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ANEXO 1

SIMULACIÓN DE UN CORTOCIRCUITO TRIFÁSICO EN LA LÍNEA 2, CERCANO A


LA BARRA 7 en t=0s.
Sin avrs

Fig. 1. Sistema de 9 barras bajo falla trifásica en la línea 2

Fig. 2. Potencia activa entregada por los generadores del sistema

La falla produce oscilaciones en las potencias activas de los generadores del sistema, siendo el generador
2 el que sufre un mayor decremento de potencia en el instante de la falla.
Fig. 3. Potencia reactiva entregada por los generadores del sistema

Debido a la falla el suministro de potencia reactiva se dispara para contribuir a estar en su periodo
transitorio.

Fig. 4. Ángulos del rotor de los generadores del sistema

Se observa que, tras el incremento de los ángulos de los rotores de los generadores debido al evento de
falla, este tiende a estabilizarse una vez ocurrido el despeje de la falla. Los generadores 2 y 3 sufren un
mayor incremento del ángulo pues son los generadores más cercanos a la línea 2 donde se produjo la
falla. Se observa que no existe señal de fuera de paso de los ángulos de los rotores de los generadores.
Fig. 5. Voltajes en las barras

Se observa que los voltajes se deprimen debido a la falla, con el despeje se abren los interruptores para
evitar daños en el sistema, el hecho de que desaparezca el cortocircuito no produce cambio en el sistema,
pues la línea permanece abierta.

Fig. 6. Potencias Aparentes LT & Transformador

Las potencias aparentes LT & Transformador sufren oscilaciones debido al evento de falla y tienden a
estabilizarse tras el despeje de esta.
Fig. 7. Potencia y velocidad de las turbinas de los generadores 1, 2 y 3.

Se observa en la gráfica que debido a que no están en servicio los reguladores las potencias de la turbina
no actúan, no hay cambio en ellas permanecen constantes en el tiempo. Se observa en la gráfica que la
velocidad de los generadores 2 y 3 se ve afectada por la falla y la pérdida de una línea de trasmisión. Se
debe a que los generadores se aceleran con el fin de seguir satisfaciendo el suministro de potencia al sistema.

Fig. 8. Voltajes de secuencia positiva de los generadores 1, 2 y 3, Uerrs de los Avrs de los generadores 1, 2 y 3 y Voltajes de
excitación de los generadores 1, 2 y 3.

Se observa en la gráfica que el voltaje del generador 2 y 3 sufren una mayor caída en el instante de la falla
pues son los generadores más cercanos a la línea 2 donde se produjo dicha falla. Las respuestas gráficas de
los uerrs son las mismas que las de los voltajes de excitación debido a que es la salida de la excitatriz y son
los voltajes medidos a la salida de los generadores. En este caso ante la ausencia de los avrs no se muestran
sus respuestas.
Con AVrs

Fig. 9. Potencia activa entregada por los generadores del sistema

La potencia activa casi se va a cero porque se cambia de la curva de estado estable a una de falla y la que
sube durante la falla.

Fig. 10. Potencia reactiva entregada por los generadores del sistema

Los generadores ven el corto entonces, ven la reactancia del transformador, la resistencia de la línea y la
reactancia de la línea por eso aumenta la entrega de potencia reactiva de los generadores.

Fig. 11. Ángulos del rotor de los generadores del sistema


Se observa que, tras el incremento de los ángulos de los rotores de los generadores debido al evento de
falla. Los generadores 2 y 3 sufren un mayor incremento del ángulo pues son los generadores más
cercanos a la línea 2 donde se produjo la falla. Se observa que no existe señal de fuera de paso de los
ángulos de los rotores de los generadores. Sin embargo, las gráficas de los ángulos no están del todo
estables pues siguen creciendo lo que se concluye como un problema de sintonización de parámetros.

