Uso del Reciclaje para la Construcción de un Vehículo Casero Eléctrico

Proyecto de Física
Reascos Robinson1; Ocaña Bryan2; Quilo Frabcklin3; Merino Miguel4
1
Escuela Politécnica Nacional, Facultad de Ingeniería Mecánica, Quito, Ecuador

Resumen: Dicho articulo explicará la construcción de un carro eléctrico casero similar a un carro de juguete hecho de
material reciclado en todas sus etapas, con la condición de lograr moverse por sí solo mediante el uso de una aplicación
libre que permite controlar el carro a través de un teléfono móvil con sistema operativo Android. No obstante, cabe resaltar
que se han construido dos carros, para el carro A se utilizó material de cartón que con ayuda de un motor eléctrico que
transforma energía eléctrica en energía mecánica por medio de interacciones electromagnéticas lo hacen mover con ayuda
de una batería (9Voltios); Para el carro B se utilizó una carcasa de plástico de un auto reciclado, además de que en este
carro se dio uso de ingeniería inversa es decir de algo ya existente (carro de juguete utilizado) se construyó la estructura con
la limitación del tamaño del sistema eléctrico del carro utilizado y se agregó los distintos sensores existentes.
El diseño seleccionado para el carro A es un vehículo tipo SUV que consta de cuatro llantas de las cuales 2 generan su
movimiento (dos traseras), El diseño seleccionado para el carro B ha sido creado según la limitación del tamaño del carro
utilizado (viejo), tiene una base rectangular de 19.6 cm y altura de 7.5 cm.
Palabras clave: Carro, diseño.
Abstracta: This article will explain the construction of a homemade electric car similar to a toy car made of recycled
material in all its stages, with the condition of being able to move by itself through the use of a free application that allows
to control the car through a mobile phone with android operating system. However, it should be noted that two cars have
been built, for cart A cardboard was used that with the help of an electric motor that transforms electrical energy into
mechanical energy by means of electromagnetic interactions make it move with the help of a battery (9Volts ); For car B, a
plastic casing of a self-recycling car was used, in addition to the use of reverse engineering in this car, that is to say, of
something already existing (toy car used) the structure was built with the limitation of the size of the system electric car
used and added the various existing sensors.
The design selected for car A is a SUV type vehicle that consists of four wheels of which 2 generate their movement (two
rear), The design selected for car B has been created according to the size limitation of the car used (old) , has a rectangular
base of 19.6 cm and height of 7.5 cm.
Key words: Car, design.
1 1. INTRODUCCIÓN transforman en energia química debido a un conjunto de
reacciones, durante este proceso se produce una corriente
Nuestro proyecto consiste en la utilización de materiales eléctrica, haciendo que el motor eléctrico gire. El giro del
reciclados para construir un vehículo casero similar a un motor se debe a que en su interior hay imanes permanentes y
juguete, por lo cual los recursos empleados son poco costosos electroimanes que van cambiando su polaridad, esto hace que
y están al alcance de la mayoría de personas, y si se agrega se atraiga o se repele con los imanes permanentes, lo que crea
un poco de ingenio y creatividad se logra obtener un un movimiento continuo. Los electroimanes están cambiando
prototipo con buen desempeño y bajo costo. Se ha realizado tan rápido de polaridad que hace que el motor gire a grandes
dos carros Ay B debido a que en el carro A se aplicó circuitos velocidades. Para controlar las revoluciones se tiene un
simples para provar el funcionamiento de sensores y el interruptor que impide o permite la circulación de corriente
movimiento del carro; En cambio en el carro B el eléctrica a través de un conductor eléctrico abriendo o
movimiento del vehículo se produce por unos motores cerrando su paso.
electicos pequeños que dan traccion a las ruedas traseras.
Todo motor se basa en la idea de que el magnetismo produce Observación: En el presente proyecto se realizó la
una fuerza física que mueve los objetos. Para que un motor construcción de dos carros (A y B), esto se debe a que en el
pueda funcionar se vale de las fuerzas de atracción y carro A se podrá realizar el análisis de los circuitos
repulsión que existen entre los polos. De acuerdo a este tanto para los controles y sensores como para el
principio, todo motor tiene que estar formado con polos movimiento del motor, por otra parte, en el carro B el
alternados entre el estator y el rotor, ya que los polos análisis de circuitos se vuelve más complejo debido a que se
magnéticos iguales se repelen, y polos magnéticos diferentes realizarán cálculos de velocidad, torque, frecuencia,
se atraen, produciendo así el movimiento de rotación. fricciones, entre otros; De esta forma se presenta un
Funcionamiento del motor. informe completo en cuanto al contenido establecido.

