Objetivo

 Analizar las reacciones en los apoyos y deflexiones

Introducción

Dentro de este laboratorio se realizó dos tipos de vigas hiperestáticas, las cuales fueron de tres
apoyos simples y de dos apoyos simples con un empotramiento, siendo el material de la viga acero
y aluminio para los dos ensayos. A estos se les aplico carga en dos diferentes puntos, mediante
sensores se pudo observar cuanta carga soportaba cada apoyo y cuanto se deformo la viga.
Teniendo así valores prácticos los cuales van a ser comparados con los valores teóricos.

Marco Teórico

VIGA HIPERESTÁTICA

Una viga es hiperestática se conoce a la viga que tiene el número de reacciones de apoyo
mayor al número que podemos obtener mediante estática.

Figura 1 Viga Hiperestática

DEFLEXION

Es el desplazamiento de un punto en la viga el cual se produce cuando se aplica fuerza

sobre la viga. Estas deflexiones no son muy apreciables para el ojo humano y depende
mucho del módulo de elasticidad del material (E), su inercia (I) y la fuerza (P) que se
aplica, estas deflexiones se las puede estimar mediante cálculos teóricos.

ELÁSTICA DE LA VIGA

También conocida como curva elástica de la viga, esta es la curva que toma el eje
longitudinal deformado de la viga al ser aplicado una fuerza exterior a esta.
P

Figura 2 Elástica de la Viga

 Como podemos observar en la figura, la línea roja es la curva que va a tomar la viga al
ser aplicado una fuerza P en el extremo, siendo esta la curva elástica.

MÉTODO DE LA DOBLE INTEGRACIÓN

Es el procedimiento que se realiza para poder determinar las reacciones teóricas en

cada apoyo, la ecuación de la curva elástica y deflexión en un sitio especifico. Y no es
más que integrar dos veces la ecuación diferencial de la curva elástica.

𝑑2𝛿
𝐸𝐼 =𝑀
𝑑2𝑥
Equipo MM-45

1. Calibrador Pie de Rey, micrómetro, flexómetro

2. Vigas de diferentes materiales de sección rectangular (Aluminio, Latón)
3. Pesos de diferente valor
4. Portapesas
5. Sensor de desplazamiento (Potenciómetro digital)
6. Celdas de Carga
7. Vigas universales con apoyos simples y empotramiento

Procedimiento

VIga con tres apoyos

1. Medir las dimensiones de la sección transversal (ancho, altura) y la longitud

2. Colocar la viga en forma tal que la mayor dimensión este horizontal
3. Colocar los Portapesas en la posición D y E, el sensor de desplazamiento se coloca en la
posición D y encerar los instrumentos de medición del equipo en la HMI.
4. Aplicar cargas P1 y P2 en las posiciones de D y E de la viga.
5. Tomar las lecturas de desplazamientos y las reacciones en las celdas de carga A, B, C
visualizamos en la HMI situada en el tablero de control.
6. Para la práctica de dos apoyos simples – empotramiento, retirar el apoyo simple en C y
reemplazarlo por un empotramiento y proceder nuevamente con el procedimiento.

Viga Empotrada con dos apoyos

Datos de la práctica:

CARGAS

P1 3 Kg 29.43 (N)

P2 3.5 Kg 34.34 (N)

 Dimensiones de las diferentes vigas

Ancho Longitud (L) Espesor

Material/Dimensiones (A) (Referida entre (h)
[mm] apoyos) [cm] [mm]
Aluminio 19.2 130 6,48
Latón 18.92 130 6,22
  Reacciones de los Apoyo

PREGUNTAS PARA EL INFORME

1. Utilizando el método de la doble integración, calcular las reacciones teóricas en cada uno
de los apoyos.

CASO I

∑ 𝑀𝐴 = 0

3(30) − 𝐵𝑦(70) + 3.5(100) − 𝐶𝑦(130) = 0

① 70𝐵𝑦 + 130𝐶𝑦 = 440

 ∑ 𝐹𝑦 = 0

𝐴𝑦 − 3 + 𝐵𝑦 − 3.5 + 𝐶𝑦 = 0

② 𝐴𝑦 + 𝐵𝑦 + 𝐶𝑦 = 6,5

∑ 𝑀𝑂 = 0

𝑀 + 3.5(𝑥 − 100) − 𝐵𝑦(𝑥 − 70) + 3(𝑥 − 30) − 𝐴𝑦(𝑥) = 0

𝑀 = 𝐴𝑦(𝑥) + 𝐵𝑦(𝑥 − 70) − 3(𝑥 − 30) − 3,5(𝑥 − 100)

