Diagrama de Escalera

Gomez Montenegro Antonio de Jesus

14 de noviembre de 2018
0.1. Introduccion
Hoy en dı́a vivimos un constante proceso de actualización, de tal manera que la mayorı́a de los procesos pasan
a automatizarse, empleando para ellos sistemas de control secuencial, los cuales están basados en relevadores
electromagnéticos, relevadores de estado sólido, temporizadores, contadores, circuitos lógicos, controladores
lógicos programables (PLC), etc.

0.2. Fundamentos
El control secuencial, denominado también control lógico o control binario (ON/OFF). En los sistemas
de control secuencial las entradas y salidas determinan una serie de pasos para la operación de un proceso.
Podemos decir que los botones pulsadores, interruptores, finales de carrera o sensores de proximidad se les
denomina “entradas”. A las válvulas solenoides, cilindros, alarmas, etc. se les denomina “salidas”. Los circuitos
de control de cualquier ı́ndole se pueden representar por tres partes principales: Elementos de entrada Se integran
los dispositivos o elementos encargados de adquirir la información del operador y del mismo sistema. Lógica
del circuito La sección de lógica es aquella encargada de la toma de decisiones del sistema de acuerdo con la
información adquirida por los elementos de entrada y de esta manera proveer una mejor respuesta posible a
los elementos de salida. Esta sección emplea diferentes técnicas en esta práctica se realizará control por PLC.
Elementos de salida Son aquellos elementos que comprende a los actuadores, Los elementos de salida toman
señales de salida de la parte lógica del circuito y la transforman a formas utilizables.

0.2.1. Diagrama de esccalera

Diagrama de escalera Un diagrama de escalera es un esquema eléctrico estandarizado que emplea sı́mbolos
para describir la lógica de un circuito de control. En algunos casos, los diagramas de escalera son considerados
como las instrucciones para el alambrado de los circuitos de control. Es impórtate denotar que un diagrama de
escalera no indica la localización fı́sica de los componentes.
Estructura de un diagrama de escalera Para la representación de un circuito de control mediante un diagrama
de escalera, es indispensable comprender que cada etapa o rama del diagrama (escalón de la escalera) está
compuesta de un número de condiciones de entrada y un solo comando de salida. Las condiciones las condiciones
de entrada determinan si la salida debe ser energizada o no. Las condiciones dde entrada son representadas en
la parte izquierda de la rama, y la condición de salida es representada en la parte derecha.
La interpretación de un diagrama escalera se realiza de izquierda a derecha y generalmente de arriba hacia
abajo. En cada rama se analiza la conexión de los elementos de entrada y los contactos de los elementos de
control y se determina qué condiciones hacen que la salida sea o no energizada. Algunas de las reglas para
realizar diagramas escalera son las siguientes:
•
• 1. Todas las condiciones de entrada son representadas en la parte izquierda de la rama.
• 2. Todas las condiciones de salida son representadas en la parte derecha de la rama.

• 3. Asignar números y letras a los elementos de entrada, de control y de salida.

• 4. Cada rama debe de ser numerada en forma ascendente en la parte izquierda de la rama.
• 5. Los elementos de control tienen contactos que están interconectados en varias etapas del circuito.
• 6. Los contactos normalmente abiertos de los elementos de control son representados por la letra “a” y los
normalmente cerrados por la letra “b” del lado derecho del diagrama escalera, donde se indica el número
de rama o de lı́nea en la que se encuentra el contacto.
• 7. Interpretar el diagrama de izquierda a derecha y de arriba hacia abajo.
Los sı́mbolos de los elementos más comúnmente usados para la representación de un diagrama escalera se
presentan en las tres siguientes tabla 1, tabla 2 tabla 3. En la Figura 1 se presenta un diagrama de escalera.

0.3. Desarrolla de la practica

En la tablas 4, 5, 6 ubicamos en las librerı́as todos los elementos que se utilizaran para el desarrollo del
ejercicio.
Se realiza la configuración del cilindro como se muestra en la figura 2.

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Figura 1: Tabla 1 Elementos de Entrada

Figura 2: Elementos de Control

Figura 3: Elementos de Salida

Figura 4: Diagrama de escalera

2
Figura 5: Tabla 4

Figura 6: Tabla 5

3
 Figura 7: Tabla 6

Figura 8: Configuracion del cilindro

Figura 9: Control

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 En la parte de control se energizan las entradas y las salidas de las tarjetas de PLC como se muestra en la
figura 3.
Para enlazar el cilindro con el solenoide se da doble clic para entrar en las propiedades del elemento, se
selecciona el cilindro y en la parte de enlaces se busca el elemento, se puede encontrar por medio de identificador
interno. figura 4.

Figura 10: Enlace

Terminamos la configuración de la manera siguiente. figura 5.

Figura 11: Configuracion final

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0.4. Resultados
Por error de programa no se permitió nombrar los elementos restantes. Pero se puede describir por medio
del diagrama como funcionaria. Cuando se presiona el start se energiza el sistema, el elemento TON1DN esta
enlazado al timer TON y comprueba si esta activo, esto sucede cuando el cilindro esta retraı́do. Si no lo esta
Pasara Directo a la salida 11OC1OUT0 y cierra el circuito.