El motor eléctrico está conectado por medio de cables a la OBJETIVOS

bateria, esta transmite energía debido a que tiene alberga
sustancias químicas en su interior, estas sustancias a su vez se • Consientizar a los estudiantes y publico en general
sobre el uso de materiales recicables para la
generacion de nuevos proyectos funcionales.
 • Sensibilizar a nuestra comunidad la importancia del 2.6 Centro de masa
medio ambiente. Es el punto (centro de simetría) en el que se concentra toda la
• Incentivar a la creatividad en los estudiantes para masa del sistema para su estudio.
aplicar conocimientos téoricos adquiridos en la
prácticas inovadoras.
• Aplicar los conceptos aprendidos en física tales
como velocidad, rozamiento, entre otros.

2. MARCO TEÓRICO/METODOLOGÍA

Conceptos

2.1 Potencia:
Energía eléctrica que se consume en la unidad de tiempo.
𝑃 =𝑉∗𝑇

Donde: 2.7 Impulso

P=Potencia eléctrica (W) El impulso es el producto entre una fuerza y el tiempo
V=Voltaje (V) durante el cual está aplicada.
I=Intensidad de corriente (A) 𝐼 = 𝐹 ∗ ∆𝑇
Donde:
2.2 Frecuencia eléctrica: I=Impulso (Kg.m/s)
Numero de ciclos que se efectúan por segundo determinada F=Fuerza (N)
en hercios (Hz). ∆=Intervalo de tiempo (s)
1
𝑓=
𝑇 2.8 Cantidad de Movimiento
Donde: Es el producto de la velocidad (vector) por la masa (escalar).
f=Frecuencia elécrica (Hz) Se obtiene un vector con la misma dirección y sentido que la
T=Periodo velocidad.
𝑝=𝑚∗𝑣
2.3 Intensidad de corriente eléctrica: Donde:
Es la cantidad de electricidad o carga eléctrica que circula por p=Cantidad de movimiento (Kg.m/s)
un circuito en la unidad de tiempo t determinada en amperios m=Masa (Kg)
A. V=Velocidad (m/s)
𝑄
𝐼=
𝑡 2.9 Relación entre impulso y la cantidad de movimiento
Donde: El impulso aplicado a un cuerpo es igual a la variación de la
I=Intensidad de corriente (A) cantidad de movimiento.
Q=Carga electrica (C) 𝑓 ∗ Δ𝑝 = Δ𝑡
t=tiempo (s)
2.10 Resistencia a la rodadura
2.4 Ondas radioeléctricas o hertzianas Es la energía que consume un neumático por unidad de
Son impulsos de energía electromagnética capaces de viajar distancia recorrida. El coeficiente de rodadura es una
por el espacio vacío alejándose indefinidamente sin resistencia paralela al coeficiente de rozamiento.
necesidad de ningún soporte material. 𝑅𝑟 = 𝜇𝑟 ∗ 𝑁
Donde:
2.5 LDR o Fotorresistencia Rr=Resistencia a la rodadura (N)
Es un componente electrónico cuya resistencia disminuye al Ur=Coeficiente de rodadura
aumentar la iluminación a la que está sometida. Este hecho N=Normal (peso) (N)
de un semiconductor de alta resistencia como el sulfuro de
cadmio CdS. 2.11 Resistencia aerodinámica
Es la resistencia que crea el aire al oponerse a que el vehículo
pase a través suyo. Los factores que afectan a la resistencia al
aire de un vehículo son el tamaño y de la forma del vehículo
debido a que cuanto más grande es el vehículo, más grande es
la superficie contra la que el aire choca y, por tanto, la fuerza
que se necesite para avanzar, será mayor.
1
𝑅𝑎 = ∗ 𝐶𝑤 ∗ 𝐴 ∗ 𝜌 ∗ 𝑣 !
2
Donde:
Ra=Resistencia aerodinámica (N)
Cw=Coeficiente de resisitencia aerodinámica
A=Área frontal del vehículo proyectada en la dirección del Cuerpo del Carro
movimiento (𝑚 ! )
𝜌=Densidad del aire 1. Obtener una caja de cartón reciclado que cumpla
𝑣 ! =Velocidad (m/s) con las medidas deseadas para realizar la base y
cuerpo del vehículo.
2.12 Potencia en el motor
La potencia que se demanda del motor aumenta con el peso
del vehículo por su influencia en la resistencia a la rodadura.

