compound
acumulativo de derivación corta.
La mayor parte de los motores compound prácticos que se usan actualmente son de los tipos
compound acumulativo en derivación larga y corta. Rara vez se emplean motores de combinación
diferencial.
7.8 Motor eléctrico sin escobilla
Un motor sin escobillas es un motor que no como Lectores de CDROM, ventiladores de

emplea escobillas para realizar el cambio de ordenador, Cassetes, etc. Su mecanismo se basa
polaridad en el rotor. Los motores eléctricos en sustituir la conmutación (Cambio de polaridad)
solían tener un colector de delgas o un par de mecánica por una electrónica sin contacto. En
anillos rozantes. Estos sistemas, que producen este caso la espira sólo es impulsada cuando el
rozamiento, disminuyen el rendimiento, polo es el correcto y cuando no lo es, el sistema
desprenden calor y ruido, requieren mucho electrónico corta el suministro de corriente. Para
mantenimiento y pueden producir partículas de detectar la posición de la espira del rotor se
carbón que manchan el motor de un polvo que utiliza la detección de un campo magnético.
además puede ser conductor.
Este sistema electrónico además puede informar
Los primeros motores sin escobillas fueron los de la velocidad de giro o si está parado, e incluso
motores de corriente alterna asíncronos. Hoy en cortar la corriente si se detiene para que no se
día gracias a la electrónica, se mostraron muy queme. Tienen la desventaja de que no giran al
ventajosos, ya que son más baratos de fabricar, revés al cambiarles la polaridad (+ y -). Para hacer
pesan menos y requieren menos mantenimiento, el cambio se deberían cruzar dos conductores
pero su control era mucho más complejo. Esta del sistema electrónico
complejidad prácticamente se ha eliminado con
los controles electrónicos. Un sistema algo parecido para evitar este
rozamiento en los anillos se usa en los
El inversor debe convertir la corriente alterna alternadores. En este caso no se evita el uso
en corriente continua y otra vez en alterna de de anillos rozantes sino que se evita usar uno
otra frecuencia. Otras veces se puede alimentar más robusto y que frenaría mucho el motor.
directamente con corriente continua, eliminado Actualmente los alternadores tienen el campo
el primer paso. Por este motivo estos motores de magnético inductor en el rotor, que
corriente alterna se pueden usar en aplicaciones induce el campo magnético al estator, que a
de corriente continua con un rendimiento mucho la vez es inducido. Como el campo magnético
mayor que un motor de corriente continua con del inductor necesita mucha menos corriente
escobillas. que la que se va generar en el inducido, se
necesitan unos anillos con un rozamiento menor.
Algunas aplicaciones serian los coches y aviones Esta configuración la usan desde pequeños
con radio control que funcionan con pilas. Otros alternadores de coche hasta los generadores
motores sin escobillas que solo funcionan de centrales con potencias del orden de los
con corriente continua son los que se usan en megavatios.
pequeños aparatos eléctricos de baja potencia
7.9 Potencia nominal de los motores
Los motores se clasifican según la carga que pueden impulsar y a lo cual se le llama salida de potencia.
También se clasifican por la potencia eléctrica que toman de la línea, llamada la entrada de potencia,
y por la calidad con que transforman energía eléctrica en energía mecánica, a lo que se le llama
eficiencia. La salida de la potencia es una medida de la energía mecánica que el motor transmite a
plena carga y se indica en caballos de fuerza.
El caballaje es una forma de indicar la cantidad de trabajo que puede efectuar un motor en determinado
periodo de tiempo, en comparación con un caballo. Un caballo de fuerza equivale a 33,000 libras –
pies de trabajo por minuto. La cantidad de libras-pie de trabajo que produce un motor es igual a su par
multiplicado por la velocidad a que funciona. Puede calcularse el caballaje de cualquier motor si se
conocen su par y su velocidad.
El par se puede medir directamente por medio de un dispositivo que se llama freno de prony y la
velocidad se puede determinar mediante un tacómetro, o contador de revoluciones por minuto, y un
reloj Generalmente, en la placa de datos del motor se indica el caballaje nominal del mismo.
La prueba del freno de prony se usa para medir el par de un motor
La unidad del freno de prony se fija a una polea

especial sobre el eje del motor. El apriete de los
pernos roscados hace que el freno gire junto con Pernos Escala
el motor. Sin embargo, el brazo del freno está roscados
limitado por la escala de un resorte.
Bridas Contrapeso
El par es el producto de lo que se lee en la escala Motor
(fuerza en Kilogramos) por la longitud del brazo
de par en metros.
Polea especial sobre
La potencia eléctrica que toma un motor de el eje del motor Brazo de par
c-c de la línea de alimentación es simplemente Figura 49: Prueba de freno prony
el producto de la corriente por el voltaje, y se
expresa en watts.
Potencia = Voltaje x Corriente

P Watts = E Volts x I Amps
Desgraciadamente, no toda la
potencia que llega a un motor
VOLTAJE Pérdida de calor del Pérdida es recuperada como potencia
devanado de campo de friccion
mecánica útil para impulsar
la carga. Parte de la potencia
Otras pérdidas POTENCIA se consume como calor en el
devanado de campo, otra parte
Pérdida de calor Pérdida por se consume en forma de calor
CORRIENTE de armadura resistencia del aire
en la armadura, y otra parte se
utiliza para vencer los efectos
de carga mecánica debidos
Figura 50: Pérdidas de calor en un motor a la fricción, la resistencia del
aire, etc.
En todos estos casos se consume una cantidad de potencia que no se transfiere a la carga como
energía mecánica. Esta potencia pedida recibe el nombre de pérdidas. La salida de potencia de un
motor siempre es igual a su entrada de potencia menos todas las perdidas de potencia. La eficiencia
de un motor es una medida de la transformación de la entrada de potencia en salida de potencia. Si
las pérdidas son bajas, se dice que la eficiencia es alta.
La eficiencia se determina dividiendo la entrada de potencia entre la salida de potencia y multiplicando

por 100, para obtenerla en porcentaje, la entrada, expresada en watts, se puede dividir entre la salida
expresada en caballos de fuerza(hp), debido a que existe una relación definida entra ambas, que es
la siguiente: 1hp = 746 Watts.
La clasificación de la información en la placa de datos del motor generalmente suministra la información

suficiente para obtener o calcular todo lo que se necesita conocer del motor. Con frecuencia, los
motores se clasifican según la entrada en caballos de fuerza de acuerdo con esta clasificación un
motor de ¼ hp, por ejemplo, tendrá una salida algo menor de ¼ hp debido a las pérdidas.
1. Junto a su instructor desarme un motor 2. Junto a su instructor desarme un motor

universal y luego: trifásico y luego:
→→ Identifique las partes del motor universal. →→ Compruebe el aislamiento de bobinas
→→ Mida la resistencia eléctrica de los →→ Arme el motor.

