Bloque de función operando

SÍMBOLOS DE PASOS
Ps: El pulso de salida selección (0-3)
Control de
ejecución EN 0: Y0&Y1
PS ACT 1: Y2&Y3
acción
2: Y4&Y5
Pausa INC SR ERR error 3: Y6&Y7
hecho SR: registro comienzo de programa de posicionamiento
WR DN WR: registro de operación de instrucción de comienzo
cancelación ABT
de trabajo , total de registros 7, no se puede usar en
ninguna otra parte del programa.

Descripción:
- El posicionamiento de programa NC de HSPSO (FUN140) instrucción es un programa escrito y
editado con texto. La unidad de ejecución del programa esta dividido por pasos ( el cual incluye una
frecuencia de salida, distancia de viaje, y transferencia de condiciones). Para una instrucción FUN140
el programa puede tener hasta 250 puntos de pasos de posicionamiento. Cada paso del programa de
posicionamiento requiere 9 registros. Para detalles de aflicción diríjase a la página 13 “El NC control
de posicionamiento de FBs-PLC”.

- Los beneficios de la reserva del programa de posicionamiento en el registro que, al aplicarse usa the
MMI (man machine interface) mientras la consola de operación puede guardar los programas de
posicionamiento para MMI. Cada vez que el cambio de programa de posicionamiento es requerido la
descarga del programa de posicionamiento puede simplemente ser hecha por una serie de comandos de
registro escritos.

- El posicionamiento NC de esta instrucción no provee de función linear de interpolación.

- Cuando la ejecución del control “EN”=1, si PSO 3 no es controlado por otra instrucción FUN140 (el
estatus de PS0 = m1992, PS1=m1993, PS2=m1994, PS3=M1995 esta encendido (ON)
respectivamente) comenzará a ejecutarse desde el siguiente paso del punto de posicionamiento (cuando
va hasta el último paso, será reiniciado desde el primer paso) Si el PSO 3 es controlado por otra
instrucción FUN 140 (el estatus de PS0 = m1992, PS1=m1993, PS2=m1994, PS3=M1995 esta apagado
(OFF)) esta función esperará hasta adquirir el control correcto de punto de salida inmediatamente
después de otra liberación FUN140 de salida.

- Cuando el control de ejecución de entrada”EN”=0, detiene el pulso de salida inmediatamente.

- Cuando la pausa de salida “PAU”= 1 y el control de ejecución era 1, este detendrá el pulso de salida.
Cuando la pausa de salida PAU=0 y el control de ejecución aún es 1 continuará la pausa de salida
inconclusa.

- Cuando se aborta la salida “ABT”=1, este detendrá el pulso de salida inmediatamente.(cuando el

control de ejecución de entrada “EN” se convierte en 1 la próxima vez, este recomenzará desde el
primer paso del punto de posicionamiento a ejecutarse).

- Mientras se envía el pulso de salida, el indicador de salida “ACT” esta encendido (ON).
- Cuando hay un error de ejecución el indicador de salida “ERR” estará encendido (ON). (El código de
error es guardado en el registro del código de error.)

- Cuando la ejecución de cada paso de posicionamiento está completado la indicación de salida “DN”
estará encendido (ON).

*** El modo de trabajo del pulso de salida debe ser configurado (sin configurar , Y0 Y7 será tratado
como salida normal) para cualquiera de los siguientes modos antes de la instrucción HSPSO puede ser
trabajado.

MODO U/D: Y0 ( Y2, Y4, Y6) como pulso acelerador (pulso hacia arriba)
Y1 (Y3, Y5, Y7) como pulso desacelerador (pulso hacia abajo)
MODO K/R: Y0 (Y2, Y4, Y6) como pulso de salida
Y1 (Y3, Y5, Y7) como la dirección
MODO A/B: Y0 (Y2, Y4, Y6) como pulso de fase A
Y1 (Y3, Y5, Y7) como pulso de fase B

- La polaridad del pulso de salida puede seleccionar ser normalmente ON o normalmente OFF.
- El modo de trabajo del pulso de salida puede ser configurado por WINPROLADDER en la página de
configuración “configuración de salida”