Ejemplo-5p5 p149 r4 Esfuerzo-Plano

1. EJEMPLO 5.
5
Referencia:
"Introducción al estudio del Elemento Finito en Ingeniería" - segunda edición
Autor:
Tirupathi R. Chandrupatla & Ashok D. Belegundu
Página del libro en que se encuentra el ejemplo: 149
1.1 Enunciado
Para la placa bidimensional cargada que se muestra en la figura E5.4, determine los desplazamientos de los
nudos 1 y 2 y los esfuerzos en los elementos usando condiciones de sfuerzo plano. Desprecie la fuerza del
cuerpo en comparación con las fuerzas externas. E=30*10^6 ksi, υ=0.25, espesor=0.5in
Figura E5.4
1.2 Convenciones generales
El fin principal es mostrar el proceso de análisis de manera detallada, mostrando las matrices y vectores que se
forman en un proceso normal de análisis por elementos finitos.Luego, los resultados serán comparados, para su
veracidad, por algún programa comercial especialisado.
La estructura mostrada se analizará por el "Método de los Elementos Finitos", para lo cual el dominio
completo se discretizará en subdominios triangulares de lados rectos, luego cada elemento debe quedar
plenamente identificado en el sistema por la identificación de sus nudos. Inicialmente se trabaja en el sistema
cartesiano, para luego, por conveniencia, se realiza la transformación al sistema de coordenadas normalizado
para cada elemento. Seguidamente se muestra la numeración de los nudos y elementos que es de vital
importancia para el planteamiento.
Visite:
Autor: Comentarios: http://cgedmundo.wordpress.com
Edmundo cgedmundo@gmail.com http://cgedmundo.googlepages.com
2. ARGUMENTOS ORDENADOS
2.1 nudos
las coordenadas de todos los nudos, cada fila representa un punto, donde:
Columna 1: coordenada radial
Columna 2: coordenada axial
NODE :=
1 2
1 3 0
2 3 2
3 0 2
4 0 0
2.2 Elementos
Identificación de todos los elementos en el sistema, cada fila representa a un elemento, donde:
Columna 1: número del nudo global, correspondente al nudo local 1
MEMB :=
1 2 3
1 1 2 4
2 3 4 2
2.3 Propiedades
6
Módulo de elasticidad del material: E := 30⋅ 10
Visite:
Coeficiente de Poisson: ν := 0.25
Espesor de la placa: t := 0.5
2.4 Condiciones de contorno

Define los grados de libertad restringidos en la estructura, donde:
Columna 1: número del nudo donde existe restricción del desplazamiento
Columna 2: "UX?" ¿existe desplazamieto en la direcciónX?
Columna 3: "UY?" ¿existe desplazamiento en la dirección Y?, para ambos, la condición: 0 es libre y 1
restringido
SUPP :=
1 2 3
1 1 0 1
2 3 1 1
3 4 1 1
2.5 cargas
2.5.1 Cargas puntuales.[lb]
Las cargas puntuales actuan directamente sobre los nudos, deben ser ingresados directamente en el
sistema de orientación global, cada columna representa:
Columna 1: Número del nudo donde actúa la carga
Columna 2: Carga puntual en la dirección X
Columna 3: Carga puntual en la dirección Y
NLF :=
1 2 3
1 2 0 -1·103
Visite:
3. MATRIZ DE RIGIDEZ GLOBAL DE CADA ELEMENTO
Reference:D:\FEM\Esfuerzo plano T3N\0 Esfuerzo plano T3N - Funciones.xmcd
Se obtiene la matriz de rigidez local para el elemento: m := 1
3.1 Espesor del elemento

t = 0.5
3.1 Área del elemento
A( m) = 3
3.2 Matriz de elemento "Deformación unitaria - desplazamiento" de "3x6", que relacina las tres deformaciones
unitarias con los seis desplazamientos nodales y está dado por.
Matriz Jacobiano, que representa la transformacióndel sistema cartesiano al sistema normalizado
y la matriz "B" es.
todos los elementos de la matriz "B" son constantes, expresados en función de las coordenadas nodales.
Reemplazando, se tiene.
⎛ 0.333 0 0 0 −0.333 0 ⎞
B( m) = ⎜ 0 −0.5 0 0.5 0 0 ⎟
⎜ ⎟
⎝ −0.5 0.333 0.5 0 0 −0.333 ⎠
⎛ 0.333 0 −0.5 ⎞
⎜ 0 −0.5 0.333 ⎟
⎜ ⎟
T ⎜ 0 0 0.5 ⎟
B( m) =
⎜ 0 0.5 0 ⎟
⎜ −0.333 0 0
⎟
⎜ ⎟
⎝ 0 0 −0.333 ⎠
Visite:
la matriz de propiedades del material para esfuerzo plano depende únicamente del módulo de elasticidad y del
módulo de poisson, reemplazando los datos, resulta.
⎛ 3.2 × 107 8 × 106 ⎞