devanados.
→→ Conecte el motor en sus dos conexiones
→→ Arme el motor. (Alta y Baja) y compruebe su funcionamiento.
→→ Conecte el motor universal y compruebe su

funcionamiento.
Actividades de Autoevaluación
1. A continuación se le presenta una un motor monofásico, indique el nombre de las partes

señaladas.
2. Realice el esquema de conexión de tres tipos de motores monofásicos, Trifásicos y CC nombrando

cada una de sus partes.
Unidad III: Estructuras y Soportes
1. Introducción
Un motor eléctrico puede ser fijado de varias maneras, dependiendo de su tamaño, aplicación y
el lugar de instalación. Los Motores pequeños se pueden fijar en una estructura rígida soldada
directamente en una placa de acero.
Los Motores medianos y grandes generalmente tienen las patas para montaje y fijación como parte
integrante de la carcasa, sea ella fundida o soldada. La correcta instalación, alineación y nivelación de
la base y del motor eléctrico, así como la correcta fijación del motor en la base, son esenciales para
su correcto funcionamiento.Con el fin de reducir al máximo los niveles de vibración, ruido y también
soportar los esfuerzos durante el arranque y parada de los motores, fueron desarrolladas algunas
maneras de fijar los motores eléctricos para satisfacer las diversas solicitudes, como se describe en
la siguiente Unidad.
2. Estructuras (bases) de fijación
La base tiene la función de apoyar y fijar la carcasa del motor eléctrico. Es, por lo tanto, la interfaz20 de
fijación del motor con el local de instalación (base de hormigón o superficie de metal). La elección del
tipo de base depende de la forma constructiva, del tamaño, del local de instalación y de la aplicación
del motor eléctrico.
Los tipos de base usadas comúnmente en las instalaciones de motores eléctricos son: base de anclaje,
base metálica común21 (skid), base intermedia o sobre base, y placas de anclaje.
2.1 Base de anclaje
La base de anclaje es la estructura metálica que es anclada

y grouteada en la base de hormigón para apoyar y fijar el
motor eléctrico. Normalmente se utiliza en proyectos que
requieren complementación de altura de la punta del eje,
para obtener una alineación correcta entre el motor eléctrico
y la carga accionada. Frecuentemente, es necesario el uso
de placas de nivelación para ajustar el motor en la superficie
de la base de anclaje.
Figura 51: Base de enclaje
20
Interfaz: Conexión física y funcional entre dos aparatos o sistemas independientes.
21
Base metálica común: La base metálica es una plataforma de metal para apoyo y fijación principal del motor eléctrico.
2.2 Base metálica común
La base metálica común o skid es una estructura formada

por perfiles de acero soldados cuyo propósito es soportar la
fijación de equipos, tales como un conjunto de motor eléctrico
y la máquina accionada, y así formando un módulo. Este
módulo formado por la base metálica puede ser hormigonado
directamente a una base de hormigón o fijado en una estructura
mayor lejano del suelo, tales como plataformas, barcos,
estructuras o torres metálicas. Frecuentemente se utilizan por
fabricantes de equipos (bombas, ventiladores, compresores,
grupos electrógenos, etc.), ya que presenta mayor facilidad de
instalación y alineación de los equipos, proporcionando una Figura 52: Base metálica común
mayor agilidad en el transporte e instalación.
2.3 Base metálica intermedia
La base intermedia o sobre base es la estructura metálica

usado para apoyar y fijar el motor eléctrico. Normalmente se
utiliza en proyectos que requieren complementación de altura
de la punta del eje, para obtener una alineación correcta
entre el motor eléctrico y la carga accionada. Frecuentemente
utilizada en motores de repuesto o para adecuación de
intercambiabilidad de motores utilizados en más de una
Figura 53: Base intermedia
posición en la planta.
2.4 Placas de anclaje
El conjunto de placas de anclaje se compone de placas de

anclaje, tornillos de nivelación, placas de nivelación, tornillos
de alineación y pernos de anclaje (ancladores). El diseño de
las placas de anclaje se elabora en función del tamaño del
motor y el esfuerzo que este aplicará en la base.
El objetivo del conjunto es asegurar una superficie bien

acabada, plana y rígida para fijación de los motores. Para
ajustar y nivelar la superficie de la base se utilizan tornillos
y calzos de nivelación. La fijación del motor en las placas
de anclaje se realiza mediante tornillos, de acuerdo con la
Figura 54: Placas de anclaje
perforación de las patas del motor. Las placas de anclaje
se utilizan en motores grandes con grandes esfuerzos en la
fundación22.
22
Fundación: Fundación es el conjunto de elementos estructurales, construido con el fin de soportar los esfuerzos mecánicos producidos por el motor
eléctrico instalado sobre ella, proporcionando estabilidad, desempeño y seguridad para la operación del motor.
3. Soportes
3.1 Características de los soportes
El hormigón primario y hormigón secundario que se utilizan en la base de motores eléctricos medianos
y grandes deben cumplir las siguientes características:
Hormigón primario (fundación)
→→ Clase de resistencia mínima: C15.
→→ Conforme DIN 1045-1 Tensión de compresión mínima: 15 MPa
Hormigón secundario (grout)
→→ Clase de resistencia mínima: C20,
→→ conforme DIN 1045-1 Tensión de compresión mínima: 20 MPa
Usar solamente hormigón no retráctil, respetando el nivel exactamente como especificado en el

diseño.
3
4
2 1. Fundación (hormigón primario)