Fig. 12. Voltajes en las barras

Se observa que los voltajes se deprimen debido a la falla, con el despeje se abren los interruptores para
evitar daños en el sistema, el hecho de que desaparezca el cortocircuito no produce cambio en el sistema,
pues la línea permanece abierta. Además de observa que los voltajes siguen oscilando y creciendo,
pudiendo ser esto debido a los parámetros, debiendo reducirse las constantes de tiempo.

Fig. 13. Potencias Aparentes LT & Transformador


Se observa en la gráfica como las Potencias Aparentes LT & Transformador oscilan en el tiempo.

Fig. 14. Potencia y velocidad de las turbinas de los generadores 1, 2 y 3.

Se observa en la gráfica que debido a que no están en servicio los reguladores las potencias de la turbina
no actúan, no hay cambio en ellas permanecen constantes en el tiempo. Se observa en la gráfica que la
velocidad de los generadores 2 y 3 se ve afectada por la falla y la pérdida de una línea de trasmisión. Se
debe a que los generadores se aceleran con el fin de seguir satisfaciendo el suministro de potencia al sistema.

Fig. 15. Voltajes de secuencia positiva de los generadores 1, 2 y 3, Uerrs de los Avrs de los generadores 1, 2 y 3 y Voltajes de
excitación de los generadores 1, 2 y 3.
Se observa en la gráfica que el voltaje del generador 2 y 3 sufren una mayor caída en el instante de la falla
pues son los generadores más cercanos a la línea 2 donde se produjo dicha falla. Las respuestas gráficas de
los uerrs son las mismas que las de los voltajes de excitación debido a que es la salida de la excitatriz y son
los voltajes medidos a la salida de los generadores. También se observa que la excitatriz que requiere
sintonización es la ESAC4A del generador 3 pues se encuentra oscilando demasiado.

CÁLCULO AUTOMÁTICO DEL TIEMPO CRÍTICO.


Tras varios eventos de prueba modificando el tiempo de despeje de falla el tc
está entre 0.18 y 0.2

Fig.16. Resultado obtenido para tiempo crítico de despeje de la falla.

En dicho procedimiento se obtuvo el tiempo crítico de despeje de falla de forma automática remplazando
el procedimiento iterativo la hoja guía. Es adecuado mencionar que la obtención del resultado en dicho
procedimiento fue de forma inmediata tras 8 iteraciones resultando mucho más eficiente que el anterior. En
la figura 16 se muestra el resultado obtenido para el tiempo crítico de despeje de falla igual a 0.199
segundos, tomando en cuenta la incorporación de los avrs.

Simular un recierre exitoso de la línea (extinción del cortocircuito luego de 5 ciclos


de la apertura de la línea y recierre luego de 10 ciclos de la extinción del
cortocircuito).
Fig. 17. Potencia activa entregada por los generadores del sistema

La potencia activa casi se va a cero porque se cambia de la curva de estado estable a una de falla y la que
sube durante la falla.

Fig. 18. Potencia reactiva entregada por los generadores del sistema

Los generadores ven el corto entonces, ven la reactancia del transformador, la resistencia de la línea y la
reactancia de la línea por eso aumenta la entrega de potencia reactiva de los generadores.

Fig. 19. Ángulos del rotor de los generadores del sistema

Se observa que los ángulos prácticamente se encuentran atenuados debido al recierre exitoso de la línea.
Por ello no se observa un fuera de paso en ninguno de los 3 generadores.
Fig. 20. Voltajes en las barras

Se observa que los voltajes se deprimen debido a la falla, con el despeje se abren los interruptores para
evitar daños en el sistema, el hecho de que desaparezca el cortocircuito no produce cambio en el sistema,
pues la línea permanece abierta, una vez se dé el evento de recierre se vuelve a recuperar la estabilidad
del sistema.

Fig. 21. Potencias Aparentes LT & Transformador.