𝐴𝑦 2 𝐵𝑦 3 3,5
𝐸𝐼 𝜃 = 𝑥 + (𝑥 − 70)2 − (𝑥 − 30)2 − (𝑥 − 100)2 + 𝐶1
2 2 2 2
𝐴𝑦 3 𝐵𝑦 1 3,5
𝐸𝐼 𝛿 = 𝑥 + (𝑥 − 70)3 − (𝑥 − 30)3 − (𝑥 − 100)3 + 𝐶1 (𝑥) + 𝐶2
6 6 2 6

𝑆𝑖 𝑥 = 0 ; 𝛿 = 0

𝐶2 = 0
𝑆𝑖 𝑥 = 70 ; 𝛿 = 0

𝐴𝑦(70)3 (70 − 30)3 3,5(70 − 100)3

0= + 70𝐶1 − −
6 2 6

𝐶1 = −816.7𝐴𝑦 + 232.14

𝑆𝑖 𝑥 = 130 ; 𝛿 = 0

𝐴𝑦(130)3 𝐵𝑦(130 − 70)3 (130 − 30)3 3,5(130 − 100)3

0= + − − + 130(𝐴𝑦(−817.6) + 232.14)
6 6 2 6

𝐴𝑦(366166.7) + 𝐵𝑦(36000) − 500000 + 30178.2 − 206288𝐴𝑦 = 0

③ 7.21𝐴𝑦 + 𝐵𝑦 = 13.05

𝑨𝒚 = 𝟏𝟐𝟒𝟗 𝒈

𝑩𝒚 = 𝟒𝟎𝟒𝟑 𝒈

𝑪𝒚 = 𝟏𝟐𝟎𝟕 𝒈

CASO 2
 ∑ 𝑀𝐴 = 0

−3(30) + 𝐵𝑦(70) − 3.5(100) + 𝐶𝑦(130) + 𝑀𝑐 = 0

① 𝟕𝟎𝑩𝒚 + 𝟏𝟑𝟎𝑪𝒚 + 𝑴𝒄 = 𝟒𝟒𝟎

∑ 𝐹𝑦 = 0

② 𝑨𝒚 + 𝑩𝒚 + 𝑪𝒚 = 𝟓, 𝟓

∑ 𝑀𝑂 = 0

−𝑀 − 3(𝑥 − 100) + 𝐵𝑦(𝑥 − 60) − 3.5(𝑥 − 30) + 𝐶𝑦(𝑥) + 𝑀𝑐 = 0

𝑀 = 𝐵𝑦(𝑥 − 60) + 𝐶𝑦(𝑥) + 𝑀𝑐 − 3(𝑥 − 100) − 3.5(𝑥 − 30)