5
2. Grout ( hormigón secundario)
3. Placa de anclaje
4. Tornillos de nivelación
5. Tornillo de anclaje (ancladores)
1
Figura 55: Características de los soportes
3.2 Preparación de los soportes
La preparación de Los soportes para recibir la base y el motor eléctrico debe cumplir los siguientes
requisitos:
Cualquier polvo o suciedad en la parte superior de la fundación debe ser barrido o aspirado.
Posteriormente debe ser lavado y enjuagado, si hay depósito de aceite y/o grasa, estos deben ser
eliminados. Las paredes de la fundación donde es hecho el grouteo, incluso los nichos de hormigonado,
deben tener superficies rugosas para dar el agarre correcto, de acuerdo con las recomendaciones
del fabricante del grout.
3.3 Preparación de la base del motor
Los materiales utilizados en la instalación de la base deben ser preparados como sigue:
→→ Posicionar los tornillos de nivelación (si hay) sobre la base de hormigón.
→→ Limpiar las piezas mecanizadas recubiertas con anticorrosivo utilizando disolvente apropiado;
→→ Asegúrese de que las superficies de la base que van a tener contacto con el grout no están
pintadas, para que haya una fijación satisfactoria de estas piezas al hormigón secundario (grout).
Si las piezas a groutear están pintadas, la pintura debe ser raspada y la superficie limpiada con
disolvente apropiado.
Para los procesos de limpieza mencionados en los puntos anteriores, se utiliza normalmente el
Diluente Alquídico 1024.
4. Procedimientos técnicos de montaje
4.1 Instalación de la base de anclaje23
→→ Los pasos siguientes se refieren a un ejemplo de instalación de base de anclaje para fijación del
motor eléctrico:
→→ La base de hormigón primario debe estar lista, poniendo atención a los nichos en los que se
insertan los pernos de anclaje (ancladores).
→→ Limpiar los pernos de anclaje (10) envolver la parte recta de estos con tres o cuatro capas de
cinta adhesiva. Esto permitirá que los mismos tensionen.
→→ Aplicar el par de apriete sin que se rompan o causen grietas en el grout.
→→ Levantar la base de anclaje (8) lo suficiente como para permitir la instalación de los pernos de
anclaje.
→→ Instalar los pernos de anclaje en la base de manera que la parte superior de los tornillos (de 1 a
2 mm) estén por encima de la superficie superior de tuercas.
→→ Posicionar la base de anclaje, guiando los pernos de anclaje para dentro de los nichos del
hormigón primario.
→→ Posicionar las placas de apoyo entre los tornillos de nivelación y la base de anclaje.
23
Base de anclaje: La base de anclaje es la estructura metálica grouteada y anclada a la fundación de hormigón, que se utiliza para apoyo y fijación
del motor eléctrico.
→→ Apoyar la base de anclaje en la superficie del hormigón primario en su posición final.
→→ Hacer la nivelación y alineación de la base de anclaje, teniendo como referencia el eje de la

máquina accionada. Para la nivelación, usar los tornillos de nivelación (9) en la parte inferior de
la base de anclaje. Para la alineación, mover todo el conjunto de la base de anclaje hasta que
esté alineada con la máquina accionada.
→→ Ejecutar el grouteo de los nichos de los pernos de anclaje y aguardar el tiempo de curado del
mismo.
→→ Después del curado del grout24, apoyar el motor eléctrico sobre la base de anclaje y pre apretar
los pernos de anclaje con 50% del par de apriete recomendado.
→→ Comprobar la nivelación y alineación de la base de anclaje. Si no cumple con las tolerancias

requeridas, soltar los pernos de anclaje y hacer un nuevo ajuste. Pre apretar más una vez
los pernos de anclaje con 50% del par nominal y comprobar la nivelación y alineación. Si es
necesario, hacer los ajustes de nuevo hasta que las tolerancias requeridas estén cumplidas.
→→ Retirar el motor de la base.
→→ Hacer el cierre de las brechas entre la base de anclaje y el hormigón primario con el fin de evitar
cualquier fuga del grout durante el grouteo de la base de anclaje.
1
2 1. Motor
3 2. Tornillo de fijación del motor
4
3. Tornillo de nivelación del motor
8 6 5
4. Pata del motor
5. Clavija guía
6 6. Tornillo de alineación horizontal
9 7. Placas de nivelación del motor
7
10 8. Placa de anclaje
11
9. Tornillo de nivelación de la base
10. Perno de anclaje (anclador)
12
11. Grout
12. Hormigón primario
Figura 56: Instalación de base de anclaje
24
Grout: Grout es una argamasa cementícia o mezcla de agregados minerales y resina química, destinado a llenar los nichos de hormigonado y
nivelación de la placa de metal sobre la base de hormigón y posee resistencia mecánica superior al hormigón.
→→ Calzar la base de anclaje contra el concreto →→ Apoyar la base intermediaria en la superficie

primario (12) afín de evitar cualquier de la base de fijación (11) en la posición final.
desplazamiento durante el grauteo.
→→ Hacer la nivelación y alineación de la base
→→ Ejecutar el grouteo de la base de anclaje y de anclaje, teniendo como referencia el eje
esperar el tiempo de curado del mismo. de la máquina accionada. Para nivelación,
usar los tornillos de nivelación (9). Para
4.2 Instalaciones de la base intermedia25 la alineación, mover la base metálica
hasta que esté alineada con la máquina
→→ Los pasos siguientes se refieren a un accionada.
ejemplo de instalación de base intermedia
para fijación del motor eléctrico: →→ Apoyar el motor eléctrico sobre la base
intermediaria y pre apretar los tornillos
→→ La base para la fijación de la base de fijación de la base con 50% del par de
intermediaria (11) debe estar preparada, apriete recomendado.
limpia y nivelada.
→→ Comprobar la nivelación y alineación de
→→ Levantar la base intermediaria (8) e la base metálica. Si no cumple con las
instalar los tornillos de fijación de la base tolerancias requeridas, soltar los tornillos de
intermediaria (10). fijación de la base y hacer un nuevo ajuste.
Pre apretar más una vez los tornillos de
→→ Posicionar la base intermediaria, guiando los fijación de la base con 50% del par nominal
tornillos de fijación de la base.intermediaria y comprobar la nivelación y alineación. Si
en los agujeros roscados de la base para es necesario, hacer los ajustes de nuevo
fijación de la base metálica. hasta que las tolerancias requeridas estén
cumplidas.
1
2 1. Motor
2. Tornillo de fijación del motor
3
3. Toprnillo de nivelación del motor
4 4. Pata del motr
5 5. Clavija guía
6
6. Tornillo de alineación horizontal
7. Placas de nivelación
9 8 7
8. Base metálica
6
9. Tornillo de nivelación de la base (opcional)
10. Tornillo de fijación de la base
11. Base para fijación de la base intermediaria
10 11
Figura 57: Instalación de base intermedia
25
Base de intermedia: La base intermedia, también conocida como sobre base es la estructura de metal que se usa entre las patas del motor y la base
de fijación del motor eléctrico.
→→ Apretar los tornillos de fijación de la base con par nominal.
4.3 Instalación de las placas de anclaje
→→ Los pasos siguientes se refieren a un ejemplo instalación de placas de anclaje para fijación del
motor eléctrico de:
→→ La base de hormigón primario (12) debe estar lista, poniendo atención a los nichos en los que se
insertan los pernos de anclaje (10).
→→ Limpiar los pernos de anclaje (10) envolver la parte recta de estos con tres o cuatro capas de
cinta adhesiva. Esto permitirá que los mismos tensionen cuando se aplica el par de apriete sin
que se rompan o causen grietas en el grout.
→→ Levantar la placa de anclaje26 (8) lo suficiente como para permitir la instalación de los pernos de
anclaje.
→→ Instalar los pernos de anclaje en la placa de anclaje de manera que la parte superior de los
pernos (de 1 a 2 mm) estén por encima de la superficie superior de las tuercas.
→→ Posicionar la placa de anclaje, guiando los pernos de anclaje para dentro de los nichos de
hormigón primario.
→→ Apoyar la base de anclaje en la superficie de hormigón primario en la posición final.
→→ Hacer la nivelación y la alineación de la placa de anclaje, teniendo como referencia el eje de la

