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Treinamento - Assistência Técnica

Freio de estacionamento eletromecânico


Passat 2006
Durante a sua leitura fique atento a este símbolo que
identifica informações importantes.

Atenção/Nota Novo

Este material é somente um apoio didático para treinamento, portanto, não


substitui a literatura de Assistência Técnica. Consulte sempre o Manual de
Reparações.
Índice

Introdução ............................................................................ 2

Visão geral do sistema ........................................................... 5

Componentes do sistema ...................................................... 6

Funcionamento ................................................................... 18

Características especiais ...................................................... 28

Comunicação via Rede CAN ................................................. 31

Esquema elétrico didático ..................................................... 32

1
Introdução

Para deixar o veículo parado de forma segura, até agora o motorista precisava puxar
fortemente a alavanca do freio de mão ou então pisar num pedal adicional na região
dos pés. Agora, será suficiente pressionar brevemente uma tecla no painel de
instrumentos – pois no Passat 2006 o freio de estacionamento eletromecânico (EPB)
substitui o freio de estacionamento convencional.

Mas o freio de estacionamento eletromecânico não ajuda somente a estacionar.


Por sua atuação inteligente, ele também é responsável por uma frenagem segura
e pela parada necessária em percursos montanhosos.

2
Visão geral do freio de estacionamento eletromecânico

Atuadores de freio
da roda traseira

Unidade de comando
do ABS Unidade de comando para freio
de estacionamento eletromecânico

Sensor de posição
da embreagem
Tecla para freio Tecla para
de estacionamento AUTO HOLD
eletromecânico

3
Introdução

As vantagens do freio de estacionamento eletromecânico

O freio de estacionamento eletromecânico proporciona, em comparação ao freio de


estacionamento atual, muitas vantagens, como por exemplo:

• maior liberdade na ocupação do espaço interno.


A alavanca do freio de estacionamento deixa de existir e é substituída por uma tecla,
proporcionando maior liberdade na ocupação do espaço interno, no design do console
central e da região para os pés.

• Funcionalidade ampliada para o motorista.


Através da introdução do comando eletrônico e das conexões CAN, o freio de
estacionamento eletromecânico oferece ao motorista funções adicionais de ajuda
(como a função AUTO-HOLD ou o assistente dinâmico de partida) e a ampliação do
conforto.

• Vantagens no processo de fabricação.


Através da eliminação do pedal de freio com o respectivo cabo, o processo de
fabricação e montagem do veículo pôde ser simplificado.

• Capacitação para autodiagnóstico.


O freio de estacionamento eletromecânico é um sistema mecatrônico. As funções do
sistema são monitoradas continuamente.

Comparando o freio de estacionamento eletromecânico


Freio de estacionamento Freio de estacionamento
convencional eletromecânico

Pressionar a tecla para o freio de


Acionamento Puxar a alavanca do freio de estacionamento
estacionamento eletromecânico

Pressionar a tecla para o freio de


Soltar Soltar a alavanca do freio de estacionamento
estacionamento eletromecânico

Coordenação difícil do freio de estacionamento, Ao partir, o freio de estacionamento


Iniciar um aclive
do acelerador e da embreagem eletromecânico se solta sozinho

Puxar e soltar freqüentemente o freio de Se a função AUTO HOLD estiver ligada, o


Stop-and-Go estacionamento ou pressionar continuamente o veículo fica imobilizado automaticamente a
pedal do freio cada parada

4
Visão geral do sistema

Sensores Atuadores
Sensor de posição da
embreagem G476 Motor de passo
à esquerda V282

Unidade de comando para freio de


estacionamento eletromecânico J540
Motor de passo à direita V283

Tecla para freio de


estacionamento
eletromecânico E538

Luz de controle para freio


de estacionamento
Tecla para eletromecânico K213
AUTO HOLD E540 Unidade de comando ABS J104

Luz de controle para


sistema de freio K118

Lâmpada indicadora de falha


para freio de estacionamento
eletromecânico K214

Luz de controle para


AUTO HOLD K237

5
Componentes do sistema

Atuadores de freio da roda traseira


Os atuadores de freio são unidades eletromecânicas que integram as pinças de freios
traseiros.
Com a juda de um motor elétrico (motor de passo), transformam o acionamento do freio
de estacionamento em uma força direcionada que empurra as pastilhas contra os discos
de freio, através da “transmissão de várias fases”.