3. PROCEDIMIENTO DE ELABORACIÓN
Se presenta el procedimiento de elaboración del carro B y del
carro A, además, se presentan los circuitos realizados para la
obtención final del proyecto .
MATERIALES
Pieza Cantidad
Carrito juguete a control 1
2. Obtener las ruedas del carro y demás componentes
remoto reciclado útiles de autos reciclados conjuntamente con sus ejes
y engranes.
Cartón de cajas recicladas, -
trozos de lija y fomix

Moto-reductor con rueda 2

Driver motores 1
Arduino Uno 1
Batería de 9V 2
Pilas AA 4
Alambres para protoboard 6

Ejes o varillas delgadas 2 3. Colocar el Steering Engine RC CAR en la base del

carro y asegurarlo con elementos de sujeción como
Pasta de Soldar 1
pernos o tornillos.
Estaño 1 (m)

Pernos y tuercas 15

Plug alimentación arduino 3

Modulo BT 1

Switch cola de rata 3 patas 2 4. Adaptar el eje de las llantas delanteras al Steering
Engine RC CAR.
Steering Engine RC CAR 1

Circuito Board 1

Mini Motor DC 3 – 6 V 3

Aplicación de control 1
Remoto

Mando a distancia 1
5. Colocar el mini motor DC 3 – 6V.
 6. Adaptar el eje de las llantas traseras a los piñones o
engranajes y asegurar esto con varios pernos. 𝐰=𝐦∗𝐠 (1)

w = 0,40 kg ∗ (9,81 m/𝑠 ! )

w = 3,92 (N)

7. Colocar los Switch a los extremos laterales opuestos N = w = 3,92 (N)

del carrito.
b) Calculamos la fricción que existe entre las llantas
8. Colocar el transistor y las resistencias en la placa del carro, en contacto con el asfalto:
para circuito. *Se desprecia la resistencia del aire.
𝒇𝒓 = 𝝁 ∗ 𝑵 (2)

𝑓𝑟 = (0,017) ∗ (3,92 𝑁)

𝑓𝑟 = 0,066 (𝑁)

c) Calculo de potencia Generada:

𝑷 = 𝒇𝒓 ∗ 𝒗 (3)

𝑃 = (0,066 𝑁) ∗ (0,383 𝑚/𝑠)

9. Hacer las debidas conexiones con la placa para 𝑃 = 0,025 𝑊

circuito soldando con los alambres protoboard.

10. Colocar las pilas, la batería, el circuito board y d) Calculo de la intensidad de corriente:
realizar las respectivas conexiones a los switchs. 𝑷=𝑽∗𝑰 (4)
Asegurar todo con pernos y tuercas.
0,025 𝑊 = (12𝑉) ∗ 𝐼

0,025𝑊
𝐼=
12𝑉

𝐼 = 2,8𝐸 − 03𝐴
e) Torque:
𝑻=𝑭∗𝒗∗𝒕 (5)

!
𝑇 = 3,92 𝑁 ∗ 0,383 ∗ (0,5 𝑠)
!