máquina accionada. Para la nivelación, usar los tornillos de nivelación (9) en la parte inferior de
la placa de anclaje. Para la alineación, mover todo el conjunto placa de anclaje hasta que esté
alineado con la máquina accionada.
→→ Ejecutar el grouteo de los nichos de los pernos de anclaje y aguardar el tiempo de curado del
mismo.
→→ Después del curado del grout, apoyar el motor eléctrico en las placas de anclaje y pre apretar
los pernos de anclaje con 50% del par de apriete recomendado.
→→ Comprobar la nivelación y alineación de la placa de anclaje. Si no cumple con las tolerancias

requeridas, soltar los pernos de anclaje y hacer un nuevo ajuste. tornillos de anclaje. Pre
apretar más una vez los pernos de anclaje con 50% del par nominal y comprobar la nivelación
y alineación. Si es necesario, hacer nuevos ajustes hasta que las tolerancias requeridas estén
cumplidas.
26
Placa de anclaje: Las placas de anclaje son niveladas, grouteadas y ancladas en la fundación de hormigón, para proporcionar soporte para apoyo
y nivelación motor eléctrico.
→→ Retirar el motor de la base y hacer el cierre de las brechas entre la placa de anclaje y el hormigón
primario con el fin de evitar cualquier fuga del grout durante el grouteo de la placa de anclaje.
→→ Calzar la placa de anclaje contra el hormigón primario (12) para impedir cualquier desplazamiento
durante el grouteo.
→→ Ejecutar grouteo (11) de la placa de anclaje y esperar el tiempo de curado del mismo.
4.4 Instalación del motor en la base
Después de la instalación, alineación y nivelación de la base, el motor eléctrico puede ser instalado en
la base. Se recomienda colocar al menos 2 mm de placas de nivelación sobre la base. El motor debe
ser levantado y posicionado sobre la base, de tal manera que los agujeros de las patas coinciden con
los agujeros de fijación en la base.
4.5 Nivelación Del motor
El motor debe estar apoyado sobre la superficie de montaje con planeidad de hasta 0,08 mm/m. Para
facilitar la alineación del motor en relación con el plano vertical (nivelación) y permitir la instalación de
la placas de nivelación debajo del motor, se utilizan los tornillos de nivelación del motor. La instalación
de placas de nivelación debe hacerse con cuidado para evitar cualquier apoyo desigual de las patas
del motor que pueden resultar en torsión de la carcasa. Las placas de nivelación deben ser de material
adecuado (acero galvanizado o acero inoxidable). Placas de acero común, hojas de papel, pedazos de
latas, placas de cobre, etc. no deben ser utilizados pues pueden oxidarse, rasgar, embolar o arrugar
y perjudicar la nivelación del motor sobre la base.
4.6 Alineación del motor Tornillos de alineación
La alineación horizontal del motor se realiza a través de los tornillos

de alineación horizontal. Los calzos de alineación horizontal
son instalados en la base de fijación del motor, situados en los
extremos del motor y sirven como soporte para los tornillos de Motor
alineación horizontal. Usando los tornillos de ajuste horizontal, el
motor puede ser desplazado horizontalmente hasta la línea central
del eje y la línea central de la máquina accionada estén alineadas
y la distancia deseada entre las mitades del acoplamiento sea
alcanzada. Después de finalizar el procedimiento de alineación, los Figura 56: Tornillos de alineación
pernos de fijación del motor en la base pueden ser pre apretados. horizontal
4.7 Instalación final
Se debe hacer la nivelación y alineación final del motor, observando las tolerancias reportados en
el manual de instalación del motor. Cuando la alineación y nivelación del motor está dentro de las
tolerancias recomendadas, apretar firmemente los tornillos de fijación del motor. Apretar los pernos
de anclaje de la base (si hay) con el par nominal recomendado en el diseño.
4.8 Pares de apriete
Los pares de apriete recomendados para los tornillos de fijación del motor son informados en el
manual de instalación del motor. Es importante verificar el material y la clase de resistencia para de los
tornillos para aplicar el par de apriete correcto. La clase de resistencia de los tornillos normalmente se
indica en la cabeza de los tornillos hexagonales.
4.9 Enclavamiento
Una vez que el motor está correctamente alineado con el equipo accionado y han sido instalados y
apretados los tornillos de fijación, al menos dos clavijas guía deben ser instaladas en las patas del
motor diagonalmente opuestas. El motor, por lo general, tiene originalmente un agujero pasador por
pata para ser utilizados en el proceso de enclavamiento.
El procedimiento enclavamiento consiste en profundizar los agujeros pasadores de las patas del
motor, perforando a través de la base de fijación del motor. Después de eso, los agujeros del motor
y de la base son afilados con una herramienta de escariado y, posteriormente, se instalan las clavijas
cónicas en los Agujeros.
1. Junto a su instructor efectué el montaje de una maquina eléctrica en una estructura y compruebe
las vibraciones de esta.
2. Con un sonómetro efectué el análisis de ruido en un motor que estén entre los 5 db y 8 db, así
comprobará si el ruido es excesivo en este.
Actividades de Autoevaluación
1. Responda las siguientes preguntas.
→→ ¿Qué es la Base metálica Intermedia?
→→ Explique los Procedimientos para preparar la Base de un motor
→→ ¿Cómo deben ser la Fundación y los Pernos tornillos utilizados en el montaje de un motor?
2. Efectue el siguiente cálculo
→→ Calcule los Esfuerzos Máximos del Motor sobre la fundación si los esfuerzos del motor
corresponden a 15 y 20 N, la masa del motor corresponde a 5 Kg, el par máximo del motor son
40 Nm y se encuentra a una distancia 0.4 m entre los agujeros de fijación de las patas del motor.
Unidad IV: Mantenimiento a Máquinas Eléctricas
1. Mantenimiento a maquinas eléctricas
Cuando se habla de tipos de mantenimiento, es más correcto hablar de tipos de tareas de

