Corso  di  Topografia

Modulo  di  Geodesia

Lezione  2
 GEOIDE  -­‐‑  ELLISSOIDE
rilievo  planimetrico  
Determinazione  della  posizione  dei  punti  sulla  superficie  di  
riferimento  
rilievo  altimetrico  
Determinazione  della  relazione  tre  i  punti  della  superficie  di  
riferimento  e  quella  reale
✓ s u p e r f i c i e   d i   r i f e r i m e n t o   p e r  
GEOIDE l’ALTIMETRIA  
✓ La   normale   al   geoide   in   un   punto   P   È  
la  VERTICALE  (v)    in  P
✓ superficie   di   riferimento   per   la  
ELLISOIDE PLANIMETRIA  
✓ La   normale   all’ellissoide   (n)   in   un  
punto  P  NON  È  la  verticale
 Coordinate  astronomiche
Superficie  di  riferimento:   Sistema  di  coordinate  naturali
GEOIDE
Z
Φ:   latitudine   astronomica   del  
P punto  P  
H Superficie  
topografica
a n g o l o   c o n t a t o   i n   s e n s o  
ellissoide
antiorario   tra   la   tangente   alla  
P0

Φ
linea   di   forza   in   P   ed   il   piano  
Y
Λ parallelo  al  piano  XY  in  P
Λ  :  longitudine  astronomica  del  
X
Geoide punto  P  
angolo  compreso  tra  il  piano  di  
H:  quota  ortometrica   riferimento   (XZ)   ed   il   piano  
lunghezza   del   segmento   della   contenente  la  tg  alla  verticale  in  
linea   di   forza   compresa   tra   P   e   P  e  la  parallela  all’asse  Z  in  P
il  geoide  (è  una  curva  gobba)
 ELLISSOIDE
Piano   meridiano:   piano   determinato   dalla   normale   in   un  
punto   P   dell’ellissoide   e   dalla   retta   parallela   all’asse   di  
rotazione  in  P  
!
Meridiani:  sono  le  sezioni  di  ellissoide  ottenute  con  il  piano  
meridiano  
!
Paralleli:   sono   le   sezioni   di   ellissoide   ottenute   con   piani  
normali  all’asse  di  rotazione
 Coordinate  geografiche  ellissoidiche
Per   individuare   un   punto   si   possono   definire   delle   coordinate    
curvilinee  ϕ,  λ,  h
ϕP:  latitudine  del  punto  P  
Z
!
Meridiano  di  
h
P
Superficie  
Angolo   tra   il   piano   equatoriale   XY  
riferimento
topografica e  la  normale  ellissoidica  in  P
P0
λP:  longitudine  del  punto  P  
ϕ
Y
l
!
Angolo   tra   il   piano   meridiano  
X
Equatore p a s s a n t e   p e r   P   e d   i l   p i a n o  
meridiano   di   riferimento   (es.  
Greenwich)
h:  quota  ellissoidica  
lunghezza   del   segmento   di   normale   ellissoidica   compresa   fra   il  
punto  P  e  la  sua  proiezione  sull’ellissoide  P0
 Coordinate  geografiche  ellissoidiche
Meridiani:  sono  le  sezioni  di  ellissoide  ottenute  con  il  piano  
meridiano  
!
Paralleli:   sono   le   sezioni   di   ellissoide   ottenute   con   piani  
normali  all’asse  di  rotazione
Z

Parallelo   Meridiano  di  

riferimento
h
P
Superficie  

luogo  dei  punti  con  ϕ  costante   topografica

! P0
ϕ
Meridiano     l
Y

luogo  dei  punti  con  λ  costante

Equatore
X
Coordinate  cartesiane  ellissocentriche
Z

P
Coordinate  cartesiane  
ZP
ELLISSOCENTRICHE  
o  
O YP Coordinate  cartesiane  
Y
XP GEOCENTRICHE
O:  centro  geometrico  dell’ellissoide  
X
Z:  asse  di  rotazione  dell’ellissoide  
XZ:  piano  meridiano  di  riferimento  (Es.  
Greenwich)    
XY:  piano  equatoriale
Trasformazione  di  coordinate  
da  coordinate    curvilinee  geografiche  ϕ,  λ,  h    
a  cartesiane  geocentriche  X,Y,Z
 Coordinate  locali  (terna  Euleriana)  
Origine:  
è   posta   nel   generico   punto   P0   Z
appartenente  all’ellissoide  
Asse  z  :   z
y P
coincide   con     la   normale   uscente  
alla  superficie  per  il  p.to  P0   x
P0
Asse  x  :   Y
coincide   con   la   tg   al   parallelo   per  
P0  diretta  verso  est  
X
Asse  y  :  
è  tale  da  avere  una  terna  destrorsa  
!
la   terna   cambia   orientamento  
cambiando  P0
Il   generico   punto   P   è   individuato   da   una   terna   di   coordinate  
cartesiane  (xP,  yP,  hP)
 Trasformazione  di  coordinate
Coordinate     Coordinate    
geografiche     cartesiane  geocentriche  
ϕ,  λ,  h   X,Y,Z
Passo  1:    
calcolare   le   coordinate   di   (X,Y,Z)   in   funzione   di   (ϕ,   λ)  
Z
considerando  h=0  (punto  P0)
P
P0
O
Y

