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Octubre/2018)
Loa centros de las dos ruedas dentadas de la figura mostrada, están
conectados mediante pasadores lisos al Brazo ABC, el cual gira en sentido
horario con una velocidad angular constante de 5 ⁄ alrededor del punto
fijo A. La rueda mayor está rodando por la parte interior de un tambor
dentado fijo, determinar la velocidad angular de cada una de las ruedas y la
velocidad del diente D para la posición mostrada.
Solución:
⃗ =( ) × (75 ) ̂ = −(75 )̂
(−1125 ⁄ ) ̂ = −(75 )̂
Despejando , tenemos:
−1125 ⁄
= = ⁄ ↺
−75
⃗ = −(562.5 ⁄ + 37.5 )̂
⃗ = ⃗ + ⃗ ⁄ = 0 + (15 ⁄ ) × (150 )( ̂)
⃗ = −(2250 ⁄ )̂
= ⁄ ↻
⃗ = −(562.5 ⁄ ) ̂ + (1687.5 )̂
= (−562.5 ⁄ ) + (1687.5 ⁄ ) = . ⁄
1687.5 ⁄
∅ = tan = . °↖
−562.5 ⁄