Motor elétrico
Pinças de freio (Motor de passo)

Transmissão de
várias fases

6
Transmissão
Para o acionamento eletromecânico do freio são necessários somente pequenos
movimentos de curso do pistão de freio. A transformação do movimento rotatório do
motor elétrico num movimento linear com uma relação total de 1:150 ocorre em três
etapas. Isto quer dizer que 150 rotações do motor elétrico resultam em uma volta do eixo
de acionamento.

1ª. Etapa - Transmissão por engrenagem A primeira etapa da transmissão (1:3)


ocorre do motor elétrico para a entrada de
transmissão de discos oscilantes.
2ª. Etapa - Transmissão de discos oscilantes A segunda etapa de transmissão (1:50) é
realizada pela transmissão de discos
oscilantes.
3ª. Etapa - Eixo de acionamento O eixo de acionamento transforma, na 3ª.
etapa, o movimento giratório em um
movimento de curso de pistão.

Motor elétrico

Transmissão por
correia dentada

Pistão do freio
Transmissão de
discos oscilantes

Transmissão de
discos oscilantes

Pistão do Eixo de acionamento


freio

7
Componentes do sistema

Estrutura da transmissão

Eixo de acionamento

O eixo de acionamento transforma o movimento giratório num movimento de curso de


pistão.
O eixo é acionado diretamente pela transmissão de discos oscilantes. O sentido de giro
do eixo é que determina se a porca de pressão na rosca do eixo se movimenta para frente
ou para trás.
O mecanismo do eixo possui configuração de bloqueio automático. Após um
acionamento do freio de estacionamento eletromecânico, o sistema permanece travado
também no caso de falta de energia.

Porca de pressão

Pistão do freio Eixo

Rosca do eixo

Pistão do freio Eixo

Porca de pressão

A porca de pressão está alojada no pistão do freio no sentido longitudinal sob forma
deslizante. Quer dizer, ela só pode se movimentar na direção axial. Por causa do formato
interno do pistão do freio e da porca de pressão, o sistema está seguro contra um giro
involuntário.

8
Transmissão por engrenagens
A engrenagem executa a primeira etapa de
transmissão (1:3) do motor elétrico para a
transmissão de discos oscilantes. O sistema é
constituído de uma pequena engrenagem Engrenagem pequena
(saída do motor elétrico) e de uma grande (saída do motor elétrico)
engrenagem (entrada da transmissão de discos
oscilantes). Ambas engrenagens são ligadas
por uma correia dentada.
A relação de transmissão é dada pela
proporção das engrenagens.

Correia dentada

Engrenagem grande
(entrada da transmissão de
discos oscilantes)

Transmissão de discos oscilantes


A transmissão de discos oscilantes executa a
segunda etapa de transmissão (1:50). Engrenagem grande
Ela consiste de uma engrenagem grande, do (entrada da transmissão
disco oscilante e da engrenagem de saída. Ressalto
de discos oscilantes)
O disco oscilante está localizado no alojamento
e por meio de dois ressaltos que asseguram
contra o giro. Esta configuração permite
somente o movimento dos discos oscilantes.

Eixo

Engrenagem Disco
de saída Ressalto oscilante

9
Componentes do sistema

Posição 1 O eixo está firmemente conectado à


engrenagem de saída. A engrenagem
Deslocamento
grande se encontra sobre este eixo.O disco
em ângulo oscilante está inserido no cubo da
Cubo engrenagem grande. Este cubo é
confeccionado de tal forma para permitir
um deslocamento em ângulo entre o cubo
e o eixo. Por meio desse deslocamento em
ângulo o movimento do disco oscilante é
a iniciado.

Eixo Durante uma rotação da engrenagem


grande, há sempre dois dentes engatados
do disco oscilante e da engrenagem de
Engate dos dentes saída. Quer dizer, o engate se dá sempre
Disco oscilante/Engrenagem
na posição, na qual o cubo da engrenagem
de saída
grande apresenta menor espessura de
material (a).
Posição 2 Engate dos dentes
Desta forma, o par de engrenagens disco
Disco oscilante/Engrenagem
oscilante / engrenagem de saída é acionado
de saída
após meia volta da engrenagem grande
para a posição 2 de engate do disco
oscilante.

O disco oscilante possui 51 dentes e a


Eixo engrenagem de saída 50.
Através desta relação, os dentes não se
repetem nos mesmos flancos. Assim, um
dente do disco oscilante encontra sempre
um flanco de dente da engrenagem de
saída. Por meio desta pressão exercida
entre os dentes, a engrenagem de saída se
movimenta num pequeno ângulo de
rotação.

