Dinâmica II – APS para segunda prova

Professor: Markssuel Marvila

Valor: 2,00 pontos

Parte 04: Centro Nulo de Velocidade Instantânea

1) A barra delgada se desloca em movimento plano geral, com as

velocidades linear e angular indicadas. Localize o centro de velocidade
nula e determine as velocidades dos pontos A e B.

2) Um disco circular é reproduzido na figura a seguir. Se o disco é liberado

partindo do repouso e, muito próximo à superfície horizontal, com vO = 0,7
m/s e ω = 2 rad/s, localize o centro instantâneo de rotação e determine a
velocidade dos pontos A e P do disco.

3) . Determine a velocidade angular de OB usando o conceito de centro

instantâneo.

Parte 05: Aceleração Relativa

4) O rotor de duas lâminas, de 800 mm de raio, gira em sentido anti-horário,

com uma velocidade angular constante ω = 2 rad/s em torno do eixo em
O, montado sobre o bloco deslizante. Determine a intensidade da
 aceleração da ponta A da lâmina, quando (a) θ = 0, (b) θ = 90° e (c) θ =
180°. A velocidade de O ou o sentido de ω são necessários ao cálculo?

5) O centro O da roda está montado sobre o bloco deslizante que tem uma
aceleração aO = 8 m/s2 para a direita. No instante em que θ = 45°, ω = 3
rad/s e α = –8 rad/s2. Para esse instante, determine as intensidades das
acelerações dos pontos A e B.

6) A viga de aço de 3,6 m está sendo levantada a partir de sua posição

horizontal pelos dois cabos presos em A e B. Se as acelerações angulares
iniciais dos tambores de elevação são α1 = 0,5 rad/s2 e α2 = 0,2 rad/s2,
determine os valores iniciais (a) da aceleração angular da viga, (b) da
aceleração do ponto C e (c) da distância d de A a o ponto da linha de
centro da viga que possui aceleração nula.

7) O disco circular rola para a direita, sem deslizar. Se aA/B = −2,7j m/s2,
determine a velocidade e a aceleração do centro O do disco.
8) Um carro possui uma aceleração para a frente a = 4 m/s2 sem deslizar
seus pneus de 600 mm de diâmetro. Determine a velocidade v do carro
quando um ponto P sobre o pneu na posição mostrada terá a componente
horizontal da aceleração nula.

9) Determine a aceleração angular da barra AB e a aceleração linear de A

para θ = 90° se ω = 0 e α = 3 rad/s2 nessa posição. Desenvolva sua
solução usando notação vetorial.

Parte 06: Equação Geral do Movimento – Translação

10) A barra com duas pernas iguais em ângulo reto tem 3 kg e está livremente
articulada à placa no ponto C. A barra é impedida de rodar pelos dois
pinos A e B fixados à placa. Determine a aceleração a da placa para a
 qual nenhuma força é exercida na barra por nenhum dos dois pinos A e
B.

11) Determine a aceleração do corpo de 20 kg inicialmente estacionário

quando a força de 50 N é aplicada como mostrado. As pequenas rodas
em B são ideais e os pés em A são pequenos.

12) A barra uniforme de 30 kg OB é presa à base acelerada na posição de

30° em relação à horizontal pela articulação em O e pelo rolete em A. Se
a aceleração horizontal da base é a = 20 m/s², calcule a força FA no rolete
e as componentes x e y da força suportada pelo pino em O.

13) A estrutura de 6 kg AC e a barra delgada uniforme AB de comprimento l

deslizam com atrito desprezível ao longo da haste horizontal sob a ação
da força de 80 N. Calcule a tração T no fio BC e as componentes x e y da
força exercida na barra pelo pino em A. O plano x-y é vertical.
14) O carro de motor traseiro de 1500 kg tem o seu centro de massa
posicionado em G. Calcule as forças normais NA e NB exercidas pela
estrada nos pares de rodas dianteiro e traseiro nas condições (a) de ser
estacionário e (b) freando a partir de uma velocidade para a frente v com
todas as rodas travadas. O coeficiente de atrito dinâmico é de 0,9 entre
todas as rodas e a estrada. Expresse todas as respostas em termos de
newtons e das porcentagens do peso do veículo.

Parte 07: Equação Geral do Movimento – Rotação

15) Uma barra delgada de 20 kg é articulada em O e balança livremente no

plano vertical. Se a barra é liberada a partir do repouso na posição
horizontal, calcule o valor inicial da força R exercida pelo mancal na barra
imediatamente após a liberação.

16) A chapa de aço uniforme de 20 kg é livremente articulada em torno do

eixo z como mostrado. Calcule a força suportada por cada um dos
mancais em A e B imediatamente após a chapa ser liberada a partir do
repouso no plano horizontal y-z.
17) A viga uniforme de 100 kg é livremente articulada em torno da sua
extremidade superior A e está inicialmente em repouso na posição vertical
com θ = 0. Determine a aceleração angular inicial θ da viga e o módulo
FA da força suportada pelo pino em A devido à aplicação da força P = 300
N no cabo conectado.

18) O dinamômetro automotivo é capaz de simular as condições rodoviárias

para uma aceleração de 0,5 g para a caminhonete carregada, com uma
massa total de 2,8 Mg. Calcule o momento de inércia necessário do
tambor do dinamômetro em relação ao seu centro O supondo que o
tambor gira livremente durante a fase de aceleração do teste.
19) A barra delgada de 750 mm possui uma massa de 9 kg e está montada
em um eixo vertical que passa por O. Se um torque M = 10 N · m é
aplicado à barra por meio de seu eixo, calcule a força horizontal R no
mancal quando a barra começa a girar.

Parte 08: Equação Geral do Movimento

20) O corpo consiste em uma barra delgada uniforme e um disco uniforme,

cada um de massa m/2. Ele repousa sobre uma superfície lisa. Determine
a aceleração angular α e a aceleração do centro de massa do corpo
quando a força P = 6 N é aplicada como mostrado. O valor de massa m
do corpo inteiro é 1,2 kg.
21) Acima da atmosfera da Terra a uma altitude de 400 km onde a aceleração
devida à gravidade é de 8,69 m/s2, determinado foguete possui uma
massa total restante de 300 kg e está direcionado a 30° da direção
vertical. Se o impulso T do motor do foguete é de 4 kN e se o bocal do
foguete está inclinado em um ângulo de 1° como mostrado, calcule a
aceleração angular α do foguete e as componentes x e y da aceleração
do seu centro de massa G. O foguete possui um raio de giração centroidal
de 1,5 m.

22) A roda de 10 kg com um raio de giração de 180 mm em relação ao seu

centro O é liberada a partir do repouso no declive de 60° e desliza
enquanto rola. Se o coeficiente do atrito dinâmico é μk = 0,30, calcule a
aceleração aO do centro O da roda e a sua aceleração angular α.
23) O cilindro maciço homogêneo é liberado a partir do repouso sobre a
rampa. Se θ = 40°, μe = 0,30 e μd = 0,20, determine a aceleração do
centro de massa G e a força de atrito exercida pela rampa sobre o cilindro.