Sistemas Hidráulicos y Neumáticos

C10 Ciclo V
2018 II

LABORATORIO N°07
SENSORES DE PROXIMIDAD

CARRERA : TECNOLOGÍA MECÁNICA ELÉCTRICA

CICLO :V

SECCIÓN : “B"

DOCENTE : ING. AGUILAR CARLOS

CURSO : LABORATORIO DE HIDRÁULICA

FECHA DE ENTREGA :

1
Tecnología Mecánica Eléctrica
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C10 Ciclo V
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C10 Tecnología Mecánica Eléctrica

CICLO SECCIÓN GRUPO N° FECHA

V B 19/09/18

N° Apellidos y nombres: Fotografía

Rodriguez Leon Aaron

1

Sanabria Villarreal Jordan

2

2
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NORMAS DE SEGURIDAD PARA USO DEL LABORATORIO:

Alumnos:

A) Horario de ingreso:

 La hora de ingreso es exacta ( NO TOLERANCIA)

B) Implementos de seguridad: DE USO OBLIGATORIO

1. Uniforme de trabajo: Limpio y correctamente planchado.

2. Zapatos de seguridad dieléctricos y con punta de acero.

3. Lentes de seguridad.

4. Guantes de badana.

5. No casco.

C) Los implementos se utilizan desde el inicio al término de la clase.

D) Deberán portar sus laptops como equipo de trabajo

E) Software:

 Autocad.

 Fluid Sim.

 Automation Studio

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TEMAS DE INVESTIGACIÓN:

Área: Neumática:

 Cilindros neumáticos de simple y doble efecto.

 Regulación de velocidad.

 Funciones lógicas y mando combinatorio.

 Mando secuencial con rodillo escamoteable y timers.

Área: Oleohidráulica :

 Actuadores hidráulicos: Motor Hidráulico y cilindro diferencial de presión.

 Interruptores eléctricos de presión: Presóstato de pistón.

 Sensores de proximidad: Control de marcha rápida y marcha lenta.

 Elementos de seguridad: Acumulador hidráulico y Válvula limitadora de presión

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I PLAN DE INVESTIGACIÓN:

1.- Descripción de la realidad problemática:

Hoy en día la necesidad de detectar presencia de objetos está muy

vinculada al correcto desempeño de una máquina o proceso.
Tal es el caso de un taladro que se usa para hacer procesos automatizados
en una empresa grande, ya que si no contamos con este equipo se tendría
que contratar un operario que realice el proceso repetidas veces durante
todo el día. Esto generaría mas gasto para la empresa, fatiga en el operario
y por ende una mala calidad en el producto por un mal proceso. Que, a
diferencia de instalar sensores de proximidad, este brindará mayor avance
en cuanto al trabajo, el producto final será el requerido de acuerdo a los
parámetros establecidos. Pero a lo que estamos propensos a pasar es que
se presenten fallas en estos equipos ya sea por un mal diseño o instalación
y al darse tal caso el proceso sería de mala calidad.

2. Formulación del Problema

2.1 Problema General

 ¿Cuan factible es utilizar sensores de proximidad en un
proceso automatizado realizado por un taladro?

2.2 Problemas Específicos

 ¿Cómo reconocer un mal funcionamiento de los sensores de
proximidad en un proceso automatizado?

 ¿Qué tipo de fallas presenta un sensor de proximidad?

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3. OBJETIVOS
3.1 Objetivo General

 Implementar un circuito hidráulico con control automático de

marcha rápida y lenta.

3.2 Objetivos Específicos

 Reconocer el correcto funcionamiento de los sensores de

proximidad.
 Realizar la simulación del circuito hidráulico utilizando el software
FluidSIM.
 Analizar y explicar los parámetros de operación del sistema
hidráulico.
 Utilizar sensores de proximidad en el control del circuito hidráulico
a realizar.