É assim que a engrenagem de saída se


Flanco do dente movimenta para a posição 1, e
posteriormente para a posição 2, onde o
dente do disco oscilante incide em um
Engrenagem Disco oscilante
flanco do dente da engrenagem de saída.
de saída

Através deste processo de movimentação, a engrenagem de saída se movimenta a cada


volta completa da engrenagem grande no equivalente a uma largura de dente. Uma vez
que a engrenagem de saída possui 50 dentes, em conseqüência a engrenagem grande
deve dar 50 voltas para que a engrenagem de saída faça uma rotação, resultando a
relação de transmissão de 1:50.

10
Funcionamento dos atuadores de freio da roda traseira
Eletromecânico

Se o freio de estacionamento for acionado, Anel de


o motor elétrico da unidade de comando vedação
do freio de estacionamento eletromecânico
passa a ser comandado. Eixo

Transmissão de
O eixo é acionado pelo motor elétrico discos oscilantes
através da correia e da transmissão de
discos oscilantes. Através rotação do eixo,
a porca de pressão se movimenta para
frente sobre a rosca do fuso.

A porca de pressão se move na direção do


pistão do freio e o pressiona contra as
pastilhas de freio. As pastilhas de freio
são pressionadas contra os discos de
freio. Com isto, o anel de vedação é
deformado na direção das pastilhas de
freio. Através da pressão, o consumo da
corrente do motor elétrico se eleva. Pistão Porca de
pressão Motor elétrico
do freio (motor de passo)

A unidade de comando do freio de


estacionamento eletromecânico mede o
consumo de corrente do motor elétrico
durante todo o processo de frenagem. Se Anel de
o consumo de corrente ultrapassar um vedação
valor específico, então a unidade de
comando interrompe o fornecimento de
corrente para o motor elétrico. Porca de
pressão
Ao acionar-se o freio de estacionamento, a
porca de pressão gira de volta sobre o
eixo. O pistão de freio alivia a pressão
aplicada. Com a recuperação da forma
original do anel de vedação e de um
eventual desequilíbrio do disco de freio, o
pistão de freio se retrai.
As pastilhas de freio liberam o disco.

Pastilhas Pistão
de freio do freio
Disco de freio

11
Componentes do sistema

Hidráulico

Numa frenagem dinâmica de emergência


(ao acionar a tecla do freio de
estacionamento eletromecânico durante um
percurso) a pressão do fluido de freio se
eleva na tubulação de freio. Esta pressão Anel de
vedação
empurrar o pistão de freio contra as
pastilhas. As pastilhas se comprimem
contra os discos de freio. Com isto, o anel Conexão hidráulica
Tubulação de freio
de vedação é deformado na direção das
pastilhas de freio.

Ao término do ciclo de frenagem, a pressão


do fluido de freio é reduzida. O pistão de
freio alivia a pressão submetida. Com a
recuperação da forma original do anel de
vedação e por um eventual desequilíbrio do
disco de freio, o pistão do freio é
movimentado de volta. As pastilhas de
freio liberam os discos.
Fluido
de freio
Pistão
do freio

Anel de
vedação
Conexão hidráulica
Tubulação de freio

Pistão
do freio
Pastilhas
Disco de freio
de freio

12
Sensor de posição da embreagem G476 (apenas para veículos sem
transmissão automática)
O sensor de posição da embreagem está
fixado no cilindro de embreagem. Ele
reconhece se o pedal da embreagem está
acionado.

Aplicação do sinal
• Para a partida do motor
• Para desligar o programador de velocidade
• Para reduzir brevemente a quantidade de
combustível injetado e, com isto, evitar
oscilações do motor durante uma
mudança de marcha
• Para a função de “Assistente Dinâmico
de Partida“ do freio de estacionamento
eletromecânico.