En la línea 1 se tiene que debido a la falla se producen perturbaciones en el suministro de potencia activa
la cual al momento que se despeja la falla y se realiza el recierre de la línea 2 se estabiliza y la transmisión
de potencia vuelve a sus condiciones iniciales previo a la falla y debido a la falla la transmisión de potencia
reactiva sufre una perturbación y se estabiliza rápidamente. A su vez se observa que debido a que se trata
de una falla trifásica franca a tierra de la transmisión normal de potencia en la línea dos debido a esta
contingencia la transferencia de potencia se reduce a cero y al realizar el recierre de esta vuelve a trasmitir
potencia activa como lo hacía previo a la falla y de igual manera, la transmisión de potencia reactiva en la
línea 2 se ve interrumpida debido a la falla y al momento del recierre, esta transmite potencia normalmente.

Fig. 22. Voltajes de secuencia positiva de los generadores 1, 2 y 3, Uerrs de los Avrs de los generadores 1, 2 y 3 y Voltajes de
excitación de los generadores 1, 2 y 3.

Se observa en la gráfica que el voltaje del generador 2 y 3 sufren una mayor caída en el instante de la falla
pues son los generadores más cercanos a la línea 2 donde se produjo dicha falla. Las respuestas gráficas de
los uerrs son las mismas que las de los voltajes de excitación debido a que es la salida de la excitatriz y son
los voltajes medidos a la salida de los generadores. Se observa perturbación en los voltajes de excitación,
sin embargo, después de producido el despeje y el recierre estos voltajes vuelven a ser estables.

SIMULACIÓN DE UN EVENTO DE CARGA EN LOAD C A t=0s.


Sin avrs

Fig. 23. Potencia activa entregada por los generadores del sistema

Al presentarse el evento de carga la potencia en los generadores incrementa para para que dicha potencia
sea transferida a la carga, posteriormente logra estabilizarse .

Fig. 24. Potencia reactiva entregada por los generadores del sistema

Las potencias decaen y luego se estabilizan para suministrar nueva carga. Se deprime el voltaje y la potencia
activa y reactiva bajan.

Fig. 25. Ángulos del rotor de los generadores del sistema


Se observa el cambio del ángulo delta, principalmente los de los generadores 2 y 3 más cercanos a la
carga, alimentando a la carga C, mientras que en el ángulo del rotor del generador 1 sufre un pequeño
cambio. También se observa que ningún ángulo sufre una condición de fuera de paso.

Fig. 26. Voltajes en las barras

Cuando se produce el evento de carga los voltajes se deprimen el voltaje no es constante y cae especialmente
en la barra 8 porque es donde está conectada la carga, sigue ese perfil de voltaje al cuadrado, se vuelven
inestables los voltajes.

Fig. 27. Potencias Aparentes LT & Transformador

Las potencias aparentes de la línea 3 y 4 se incrementan significativamente para limitar el incremento de


carga. De igual manera el transformador 2 y 3 cambian significativamente.
Fig. 28. Voltajes de secuencia positiva de los generadores 1, 2 y 3, Uerrs de los Avrs de los generadores 1, 2 y 3 y Voltajes de
excitación de los generadores 1, 2 y 3.

Se observa en la gráfica que los voltajes de los generadores decaen y ante la falta de avrs estos no se
recuperan. Las respuestas gráficas de los uerrs son las mismas que las de los voltajes de excitación debido
a que es la salida de la excitatriz y son los voltajes medidos a la salida de los generadores y las respuestas
son líneas rectas pues no están activos los avrs.

SIMULACIÓN DE UN EVENTO DE CARGA EN LOAD C A t=0s.


Con avrs

Fig. 29. Potencia activa entregada por los generadores del sistema

Al presentarse el evento de carga la potencia en los generadores incrementa para para que dicha potencia
sea transferida a la carga, posteriormente logra estabilizarse rápidamente por la actuación de los avrs.
Fig. 30. Potencia reactiva entregada por los generadores del sistema

Las potencias decaen y luego se estabilizan en un menor tiempo gracias a la actuación de los avrs para
suministrar nueva carga.

