MATERIALES

sfd MAQUINAS Y EQUIPOS

MEDICIÓN

Adquisición de los
materiales para el Carencia de instrumentos de Carecimiento de análisis de
banco de pruebas trabajo medición

Exclusión del uso de información

Máquinas y herramientas recaudable
Materiales en mal estado totalmente deshabilitadas

Trabajo en zonas
Esperan que ocurra la falla altoandinas
Mano de obra no calificada

Falta de procedimientos para

la toma de presiones del Componentes que contaminan
Falta de supervisión del sistema hidráulico el fluido hidráulico
personal

PERSONAL MÉTODO MEDIO AMBIEN

ANÁLISIS DEL DIAGRAMA DE ISHIKAWA.
Un banco de pruebas de presión es utilizado para un estudio y llegar a una comprensión más
práctica de las reacciones o fenómenos involucrados en las presiones de la maquinaria, Para el
desarrollo de habilidades como diseño, sección uso y mantenimiento de equipos. Por eso es
indispensable un banco de pruebas para estudiantes en maquinaria pesada en las que se involucre
el estudio de este tipo de fenómenos, como lo son la mecánica y la hidráulica entre otras. Es una
herramienta no aplicable en la industria sino en las áreas de desarrollo como universidades o
institutos superiores. Nos permite realizar pruebas de presión, haciendo variaciones de presión y
temperatura, análisis de perdidas en el sistema del banco, medidas de caudal y viscosidad.

Mediante el uso del diagrama de Ishikawa o diagrama de causa efecto, se llegó a determinar que
en el instituto superior tecnológico Tecsup, se han observado ciertos problemas que ocurren al
brindar los servicios de mantenimiento como también mecánicos, que se pueden realizar pruebas
para la maquinaria. Por tal motivo nosotros consideramos nuestro problema principal que hemos
identificado y que consideramos que es prioritario en el estudio con el fin de mejorarlo es el
análisis de las presiones de la maquinaria que a su vez es provocada por las siguientes causas.

Las principales causas que se presentan para ejecutar el presente proyecto según nuestro diagrama
de Ishikawa fueron: la falta de experiencia del operador para la realización de la medición de
presiones la escasa información por parte de la empresa y las condiciones climáticas según el
lugar de trabajo y la posibilidad de obtener recursos económicos. Los objetivos que vamos a
alcanzar por intermedio de este proyecto son los siguientes: se adquirirá un nuevo equipo
adecuado para este servicio (medición de presión en la maquinaria pesada) sea mejorará la calidad
de los servicios mecánicos, se optimizara los tiempos de entrega al que satisfagan a los clientes,
se tendrá una maquinaria más eficiente.

Por lo tanto la aplicación de este proyecto integrador se basará en las medición de presión para el
cargador 950H, con este banco de pruebas tendremos más facilidades de comprobación si la
maquinaria esta en un buen estado, también el personal será capacitado para no tener problemas
con dicho trabajo a realizar, por otra parte no existirá mas la carencia de los instrumentos ya que
estos son un factor fundamental para dicho trabajo, por último vamos a utilizar el SIS CAT para
obtener los valores que nos da el fabricante y así comprobar con nuestros valores medidos y
corroborar que si la maquinaria está fallando.
 Estructura de Funciones – CAJA NEGRA.

La caja negra o también denominada software nos permite representar en el presente proyecto la
función de la máquina en un proceso técnico desconocido el cual modifica las tres magnitudes
básicas de entrada y salida en los procesos: Información, Materia y Energía. Para este caso
nosotros necesitamos que el software haga las mediciones de cada punto del cargador frontal
950H la cuál este estará programado el material del SIS CAT la cuál va a registrar los datos
específicos según el fabricante una vez realizado eso los resultados será los resultados
comprobados tanto que los equipos si están en un buen funcionamiento.

Actuadores y bombas Acumuladores y bombas

hidráulicos sin probar hidráulicos probados

Sistema de Información y comprobación

Información preliminar Automatización para de parámetros
pruebas hidráulicas Calor, movimiento y presión
Energía eléctrica
hidráulica.

Luego de entender y reconocer la transformación necesitamos fijar un proceso técnico; es decir

elabora r un diagrama de flujo de principios tecnológicos y sus combinaciones, así como la
secuencia de las operaciones.