Pedal de embreagem com sensor de


posição da embreagem

Características construtivas Suporte Haste

Ao acionar-se o pedal da embreagem, a


haste empurra o pistão no cilindro de Cilindro de
embreagem. embreagem

Sensor de
posição da
embreagem
Pistão
com ímã
permanente
Curso do pedal

13
Componentes do sistema

Funcionamento

Com o pedal da embreagem acionado, a


haste é empurrada junto com o pistão na
Pistão com imã
Haste direção do sensor de posição da
permanente
embreagem. Na extremidade dianteira do
pistão há um ímã permanente. O sensor de
posição da embreagem possui uma platina
com três sensores Hall.
Quando o ímã permanente passa sobre os
Sensor Hall sensores Hall, a avaliação eletrônica envia
Sensor Hall 2 sinais às respectivas unidades de
Sensor Hall 3 comando.
Sensor de
posição da
embreagem

Sinal de tensão para a


Unidade de comando do
motor Unidade de comando
do motor
Pino 1
Platina + Sinal para a Unidade
Pino 2 de comando do freio
Unidade de
Sensor Hall de estacionamento
Pino 3 comando para o
eletromecânico
Sensor Hall 2 freio de
Pino 4 estacionamento
Sensor Hall 3 eletromecânico
Pino 5 Sinal de tensão para a
- Unidade de comando
rede de bordo
Unidade de comando
rede de bordo

O sensor Hall 1 é um sensor digital. Ele envia seu sinal de tensão à unidade de comando
do motor. O sinal comanda a desativação do programador de velocidade.

O sensor Hall 2 é um sensor analógico. Ele envia um sinal PWM (onda de pulso
modulada) à unidade de comando para o freio de estacionamento eletromecânico. Com
isto, é reconhecida a posição exata do pedal de embreagem e a unidade de comando
pode calcular o momento certo para o acionamento do freio de estacionamento na partida
dinâmica.

O sensor Hall 3 é um sensor digital. Ele envia seu sinal de tensão à unidade de comando
rede de bordo.
A unidade de comando reconhece se a embreagem está acionada. Somente com a
embreagem acionada é possível dar a partida no motor (função Interlock).

14
Tecla do freio de estacionamento eletromecânico E538

O funcionamento do freio de estacionamento


eletromecânico é ativado e desativado através
de sua tecla, localizada ao lado esquerdo do
interruptor dos faróis.

Tecla do freio de estacionamento


eletromecânico

Tecla para AUTO HOLD E540

Com a tecla para AUTO HOLD, é ligada e


desligada a função AUTO HOLD. Esta tecla
encontra-se à esquerda, ao lado da
alavanca seletora de marchas no console
central.

Tecla para AUTO HOLD

15
Componentes do sistema

Luzes de controle
As luzes de controle no painel de instrumentos e em cada tecla indicam o estado de
funcionamento do freio de estacionamento eletromecânico.

Luz de controle para o freio de estacionamento eletromecânico K213

A Luz de controle para o freio de estacionamento


eletromecânico encontra-se em sua própria tecla.
Se a tecla for pressionada e o freio de
estacionamento ativado, a luz de controle acende.

Luz de controle para o sistema de freios

A luz de controle para o sistema de freios


encontra-se no painel de instrumentos. Se o
freio de estacionamento for acionado, a luz
de controle acende.

Luz de avaria no sistema de freio de estacionamento eletromecânico


K214
A luz de avaria do sistema de freio de
estacionamento eletromecânico se encontra no
painel de instrumentos. Se houver uma avaria
no sistema de freios, esta lâmpada se acende e
deve-se procurar uma Concessionária
Volkswagen imediatamente.

Luz de controle para AUTO HOLD K237

A luz de controle para AUTO HOLD encontra-se


em sua própria tecla. Se a tecla for pressionada
e a função AUTO HOLD for ativada, a luz de
controle acende.

16
Unidade de comando para o freio de estacionamento eletromecânico J540

A unidade de comando para o freio de estacionamento eletromecânico J540 encontra-se no


interior do veículo na região do console central. A unidade é responsável por todas as
atividades de comando e de diagnóstico do freio de estacionamento eletromecânico.
A unidade de comando para o freio de estacionamento eletromecânico possui dois
processadores e estão conectados na Rede CAN com a unidade de comando do ABS.

A unidade de comando para o freio de estacionamento eletromecânico integra um sensor de


aceleração lateral, um sensor de aceleração longitudinal e o sensor rotacional. Os sinais
destes sensores são avaliados tanto para o freio de estacionamento eletromecânico, quanto
para as funções de ajuste do ESP. Através do sinal do sensor para aceleração longitudinal é
derivado o ângulo de inclinação do veículo.

