Introduzione Al Linguaggio Di Programmazione Labview

Introduzione al linguaggio di
programmazione LabVIEW
Ing. Gianfranco Miele (g.miele@unicas.it)
www.docente.unicas.it/gianfranco_miele
November 3, 2010
Il linguaggio di programmazione LabVIEW 3 novembre 2010
LabView
• Ambiente di sviluppo grafico
Codice
Interfaccia utente
• Modulare
• Compilatore 32 bit
• Elevato numero di funzioni
• Librerie per la gestione della strumentazione
• Librerie per l'acquisizione dati
• Possibilità di includere routine in altro linguaggio
Corso di Laurea Magistrale in Ingegneria Meccanica
Università degli
Strumentazione e Misure per l’Automazione
Studi di Cassino
Libreria di funzioni
• Calcolo, confronto, cicli di controllo
• Operazioni su aggregati di dati (stringhe, array, ...)
• I/O su file
• Gestione strumentazione (RS232, IEEE-488, VXI, ...)
• Acquisizione dati
• Analisi (Generazione ed elaborazione segnali,
Statistica, Fitting, Algebra lineare, ...)
• Comunicazione (DDE, TCP/IP, Bluetooth, ActiveX)
• Gestione applicazione (DLL, Timers,
Sincronizzazione)
Università degli
Studi di Cassino
Virtual Instrument (VI)

• Il Front Panel
• Il Block Diagram
• L’icona/connettore

Università degli
Studi di Cassino
Front Panel
– E’ l’interfaccia utente dell’applicazione
Contiene:
- Controlli
(input)
- Indicatori
(output)

Università degli
Studi di Cassino
Front Panel Icona/Connettore
Toolbar
Controllo
Controllo “Knob”
numerico
Legenda
Etichetta
Indicatore
“Chart”
Università degli
Studi di Cassino
Block Diagram
- E’ il codice sorgente dell’applicazione (in Linguaggio G)
- Controlli e indicatori del pannello appaiono come Terminali
- Nodi o funzioni: ricevono dati dai connettori di ingresso e forniscono
dati su quelli in uscita

Università degli
Studi di Cassino
Dataflow programming
• Un nodo è eseguito quando i dati sono disponibili a TUTTI
i suoi terminali di ingresso
• Un nodo fornisce i dati ai suoi terminali di uscita quando è
terminata la sua esecuzione
• Se non esiste dipendenza tra due nodi, l’ordine con cui
verranno eseguiti non è prevedibile !
Il modello di programmazione di LabView è

• Data driven
Università degli
Studi di Cassino
Dataflow programming
• Un filo collega un’unica sorgente di dati con uno o più nodi
• Il colore e lo spessore del filo individuano il tipo di dato
Scalar Array 1D Array 2D
Arancione (floating point)

Numeri
Blu (interi)
Booleani Verde
Stringhe Viola

Università degli
Studi di Cassino
L’ambiente di sviluppo: Le palette

Palette delle Funzioni Palette dei Controlli
(Diagramma) (Pannello)

Università degli
Studi di Cassino
L’ambiente di sviluppo: La toolbar
Debugging
Stop
Continuous Run
Run

Università degli
Studi di Cassino
L’ambiente di sviluppo: i tools

Operating: Inserimento dati
Positioning: Posizionamento e ridimensionamento
Labeling: Gestione etichette
Wiring: Collegamento (nel Block Diagram)
Object pop-up: Menu dell'oggetto
Scrolling: Scorrimento della finestra
Breakpoint: Inserimento stop (debug)
Probe: Visualizzazione dati nei fili (debug)
Color copy: Copia di un colore
Coloring: Per colorare un oggetto

Università degli
Studi di Cassino
Tecniche di debug
Click sulla freccia spezzata: Info sull’errore
Highlighting button: Esecuzione animata
Probe: Mostra il valore dei dati

mentre scorrono lungo i fili
Breakpoint: ferma l’esecuzione quando i dati sono

disponibili sul filo
Single Step: Esecuzione passo-passo
Step Over: Esecuzione passo-passo, non entra nei

nodi
Step Out: Esecuzione passo-passo, esce dai nodi

nei quali è entrato
Università degli
Studi di Cassino
SubVI
• Un VI può essere usato nel Block Diagram di un altro VI di
livello più alto
• Nel VI chiamante, un SubVI è rappresentato con la sua icona

