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Corso  di  Topografia

Modulo  di  Geodesia


Lezione  3
Sezioni  dell’ellissoide
Per   poter   usare   l’ellissoide   come   superficie   di   riferimento   si  
devono   stabilire   la   posizione   relativa   di   2   punti   che  
appartengono  all’ellissoide

Per   stabilire   una   geometria   sull’ellissoide   di   rotazione   è  


necessario  definire:  
le  equazioni  delle  curve  idonee  ad  individuare  in  modo  univoco  
la  posizione  relativa  di  punti  (meridiani  e  paralleli)  appartenenti  
alla  superficie  stessa,  ma  anche  conoscere  la  loro  curvatura,  che  
in  generale  sarà  variabile  da  punto  a  punto.

le  sezioni  (normali  ed  oblique)  e  i  loro  raggi  di  curvatura


Sezioni  normali
P0:  punto  appartenente  all'ʹellissoide  
n:  normale  all’ellissoide  per  P0  
!
il   fascio   di   piani   che   ha   per   costola   la   normale   interseca  
l'ʹellissoide  secondo  delle  linee  piane  chiamate  sezioni  normali.
n
Z

Le   varie   sezioni   normali   in   P0  


hanno  differenti  raggi  di  curvatura  
che  variano  da    
un  valore  minimo  ρ  
a d   u n   v a l o r e   m a s s i m o   R n  
(grannormale)
Sezioni  normali
Rn  e  ρ  :  raggi  principali  di  curvatura  
le  due  sezioni  normali  con  raggi  di  curvatura  pari  a  Rn   e  ρ   sono  
dette  sezioni  normali  principali  e  sono  fra  di  loro  ortogonali
La   sezione   normale   principale   con   raggio   ρ   è   detta   sezione  
meridiana,   il   suo   contorno   coincide   con   il   meridiano   in   P0  
(ottenuta   con   il   piano   che   contiene   l’asse   polare   e   la   normale  
all’ellissoide  nel  punto    P0)
a(1 e2 ) Rn = p
a ⇢Per  i  poli⇡
⇢= 2 '= 2
(1 e2 sin2 ')3/2 1 e2 sin ' Rn = ⇢
La  sezione  normale  principale  in  P0  con  raggio  Rn   è  detta  primo  
verticale,   è   perpendicolare   alla   sezione   meridiana   in   P0   (il   suo  
contorno  NON  coincide  con  il  parallelo)
Sezioni  normali  principali
n Sezione  meridiana  
90° Raggio  di  curvatura  ρ  
Coincide  con  il  meridiano  in  P0  

Primo  verticale  
P0 Raggio  di  curvatura  Rn  
NON  coincide  con  il  parallelo  in  
P0  

Raggio  medio  di  curvatura  in  P0:


p
Meridiano  in  P0 R = Rn ⇢
Sfera  locale:  sfera  di  raggio  R  tangente  all’ellissoide  in  P0  
Può  essere  usata  come  approssimazione  dell’ellissoide  nell’intorno  di  P0
Sezioni  normali
n
90°
Formula   di   EULERO:  
raggio  di  curvatura  Rα  di  
una  sezione  generica    
P0 (≠  da  quelle  principali)

2 2
1 cos ↵ sin ↵
= +
R↵ ⇢ Rn
α:  angolo  tra  la  sezione  generica  
Meridiano  in  P0
e  la  sezione  meridiana
Sezioni  oblique
Sezioni  oblique:  si  ottengono  intersecando  l’ellissoide  con  fasci  di  
piani  che  non  contengono  la  normale

Il   parallelo   è   una   sezione  


obliqua  

Teorema  di  MEUSNIER


Calcolo  del  raggio  di  curvatura  
RP  di  un  parallelo

a
RP = p 2
cos ' = Rn cos '
1 e2 sin '
Archi  finiti  di  meridiano  e  parallelo
Noti   i   raggi   di   curvatura   delle   sezioni   (normali   ed   oblique)  
dell’ellissoide  è  possibile  determinare  la  lunghezza  di  un  arco  di  
meridiano  o  di  parallelo

Arco  di  parallelo  sotteso  da  un  angolo  Δλ


Z 2
Δλ
P = RP d = RP ( 2 1) = Rn cos '
1
Δϕ

Arco  di  meridiano  sotteso  da  un  angolo  Δϕ


Z Z
Non   si   risolve   in  
'2 '2
d'
m = ⇢d' = a(1 e2 )
'1 '1 (1 e2 sin2 ')3/2 forma  chiusa
Esercizio  
Arco  di  parallelo
Determinare  l’arco  di  parallelo  sotteso  da  un  angolo  di  1”  ad  una  
latitudine  di  45°45’45.444”  
Considerare  i  seguenti  parametri  dell’ellissoide:  
a:  6378137  m  
e2:  6.69438002*10(-­‐‑3)
Dati  e  formule   a:  6378137  m  
ϕ=45°45’45.444”   e2:  6.69438002*10^(-­‐‑3)
Δλ=1”
Z 2

P = RP d = RP ( 2 1) = Rn cos '
1
a
Rn = p 2
1 e2 sin '
Esercizio  
Arco  di  parallelo
Calcolo   il   valore   della   latitudine   da   gradi   sessagesimali   a   gradi  
sessadecimali
45 45.444
' = 45 + + = 45.762623
60 3600

Calcolo   il   valore   della   latitudine   in   radianti   (passaggio   non  


obbligatorio,  dipende  da  come  è  impostata  la  calcolatrice)

' = 45.762623 ⇤ = 0.79870845
180
Esercizio  
Arco  di  parallelo
Calcolo  il  valore  di  Rn
a
Rn = p = 6389123.867
1 e2 sin2 '

Calcolo  il  valore  dell’arco  di  parallelo


1 ⇡
=
3600 180

P = Rn cos ' = 21.61 m


12
Distanza  tra  due  punti
Superficie  di  riferimento:  ellissoide
Distanza  tra  due  punti  A  e  B  appartenenti  all’ellissoide
z"
Le  due  normali  in  A  ed  in  B  
non  sono  complanari
nB"

B"
nA"
x" La  sezione  normale  in  A  che  
A"
contiene  B  
e  
y" La  sezione  normale  in  B  che  
contiene  A    
Sezioni  normali  
NON  COINCIDONO
RECIPROCHE
GEODETICA
Se   uso   le   due   sezioni   normali   reciproche   LA   DISTANZA  
NON  RISULTA  DEFINITA  IN  MODO  UNIVOCO
È  necessario  definire  una  linea  che  sia  UNICA  e  che  si  discosti  
“poco”  dalle  due  sezioni  normali  reciproche

GEODETICA
✓ univocamente  determinata  
✓ ha   in   ogni   punto   la   normale   coincidente   con   la   normale  
alla  superficie  
✓ è  la  linea  di  minor  lunghezza  tra  i  due  punti  A  e  B  
✓ è  una  curva  gobba
GEODETICA
I  meridiani  sono  geodetiche  (la  normale  al  meridiano  coincide  
sempre  con  la  normale  alla  superficie)  
!
L’equatore   è   una   geodetiche,   i   restanti   paralleli   non   sono  
geodetiche   (la   normale   al   parallelo   e   quella   alla   superficie  
formano  un  angolo  che  è  la  latitudine)
z"

Azimut  della  geodetica  α

L’azimut  in  A  della  geodetica  AB  è  


B"
α()(azimuth" l’angolo  α  misurato  in  senso  orario  
A"
x"
tra   la   tangente   alla   geodetica   e   la  
tangente   al   meridiano   in   A   diretta  
y" verso  nord