UNIVERSIDAD AUNTÓNOMA DE NUEVO LEON

FACULTAD DE INGENIERÍA MECANICA Y ELECTRICA

Nombre de la materia: Sistemas electronicos de Potencia

Tarea #1
Nombre de la tarea: Plumillas de estacionamiento

Nombre del alumno: Aarón Camacho Dávila

Matricula: 1551439
Hora: N3
Salon: 7202

Nombre del maestro: M.C Faustino Zuñiga Reyes

Fecha: a 11 de Agosto de 2018, San Nicolás de los Garza Nuevo León

Introducción
En esta tarea se verán el diseño de un pluma de estacionamiento su funcionalidad y el
sistema de potencia que tiene junto con los componentes y elementos electrónicos que en
el lleva.

Contenido
Se describe la implementación de un prototipo hecho a escala, de bajo costo, para el
control de acceso en estacionamientos mediante una pluma activada a través de tarjetas
RFID EM4002 y basado en el módulo microcontrolador EVOLUPIC Bootloader 16F88.
El prototipo utiliza un motor de corriente directa con un motoreductor integrado, para
incrementar el par del motor.
El proyecto es un punto de partida para el desarrollo de un prototipo de tamaño y
condiciones de trabajo reales, ya que cuenta con las mismas componentes: una base, la
pluma, el motor de corriente directa con motoreductor, el circuito controlador del motor, un
escáner RFID y un microcontrolador programado para controlar el funcionamiento del
sistema.
Se desarrollaron programas de control para 2 modos de operación: manual ó automático
a través de activación RFID.

Fig.1 Componentes del sistema en

referencia a la pluma y lomecanico.
 Fig. 2 Componentes de la
pluma electrónicos y de potencia.

La tarjeta de interfaz para el control del

motor de corriente directa, está
implementada sobre una placa fenólica
de 4.5 x 4.5 cms, y se inserta al
módulo EVOLUPIC Bootloader 16F88,
a través de su conector de 14 pines
para LCD. La interfaz cuenta con su
propio regulador de voltaje de 5 volts,
para evitar la introducción de picos de
voltaje en la fuente regulada del
EVOLUPIC Boot. F88, producida al
arrancar ó parar el motor.
Por medio del cable café que se observa en la foto, se realiza una conexión directa de la
entrada de 9 volts del eliminador de 300 ma. del EVOLUPIC Boot. F88, a la entrada del
regulador de 5 volts de la tarjeta de interfaz. De esta forma, se evitó el uso de 2 fuentes
independientes de voltaje, una para el motor y otra para el EVOLUPIC Boot. F88,
simplificando el circuito.
Como controlador del motor, se utiliza el driver TA7291S de TOSHIBA, con capacidad
para operar en 4 modos: giro del motor con las manecillas del reloj, giro en sentido
contrario a las manecillas del reloj, modo "BRAKE" (freno) y modo "STOP", en el cual el
motor queda libre para girarse manualmente. El modo de operación se establece con las
salidas RB0 y RB1 del puerto B del EVOLUPIC Boot. F88.
La salida RB3 se utiliza para activar ambos leds, rojo y verde, del controlador de acceso.
Finalmente, el bit RB7 se usa para leer el status del PUSH BUTTON para el manejo
manual del sistema.

Fig.3 Escaner RFID, Conectado a

EVOLUPIC Bootleoader16F88

Programas de control para EVOLUPIC Bootlader 16F88

PROGRAMAS DE CONTROL PARA EVOLUPIC Bootloader 16F88
Se realizaron varios programas para el sistema, tanto en lenguaje ensamblador como en
ANSI C (empleando el compilador CCS). Existen 2 modos de funcionamiento:
modo manual y modo control de acceso RFID.
En modo manual, el sistema se maneja sin la tarjeta de interfaz RFID y funciona
oprimiendo el PUSH BUTTON de color rojo (ver foto). La posición de los microswitches
SW1 y SW2, determina la forma en que funciona el control:
SW1=OFF, SW2=OFF, MOTOR QUEDA LIBRE, PLUMA SE PUEDE MANIPULAR
MANUALMENTE
SW1=ON, SW2=OFF, PLUMA SE LEVANTA OPRIMIENDO EL PUSH BUTTON,
ESPERA 2 SEGUNDOS Y BAJA AUTOMATICAMENTE
SW1=ON, SW2=ON, PLUMA SE LEVANTA OPRIMIENDO EL PUSH BUTTON Y BAJA
OPRIMIENDO DE NUEVO EL PUSH BUTTON
En modo de control de acceso RFID, debe insertarse la tarjeta de interfaz RFID en el
puerto serial (conector DB9) de EVOLUPIC Bootloader 16F88 . Al detectarse un TAG
dado de alta, se levanta automáticamente la pluma durante 2 segundos y baja. Al mismo
tiempo, se activa también el relevador durante 2 segundos, para el caso que el usuario
quiera emplear los contactos para activar algún otro dispositivo auxiliar.
Si bien los programas de control fueron desarrollados para el sistema EVOLUPIC
Bootloader 16F88, haciendo pequeñas modificaciones a éstos, es posible adaptarlos a
cualquier otro sistema basado en la familia PIC 16FXXX y que cuente con un puerto serial
RS232, como son los microcontroladores 16F628, 16F88 ó 16F877, entre muchos otros.
La activación y desactivación de un motor de corriente directa, introduce picos en el
voltaje de alimentación del motor. Si se utiliza una fuente de alimentación común tanto
para el motor como para la electrónica de control, la generación de estos picos puede
causar que el microcontrolador se salga de operación.
El motoreductor empleado en este proyecto es de baja potencia, lo cual minimiza el efecto
provocado por estos picos sobre los circuitos electrónicos de control.
Considerando lo anterior y para la simplificación de este proyecto, se empleó solamente
una fuente de alimentación que es un eliminador de 300 ma(cuya salida se inserta en el
conector de alimentación del sistema EVOLUPIC Bootloader 16F88), para todo el
sistema, incluyendo el moto reductor.
Sin embargo, en un sistema con un motoreductor de mayor potencia, y con el objeto de
aislar los picos de voltaje mencionados del resto de la electrónica de control, se hace
necesario el uso de 2 fuentes de alimentación independientes: una para el moto reductor
y otra para el módulo microcontrolador y el resto de la electrónica.
Conclusión
Los sistemas electrónicos de potencia pueden llegar a ser muy útiles ya que podemos ver
más aplicaciones junto con componentes de potencia tanto con componentes electrónicos
y es posible hacer un buen proyecto para en un futuro desarrollar nuevos ámbitos en los
que te puedes desempeñar mejor.
Bibliografía
http://www.puntoflotante.net/PLUMARFID3.htm

Código de Honor.
Yo Aarón Camacho Dávila con número de matrícula 1551439 declaro que esta tarea la
realice basado en los valores de honestidad y los estándares de calidad que
marca la Universidad Autónoma de Nuevo León.