𝐵𝑦(𝑥 − 60)2 𝐶𝑦(𝑥)2 3(𝑥 − 100)2 3.5(𝑥 − 30)2

𝐸𝐼 𝜃 = + + 𝑀𝑐. 𝑥 − − + 𝐶1
2 2 2 2

𝐵𝑦(𝑥 − 60)3 𝐶𝑦(𝑥)3 𝑥 2 (𝑥 − 100)3 3.5(𝑥 − 30)3

𝐸𝐼 𝛿 = + + 𝑀𝑐. − − + 𝐶1 (𝑥) + 𝐶2
6 6 2 2 6

𝑆𝑖 𝑥 = 0 ; 𝛿 = 0
 𝐶2 = 0

𝑆𝑖 𝑥 = 0 ; 𝜃 = 0

𝐶1 = 0

𝑆𝑖 𝑥 = 60 ; 𝛿 = 0

𝐵𝑦(60 − 60)3 𝐶𝑦(60)3 𝑥 2 (60 − 100)3 3.5(60 − 30)3

0= + + 𝑀𝑐. − −
6 6 2 2 6

36000𝐶𝑦 + 1800𝑀𝑐 − 15750 = 0

③ 𝟐𝟎𝑪𝒚 + 𝑴𝒄 = 𝟖. 𝟕𝟓

𝑆𝑖 𝑥 = 130; 𝛿 = 0

𝐵𝑦(130 − 60)3 𝐶𝑦(130)3 (130)2 (130 − 100)3 3.5(130 − 30)3

0= + + 𝑀𝑐. − −
6 6 2 2 6

57166.7𝐵𝑦 + 366166.7𝐶𝑦 + 8450𝑀𝑐 − 13500 − 583333.3 = 0

④ 𝟔. 𝟕𝟔𝑩𝒚 + 𝟒𝟑. 𝟑𝟑𝑪𝒚 + 𝑴𝒄 = 𝟕𝟎. 𝟔𝟑

𝑨𝒚 = 𝟏𝟐𝟒𝟗 𝒈

𝑩𝒚 = 𝟑𝟔𝟓𝟖 𝒈

𝑪𝒚 = 𝟏𝟓𝟗𝟐 𝒈

𝑴𝒄 = −𝟐𝟑. 𝟎𝟗𝟓 𝑲𝒈. 𝒄𝒎 ( 𝑂𝑏𝑡𝑒𝑛𝑒𝑚𝑜𝑠 𝑢𝑛 𝑠𝑒𝑛𝑡𝑖𝑑𝑜 𝑛𝑒𝑔𝑎𝑡𝑖𝑣𝑜 𝑦𝑎 𝑞𝑢𝑒 𝑠𝑒 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑖𝑑𝑒𝑟𝑜 𝑒𝑙 𝑚𝑜𝑚𝑒𝑛𝑡𝑜

𝑒𝑛 𝑠𝑒𝑛𝑡𝑖𝑑𝑜 𝑐𝑜𝑛𝑡𝑟𝑎𝑟𝑖𝑜 𝑎𝑙 𝑞𝑢𝑒 𝑒𝑟𝑎 𝑟𝑒𝑎𝑙𝑚𝑒𝑛𝑡𝑒).

2. Calcular la deflexión teórica en el punto D de la viga

3. Comparar las reacciones teóricas y prácticas
4. Comparar la deflexión teórica y práctica
5. Conclusiones y Recomendaciones

 La variación en el valor de las reacciones es debido a que no estamos considerando para el cálculo
teórico, el peso del material el cual equivale a una carga distribuida a lo largo de toda la viga, lo
cual modificará cada una de las reacciones tanto en la viga simplemente apoyada como en la
empotrada

 Para el cálculo teórico de la deflexión, se consideraron apoyos simples, por lo tanto la deflexión
en los mismos sería cero. Los valores cambian entre los teóricos y los reales debido a que se
usaron dinamómetros para medir las fuerzas en las reacciones, estos al medir fuerzas por medio
de resortes, causaban un desplazamiento en la elástica de la viga, lo cual causa que se desfase
aún más los valores reales de los calculados

 En teoría podemos afirmar que en los apoyos la deflexión es 0, pero al momento de realizar la
práctica debemos tomar en cuenta que la viga se desplaza hacia abajo y es por esto que tomamos
los datos de los comparadores de reloj para medir dicha condición.

 Mediante la observación de la curva elástica de la viga en la práctica se puede decir que en el

empotramiento no existe deflexión ni ángulo por lo que esta condición facilita la realización de
cálculos respecto a cada viga en esta posición.

 Los materiales que poseen menor módulo de elasticidad como el aluminio muestran una mayor
deflexión respecto a otros materiales cuyo módulo de elasticidad son elevados como el acero,
que muestra una menor deflexión.

 Los errores calculados de las reacciones A, B, C y las deflexiones del aluminio y acero
están dentro del margen de error, lo que podemos concluir que nuestros datos fueron
tomados de la manera adecuada.

 El error que se genera puede estar influenciado por algún parámetro mal colocado en la
viga, el cual no afecto mucho a los resultados generados.

 Se pudo observar el comportamiento de cada viga, en diferentes configuraciones.

 Podemos aplicar lo que se aprende en la teoría para poder así desenvolvernos en la práctica.
  La máquina es muy sensible al movimiento por tal motivo debe recolectar los datos con
mucha cautela

Bibliografia

 http://ocw.unican.es/ensenanzas-tecnicas/resistencia-de-
materiales/ejercicios/VIGAS%20HIPERESTATICAS.pdf

 Beer, F., DeWolf, j., Mazurek, D., & Jhonston, R. (2009). Mecanica de Materiales. McGraw-Hill.