mantenimiento, y en este sentido, existen diferentes clasificaciones de las tareas según distintos
criterios. La clasificación más extendida se refiere a la naturaleza de las tareas, y así, el mantenimiento
puede distinguirse en correctivo, preventivo, conductivo, predictivo, cero horas, y modificativo.
1.1 Tipos de mantenimientos eléctricos

→→ Tareas de mantenimiento correctivo:
lo componen el conjunto de tareas Correctivo
destinadas a corregir los defectos que se
van presentando en los distintos equipos
y que son normalmente comunicados al
departamento de mantenimiento por los Cero Horas Programado
usuarios de los mismos.
→→ Tareas de mantenimiento programado: Tipos de

lo componen el conjunto de tareas de Mantenimientos
mantenimiento que tienen por misión Eléctricos
mantener un nivel de servicio determinado
en los equipos, programando las revisiones Conductivo Predictivo
e intervenciones de sus puntos vulnerables
en el momento más oportuno. Suelen
tener un carácter sistemático, es decir, se
interviene aunque el equipo no haya dado Modificativo
ningún síntoma de tener un problema.
→→ Mantenimiento predictivo: lo componen

químicas (composición, temperatura,
el conjunto de tareas que persiguen
vibración, consumo de energía, etc.) cuya
conocer e informar permanentemente del
variación sea indicativa de problemas que
estado y operatividad de las instalaciones
puedan estar apareciendo en el equipo.
mediante el conocimiento de los valores
Es el más tecnológico, pues requiere de
de determinadas variables, representativas
medios técnicos avanzados, y a veces de
de tal estado y operatividad. Para aplicar
fuertes conocimientos matemáticos, físicos
este tipo de tareas de mantenimiento,
y técnicos.
es necesario identificar variables físico-
→→ Mantenimiento conductivo: es el conjunto de tareas de mantenimiento básico de un equipo

realizado por los usuarios del mismo. Consiste en una serie de tareas elementales (tomas de
datos, inspecciones visuales, limpieza, lubricación, reapriete de tornillos) para las que no es
necesario una gran formación, sino tan solo un entrenamiento breve. Este tipo de mantenimiento
es la base del TPM (Total Productive Maintenance, Mantenimiento Productivo Total).
→→ Mantenimiento modificativo: Consiste en modificar la instalación para evitar que sucedan

determinadas averías. Es cuestionable si realmente se trata de tareas de mantenimiento u
otro tipo de actividad. En muchas instalaciones, no obstante, para conseguir los objetivos de
disponibilidad y fiabilidad, es imprescindible modificar la instalación para corregir o mejorar un
diseño.
1.2 Planificación al mantenimiento eléctrico
Detectar los requerimientos de mantenimiento de los sistemas, de acuerdo al programa de producción,

recomendaciones del fabricante, políticas y procedimientos establecidos. Una política de reemplazo
es factible cuando un gran número de partidas idénticas de bajo costo son cada vez más propensas
a fallar a medida que envejecen.
Estimar los recursos necesarios para el mantenimiento de los sistemas de acuerdo al programa de
producción. Las necesidades de recursos materiales son estimadas de acuerdo al inventario de los
sistemas. Las necesidades de recursos humanos son estimadas de acuerdo a los requerimientos
de mantenimiento. Las necesidades de recursos económicos son estimadas de acuerdo a los
requerimientos de mantenimiento, las necesidades de recursos materiales, recursos humanos de
mantenimiento, políticas y procedimientos establecidos.
La utilización de un sistema o una metodología que permita administrar y controlar el manejo de

insumos, los repuestos y las materias primas de mantenimiento se considera un instrumento
avanzado, ya que mediante su aplicación se logran sustanciales ahorros de gestión y la operación del
mantenimiento industrial, como también se logran mejores logísticas en el servicio de mantenimiento.
Los hechos que generan la no funcionalidad de los equipos pueden ser tres:
→→ Tareas proactivas (mantenimientos planeados).
→→ Reparaciones (mantenimientos no planeados: correctivos o modificativos).
→→ Retrasos en el suministro de repuestos, insumos, materias primas de mantenimiento o recursos

humanos.
De allí la importancia de presentar, al menos criterios básicos y las estrategias de manejo de inventarios,
insumos, materias primas o repuestos de mantenimiento.
2. Procedimientos técnicos para efectuar mantenimiento a máquinas

eléctricas 1 y 3
2.1 Mantenimiento
→→ Desconectar la alimentación (fuente).
→→ Verificar la ausencia de voltaje.
→→ Señalizar el breaker de alimentación, en el panel de distribución.
→→ Utilizar las herramientas adecuadas.
2.2 Pasos para desarmar y dar mantenimiento de máquinas eléctricas Rrotativas
1. Observar y verificar su estado físico 11. Rearme del motor.
→→ Los escudos (tapadera). Ver si no tiene →→ Introducir el rotor.