17
Funcionamento

Funções do freio de estacionamento eletromecânico

O freio de estacionamento eletromecânico No modo estático, o acionamento e


oferece ao motorista as seguintes funções: desacionamento do freio de estacionamento se
dá de forma eletromecânica. Na frenagem
• Função de freio de estacionamento dinâmica, o sistema é acionado pelo EPS/ABS,
• Função de freio de emergência dinâmico isto é, as rodas são freadas hidraulicamente.
• Assistente dinâmico de partida
• Função AUTO HOLD

Basicamente é feita uma distinção, conforme a


velocidade do veículo, entre o modo estático
(a velocidade do veículo é inferior a 7 km/h) e a
frenagem dinâmica (a velocidade do veículo é
superior a 7 km/h).

Início da
frenagem

Parada do
7 km/h veículo

Frenagem
eletromecânica

Frenagem hidráulica

18
Função freio de estacionamento
O sistema do freio de estacionamento eletromecânico proporciona um estacionamento seguro do
veículo em inclinações de até 30%. O acionamento do freio de estacionamento eletromecânico
ocorre pelo acionamento da tecla para freio de estacionamento eletromecânico.

Acionamento Desacionamento

O acionamento do freio de estacionamento O desacionamento do freio de estacionamento


eletromecânico é possível a qualquer instante, eletromecânico somente é possível com a
inclusive com a “Ignição desligada“. “Ignição ligada“.
O freio de estacionamento eletromecânico se
Se o freio de estacionamento for ativado com a solta quando se pisa no pedal de freio e
ignição ligada, então a luz de controle se acende simultaneamente se aciona a tecla para freio de
na tecla, bem como a Luz de controle para luz de estacionamento eletromecânico.
freio no painel de instrumentos. Quando o motorista coloca o cinto de
segurança, fecha as portas e dá a partida no
Se o freio de estacionamento for ativado com a motor, o freio de estacionamento
ignição desligada, então se acendem ambas a eletromecânico se solta automaticamente ao
luzes de controle somente por cerca de 30 acelerar o carro e sair. Com isto, o ponto de
segundos, antes de se apagarem. liberação é calculado dependendo do ângulo de
inclinação e do torque do motor. As luzes de
controle na tecla e no painel de instrumentos
se apagam.

Esfriando-se o freio (pastilhas e discos O freio de estacionamento


de freio) após a parada do veículo, o eletromecânico somente pode
freio é ajustado automaticamente ser acionado com a ignição ligada
conforme a necessidade. (Proteção para crianças).

19
Funcionamento

Funcionamento do freio de estacionamento

1 - O motorista aciona a tecla para freio de


estacionamento eletromecânico

2 - A unidade de comando para o freio de


estacionamento eletromecânico se
comunica com a unidade da Rede CAN
da unidade de comando do ABS e
J104 identifica se a velocidade do veículo é
inferior a 7km/h.

3 - Ambos os motores de passo nos freios


das rodas traseiras são controlados
E538 pela unidade de comando.
O freio é acionado eletromecanicamente.

4 - Se o motorista acionar novamente a


tecla para o freio de estacionamento
J540 v<7 km/h eletromecânico e o pedal de freio, o
sistema desastiva o freio de
estacionamento nas rodas traseiras
de maneira eletromecânica.
V282 V283

E538 Tecla para freio de estacionamento eletromecânico


J104 Unidade de comando para ABS
J540 Unidade de comando para freio de estacionamento eletromecânico
V282 Motor de passo roda esquerda
V283 Motor de passo roda direita

20
Assistente dinâmico de partida
O assistente dinâmico de partida proporciona uma partida suave e impede que o veículo se mova
para trás, com a tecla do freio de estacionamento eletromecânico acionada, inclusive em aclives.
Esta função somente está ativada se:

• A porta do motorista estiver fechada


• O cinto de segurança estiver devidamente colocado e
• O motor estiver em funcionamento

O instante de abertura do freio de estacionamento eletromecânico depende dos seguintes


parâmetros:

• Ângulo de inclinação
Ele é informado pelo sensor de aceleração longitudinal na unidade de comando para o
freio de estacionamento eletromecânico,
• Torque do motor
• Posição do pedal do acelerador
• Acionamento da embreagem
Em veículos com transmissão mecânica, é avaliado o sinal do sensor de posição da
embreagem.
• Sentido de percurso desejado
Ele é apurado pela transmissão automática através do sentido de percurso desejado e
pela transmissão mecânica através do interruptor da luz de ré.

