Lezione 2 GEOIDE -‐‑ ELLISSOIDE rilievo planimetrico Determinazione della posizione dei punti sulla superficie di riferimento rilievo altimetrico Determinazione della relazione tre i punti della superficie di riferimento e quella reale ✓ s u p e r f i c i e d i r i f e r i m e n t o p e r GEOIDE l’ALTIMETRIA ✓ La normale al geoide in un punto P È la VERTICALE (v) in P ✓ superficie di riferimento per la ELLISOIDE PLANIMETRIA ✓ La normale all’ellissoide (n) in un punto P NON È la verticale Coordinate astronomiche Superficie di riferimento: Sistema di coordinate naturali GEOIDE Z Φ: latitudine astronomica del P punto P H Superficie topografica a n g o l o c o n t a t o i n s e n s o ellissoide antiorario tra la tangente alla P0
Φ linea di forza in P ed il piano Y Λ parallelo al piano XY in P Λ : longitudine astronomica del X Geoide punto P angolo compreso tra il piano di H: quota ortometrica riferimento (XZ) ed il piano lunghezza del segmento della contenente la tg alla verticale in linea di forza compresa tra P e P e la parallela all’asse Z in P il geoide (è una curva gobba) ELLISSOIDE Piano meridiano: piano determinato dalla normale in un punto P dell’ellissoide e dalla retta parallela all’asse di rotazione in P ! Meridiani: sono le sezioni di ellissoide ottenute con il piano meridiano ! Paralleli: sono le sezioni di ellissoide ottenute con piani normali all’asse di rotazione Coordinate geografiche ellissoidiche Per individuare un punto si possono definire delle coordinate curvilinee ϕ, λ, h ϕP: latitudine del punto P Z ! Meridiano di h P Superficie Angolo tra il piano equatoriale XY riferimento topografica e la normale ellissoidica in P P0 λP: longitudine del punto P ϕ Y l ! Angolo tra il piano meridiano X Equatore p a s s a n t e p e r P e d i l p i a n o meridiano di riferimento (es. Greenwich) h: quota ellissoidica lunghezza del segmento di normale ellissoidica compresa fra il punto P e la sua proiezione sull’ellissoide P0 Coordinate geografiche ellissoidiche Meridiani: sono le sezioni di ellissoide ottenute con il piano meridiano ! Paralleli: sono le sezioni di ellissoide ottenute con piani normali all’asse di rotazione Z
Parallelo Meridiano di
riferimento h P Superficie
luogo dei punti con ϕ costante topografica
! P0 ϕ Meridiano l Y
luogo dei punti con λ costante
Equatore X Coordinate cartesiane ellissocentriche Z
P Coordinate cartesiane ZP ELLISSOCENTRICHE o O YP Coordinate cartesiane Y XP GEOCENTRICHE O: centro geometrico dell’ellissoide X Z: asse di rotazione dell’ellissoide XZ: piano meridiano di riferimento (Es. Greenwich) XY: piano equatoriale Trasformazione di coordinate da coordinate curvilinee geografiche ϕ, λ, h a cartesiane geocentriche X,Y,Z Coordinate locali (terna Euleriana) Origine: è posta nel generico punto P0 Z appartenente all’ellissoide Asse z : z y P coincide con la normale uscente alla superficie per il p.to P0 x P0 Asse x : Y coincide con la tg al parallelo per P0 diretta verso est X Asse y : è tale da avere una terna destrorsa ! la terna cambia orientamento cambiando P0 Il generico punto P è individuato da una terna di coordinate cartesiane (xP, yP, hP) Trasformazione di coordinate Coordinate Coordinate geografiche cartesiane geocentriche ϕ, λ, h X,Y,Z Passo 1: calcolare le coordinate di (X,Y,Z) in funzione di (ϕ, λ) Z considerando h=0 (punto P0) P P0 O Y
8 X < X = X(', ) Equazioni parametriche dell’ellissoide Y = Y (', ) : con parametri (ϕ, λ) Z = Z(', ) Trasformazione di coordinate Z Z P P
P0 Considero il piano P0 meridiano rZ O Y
r O ϕ X ϕ B A r
Scomponiamo BP 0 nelle due
componenti in Z (P0A) e in r (BA) 8 a < r= p cos ' ! 1 e2 sin2 ' a(1 e2 ) a: semiasse maggiore ellissoide : Z=p sin ' 1 e2 sin2 ' e: eccentricità ϕ: latitudine Trasformazione di coordinate 8 a < r= p cos ' 1 e2 sin2 ' La componente r deve essere a(1 e2 ) : Z=p sin ' scomposta sul piano XY 1 e2 sin2 '
⇢ Z X = r cos P Y = r sin a P0 Rn = p 2 GRANNORMALE O 1 e2 sin ' Y λ
r ⇢ X X = Rn cos ' cos Y = Rn cos ' sin Trasformazione di coordinate 8 a < X = Rn cos ' cos Rn = p Y = Rn cos ' sin 1 e2 sin2 ' : 2 Z = Rn (1 e ) sin ' Passo 2: calcolare le coordinate di (X,Y,Z) in funzione di (ϕ, λ) considerando h≠0 (punto P) Z
P 8 P0 < X = (Rn + h) cos ' cos Y = (Rn + h) cos ' sin O Y : 2 Z = [Rn (1 e ) + h] sin ' r X Trasformazione di coordinate 8 < X = (Rn + h) cos ' cos ϕ, λ, h X,Y,Z Y = (Rn + h) cos ' sin : Z = [Rn (1 e2 ) + h] sin '
La trasformazione inversa non è immediata.
X,Y,Z ϕ, λ, h Esistono numerosi metodi di inversione (alcuni anche iterativi) soluzione di BOWRING 8 8 p z+e02 b sin3 ✓ p = X 2+Y2 > > ' = arctan p e2 a cos3 ✓ > > > > > > < < Y 02 a 2 b2 = arctan X con e = b2 > > > > > > > > : p : h = cos ' Rn ✓ = arctan Zapb Esercizio Trasformazione di coordinate Calcolare le coordinate CARTESIANE GEOCENTRICHE del punto Q sapendo che le coordinate GEOGRAFICHE sono: ! latitudine: 42° 10’ 35”
longitudine: 12° 20’ 10”
h: 90m ! Considerare i seguenti parametri dell’ellissoide: a: 6378137.000m
e2:0.0066943799
8 < X = (Rn + h) cos ' cos a Y = (Rn + h) cos ' sin Rn = p : Z = [Rn (1 e2 ) + h] sin ' 1 e2 sin2 ' Esercizio Trasformazione di coordinate Calcolo il valore della latitudine e della longitudine da gradi sessagesimali a gradi sessadecimali 10 35 ' = 42 + + = 42.17638889 60 3600 20 10 = 12 + + = 12.33611111 60 3600 Calcolo il valore della latitudine in radianti (passaggio non obbligatorio, dipende da come è impostata la calcolatrice) ⇡ ' = 42.17638889( ) = 0.73611685 180 ⇡ = 12.33611111( ) = 0.21540576 180 Esercizio Trasformazione di coordinate Calcolo il valore della grannormale a Rn = p = 6387782.860 1 e2 sin2 '
Calcolo il valore della coordinate cartesiane geocentriche
8 < X = (Rn + h) cos ' cos = 4624632.165 Y = (Rn + h) cos ' sin = 1011386.573 : Z = [Rn (1 e2 ) + h] sin ' = 4260204.048