4. JUSTIIFCACIÓN
Se debe utilizar sensores de proximidad en un proceso automatizado, para
tener un producto final de calidad, reducir gastos en una empresa ya que
este sustituiría a estar pagando a operarios que realicen el proceso
repetitivas veces durante el día, lo cual de alguna otra manera genera
cansancio en el operario y el proceso ya no cumpliría con los parámetros
establecidos.

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5. MARCO TEÓRICO
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6. TIPOS DE SENSORES

TIPOS CARACTERISTICAS VENTAJAS DESVENTAJAS

Sensor Capacitivo - Salidas CC de 3 - Detectan todo tipo - Tienen una
hilos de elementos distancia límite para
.- Modelos con metálicos detectar los
certificado para zona - Tienen una larga elementos
Ex vida útil - Extremadamente
- Carcasa sensibles a los
rectangular de 5 mm factores
de espesor ambientales

Sensor Inductivo - Modelos con cable - No se ve afecta - Solo responde al

PVC, PUR o silicona por la humedad censado de objetos
- Salidas de 2, 3 y 4 - No se afecta por metálicos
hilos ambientes sucios o - Pueden ser
- Carcasa de acero con polvo afectados por
inoxidable o roscada - No tiene zonas campos
ciegas electromagnéticos
fuertes
Sensor Infrarrojo - Emite rayos - Requiere de bajo - Se bloquea la
infrarrojos, voltaje transmisión con
codificado para ser - Ideal para materiales comunes
inmune a la luz y teléfonos, laptops, - Corto alcance, la
ambiente etc performance cae
- Sensor de bajo con distancias más
coste largas
- Circuito simple - Sensible a la luz y
el clima

Sensor Óptico - Medidas no - Permite realizar - Las limitaciones

destructivas análisis a grandes mayores de los
- Elevada distancias entre 10 y sensores de fibra
sensibilidad y 10000 metros óptica estriban los
resoluciones - Transmite bajos niveles de
- Alta estabilidad paralelamente potencia
mecánica mucha más transmitida,
- Dimensiones y información que un dificultades
pesos reducidos cable eléctrico mecánicas (doblado
de fibra),
complejidad y
elevado coste.

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Sensor de final - Detecta - Facilidad de - Velocidad de
carrera movimientos instalación detección
rectilíneos de ida y - Robustez del - Depende de la
vuelta sistema fuerza de actuación
- Su uso es muy - Trabaja a - Posibilidad de
diverso tensiones altas rebotes en el
- Es inmune a la contacto
electricidad estatica

Sensor ultrasónico - Usan un - Rango amplio de - Son relativamente

transductor para la detección lentos ( 125 Hz
transmisión - Detección de máximo)
- La señal codificada objetos - Son los más
es transmitida en transparentes costosos
una frecuencia de 30 - Seguros contra - El sonido tiende a
y 360 Hz suciedad y polvo desviarse si se usan
dependiendo de la - Zona de detección en superficies
distancia del sensor programable inclinadas
y el objeto

7. COMPONENTES UTILIZADOS

Item Denominación Marca Cantidad Símbolo Observación

Cilindro de doble efecto

01 REXROTH 1 En buen estado
con biela unilateral

Válvula direccional de 4/2 A B

vías accionada por
02 REXROTH 2 Y2 En buen estado
solenoide, retorno con
P T
muelle.

03 Manómetros REXROTH 4 Le falta su tapa

04 Válvula limitadora REXROTH 1 P T En buen estado

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A

05 Válvula estranguladora REXROTH 1 En buen estado

Se encontraron
06 Manguera flexible REXROTH Varios P T
tapadas con aceite

Ts
07 Bomba de motor hidráulico REXROTH 1 En buen estado

08 Cable banana --------------- Varios En buen estado

09 Sensor de proximidad REXROTH 2 B1 En buen estado

8. DESARROLLO DEL EXPERIMENTO

• Primero prestar atención a las indicaciones que brinda el profesor a cargo.

• Colocarse los implementos de seguridad (guantes y lentes) para iniciar el montaje del
sistema hidráulico.

Fig. 1: Colocación de implementos de seguridad.