Sair com o freio de estacionamento acionado Sair em aclives

Ao parar, por exemplo, num semáforo, o veículo O sistema é liberado, por exemplo, numa subida:
não precisa ser mantido parado pelo pedal do freio
se o freio de estacionamento estiver acionado. • de coordenar simultaneamente a embreagem
Assim que o pedal do acelerador for acionado, o e o acelerador e
freio de estacionamento é automaticamente • de integrar-se às condições do trânsito.
liberado e o veículo entra em movimento.
Um retorno indesejado do veículo é evitado,
uma vez que o freio de estacionamento somente
é liberado quando o torque de acionamento do
veículo for maior que o torque gerado pela
inclinação da subida, calculado pela unidade de
comando.

Todos os parâmetros importantes para o assistente dinâmico de partida são


assimilados constantemente, dependendo das condições de trânsito e do
motorista.

21
Funcionamento

Funcionamento do assistente dinâmico de partida

1 - O veículo está parado. O freio de


estacionamento eletromecânico está
ativado. O motorista deseja partir,
seleciona a 1ª. marcha e pisa no pedal
do acelerador.

2 - Após a avaliação de todos os


J104 parâmetros (ângulo de inclinação,
torque do motor, posição do pedal do
acelerador, acionamento da embreagem
ou marcha selecionada) a unidade de
comando para o freio de
E538 estacionamento eletromecânico calcula
o torque gerado pela inclinação da
subida.

3 - Se o torque de acionamento do veículo


J540 for maior que o torque gerado pela
inclinação da subida, calculado pela
unidade de comando do freio de
estacionamento eletromecânico, então
V282 V283 a unidade de comando controla ambos
os motores de passo nos freios das
rodas traseiras.

4 - O freio de estacionamento das rodas


traseiras são liberados
eletromecanicamente. O veículo parte
sem recuar.

E538 Tecla para freio de estacionamento eletromecânico


J104 Unidade de comando para ABS
J540 Unidade de comando para freio de estacionamento eletromecânico
V282 Motor de passo roda esquerda
V283 Motor de passo roda direita

22
Função freio de emergência dinâmico
Se o freio do pé tiver falhado ou bloqueado, o veículo pode ser parado abruptamente pela
função de freio de emergência dinâmico.

Ativar Liberar

Pressionando-se e mantendo pressionada Se a velocidade do veículo após a frenagem


a tecla do freio de estacionamento de emergência dinâmica for superior a 7 km/h,
eletromecânico, ocorre a frenagem do veículo então o freio será liberado ao soltar-se a tecla
em movimento com uma desaceleração de do freio de estacionamento eletromecânico ou
cerca de 6m/s2. Simultaneamente ouve-se um tocando-se no pedal do acelerador.
sinal acústico de advertência e a luz de freio é
ativada. Se o veículo tiver sido freado até a parada
total, então deve-se liberar o freio de
A função de frenagem de emergência dinâmica estacionamento, como já descrito para a
é transmitida às 4 rodas em velocidade do função de freio de estacionamento.
veículo superiores a 7 km/h através de um
cilindro de freio de pressão hidráulica. O
processo de frenagem é regulado conforme as
condições de percurso pelas funções do ABS e
do ESP. Com isto, é garantida a estabilidade
do veículo durante a frenagem.

Se o acionamento da tecla do freio de


estacionamento eletromecânico ocorrer a uma
velocidade do veículo inferior a 7 km/h, então o
freio de estacionamento é acionado
eletromecanicamente.

Com o acionamento da tecla do freio de estacionamento eletromecânico, o


torque do motor entra no ponto morto, bem como se desativam as funções de
assistência como o programador de velocidade (GRA), o ajuste automático de
distância (ADR) ou o AUTO HOLD.

A função de freio de emergência também está disponível com a “Ignição


desligada“.

23
Funcionamento

Funcionamento do freio de emergência dinâmico

1 - O motorista pressiona e mantém pressionada


a tecla do freio de estacionamento
eletromecânico.

2 - A unidade de comando para o freio de


estacionamento eletromecânico se
comunica com a unidade de comando do
J104 ABS através da Rede CAN específica e
constata que a velocidade do veículo é
superior a 7 km/h.

3 - A bomba hidráulica é controlada pela


E538 unidade de comando para o ABS e é gerada
uma pressão hidráulica de frenagem na
tubulação hidráulica para as 4 rodas. O
veículo é freado.

J540 v<7 km/h 4 - Soltando-se a tecla do freio de


estacionamento eletromecânico ou
acionando-se o pedal do acelerador, este
sinal na unidade de comando para o freio
V282 V283 de estacionamento eletromecânico é
processado.

5 - A unidade de comando para o freio de


estacionamento eletromecânico se
comunica com a unidade de comando do
ABS através da Rede CAN específica e
identifica se a velocidade do veículo ainda
é superior a 7 km/h.

