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Corso  di  Topografia

Modulo  di  Geodesia


Lezione  4
Planimetria  -­‐‑  Altimetria
rilievo  planimetrico  
Determinazione  della  posizione  dei  punti  sulla  superficie  di  
riferimento  
rilievo  altimetrico  
Determinazione  della  relazione  tra  i  punti  della  superficie  di  
riferimento  e  quella  reale

Esecuzione   di   misure   di   angoli   e  


distanze   sulla   REALE   superficie  
La  realizzazione   fisica
di  un  rilievo
Esecuzione   dei   calcoli   del   rilievo  
su  una  superficie  di  riferimento
Planimetria  -­‐‑  Altimetria
Gli   strumenti   geodetici   e   topografici   (esclusi   i   sistemi   di  
posizionamento  satellitare)  fanno  riferimento  alla  direzione  della  
verticale  
Tutte  le  misure  dovrebbero  quindi  riferirsi  al  geoide?
Rilievo  altimetrico
Le  operazioni  di  misura  relative  alle  quote  sono  sempre  riferite  
al  geoide
Rilievo  planimetrico
La   posizione   dei   punti   è   calcolata   usando   come   superficie   di  
riferimento  l’ellissoide  
Le   misure   andrebbero   fatte   con   riferimento   alla   normale  
all’ellissoide?  NON  è  possibile  in  quanto  la  normale  all’ellissoide  
non  è  fisicamente  definibile
Teorema  della  geodesia  operativa
Gli   strumenti   topografici   possono   misurare   lunghezze   di   archi  
su  sezioni  normali  e  angoli  fra  sezioni  normali.  

Ma   la   distanza   tra   due   punti   sull'ʹellissoide   è   definita   come   la  


geodetica  passante  per  i  due  punti  e  non  possiamo  misurarla
Se  s=1000Km  
s’:  distanza  su  una  sezione  normale  
Δs=s’-­‐‑s=1cm  
s:  corrispondente  distanza  geodetica  
Δs/s=1*10-­‐‑8
Un   errore   relativo   Δs/s=1*10-­‐‑8   è   praticamente   irraggiungibile  
con  strumentazioni  topografiche  classiche.
Teorema  della  geodesia  operativa  
Qualunque   misura   di   azimut,   angolo   o   distanza   eseguita   con   i  
mezzi   a   disposizione   dei   topografi   può   ritenersi   eseguita   con  
riferimento  ad  archi  di  geodetica  sulla  superficie  di  riferimento.
Equazioni  della  geodetica
Condizione:  la  normale  principale  alla  geodetica  g  coincide  in  
ogni   suo   punto   con   la   normale   alla   superficie   f(x,y,z),   ossia  
che  le  due  normali  hanno  uguali  coseni  direttori
s:  lunghezza  dell’arco  di  geodetica
1 @f 1 @f 1 @f coseni  direttori  della  normale  
; ;
2s @X 2s @y 2s @Z alla  superficie  f(x,y,z)
8
< x = x(s)
y = y(s) Equazioni  parametriche  
: della  geodetica
z = z(s)
d2 X d2 Y d2 Z coseni  direttori  della  
R↵ 2 ; R ↵ 2 ; R↵ 2
ds ds ds normale  alla  geodetica
Equazioni  della  geodetica
@f /@X @f /@Y @f /@Z
2 2
= 2 2
= 2
d X/ds d Y /ds d Z/ds2
Equazione  differenziale  della  geodetica  
Ottenuta  con  la  condizione  di  uguaglianza  dei  coseni  direttori

L’equazione   differenziale   delle   geodetiche   su   una   superficie  


qualsiasi  non  è  in  genere  integrabile  in  forma  finita.  

Si  considerano  espressioni  approssimate  mediante  sviluppi  in  


serie  arrestati  a  termini  opportuni.