SISTEMA DE AUTOMATIZACIÓN PARA PRUEBAS DE

ACUMULADORES Y BOMBAS HIDRÁULICOS DE
BOMBAS Y ACUMULADOES PRESIÓN
SIN PROBAR

DIRECCIONAR
ACOPLAR ENERGIZAR REGISTRAR SETEAR ACTIVAR
FLUJO

VARIAR ADQUISICIÓN GENERAR ADQUISICIÓN GENERAR ADQUISICIÓN

FLUJO PARÁMETROS CARGA PARÁMETRO SOBRECARGA PARÁMETROS
S

DETECTAR VISUALIZAR REGISTROS

DESACTIVAR DESACOPLAR
FUGAS DATOS DE DATOS

BOMBAS Y ACUMULADORES
HIDRÁULICOS PROBADOS
Función Principal: Probar el funcionamiento de bombas de la serie PLP 10 hasta PLP 20, a la
presión de trabajo de 200 bar y un caudal de 10 l/min, y actuadores hidráulicos a la presión de
trabajo de 200 bar y un caudal de 15 l/min.

Funciones parciales: Son las funciones que cumplen una tarea específica y son necesarias para
lograr la función principal.

Acoplar: Se procede a conectar, fijar y asegurar la bomba y/o actuador en la máquina, el elemento
debe estar bien fijo para evitar lecturas falsas al momento de la prueba.

Energizar: Esta función permite energizar los tableros de potencia y control que energizan a los
sensores, actuadores y controlador. Registro: Esta función permite ingresar las características de
la bomba y/o actuador hidráulico, y el tipo de prueba que se va a realizar.

Regular: Se realizan los ajustes en la válvula proporcional de presión, para limitar la máxima
presión de trabajo y el caudal necesario para realizar las pruebas.

Activar: Se procede a accionar la unidad motriz, la cual pone en marcha el sistema hidráulico.

Direccionar el flujo: Se energiza la etapa de distribución de caudal. 9

Variar el flujo: Se exige a la bomba hidráulica variar la salida de caudal incrementalmente.

Adquisición de parámetros: Se encarga de realizar la lectura y toma de datos, midiendo los valores
de presión, temperatura y flujo de la bomba y/o actuadores.

Generar carga: Se acciona la válvula proporcional de presión, incrementado la presión en el

sistema hidráulico, esto genera que la bomba hidráulica sea sometida a una carga, y la unidad
motriz aumente el valor de la corriente eléctrica.

Adquisición de parámetros: Se encarga de realizar la lectura y toma de datos, midiendo los

valores de presión, temperatura y flujo en la salida de la bomba y/o en las cámaras de los
actuadores hidráulicos.

Generar sobrecarga: Se acciona la válvula proporcional de presión, hasta la presión máxima de

trabajo, en la prueba de bombas hidráulicas se debe llegar al valor de presión máximo que figura
la ficha técnica del elemento, y en los actuadores hidráulicos hasta la máxima presión de diseño.

Adquisición de parámetros: Se encarga de realizar la lectura y toma de datos, midiendo los

valores de presión máxima, temperatura máxima y flujo mínimo de la bomba y/o en la cámara de
los actuadores, el valor de presión máxima.
Detectar fugas: Consiste en medir las pérdidas en volumen debidas a fugas internas en bomba
hidráulica, permite obtener la eficiencia volumétrica de la bomba y en los actuadores hidráulicos
permite diagnosticar si el elemento presenta fugas externas e internas.

Visualizar Datos: La visualización de los parámetros censados en la prueba es en tiempo real,

quiere decir que se monitorea las variables en toda la duración de la prueba y al finalizar se genera
un registro de datos donde se aprecia los valores de los parámetros más importantes durante la
prueba.

Registro de datos: El sistema de control genera un Backup (copia de seguridad) y permite extraer
esta información para generar el reporte correspondiente y generar históricos de las pruebas.

Desactivar: Al concluir las pruebas, se procede con apagar el motor eléctrico de la máquina.

Desacoplar: Con la unidad motriz desconectada, se procede a retirar el elemento mecánico

probado. Con esto se finaliza el proceso. Las tareas específicas por separado cumplen funciones
parciales y la elección de estos procesos se justificará en la estructura de funciones.

BIBLIOGRAFIA:

 Jhon, T. (marzo 20, 2018). Diseño de un sistema de automatización

para pruebas de bombas y actuadores hidráulicos de alto caudal y
presión controlado y supervisado por PLC. Noviembre 03, 2018, de
FACULTAD DE INGENIERÍA DE SISTEMAS Y ELECTRÓNICA Sitio web:
http://repositorio.utp.edu.pe/bitstream/UTP/1275/1/Jhon%20Tito_Tr
abajo%20de%20Suficiencia%20Profesional_Titulo%20Profesional_201
8.pdf.

 Objetivo general
Automatizar y controlar el trabajo del sistema de implementos de una Excavadora
CATERPILLAR.

 Objetivos específicos
Programar el sistema de implementos y su movimiento a través de Arduino para
poder controlar la maquinaria.
Identificar y reconocer cada componente que conforma su, tanto mecánico como
componentes eléctricos (sensores).

Realizar una RCM a toda la maquinaria, tomando valores que ayuden a la

elaboración de este.