Università degli
Studi di Cassino
Realizzazione di un SubVI
• Disegno dell’icona
• Associazione di controlli
e indicatori alle caselle
del connettore
• Salvataggio su disco

Università degli
Studi di Cassino
Realizzazione di un SubVI
• Functions >> Select a VI …
• Trascinare l’icona sul diagramma
chiamante

Università degli
Studi di Cassino
Ciclo While
Qui va il codice da
iterare
Iteration Conditional
terminal Ripetere? terminal
• Il ciclo termina quando si fornisce FALSE al conditional terminal

• Il codice è eseguito almeno una volta
• L'iteration terminal restituisce il numero di iterazioni raggiunto

Università degli
Studi di Cassino
Ciclo While

Università degli
Studi di Cassino
Waveform Chart
Label
Legenda
Aggiornamento:
• Strip chart
• Scope chart
Palette • Sweep chart
Università degli
Studi di Cassino
Visualizzazione con Waveform Chart
Ad ogni iterazione il waveform chart riceve uno

scalare
Università degli
Studi di Cassino
Tipi numerici e conversioni

• Interi con segno: I8, I16, I32
• Interi senza segno: U8, U16, U32
• In virgola mobile: SGL (32), DBL (64), EXT
• Complessi
Coercion dot
I 16 DBL
DBL

Università degli
Studi di Cassino
Comportamento dei controlli booleani

Switch - Commuta
per pressione e
rilascio
Latch – Ritorna
nello stato di
default quando
viene letto dal
diagramma
• When pressed
• When released
• Until released
Università degli
Studi di Cassino
Ciclo While temporizzato
 Esecuzione di azioni
ad intervalli prestabiliti
 Impegno limitato di
risorse
 Adeguamento ai tempi
di risposta dell'utente

Università degli
Studi di Cassino
Grafici multiple-plot
•Bundle (nella palette Functions >> Cluster): assembla i

suoi ingressi in un unico cluster
•Un cluster è una struttura che raccoglie più elementi in un
nuovo tipo di dato
Università degli
Studi di Cassino
Shift register
• Trasferiscono dati da una iterazione alla successiva
• Si inseriscono con un right-click sul bordo del loop
• Il terminale destro conserva il dato alla fine della
iterazione
• Il terminale sinistro fornisce il dato alla iterazione
successiva
Da Per il
passo prossimo
precedente passo
Inizializzazione

Università degli
Studi di Cassino
Shift register

Università degli
Studi di Cassino
Shift register
1 loop prima L'ultimo valore

2 loop prima va passato qui
3 loop prima
Si possono aggiungere altri shift register per ottenere

valori di iterazioni precedenti

Università degli
Studi di Cassino
Shift register

Università degli
Studi di Cassino
Ciclo for
Numero di iterazioni
da eseguire
Numero corrente di
iterazioni
Esegue il codice al suo interno un numero

prestabilito di volte

Università degli
Studi di Cassino
Array
• Collezioni di elementi (dati) dello stesso tipo
• Una o più dimensioni, fino a 231 elementi per dimensione
• Si accede agli elementi con un indice per dimensione
• Il primo elemento ha sempre indice 0
Indice 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
1.2 3.2 8.2 8.0 4.8 5.1 6.0 1.0 2.5 1.7
array di 10 elementi
0 1 2 3 4 5 6
Array 0
bidimensionale 1
2
3
4

Università degli
Studi di Cassino
Controlli ed indicatori per gli array

1. Selezionare Array dalla palette dei controlli
2. Inserire un controllo del tipo desiderato

nella Array Shell
Add
Dimension
per 2D
Procedura analoga per le
arrays
costanti array
Università degli
Studi di Cassino
Autoindexing
•Il loop accumula l'array al suo margine
Auto-Indexing
abilitato 1D arr ay
(Default nel For)
0 1 2 3 4 5
Auto-Indexing
disabilitato
(Default nel While) Scalare risultato
dell'ultima iterazione

Università degli
Studi di Cassino
Creazione array 2D
1D array
0 1 2 3 4 5
# righe
# colonne
2D array
0
1
2
3
•Il loop interno crea gli elementi di ogni riga
•Il loop esterno sovrappone le righe