Fig. 31. Ángulos del rotor de los generadores del sistema

Se observa el cambio del ángulo delta, principalmente los de los generadores 2 y 3 más cercanos a la carga,
alimentando a la carga C, mientras que en el ángulo del rotor del generador 1 sufre un pequeño cambio.
Los ángulos convergen más rápidamente y se vuelven estables. También se observa que ningún ángulo
sufre una condición de fuera de paso.
Fig. 32. Voltajes en las barras

Cuando se produce el evento de carga los voltajes se deprimen el voltaje no es constante y cae especialmente
en la barra 8 porque es donde está conectada la carga, sigue ese perfil de voltaje al cuadrado, sin embargo,
con los sistemas de excitación los voltajes se recuperan rápidamente.

Fig. 33. Potencias Aparentes LT & Transformador

Las potencias aparentes de la línea 3 y 4 se incrementan significativamente para limitar el incremento de


carga. De igual manera el transformador 2 y 3 cambian significativamente.
Fig. 34. Voltajes de secuencia positiva de los generadores 1, 2 y 3, Uerrs de los Avrs de los generadores 1, 2 y 3 y Voltajes de
excitación de los generadores 1, 2 y 3.

Se observa en la gráfica que el voltaje del generador 2 y 3 sufren una mayor caída en el instante de la falla
pues son los generadores más cercanos a la línea 2 donde se produjo dicha falla. Frente a una caída de
voltaje el sistema de excitación inyecta una mayor corriente para se recupere más rápidamente el voltaje
del generador. Hay un error bastante grande de voltaje el cual está como respuesta del sistema de excitación
cuando hay una salida de este tipo. Entonces hace el seguimiento al voltaje terminal del generador, es decir
trata de recuperarlo.

SIMULACIÓN DE LA SALIDA INTEMPESTIVA DEL GENERADOR 2 A t=0s.

Fig. 35. Potencia activa entregada por los generadores del sistema
La potencia activa en el Generador 2 baja a 0 y los otros dos tratan de compensar y presentan oscilaciones
que en el tiempo y gracias a los avrs logran estabilizarse.

Fig. 36. Potencia reactiva entregada por los generadores del sistema

La potencia reactiva en el Generador 2 baja a 0 y los otros dos tratan de compensar y presentan oscilaciones
que en el tiempo y gracias a los avrs logran estabilizarse.

Fig. 37. Ángulos del rotor de los generadores del sistema

El ángulo del rotor del generador 2 pierde sincronismo como se observa mientras que la variación de los
ángulos de los rotores de los generadores 1 y 3 sufren un pequeño cambio, y se observa el fuera de paso
correspondiente al generador 2.
Fig. 38. Voltajes en las barras

Cuando se produce la salida intempestiva del generador 2 colapsan los voltajes en las barras porque sin G2
se pierda potencia importante y se pierde balance entre generación y carga. Los voltajes de excitación tratan
de contener el voltaje, pero es tan grande la perturbación que los voltajes caen.

Fig. 39. Potencias Aparentes LT & Transformador


Se producen oscilaciones en la transmisión de potencia, y la potencia activa del transformador 2 del G2 se
hace 0. Se observa que las líneas 1,4 y 6 sufren un incremento en su potencia aparente para luego
estabilizarse en su valor inicial, mientras que las líneas 3 y 5 sufren un decremento en su potencia
aparente para luego estabilizarse en su valor inicial.

Fig. 40. Velocidades de los generadores 1, 2 y 3.

Se observa en la gráfica que la velocidad del generador 2 incrementa significativamente, como no tiene
regulador de velocidad los otros generadores no logran mejorar la velocidad del generador 2.

Fig. 41. Voltajes de secuencia positiva de los generadores 1, 2 y 3, Uerrs de los Avrs de los generadores 1, 2 y 3 y Voltajes de
excitación de los generadores 1, 2 y 3.

Se observa en las gráficas que mientras los voltajes empiezan a caer, la salida del voltaje de excitación sube
para sostener el voltaje de los generadores. En la respuesta del sistema de excitación ante la caída de voltaje
del G1 es notoria pues el ESAC4A sube para sostener el voltaje del generador 1.

Los sistemas de excitación tratan de recuperar a los voltajes ante una perturbación de esta magnitud.

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