juego.
→→ Montar los escudos.
→→ Eje si gira libre
→→ Hacer girar el rotor (que gire libre).
2. Verificar si las tapas están marcadas (si no
están marcadas, hay que marcarlas) (Un →→ Montar el ventolín.
punto en la carcasa y uno en la tapadera,
por el otro extremo dos puntos tanto →→ Fijar el protector del ventolín.
carcasa como tapadera).
2.3 Comprobación eléctrica y detección de
3. Extraer tapa de protección del ventilador. averías.
4. Extraer el ventilador. →→ Localización de contacto a masa (carcasa).
5. Extraer polea. →→ Localización cortocircuito (entre espiras,

entre fases).
6. Desmontar los escudos (tapas)
→→ Localización conductores cortados.
7. Extraer el rotor.
Localización de contacto a masa
8. Colocar las piezas en orden.
Puede presentarse en estatores de cualquier
9. Limpiar las piezas. máquina de CA esta situación puede tornase
peligrosa, en cuanto a electrocución se refiere
10. Engrasar o cambiar las balineras. y de generar con el tiempo un cortocircuito y
la siguiente destrucción de los devanados, que sobrecarga no llegue a desconectarse por

según la normativa actual debe ser como mínimo lo tanto llegara a quemarse la bobina del
por cada voltio 100Ω el cual debe ser detectado motor.
por el megger (aparato para medir aislamiento
por medio de un voltaje aplicado de CC): Para Localización de conductores cortados
detectar con el megger el contacto a masa
medimos entre cada uno de la fase y la carcasa Esta prueba se realiza midiendo con el óhmetro o
del motor. con una lámpara de prueba la continuidad entre los
devanados. Estas anomalías se presentan tanto
Localización de cortocircuito en el estator como en el rotor, se manifiesta con
arranque dificultoso, el motor no logra alcanzar
Se pueden producir siempre que fallen los su velocidad o incluso no arrancar. Primeramente
aislamientos por sobrecarga o debido al empleo debemos observar los conductores que van a la
de materiales de aislamientos de baja calidad, placa de bornes ya que con frecuencia o bien
falla debido a las vibraciones del motor y a la debido a las vibraciones, al envejecimiento del
degradación de las mismas. Los cortocircuitos aislamientos o el de la soldadura de los terminales
pueden darse en dos partes diferentes entre se sueltan y cortan en la propia placa de bornes
espiras y entre fases: (en el caso de los motores 1 pueden darse causa
de interrupciones en el devanado de régimen o
→→ Cortocircuitos entre fases: En caso de de arranque así como también por averías del
cortocircuito directos lo normal es que los interruptor centrifugo o el condensador.
fusibles o relé de protección se disparen el
motor se desconecta y la avería no pasa a Forma para investigar estas averías
mayor consecuencia, cuando el cortocircuito
sea entre bobinas de distintas fases y →→ Conectar el motor a la red y comprobar si
este no es directo, el motor puede llegar no emite algún Zumbido.
a arrancar y calentarse exageradamente
y quemarse sin que sus protecciones los →→ El siguiente es girar el rotor con la mano
desconecten. Para poder detectar esta o enrollando una cuerda en el eje y
avería es necesario con el megger meegiar hacerlo girar, conectando directamente
entre fases cada uno de las bobinas del e inmediatamente a la red, si continua
motor. Otra Manera de detectarlo es aplicar girando en señal de avería en el devanado
voltaje al motor midiendo el amperaje no de arranque.
tiene que exceder de lo indicado en la
placa de características. →→ Se puede localizar una interrupción en el
devanado de régimen o arranque separando
→→ Cortocircuito entre espira y una misma la conexión y midiendo la continuidad con
fase: En estos casos el cortocircuito puede el multímetro, lámpara de prueba, en los
darse entre espiras de una misma fase devanados o en el interruptor centrifugo.
puede darse el caso que el motor no llegue
a arrancar y si el cortocircuito se diera con Determinación de polaridad de bobinas
el motor en marcha este aumentara su T
o y también la I de la fase defectuosa. En Esta prueba solo puede realizarse en motores
este caso pude suceder que el relé de trifásicos, no pudiendo realizarse en los 1 debido
al sistema de arranque que utilizan. Si alguna conexión entre grupos de bobinas no se correcta
correctamente o bien se ha equivocado algunas entradas (u, v, w) con salidas (x, y, z). El campo
magnético no será completamente giratorio y en consecuencia la máquina no pueda arrancar o lo
hará con dificultad. La localización de las bobinas o grupos de bobinas conectada incorrectamente,
podría hacerse por medio de la brújula en los motores de mediano y gran potencia empujar hacerlo
con una tensión inferior a la nominal de la máquina.
En los motores que no son de gran tamaño existen procedimientos mucho más fáciles y rápidos
aplicables a los estatores de máquinas de CA. Consiste en aplicarle CA al estator desmontado
introduciéndole previamente una bola de acero en su interior (balín) si al conexiones están realizadas
correctamente el balín rodara en el interior del estator perfectamente arrastrada por el campo
magnético giratorio, si existe una conexión equivocada el balín permanecerá en reposo y
oscilaría debido a la deformación del campo magnético.
Tabla 4: Diagnóstico y corrección de fallas o averías a máquinas eléctricas
Síntoma Posibles causas Posibles soluciones
Causado usualmente por problemas Revise la fuente de alimentación:

El motor no arranca en la línea, por ejemplo el protectores de sobrecarga, fusibles,
funcionamiento con una sola fase controles, etc.
en el arrancador.
Revise las conexiones de la línea de

Alto voltaje
entrada.
Zumbido excesivo
Entrehierro excéntrico Haga reparar el motor en el centro

(descentrado) de servicio recomendado por el
fabricante.
Localice y quite lo que produce

Sobrecarga. Compare el Amperaje la fricción excesiva en el motor
medido con su valor o la carga. Reduzca la carga o
nominal de placa reemplace el motor por uno de
Recalentamiento del motor mayor capacidad.
Revise la corriente en todas las fases

Funcionamiento con (deberá ser aprox. igual) para aislar y
una sola fase
corregir el problema.
Revise el voltaje en todas las fases

Voltaje desequilibrado (deberá ser aprox. igual) para aislar y
corregir el problema.
Revise el ventilador externo para

asegurarse que el aire se mueve
Ventilación inadecuada bien entre las aletas de enfriamiento.
Acumulación excesiva de suciedad
en el motor. Limpie el motor.
El rotor roza el estator Apriete los “pernos pasantes”.
Revise el voltaje de entrada en cada