⎜ 0 ⎟
⎜
D = 8 × 10 6 7 ⎟
⎜ 3.2 × 10 0 ⎟
⎜ 7⎟
⎝ 0 0 1.2 × 10 ⎠
loego, la matriz de rigidez está dado por.
T
GDL( m) = ( 1 2 3 4 7 8 )
⎛ 0.983 −0.5 −0.45 0.2 −0.533 0.3 ⎞ ⎛1⎞

⎜ −0.5 1.4 0.3 −1.2 0.2 −0.2 ⎟ ⎜2⎟
⎜ ⎟ ⎜ ⎟
−0.45 −0.3 ⎟ 7
t ⋅ A( m) ⋅ B( m) ⋅ D⋅ B( m) = ⎜ GDL( m) = ⎜ ⎟
T 0.3 0.45 0 0 3
⋅ 10
⎜ 0.2 −1.2 0 1.2 −0.2 0 ⎟ ⎜4⎟
⎜ −0.533 0.2 0 −0.2 0.533 0
⎟ ⎜7⎟
⎜ ⎟ ⎜ ⎟
⎝ 0.3 −0.2 −0.3 0 0 0.2 ⎠ ⎝8⎠
⎛ 0.983 −0.5 −0.45 0.2 −0.533 0.3 ⎞