Università degli
Studi di Cassino
Autoindexing e lettura di array
Non deve essere impostato

direttamente
Il ciclo viene eseguito per un numero di volte

pari al numero di elementi dell'array collegato

Università degli
Studi di Cassino
Funzioni per gli array
Number of
Array 7 3 2 5 4
Elements
element
initialized
dimension array
size
Initialize Array
10
10 10 10 10
4

Università degli
Studi di Cassino

array Array con il nuovo elemento accodato
Elemento
Build Array
La funzione Build Array
è resizable
Array 3 2 5
Elemento 7 3 2 5 7 1 4 2 Nuovo array
Array 1 4 2
Dal menu di contesto:

1D Array 3 2 5
3 2 5 “change to element”
2D Array
1D Array 1 4 2 1 4 2
“change to array”
1D Array 3 2 5
3 2 5 1 4 2 1D Array
1D Array 1 4 2

Università degli
Studi di Cassino

array
index(0) subarray
length
Array Subset
Array 1 2 7 3 2 5 8
Index 2 7 3 2 5 Array Subset
Length 4
Array
3 2 5 7 1 4 2
Element
array element 5
index Index 2
Index Array 2D Array

3 2 5
1 4 2 Element
5
Row Index 0
Column Index 2

Università degli
Studi di Cassino

Index array Estrae una colonna
0
Estrae una riga
Dal menu di contesto della Index

Array:
" Add dimension
" Disable input
Università degli
Studi di Cassino
Polimorfismo
• Ingressi delle funzioni di tipo diverso
• Comportamento dipendente dal tipo degli ingressi
• Tutte le funzioni aritmetiche sono polimorfiche
Combinazione Risultato
5 7
Scalare + Scalare Scalare
2
Array + Scalare 1 4 2 3 6 4 Array

2
Array + Array 3 2 5 4 6 7 Array

1 4 2
Array + Array 1 4 2 4 6 7 Array

3 2 5 7

Università degli
Studi di Cassino
Waveform graph
Tracciano un array di valori numerici rispetto all'indice
Legenda
Palette

Università degli
Studi di Cassino
Single plot waveform graph
Terminale del Waveform

1D Array Graph (è un Array 1D)
Terminale del Waveform

Graph (è un Cluster)
1D Array
" X0 è il valore iniziale per le ascisse

" deltaX è la distanza orizzontale tra i punti del grafico

Università degli
Studi di Cassino
Multiple plot waveform graph
Build Array
Terminale del
1D Arrays 2D array Waveform Graph (è un
Array 2D)
cluste Terminale del Waveform

r array Graph (è un Array di
clusters
Cluster)

Università degli
Studi di Cassino
XY graph
Single-plot XY Graph
Multi-plot XY Graph

Università degli
Studi di Cassino
Cluster
 Combinano più strutture dati in un nuovo tipo dati
 Possono contenere elementi di tipo diverso
 Si possono definire costanti, controlli e indicatori di tipo Cluster
 L'ordine degli elementi è importante
Unbundle

Università degli
Studi di Cassino
Funzioni per i cluster
Modifica di un elemento
di un Cluster:

Università degli
Studi di Cassino
Case
• Solo un sottodiagramma viene eseguito
• Il valore passato al selettore determina il codice da eseguire
• Il selettore può essere booleano, numerico o stringa
Selettore booleano:
if...then...else

Università degli
Studi di Cassino
Case
• Con selettori di tipo numerico o stringa si possono gestire scelte
multiple
• “Add Case” dal menu di contesto per aggiungere nuove scelte
• Un Case deve essere quello di default

Università degli
Studi di Cassino
Ingressi ed uscite del case (tunnel)
Tunnel di
uscita
• In TUTTI i case devono essere collegati TUTTI i tunnel

Università degli
Studi di Cassino
Sequence
• I sottodiagrammi vengono eseguiti uno dopo l'altro
• Consente di fissare l'ordine di esecuzione di VI non dipendenti