• Empezar a realizar el circuito hidráulico en el panel según lo indica la guía del laboratorio.
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Fig. 2: Inicio del montaje del sist. Hidráulico.

• Realizar la instalación del sistema eléctrico para poder controlar el sistema hidráulico.

Fig. 4: Circuito eléctrico terminado.

• Posicionar los interruptores de fin de carrera (sensores de proximidad) de modo que el

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punto de conmutación se sitúa a la mitad de la carrera total.

FIG. 5: UBICACIÓN DE SENSORES EN EL

CILINDRO HIDRÁULICO.

• Encender la bomba hidráulica. Examinar el mando montado para detectar eventuales

fugas. Ningún manómetro debe indicar presión.

FIG. 6: BOMBA DEL SIST. HIDRÁULICO

EN BUEN ESTADO.

• Ajustar la presión del sistema en la válvula limitadora de presión a 50 bar más 1 vuelta.

FIG. 8: AJUSTANDO LA VÁLVULA LIMITADORA DE PRESIÓN.

• Ajustar la válvula reguladora de caudal a la posición de escala 1.0 (válvula reguladora de

caudal).

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FIG. 9: POSICIONAMIENTO EN LA
ESCALA 1.0.

• Verificar si el sistema implementado está funcionando correctamente, para esto se

presiona el pulsador S2 para hacer salir el cilindro hidráulico.
• Ahora se procede a la toma de datos, para esto se debe controlar el tiempo de entrada
del pistón y las presiones de los manómetros M3 y M2. (Diríjase a la tabla 1).
• También se debe tomar el tiempo de salida de la carrera total y la presión de los
manómetros M2 y M3 (durante la velocidad de marcha reducida). (Diríjase a la tabla 1)
• Ajustar la válvula reguladora de caudal a la posición de escala 1.5 para la siguiente toma
de datos

Fig. 11: Posicionamiento en la

escala
• Introducir los resultados de1.5.
la medición según lo descrito anteriormente. (Diríjase a la
tabla 1).
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SIMULACIÓN DEL SISTEMA ELECTRICO CON EL FLUIDSIM

ACCIONAMIENTO PARA EL
ENCLAVAMIENTO

ENCLAVAMIENTO
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ENCLAVAMIENTO POR COMPLETO Y INICIO DE

SUBIDA DEL ACTUADOR SENSOR 1 ACTIVADO

TOPE MAXIMO DEL ACTUADOR CON

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SENSOR 2 ACTIVADO

BOBINA K1 DESACTIVADO

INICIO DEL RETORNO DEL

ACTUADOR

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SIMULACIÓN DEL CONTROL DE FUERZA CON EL FLUIDSIM.

SISTEMA COMPLETAMENTE APAGADO

PROSESO DE ENCLAVAMIENTO

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COSICION DEL PISTON EN B1

POSICION DEL PISTON EN B2

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RETORNO DE LACTUADOR (PISTON)

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8. RESULTADOS

Válvula reguladora de flujo: Posición de escala.

Cilindro hidráulico
1,0 1,5
M3 (bar) 10.7 11

Marcha rápida M2 (bar) 11.8 12.2

T (seg) 0.62 0.40

M3 60 60
Avance M2 85 84

t 17.8 9.5
M3 22 22
Carrera
M2 35 35
de retorno
t 0.5 0.35
Tabla 1: Toma de datos del sistema hidráulico realizado.

9. EVALUACIÓN DE LOS RESULTADOS

Representar gráficamente la velocidad de marcha del cilindro diferencial:

Diagrama de ciclo de funcionamiento. Recorrido(vertical), tiempo(horizontal)

10. CONCLUSIONES

 Se simuló un circuito hidráulico utilizando sensores de proximidad en su sistema

de control.

 Se demostró que, para determinar los parámetros en un sistema de control

automatizado, se tiene que comparar las presiones a las cuales se trabajan y el
tiempo a lo cual se realiza el proceso.

 Para automatizar el proceso de taladro, es indispensable utilizar sensores de

proximidad y de carrera para obtener agujeros exactos, por ende, un buen
trabajo.

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ANEXOS

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