8 X
< X = X(', )
Equazioni  parametriche  dell’ellissoide  
Y = Y (', )
: con  parametri  (ϕ,  λ)
Z = Z(', )
 Trasformazione  di  coordinate
Z
Z P
P

P0
Considero  il  piano   P0
meridiano  rZ
O
Y

r O ϕ
X ϕ
B
A r

Scomponiamo   BP 0   nelle   due  

componenti  in  Z  (P0A)  e  in  r  (BA)  
8 a
< r= p cos '
! 1 e2 sin2 '
a(1 e2 )
a:  semiasse  maggiore  ellissoide   : Z=p sin '
1 e2 sin2 '
e:  eccentricità  
ϕ:  latitudine
 Trasformazione  di  coordinate
8 a
< r= p cos '
1 e2 sin2 ' La   componente   r   deve   essere  
a(1 e2 )
: Z=p sin ' scomposta  sul  piano  XY
1 e2 sin2 '

⇢
Z X = r cos
P
Y = r sin
a
P0
Rn = p 2
GRANNORMALE
O 1 e2 sin '
Y
λ

r ⇢
X
X = Rn cos ' cos
Y = Rn cos ' sin
 Trasformazione  di  coordinate
8
a
< X = Rn cos ' cos
Rn = p Y = Rn cos ' sin
1 e2 sin2 ' : 2
Z = Rn (1 e ) sin '
Passo  2:    
calcolare   le   coordinate   di   (X,Y,Z)   in   funzione   di   (ϕ,   λ)  
considerando  h≠0  (punto  P)
Z

P 8
P0 < X = (Rn + h) cos ' cos
Y = (Rn + h) cos ' sin
O
Y : 2
Z = [Rn (1 e ) + h] sin '
r
X
 Trasformazione  di  coordinate
8
< X = (Rn + h) cos ' cos
ϕ,  λ,  h   X,Y,Z Y = (Rn + h) cos ' sin
:
Z = [Rn (1 e2 ) + h] sin '

La  trasformazione  inversa  non  è  immediata.  

X,Y,Z ϕ,  λ,  h  Esistono   numerosi   metodi   di   inversione  
(alcuni  anche  iterativi)  
soluzione  di  BOWRING
8 8 p
z+e02 b sin3 ✓ p = X 2+Y2
>
> ' = arctan p e2 a cos3 ✓ >
>
>
> >
>
< <
Y 02 a 2 b2
= arctan X con e = b2
>
> >
>
>
> >
>
: p :
h = cos ' Rn ✓ = arctan Zapb
 Esercizio  
Trasformazione  di  coordinate
Calcolare   le   coordinate   CARTESIANE   GEOCENTRICHE   del  
punto  Q  sapendo  che  le  coordinate  GEOGRAFICHE  sono:  
!
latitudine:  42°  10’  35” longitudine:  12°  20’  10”
h:  90m  
!
Considerare  i  seguenti  parametri  dell’ellissoide:  
a:  6378137.000m e2:0.0066943799

8
< X = (Rn + h) cos ' cos a
Y = (Rn + h) cos ' sin Rn = p
:
Z = [Rn (1 e2 ) + h] sin ' 1 e2 sin2 '
 Esercizio  
Trasformazione  di  coordinate
Calcolo   il   valore   della   latitudine   e   della   longitudine   da   gradi  
sessagesimali  a  gradi  sessadecimali
10 35
' = 42 + + = 42.17638889
60 3600
20 10
= 12 + + = 12.33611111
60 3600
Calcolo   il   valore   della   latitudine   in   radianti   (passaggio   non  
obbligatorio,  dipende  da  come  è  impostata  la  calcolatrice)
⇡
' = 42.17638889( ) = 0.73611685
180
⇡
= 12.33611111( ) = 0.21540576
180
 Esercizio  
Trasformazione  di  coordinate
Calcolo  il  valore  della  grannormale
a
Rn = p = 6387782.860
1 e2 sin2 '

Calcolo  il  valore  della  coordinate  cartesiane  geocentriche  

8
< X = (Rn + h) cos ' cos = 4624632.165
Y = (Rn + h) cos ' sin = 1011386.573
:
Z = [Rn (1 e2 ) + h] sin ' = 4260204.048