Sobrevoltaje o bajo voltaje
fase al motor.
El devanado del estator Revise si la resistencia del estator en

está abierto las tres fases está equilibrada.
Efectúe una prueba dieléctrica y

Devanado puesto a tierra
haga las reparaciones necesarias.
Revise todas las conexiones

eléctricas paradeterminar si la
terminación, la resistencia mecánica
y la continuidad eléctrica son
Conexiones incorrectas
adecuadas.
Consulte el diagrama de conexión

de cables del motor.
Mal alineamiento Revise y alinee el motor y los

equiposaccionados por el mismo.
Excesiva tensión de correa Reduzca la tensión de correa a su

punto apropiado para la carga.
Recalentamiento del cojinete

Excesivo empuje terminal Reduzca el empuje terminal de la
máquina accionada.
Exceso de grasa en el cojinete Saque grasa hasta que la cavidad

esté unos 3/4 llena.
Insuficiente grasa en el cojinete Añada grasa hasta que la cavidad

esté unos 3/4 llena.
Recalentamiento del cojinete
Limpie el cojinete y la cavidad del
Suciedad en el cojinete cojinete. Rellene con el tipo de
grasa correcto hasta que la cavidad
esté aproximadamente 3/4 llena.
Mal alineamiento Revise y alinee el motor y los

equipos accionados por el mismo.
Vibración
Roce entre las piezas rotativas Aísle y elimine la causa del
y las piezas fijas rozamiento.
Mande a revisar el equilibro del

El rotor está desequilibrado rotor y hágalo reparar en el Centro
de Servicio recomendado por el
fabricante.
Sintonice el sistema o solicite

Resonancia asistencia al Centro de Servicio
recomendado por el fabricante.
Extraiga el rotor y quite las materias

extrañas.
Materias extrañas en el entrehierro
Ruido o las aberturas de ventilación Vuelva a instalar el rotor. Revise la
integridad del aislamiento. Limpie
las aberturas de ventilación.
Reemplace el cojinete. Quite toda la

grasa de la cavidad y coloque el
nuevo cojinete.
Ruido retumbante o El cojinete está en malas
gimoteante condiciones Rellene con grasa del tipo
correcto hasta que la cavidad esté
aproximadamente 3/4 llena.
1. Realice las siguientes actividades prácticas en el taller tomando en cuenta la documentación
expuesta por el /la docente:
→→ Efectué el mantenimiento a tres motores monofásico, trifásico y cc.
→→ Describa de manera clara las partes que compone interna - externa el motor monofásico.
→→ Describa de manera clara las partes que compone interna - externa el motor trifásico.
→→ Describa de manera clara las partes que compone interna - externa el motor cc.
→→ Explique la diferencia que se dio al efectuar el mantenimiento a cada tipo de maquina eléctrica.
Actividades de autoevaluación
1. Enumere:
→→ Tipos de mantenimiento maquinas eléctricas
→→ Tres tipos de averías en motores
2. Efectué en un cuadro sinóptico las características de cada tipo de mantenimiento a máquinas

eléctrica.
→→ Clasifique los siguientes enunciados como normas de seguridad o avería coloque a la par de
cada uno su clasificación.
a) No realizar trabajos eléctricos sin estar debidamente capacitado y autorizado

a) No realizar trabajos eléctricos sin estar debidamente capacitado y autorizado
b) No utilizar cables de extensiones que no tengan la protección a tierra

b) No utilizar cables de extensiones que no tengan la protección a tierra
c) Recalentamiento de cojinete
c) Recalentamiento de cojinete
d) Cortar todas las fuentes de tensión

d) Cortar todas las fuentes de tensión
e) Ruido excesivo en el ventolín

e) Ruido excesivo en el ventolín
ÍNDICE DE GLOSARIO
A M
Aislante��2 Masa�� 14
Asíncrono�� 36 Motor�� 14
B N
Base metálica común�� 61 NEMA��30
Base de anclaje�� 64
Base intermedia��66 P
Par motor��50
C Placa de anclaje�� 67
Cortocircuito��2
Corriente continua�� 27 R
Corriente alterna�� 37 Rotor�� 27
RPM�� 51
D
Delta�� 24 T
Devanado��29 Tierra�� 10
E
Estator�� 27
Eficiencia�� 33
Estrella�� 41
F
Fase�� 41
FEM�� 51
Fundación��62
G
Grout��65
I
Interfaz�� 61
ÍNDICE DE TABLAS Y FIGURAS
Tablas Figura 25. Motor con tensión conmutable��41

Figura 26. Conexión directa��42
Tabla 1. Simbología normalizada�� 6 Figura 27. Tipos de conmutar��42
Tabla 2. Tipos de cableado��12 Figura 28. Tipos de conexiones para el motor Dahlander��43
Tabla 3. Tipos de conexiones para motores de diferentes Figura 29. Conexión Dahlander��44
tensiones��41
Figura 30. Partes principales de un motor c.c��45
Tabla 4. Diagnóstico y correción de fallas o averías a máquinas
eléctricas��75 Figura 31. Núcleo y eje��46
Figura 32. Devanado en tambor��47
Figuras Figura 33. Conmutador��47