Università degli
Studi di Cassino
Sequence locals
• Passano dati da un frame al solo frame successivo
• Si definiscono sul bordo della Sequence
Dati non Sequence local Dati

disponibili in uscita dal disponibili
Frame 1
Università degli
Studi di Cassino
Formula node
- Implementazione di equazioni complicate
- Variabili create sul bordo
- I nomi delle variabili sono case sensitive
- Ogni istruzione deve terminare con un punto e virgola (;)
- <Ctrl-H> per l'elenco delle funzioni disponibili

Università degli
Studi di Cassino
Formula Node: conditional branching

if (x >= 0) then
y = sqrt(x)
else
y = -99999.0
end if Conditional Operator
False Condition
Condition True Condition

Università degli
Studi di Cassino
Formula Node: variabili temporanee
Si definiscono come uscite, ma non vengono collegate

Università degli
Studi di Cassino

Lingua

Benvenuto in Scribd!

Introduzione Al Linguaggio Di Programmazione Labview

Caricato da

Informazioni sul documento

Data di caricamento

Titolo originale

Copyright

Formati disponibili

Condividi questo documento

Condividi o incorpora il documento

Opzioni di condivisione

Hai trovato utile questo documento?

Questo contenuto è inappropriato?

Descrizione:

Copyright:

Formati disponibili

Introduzione Al Linguaggio Di Programmazione Labview

Titolo originale:

Caricato da

Descrizione:

Copyright:

Formati disponibili

Titoli correlati

Introduzione al linguaggio di

Virtual Instrument (VI)

Corso di Laurea Magistrale in Ingegneria Meccanica

Corso di Laurea Magistrale in Ingegneria Meccanica

Front Panel Icona/Connettore

Corso di Laurea Magistrale in Ingegneria Meccanica

Il modello di programmazione di LabView è

Scalar Array 1D Array 2D

Arancione (floating point)

Corso di Laurea Magistrale in Ingegneria Meccanica

L’ambiente di sviluppo: Le palette

Corso di Laurea Magistrale in Ingegneria Meccanica

L’ambiente di sviluppo: La toolbar

Corso di Laurea Magistrale in Ingegneria Meccanica

L’ambiente di sviluppo: i tools

Corso di Laurea Magistrale in Ingegneria Meccanica

Highlighting button: Esecuzione animata

Probe: Mostra il valore dei dati

Breakpoint: ferma l’esecuzione quando i dati sono

Single Step: Esecuzione passo-passo

Step Over: Esecuzione passo-passo, non entra nei

Step Out: Esecuzione passo-passo, esce dai nodi

Corso di Laurea Magistrale in Ingegneria Meccanica

Corso di Laurea Magistrale in Ingegneria Meccanica

Corso di Laurea Magistrale in Ingegneria Meccanica

• Il ciclo termina quando si fornisce FALSE al conditional terminal

Corso di Laurea Magistrale in Ingegneria Meccanica

Corso di Laurea Magistrale in Ingegneria Meccanica

Visualizzazione con Waveform Chart

Ad ogni iterazione il waveform chart riceve uno

Tipi numerici e conversioni

Corso di Laurea Magistrale in Ingegneria Meccanica

Comportamento dei controlli booleani

Ciclo While temporizzato

Corso di Laurea Magistrale in Ingegneria Meccanica

•Bundle (nella palette Functions >> Cluster): assembla i

Corso di Laurea Magistrale in Ingegneria Meccanica

Corso di Laurea Magistrale in Ingegneria Meccanica

1 loop prima L'ultimo valore

Si possono aggiungere altri shift register per ottenere

Corso di Laurea Magistrale in Ingegneria Meccanica

Corso di Laurea Magistrale in Ingegneria Meccanica

Esegue il codice al suo interno un numero

Corso di Laurea Magistrale in Ingegneria Meccanica

Corso di Laurea Magistrale in Ingegneria Meccanica

Controlli ed indicatori per gli array

2. Inserire un controllo del tipo desiderato

Corso di Laurea Magistrale in Ingegneria Meccanica

•Il loop interno crea gli elementi di ogni riga

•Il loop esterno sovrappone le righe

Corso di Laurea Magistrale in Ingegneria Meccanica

Autoindexing e lettura di array

Non deve essere impostato

Il ciclo viene eseguito per un numero di volte

Corso di Laurea Magistrale in Ingegneria Meccanica

Funzioni per gli array