6 - A bomba hidráulica é controlada pela


unidade de comando para o ABS e a
pressão hidráulica de frenagem é reduzida.
Soltam-se os freios.

E538 Tecla para freio de estacionamento eletromecânico


J104 Unidade de comando para ABS
J540 Unidade de comando para freio de estacionamento eletromecânico
V282 Motor de passo roda esquerda
V283 Motor de passo roda direita

24
Função AUTO HOLD
A função AUTO HOLD é uma função de assistência que dá suporte ao motorista com o veículo
parado e em situações de arrancadas (em marcha à frente ou à ré). A função AUTO HOLD possui
as seguintes funções de assistência:

Pressionando-se a tecla AUTO HOLD no


console central, se disponibiliza para o
motorista a função AUTO HOLD. A ativação é
indicada ao acender-se a luz de controle na
tecla correspondente.

Para desligar a função AUTO HOLD, aciona-se


a tecla para AUTO HOLD. A Luz de controle na
tecla se apaga.

Assistente Stop-and-Go

Já que o motorista não precisa mais pisar


no pedal de freio para manter o veículo
parado, esta função também auxilia em
situações de trânsito de stop-and-go.

Assistente de partida
As automatizações do processo de parar e
partir dão suporte à arrancadas em subidas.
Um retorno indesejado do veículo é evitado.

Estacionamento automático
Se o veículo for parado com a função
AUTO HOLD ligada e a porta do motorista
for aberta, o cinto de segurança for solto
ou a ignição desligada, então o freio de
estacionamento é automaticamente
ativado.

25
Funcionamento

A função AUTO HOLD somente pode ser ativada se:

• A porta do motorista estiver fechada


• O cinto de segurança estiver devidamente colocado e
• O motor estiver em funcionamento.

Se uma dos três requisitos for modificado, a função AUTO HOLD é desligada.

A cada nova partida do motor, deve ser novamente ativa a tecla AUTO HOLD.

A função AUTO HOLD proporciona uma parada automática do veículo,


independentemente de como o veículo chegou à imobilidade.

Pressão do freio

Com a função AUTO HOLD ativada, o veículo pára inicialmente sempre por intermédio das
quatro rodas de freio hidráulico.

A pressão de frenagem pode ser acionada pelo motorista através do acionamento do


pedal de freio. Esta pressão de freio é então fixada através do travamento das válvulas da
unidade de ABS e o motorista não precisa mais pisar no pedal do freio. O veículo pára.

Se o motorista não pisar no pedal do freio e se detectar um movimento, então o ESP é


ativado. É gerada uma carga hidráulica. Isto significa que a pressão de frenagem é gerada
pela bomba do ESP.

Depois de três minutos do veículo parado, ocorre uma troca do sistema hidráulico do ESP
para o freio de estacionamento eletromecânico.

26
Funcionamento do AUTO HOLD

J104 J104

E540 E540

3 minutos

J540 J540

V282 V282
V283 V283

1 - A função AUTO HOLD está ativada. O veículo está parado e é mantido parado pelas 4
rodas de freio hidráulico. A pressão necessária é calculada e ajustada pela unidade de
comando do ABS em função do aclive.

2 - Após três minutos, ocorre a transmissão para o freio de estacionamento


eletromecânico. O momento calculado de parada é transmitido pela unidade de
comando do ABS para a unidade de comando do freio de estacionamento
eletromecânico.

3 - Os motores de passo nos freios das rodas traseiras são controlados pela unidade de
comando do freio de estacionamento eletromecânico. O freio é acionado
eletromecanicamente e a pressão de freio é automaticamente reduzida.

E540 Tecla do AUTO HOLD


J104 Unidade de comando do ABS
J540 Unidade de comando para freio de estacionamento eletromecânico
V282 Motor de passo roda esquerda
V283 Motor de passo roda direita

27
Características especiais

Modo de verificação do sistema

Entrada

Para a verificação do funcionamento do freio de estacionamento eletromecânico é


necessária uma frenagem dosada num banco de provas de freios.

O modo de verificação é automaticamente reconhecido se:

• A ignição estiver ligada


• A função AUTO HOLD estiver desligada
• As rodas dianteiras estiverem imóveis e
• As rodas traseiras girarem no mínimo durante 5 segundos numa velocidade constante
entre 2,5 e 9 km/h.

