446 Capítulo 9 Control en cascada

KC¡
T1

5.2416K1t 01
l:: r 1312 [::: r0966
T1 -
-l
r1
r2J-o.001s [to, Jo.2097
rl to1
T¡1
=l::rl rü655 l~: r342

l~:
1

TD¡
_l
- to
2 r397
1 rl
r6551

r to
Rangos: 0.1~2 ~ 0.7; 0.1 ~ - 2 ~ 0.7
r1 to1

PI K. =
'1
1
[
t
~
2.4468K 1 r 1
J-0.4485 l 2
T
J-0.3857 [ t J-0.0995
_.'.2_
ta

l
1 1
195
T = 0.8693r 1
to Jº.4
___!__
r J-o.Jo22 [to_3_ J-O.l334
__?__
11
[r 1 r1 t01

r J-0.0905 [to- ]º·2750

to r
T D¡ = 0.6722t
O¡
l
__?__
T
1
t
2

01

0.2~___!__~1.0; 0.1~2 ~ 0.7;

T1 r1
Rangos:
to r to
0.1 ~ - 2 ~ 0.7 Rangos: 0.1~2~0.7;0.1~----'-~0.7
tº1 r1 t01

Otro método para sintonizar el lazo en cascada de un controlador de temperatura combinado

con un controlador de flujo, como en el intercambiador de calor, consiste en reducir el sistema
en cascada de dos niveles a un lazo de retroalimentación simple al tornar en cuenta que el lazo
de flujo es muy rápido y que, en consecuencia, se puede considerar parte de la válvula,
haciéndolo así parte del proceso. Esto se hace sintonizando primero el controlador de flujo como
se explicó antes y ajustándolo en el modo de referencia remota. Una vez hecho lo anterior, el
controlador de flujo estará recibiendo su referencia del controlador de temperatura. Entonces se
introduce un cambio escalón del controlador de temperatura y se registra la temperatura. A partir
de estos datos se calcula la ganancia, la constante de tiempo y el tiempo muerto. Con esta