Sviluppi  in  serie  di  Puiseux-­‐‑Weingarten


Sviluppi  di  Puiseux-­‐‑Weingarten
Consentono  di  determinare  le  coordinate  cartesiane  x,y,z  del  punto  Q  
in  funzione  della  lunghezza  dell'ʹarco  s  e  dell’azimut  α  della  geodetica  
(azimut  calcolato  in  P0)

z"
g:  geodetica  uscente  da  P0  secondo  l'ʹazimut  α  
y"
α"
s" Q"
s:   la   lunghezza   dell'ʹarco   dì   geodetica   compreso    
λ"P" x" fra  l'ʹorigine  P0  ed  un  punto  generico  Q  
ϕ" (ϕ,  λ):  coordinate  geografiche  di  P0

Coordinate  espresse  nella  terna  cartesiana  ortogonale  P0xyz:  


✓ asse  z  diretto  secondo  la  normale  all'ʹellissoide  
✓ piano  xy  tangente  all'ʹellissoide  nel  punto  P0  
✓ asse  y  tangente  al  meridiano  e  diretto  verso  nord    
✓ asse  x  diretto  verso  est    
(TERNA  EULERIANA)
Sviluppi  di  Puiseux-­‐‑Weingarten
8 s2 1 s3 e2
>
> x = s sin ↵{1 6Rn R↵ + 2 R 1 e2
3 Rn sin ' cos ' cos ↵ + ...}
>
>

>
<
s2 1 s3 e2 sin ' cos ' cos2 ↵ sen2 ↵
y = s cos ↵{1 6⇢R↵ + 24 ⇢R↵ 1 e2 cos ↵ (9 ⇢ + Rn ) + ...}
>
>
>
>
>
: s3 e2
z = s{ 2Rs ↵ 2 R 1 e2
2Rn ↵
sin ' cos ' cos ↵}

Rn:  grannormale  
ρ:  raggio  di  curvatura  del  meridiano  
Rα:   raggio   di   curvatura   di   una   sezione   normale   che   forma   un  
angolo  α  rispetto  alla  sezione  meridiana

1 cos2 ↵ sin2 ↵
= +
R↵ ⇢ Rn
Campo  geodetico  o  sferico
Sviluppi  in  serie  di  Puiseux-­‐‑Weingarten  è  complesso

Semplifichiamo  approssimando  la  superficie  di  riferimento


Campo  geodetico  o  sferico
Ellissoide
Campo  topografico  o  piano

Campo  geodetico  o  sferico


8
Considero  la  SFERA  LOCALE     > x = s sin ↵ s3 sin ↵
>
✓ tangente  all’ellissoide  nel  punto  P0     >
6Rn R
p >
>
<
✓ di  raggio  R R = Rn ⇢ s3 cos ↵
y = s cos ↵
>
>
6⇢R
>
>
>
: s2
Rα=R e=0 z = 2R
Campo  geodetico  o  sferico
Limiti  di  applicabilità  dell’approssimazione  sferica
Valutare  la  differenza  che  ottengo  calcolando  le  coordinate  di  un  
punto   generico   Q   usando   come   superficie   di   riferimento  
l’ellissoide  o  la  sfera  locale  in  P0  (tangente  all’ellissoide  in  P0)  

ΔX=Xsfera-­‐‑Xellissoide ΔY=Ysfera-­‐‑Yellissoide ΔZ=Zsfera-­‐‑Zellissoide      

La  differenza  dipende  anche  dalla  distanza  tra  P0  e  Q

z"
y" Q"
s"
α"
λ"P" x"
ϕ"
Campo  geodetico  o  sferico
Considerando   che   per   gli   strumenti   topografici   abbiamo   una  
precisione  relativa  dell’ordine  di  10-­‐‑6  ÷10-­‐‑7  
Distanza  P0Q  
50 100 150 200
(Km)
Caso  planimetrico
ΔX,  ΔY    
3.47 27.74 93.62 226.35
(mm)
in   un   raggio   di   100   km   da   P0   si   può   sostituire   all'ʹellissoide   la  
sfera  locale  passante  per  P0  
Distanza  P0Q  
1 10 20 50 100
(Km)
Caso  altimetrico
ΔZ    
0.03 2.66 10.63 66.43 265.72
(cm)
in   un   raggio   di   10   km   da   P0   si   può   sostituire   all'ʹellissoide   la  
sfera  locale  passante  per  P0