A entrada em operação do modo de verificação é indicada quando a lâmpada de falhas


para o freio de estacionamento eletromecânico (K214) acender no painel de
instrumentos.

Após o acionamento da tecla para o freio de estacionamento eletromecânico a força de


tensão é reduzida passo a passo.

Com quatro acionamentos seguidos da tecla para o freio de estacionamento


eletromecânico, o cilindro de freio percorre um trajeto definido e a força de aperto do
freio de estacionamento aumenta gradualmente.

O quinto acionamento da tecla libera o freio de estacionamento eletromecânico.

Saída

O modo de verificação é finalizado se uma das seguintes condições for preenchida:

• As rodas dianteiras giram a uma velocidade superior a 0 km/h.


• As rodas traseiras giram a uma velocidade inferior a 2,5 km/h ou superior a 9 km/h.
• A ignição está desligada.

Observe os procedimentos detalhados do modo de verificação no “Serviço


eletrônico do sistema de informações - ELSA“.

28
Ajuste de folgas

O ajuste de folgas é ciclicamente


determinado estando o veículo parado. Se Posição zero
o freio de estacionamento eletromecânico Porca de pressão
não for acionado durante um trajeto de
1000 quilômetros, então ocorre
automaticamente um ajuste de folgas.
Para isto, a pastilha de freio se desloca da
posição zero na direção do disco de freio.
A unidade de comando identifica o curso
percorrido através do consumo de corrente
do motor elétrico e pode, com isso,
compensar o desgaste das pastilhas de
freio.

Pastilha Curso da porca de pressão


de freio até a pastilha de freio atingir
desgastada o disco de freio

A verificação da força da pastilha de freio se dá com o veículo parado,


ignição travada e freio de estacionamento sem travar.

29
Características especiais

Modo de substituição de pastilhas

A substituição de pastilhas ocorre com o


freio de estacionamento não acionado.
Com o auxílio do VAS 5051, o freio de
estacionamento eletromecânico é
completamente aberto, quando a porca de
pressão retorna totalmente sobre o eixo.
O aperto do freio de estacionamento
eletromecânico ocorre novamente com o
auxílio do sistema de diagnóstico, de
medições e de informações do veículo VAS
5051. A nova posição das pastilhas de
freio é automaticamente assimilada.

Pistões Porca de
do freio pressão

Observe os procedimentos detalhados para a substituição de pastilhas no


sistema - ELSA“.

30
Comunicação via Rede CAN

Rede CAN para freio de estacionamento eletromecânico

A unidade de comando para freio de estacionamento eletromecânico se comunica com a unidade


de comando do ABS através de uma Rede CAN específica.

A velocidade da transmissão de dados da Rede CAN específica para o freio de estacionamento


eletromecânico é de 500 kbit/s.

A transmissão se dá por uma linha CAN-High e por uma linha CAN-Low.

A Rede CAN para o freio de estacionamento eletromecânico não pode trabalhar em emergência
(1 fio). No caso da falta de uma linha CAN, nenhuma transmissão de dados é possível.

Unidade de comando na Rede CAN para freio de estacionamento


eletromecânico

J104

J533 J540

J104 Unidade de comando para ABS


J533 Interface de diagnóstico para Rede CAN bus
J540 Unidade de comando para freio de estacionamento eletromecânico

31
Esquema elétrico didático

J519

H3 K214 K118
gn
J285
ro ro ro

gn ro
S S

bl
ro ro ro
G476 br
J104
gn or or
ro

J540

bl bl bl gn bl

br br br br br
ro

V282 V283 K213 ro E538 E540 K237


br
ro ro ro
S
ro

E538 Tecla para freio de estacionamento gn = Sinal de entrada


eletromecânico bl = Sinal de saída
E540 Tecla para AUTO HOLD ro = Mais
G476 Sensor da posição da embreagem br = Massa
H3 Gongo (sinal sonoro) or = Rede CAN
J104 Unidade de comando para ABS
J285 Unidade de comando no painel de
instrumentos
J519 Unidade de comando rede de bordo
J540 Unidade de comando para freio de
estacionamento eletromecânico
K118 Luz de controle para o sistema de freios
K213 Luz de controle para freio de estacionamento
eletromecânico
K214 Lâmpada de falhas para freio de
estacionamento eletromecânico
K237 Luz de controle para AUTO HOLD
S Fusível
V282 Motor de passo roda esquerda
V283 Motor de passo roda direita

y para unidade de comando do motor J623

32
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novembro - 2005

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