11. Completar el caparazón del auto B.

𝑇 = 0,75 𝑁 ∗ 𝑚

-------------------------Control Remoto-------------------------- f) Frecuencia:

Ecuaciones: 𝑽𝒆𝒍𝒐𝒄𝒊𝒅𝒂𝒅 𝒂𝒏𝒈𝒖𝒍𝒂𝒓
𝒇= (6)
𝟐𝝅
Masa del carro = 400 (g) = 0,40 kg
!"#! !"#/!
v=23 (m/min) = 0,383 m/s 𝑓=
!! !"#
Coeficiente del asfalto= 0,017
Tiempo de duración de las pilas= 30 (min) = 0,5 s 𝑓 = 150 (𝐻𝑧)

Voltaje de los motores = 6 V (cada uno)

g) Centro de masa del chasis: cm= (x, y)
Voltaje total = 12 V 𝒙=
𝒎𝟏∗𝒙𝟏!𝒎𝟐∗𝒙𝟐!𝒎𝟑∗𝒙𝟑
(7)
𝑴
Velocidad angular = 7500 (rev/min) = 785,40 rad/s 𝑚1 = 100 𝑔 𝑚𝑜𝑡𝑜𝑟 1 = 0,1 𝑘𝑔
a) Calculamos el peso total del carro: 𝑚2 = 100 𝑔 𝑚𝑜𝑡𝑜𝑟 2 = 0,1 𝑘𝑔
 𝑚3 = 45 𝑔 3 𝑝𝑖𝑙𝑎𝑠 = 0,045 𝑘𝑔
0,1 𝑘𝑔 ∗ 40𝐸 − 3𝑚 + (0,1 𝑘𝑔 ∗ 190𝐸 − 3 𝑚) + (0,045 𝑘𝑔 ∗ 95𝐸 − 3 𝑚)
𝑥=
𝑀 Para el desarrollo del circuito se presentaron dificultades en
𝑥 = 111,33𝐸 − 3𝑚
𝒎𝟏∗𝒚𝟏!𝒎𝟐∗𝒚𝟐!𝒎𝟑∗𝒚𝟑
𝒚= (8)
𝑴 Para escoger los motores que nos brinden mejores
𝑚1 = 0,005 𝑘𝑔 𝑑𝑒 𝑚𝑎𝑠𝑎 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑝𝑙𝑎𝑐𝑎 𝑑𝑒𝑙 𝑐𝑖𝑟𝑐𝑢𝑖𝑡𝑜
0,005 𝑘𝑔 ∗ 17,5𝐸 − 3)𝑚 + (0,1 𝑘𝑔 ∗ 55𝐸 − 3 𝑚)
𝑦=
150𝐸 − 3 𝑘𝑔
𝑥 = 53,19𝐸 − 3 𝑚
4. RESULTADOS Y DISCUSIÓN
RESULTADOS
• El prototipo obtenido posee una masa de 450 g y un
peso de 3.92 [N] el cual es conveniente en el
desplazamiento del carro.
• La velocidad del carro es de 0,383 m/s la cual
representa una velocidad considerable respecto al
peso del mismo.
• Uno de los aspectos que se tienen en cuenta es el
centro de masa de la estructura del carro, el cual
brinda un adecuado equilibrio y por ende mejora el
desplazamiento.
• La potencia generada es de 0,025 [W] y la
intensidad de corriente es de 2,08E-03 A, las
adecuadas para el desplazamiento.
• De acuerdo al generador primario (pilas), el tiempo
de duración esta alrededor de 30 minutos en los
cuales el prototipo desarrolla todas sus funciones.
DISCUSIÓN
El desarrollo de nuestro proyecto se basó principalmente en
la aplicación de conocimientos teóricos adquiridos a lo largo
de un periodo de estudio para elaborar un vehículo capaz de
ser controlado por un dispositivo libre y remoto. Para la
elaboración de dichos prototipos, se hizo uso única y
exclusivamente de materiales reciclables y adecuados a la
función buscada en la fase de preparación, los mismo que se
encargan de desarrollar el movimiento. Uno de los
inconvenientes que se tuvo peso presente en el carro
relacionado el cual modificaba las características del motor,
puesto que en muchas ocasiones dificultaba el
desplazamiento por el exceso de este factor.
Otro aspecto de dificultad al momento de la elaboración del
prototipo final fue la selección de llantas y la distancia de las
mismas con respecto al suelo, ya que presentaban un
coeficiente de rozamiento muy elevado, limitando así un
adecuado desplazamiento. Por esta razón se procedió a
buscar materiales más adecuados para este uso , siendo las
llantas de caucho la ideales para este uso.
El mecanismo de acción para el desplazamiento del carro fue
mediante sistema de cremallera, lo cual ofrecía un
desplazamiento adecuado al sistema mecánico.
cuanto a las conexiones eléctricas y programación del chip
arduin0, sin embargo, con asesoría de personal capacitado se
logró superar estos inconvenientes de la mejor manera,
obteniendo así́ resultados eficaces.
condiciones se llevó a cabo pruebas, ensayo-error, mediante
las cuales se dedujo que los mejores motores eran los que
presentaban un voltaje de 6V.
5. CONCLUSIONES
• Este proyecto muestra como al convertir una
cantidad pequeña de electricidad , se genera gran
energía mecánica que puede potenciar un vehículo
comandado a distancia de forma más respetuosa con
el ambiente puesto que no emite gases nocivos que
se genera utilizando el tradicional combustible fósil
con el mismo fin.
• El prototipo terminado presenta más eficiencia,
menos consumo de energía , y por tanto, más ahorro
que otros modelos potenciados con otro tipo de
energía. Por supuesto, todo esto junto con el uso de
partes recicladas puede traducirse por un mayor
ahorro para su fabricación.
• Se trata de concientizar sobre el respeto al medio
ambiente tanto al utilizar materiales que a veces son
desechados en buenas condiciones como al reutilizar
los mismos para obtener beneficios igual de validos
y mucho más económicos que con la utilización de
implementos nuevos.
• Se logró evidenciar como la energía eléctrica se
transforma en este caso a energía cinética.
• Logramos que el carro se moviera a una velocidad
moderada y además que este fuera controlado de
forma fácil y automática a través del uso de una
plataforma libre y un teléfono inteligente.
• Mediante el control remoto pudimos entender el
fenómeno de movimiento que funciona mediante
señales infrarrojas que dirige el haz de luz
directamente al carro y permite que este se mueva.
RECOMENDACIONES
• Revisar las medidas de cada una de las piezas, para
que todos los elementos se acoplen perfectamente.
• Tener conocimientos básicos en circuitos y
programación ya que así se puede entender mejor el
sistema y dar soluciones a posibles dificultades que
se presenten a lo largo de la elaboración del carro.
• Utilizar materiales que ya no necesitemos y estamos
a punto de botar, incluso cuando estos presenten
pequeños defectos que pueden ser reparados.
 AGRADECIMIENTO