Figura 34. Escobilla y carbones��48
Figura 1. Tabla de conversión�� 3 Figura 35. Tipos de carbones��49
Figura 2. Esquema de alambrado�� 9 Figura 36. Portaescobillas��49
Figura 3. Pulsadores�� 9 Figura 37. Funcionamiento�� 50
Figura 4. Breakers��10 Figura 38. Gráfico de funcionamiento�� 50
Figura 5. Fusible��10 Figura 39. Fuerza electromotriz��51
Figura 6. Conmutador��11 Figura 40. Funcionamiento motor serie sin carga�� 52
Figura 7. Interruptor automático��11 Figura 41. Funcionamiento motor serie con carga�� 52
Figura 8. Tipos de sensores��14 Figura 42. Capacidad de arranque��53
Figura 9. Final de carrera��14 Figura 43. Motor de derivación��53
Figura 10. Temporizadores��15 Figura 44. Reóstato de serie de campo��54
Figura 11. Presostatos��15 Figura 45. Reóstato de armadura��54
Figura 12. Termostato��16 Figura 46. Características del motor compound�� 55
Figura 13. Partes de un contactor��18 Figura 47. Con derivación larga�� 56
Figura 14. Partes principales de un motor monofásico�� 28 Figura 48. Con derivación corta�� 56
Figura 15. Grupo de devanado en el estator�� 28 Figura 49. Prueba de freno prony�� 58
Figura 16. Grupo de devanado en el estator�� 29 Figura 50. Pérdidas de calor en un motor�� 58
Figura 17. Motor de fase partida�� 29 Figura 51. Base de anclaje��61
Figura 18. Motor de fase partida�� 30 Figura 52. Base metálica común�� 62
Figura 19. Motor de arranque con capacitor��31 Figura 53. Base intermedia�� 62
Figura 20. Motor universal��34 Figura 54. Placas de anclaje�� 62
Figura 21. Rotor de jaula ardilla simple��37 Figura 55. Instalación de base de anclaje�� 65
Figura 22. Rotor de jaula ardilla doble��38 Figura 55. Instalación de base intermedia�� 66
Figura 23. Partes principales y auxiliares de Figura 56. Tornillos de alineación horizontal�� 68
un motor monofásico�� 40
Figura 24. Principio de funcionamiento motor monofásico�� 40
PARA SABER MÁS
→→ http://cursosdeelectricidad.blogspot.com/
→→ http://robertoviedo.jimdo.com/
→→ http://www.siemens.com.ar
→→ http://www.siemens.com.mxr
→→ http://www.schneider_electric.com.
→→ http://www.nichese.com
BIBLIOGRAFÍA
→→ Motores de CA “Soluciones en las que sí se puede confiar” Manual de Instrucciones B-3605-9S,

Abril de 1999 Rockwell Automation Systems Reliance Electric.
→→ ABC Máquinas Eléctricas. Enríquez Harper
→→ Máquinas Eléctricas.
→→ Manual electrotécnico Telesquemario. Autor: Telemecanique.
→→ Manual de Baja Tensión. Autor: Siemens.
→→ Dispositivos de control y protección. Autor: Enrique Vilches.
→→ Manuales de automatización y control. Autor: Siemens.
→→ Manual de equipo eléctrico y electrónico, Coyne Electrical School editorial uthea, 654 pp.
→→ Stephen J. Chapman, Máquinas Eléctricas (2° edición),
→→ Fitzgerald, Máquinas Eléctricas (2° edición), McGraw-Hill, 1992.
→→ ABC Máquinas Eléctricas.
→→ GTZ- Superior.
→→ WEG guía para fijación de motores eléctricos (Revisión 0), Noviembre 2016.
INATEC
Tecnológico Nacional
Primera Edición, Mayo 2018

www.tecnacional.edu.ni
Tel: 2253-8888

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MANUAL PARA PROTAGONISTAS

NIVEL DE FORMACIÓN Y ESPECIALIDAD

Esta es una publicación del Instituto Nacional Tecnológico INATEC.

Los contenidos de este manual son una recopilación de diversos autores.

Se autoriza la reproducción y difusión del contenido de este manual para

El Manual de Equipos Eléctricos está asociado a la Unidad de competencia: Instalar equipos y

Este Manual está conformado por cuatro Unidades Didácticas:

→→ UD1: Cuartos de Control.

Cada unidad del manual ha sido estructurada de la siguiente manera:

Te deseamos suerte, voluntad y ¡adelante!

2. Estructuras (base) de fijación����������������������������������������������61

2.1 Base de anclaje����������������������������������������������������������������������������61

3.1 Características de los soportes����������������������������������������������63

4.1 Instalación de la base de anclaje�������������������������������������������64

Unidad IV: Mantenimiento a Máquinas Eléctricas��������71

1. Equipos de protección personal

→→ Usar adecuadamente el EPP. →→ Mantener el EPP en buen estado.

→→ Saber cuándo es necesario el EPP.

→→ Conocer qué tipo de EPP es necesario.

→→ Conocer las limitaciones del EPP para

→→ Ponerse, ajustarse, usar y quitarse el EPP.

2. Normas de seguridad al trabajar con electricidad

→→ Se deben usar protectores adecuados: en juego el tester, o multimetro, debemos

3.2 Sistema inglés

Pulgada = (in): 2.54 cm

utilizadas son medios (1/2), cuartos (1/4), octavos 1

Partes de una pulgada:

6. Paneles de fuerza: Podemos indicar la aviación, cuyos indicadores de panel de

5. Simbología normalizada en los circuitos de control

Los símbolos gráficos, son la representación gráfica de conductores, conexiones, aparatos,

Tabla 1: Simbología normalizada

Símbolo Descripción Símbolo Descripción Símbolo Descripción

Corriente Alterna Bocina

Pila o batería V Voltímetro VAr Varímetro

Seccionador Mando por Mando de acción

Mando por puls. Mando de reposo

Mando por Acción y reposo

Símbolo Descripción Símbolo Descripción Símbolo Descripción

Contacto NA Mando de relé

Contacto NC Mando de relé

Contacto NA Mando por Electroválvula

Contacto NC Desenganche Detector de

Interruptor de Relé de efecto Detector de

Contacto NC Relé de máxima Reloj

Contacto NA Relé accionado Mando de tres

Conexión triángulo Punto de luz

Símbolo Descripción Símbolo Descripción Símbolo Descripción

M Motor trif. de Diodo LED Lavavajillas

Transistor PNP Aparato de

5.1 Esquemas de control

→→ Esquema unifilar: Es aquel que muestra →→ Esquema de alambrado: Es aquel que

Figura 2: Esquema de alambrado UVW

Figura 3: Esquema de alambrado

6. Elementos de maniobra y protección

6.1 Elementos de maniobra

1. Pulsadores: Abren o cierran el circuito y

2. Breakers: Son dispositivos automáticos de protección, que a diferencia de los fusibles no se

Breaker magnético: Consta de un electroimán

Breaker termomagnético: Es una combinación de

Fusible: Elemento de protección cuya capacidad

Conmutadores: Dirigen la corriente por un camino

adaptados a casi todas las necesidades: de

2. Estructuras (base) de fijación��61

2.1 Base de anclaje��61

3.1 Características de los soportes��63

4.1 Instalación de la base de anclaje��64

Unidad IV: Mantenimiento a Máquinas Eléctricas��71