Φ
linea di forza in P ed il piano
Y
Λ parallelo al piano XY in P
Λ : longitudine astronomica del
X
Geoide punto P
angolo compreso tra il piano di
H: quota ortometrica riferimento (XZ) ed il piano
lunghezza del segmento della contenente la tg alla verticale in
linea di forza compresa tra P e P e la parallela all’asse Z in P
il geoide (è una curva gobba)
ELLISSOIDE
Piano meridiano: piano determinato dalla normale in un
punto P dell’ellissoide e dalla retta parallela all’asse di
rotazione in P
!
Meridiani: sono le sezioni di ellissoide ottenute con il piano
meridiano
!
Paralleli: sono le sezioni di ellissoide ottenute con piani
normali all’asse di rotazione
Coordinate geografiche ellissoidiche
Per individuare un punto si possono definire delle coordinate
curvilinee ϕ, λ, h
ϕP: latitudine del punto P
Z
!
Meridiano di
h
P
Superficie
Angolo tra il piano equatoriale XY
riferimento
topografica e la normale ellissoidica in P
P0
λP: longitudine del punto P
ϕ
Y
l
!
Angolo tra il piano meridiano
X
Equatore p a s s a n t e p e r P e d i l p i a n o
meridiano di riferimento (es.
Greenwich)
h: quota ellissoidica
lunghezza del segmento di normale ellissoidica compresa fra il
punto P e la sua proiezione sull’ellissoide P0
Coordinate geografiche ellissoidiche
Meridiani: sono le sezioni di ellissoide ottenute con il piano
meridiano
!
Paralleli: sono le sezioni di ellissoide ottenute con piani
normali all’asse di rotazione
Z
! P0
ϕ
Meridiano l
Y
P
Coordinate cartesiane
ZP
ELLISSOCENTRICHE
o
O YP Coordinate cartesiane
Y
XP GEOCENTRICHE
O: centro geometrico dell’ellissoide
X
Z: asse di rotazione dell’ellissoide
XZ: piano meridiano di riferimento (Es.
Greenwich)
XY: piano equatoriale
Trasformazione di coordinate
da coordinate curvilinee geografiche ϕ, λ, h
a cartesiane geocentriche X,Y,Z
Coordinate locali (terna Euleriana)
Origine:
è posta nel generico punto P0 Z
appartenente all’ellissoide
Asse z : z
y P
coincide con la normale uscente
alla superficie per il p.to P0 x
P0
Asse x : Y
coincide con la tg al parallelo per
P0 diretta verso est
X
Asse y :
è tale da avere una terna destrorsa
!
la terna cambia orientamento
cambiando P0
Il generico punto P è individuato da una terna di coordinate
cartesiane (xP, yP, hP)
Trasformazione di coordinate
Coordinate Coordinate
geografiche cartesiane geocentriche
ϕ, λ, h X,Y,Z
Passo 1:
calcolare le coordinate di (X,Y,Z) in funzione di (ϕ, λ)
Z
considerando h=0 (punto P0)
P
P0
O
Y
8 X
< X = X(', )
Equazioni parametriche dell’ellissoide
Y = Y (', )
: con parametri (ϕ, λ)
Z = Z(', )
Trasformazione di coordinate
Z
Z P
P
P0
Considero il piano P0
meridiano rZ
O
Y
r O ϕ
X ϕ
B
A r
⇢
Z X = r cos
P
Y = r sin
a
P0
Rn = p 2
GRANNORMALE
O 1 e2 sin '
Y
λ
r ⇢
X
X = Rn cos ' cos
Y = Rn cos ' sin
Trasformazione di coordinate
8
a
< X = Rn cos ' cos
Rn = p Y = Rn cos ' sin
1 e2 sin2 ' : 2
Z = Rn (1 e ) sin '
Passo 2:
calcolare le coordinate di (X,Y,Z) in funzione di (ϕ, λ)
considerando h≠0 (punto P)
Z
P 8
P0 < X = (Rn + h) cos ' cos
Y = (Rn + h) cos ' sin
O
Y : 2
Z = [Rn (1 e ) + h] sin '
r
X
Trasformazione di coordinate
8
< X = (Rn + h) cos ' cos
ϕ, λ, h X,Y,Z Y = (Rn + h) cos ' sin
:
Z = [Rn (1 e2 ) + h] sin '
8
< X = (Rn + h) cos ' cos a
Y = (Rn + h) cos ' sin Rn = p
:
Z = [Rn (1 e2 ) + h] sin ' 1 e2 sin2 '
Esercizio
Trasformazione di coordinate
Calcolo il valore della latitudine e della longitudine da gradi
sessagesimali a gradi sessadecimali
10 35
' = 42 + + = 42.17638889
60 3600
20 10
= 12 + + = 12.33611111
60 3600
Calcolo il valore della latitudine in radianti (passaggio non
obbligatorio, dipende da come è impostata la calcolatrice)
⇡
' = 42.17638889( ) = 0.73611685
180
⇡
= 12.33611111( ) = 0.21540576
180
Esercizio
Trasformazione di coordinate
Calcolo il valore della grannormale
a
Rn = p = 6387782.860
1 e2 sin2 '
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