La cátedra de Física III, es una materia que merece gran

importancia ya que permite tener una perspectiva diferente
enfocada a la solución de problemas del mundo cotidiano
mediante la aplicación de conocimientos teóricos,
agradecemos al Físico Marco Yánez ya que gracias a él, a la
dirección de los ayudantes de cátedra de esta materia y a la
elaboración de este proyecto pudimos tomar conciencia de
los grandes logros que se pueden obtener con constancia e
ingenio. Así también se adquirió bases solidad para conocer
el funcionamiento y l esquema en el cual estaría centrado el
carro eléctrico, además enfatizar en que a lo largo del
desarrollo de todo el proyecto se concientiza el cuidado del
medio ambiente y de la gran ayuda que se le da reciclando
materiales se desechan día a día.

REFERENCIAS

[1] Hermosa, A. (1999).Principios de Electricidad y

Electrónica II. Marcombo. España.
[2] Fritz, A. y Goebel, U. (2002). Microelectrónica en el
vehículo motorizad, Alemania.
[3] Bastian, P., Eichler, W., Hubber, F., Jaufmann, N.,
Manderla, J., Spielvogel, O., Springer, G., Stricker, F., Tkotz,
K. (2001).
Ciclos Formativos Electrotecnia, Alemania.
[4] FisicaLab. Centro de Masas. Recuperado de:
https://www.fisicalab.com/apartado/centro-de-masas#centro-
gravedad.
[5] Canal Motor 7. Fuerzas que se aplican a los vehículos en
movimiento. Recuperado de:
http://canalmotor7.blogspot.com/2013/07/fuerzas-que-se-
aplican-los-vehiculos-en.html