⎜ −0.5 1.4 0.3 −1.2 0.2 −0.2 ⎟
⎜ ⎟
−0.45 −0.3 ⎟ 7
k ( m) = ⎜
0.3 0.45 0 0
⋅ 10
⎜ 0.2 −1.2 0 1.2 −0.2 0 ⎟
⎜ −0.533 0.2 0 −0.2 0.533 0
⎟
⎜ ⎟
⎝ 0.3 −0.2 −0.3 0 0 0.2 ⎠
..... de igual manera para todos los elementos
Visite:
4. MATRIZ DE RIGIDEZ ENSAMBLADO
Todas las matrices de rigidez de los elementos se ensambla en una sola, simbólicamente se podría
representar así K ←
∑ ki Seguidamente se muestra un código compacto para que ensambla la matriz de
rigidez.
la matriz de rigidez ensamblado es(de orden 8).
⎛ 9.833 × 106 −5 × 10
6
−4.5 × 10
6
2 × 10
6
−5.333 × 10
6
3 × 10
6 ⎞
⎜ 0 0
⎟
⎜ −5 × 106 1.4 × 10
7
3 × 10
6
−1.2 × 10
7
0 0 2 × 10
6
−2 × 10
6 ⎟
⎜ ⎟
⎜ −4.5 × 106 3 × 10
6
9.833 × 10
6
0 −5.333 × 10
6
2 × 10
6
0 −5 × 10
6 ⎟
⎜ ⎟
⎜ 2 × 106 −1.2 × 10
7
0 1.4 × 10
7
3 × 10
6
−2 × 10
6
−5 × 10
6
0 ⎟
K= ⎜ ⎟
⎜ 0 0 −5.333 × 10
6
3 × 10
6
9.833 × 10
6
−5 × 10
6
−4.5 × 10
6
2 × 10 ⎟
6
⎜ 6 6 6 7 6 7
⎟
⎜ 0 0 2 × 10 −2 × 10 −5 × 10 1.4 × 10 3 × 10 −1.2 × 10 ⎟
⎜ 6 6 6 6 6 6 ⎟
⎜ −5.333 × 10 2 × 10 0 −5 × 10 −4.5 × 10 3 × 10 9.833 × 10 0 ⎟
⎜ 6 6 6 6 7 7 ⎟
⎝ 3 × 10 −2 × 10 −5 × 10 0 2 × 10 −1.2 × 10 0 1.4 × 10 ⎠
Visite:
5. VECTOR DE FUERZAS NODALES
Se procede de manera similar, simbólicamente se puede expresar mediante
F←
∑ cargas_nodales_equivalentes El programa siguiete ensambla solamente las cargas que actuan en los
nudos
el vector resultante es.
⎛⎜ 0 ⎞⎟
⎜ 0 ⎟
⎜ 0 ⎟
⎜ 3
⎟
F= ⎜ −1 × 10 ⎟
⎜ 0 ⎟
⎜ ⎟
⎜ 0 ⎟
⎜ 0 ⎟
⎜ 0 ⎟
⎝ ⎠
Visite:
6. DESPLAZAMIENTOS
6.1 Imposición de las condiciones de contorno
La matriz de rigidez de toda la estructura "K" fue ensamblado sin tomar en cuenta los grados de libertad
restringidos, modificando la matriz para los grados de libertad con desplazamiento restringido, se tiene.
⎛ 9.833 × 106 −5 × 10
6
−4.5 × 10
6
2 × 10
6
−5.333 × 10
6
3 × 10
6 ⎞
⎜ 0 0
⎟
⎜ −5 × 106 1 × 10
307
3 × 10
6
−1.2 × 10
7
0 0 2 × 10
6
−2 × 10
6 ⎟
⎜ ⎟
⎜ −4.5 × 106 3 × 10
6
9.833 × 10
6
0 −5.333 × 10
6
2 × 10
6
0 −5 × 10
6 ⎟
⎜ ⎟
⎜ 2 × 106 −1.2 × 10
7
0 1.4 × 10
7
3 × 10
6
−2 × 10
6
−5 × 10
6
0 ⎟
Km = ⎜ ⎟
⎜ 0 0 −5.333 × 10
6
3 × 10
6
1 × 10
307
−5 × 10
6
−4.5 × 10
6
2 × 10 ⎟
6
⎜ 6 6 6 307 6 7
⎟
⎜ 0 0 2 × 10 −2 × 10 −5 × 10 1 × 10 3 × 10 −1.2 × 10 ⎟
⎜ 6 6 6 6 6 307 ⎟
⎜ −5.333 × 10 2 × 10 0 −5 × 10 −4.5 × 10 3 × 10 1 × 10 0 ⎟
⎜ 6 6 6 6 7 307 ⎟
⎝ 3 × 10 −2 × 10 −5 × 10 0 2 × 10 −1.2 × 10 0 1 × 10 ⎠
6.2 Resolución del sistema de ecuaciones
La matriz Km representa los coeficientes del sistema de ecuaciones que se formó tomando en cuenta todos
los grados de libertad, y el vector de fuerzas el término independiente. se podría resolver de muchas maneras
el sistema de ecuaciones, para el presente se resolverá formando la matriz aumentada y por eliminación de
Gauss.
1 2 3 4 5
1 9.833·106 -5·106 -4.5·106 2·106 0
2 -5·106 1·10307 3·106 -1.2·107 0
3 -4.5·106 3·106 9.833·106 0 -5.333·106
augment( Km , F) = 4 2·106 -1.2·107 0 1.4·107 3·106
5 0 0 -5.333·106 3·106 1·10307
6 0 0 2·106 -2·106 -5·106
7 -5.333·106 2·106 0 -5·106 -4.5·106
8 3·106 -2·106 -5·106 0 ...
Visite:
⎛⎜ 1 0 0 0 0 0 0 0 1.908 × 10
−5⎞⎟
⎜0 1 0 0 0 0 0 0 0 ⎟
⎜ ⎟
−6
⎜0 0 1 0 0 0 0 0 8.73 × 10 ⎟
⎜ −5
⎟
rref ( augment( Km , F) ) = ⎜ 0 0 0 1 0 0 0 0 −7.415 × 10 ⎟
⎜0 0 0 0 1 0 0 0 0 ⎟
⎜ ⎟
⎜0 0 0 0 0 1 0 0 0 ⎟
⎜0 0 0 0 0 0 1 0 0 ⎟
⎜0 ⎟
⎝ 0 0 0 0 0 0 1 0 ⎠
donde los desplazamientos están representados por la última columna
⎛⎜ 1.908 × 10− 5 ⎞⎟ donde:

Columna 1: nudo
⎜ 0 ⎟ Columna 2: desplazamiento en X
⎜ ⎟ Columna 3: desplazamiento en Y
⎜ 8.73 × 10− 6 ⎟
⎜ −5
⎟
Q = ⎜ −7.415 × 10 ⎟
⎜ ⎟ ⎛⎜ 1 1.908 × 10− 5 0 ⎞⎟
0
⎜ ⎟ ⎜ −6 − 5⎟
⎜ 0 ⎟ Qo = ⎜ 2 8.73 × 10 −7.415 × 10 ⎟
⎜ 0 ⎟ ⎜3 0 0 ⎟
⎜ ⎟ ⎜4 ⎟
⎝ 0 ⎠ ⎝ 0 0 ⎠
7. REACCIONES EN APOYOS
Las reacciones se ontienen mediante
⎛ 2.842 × 10− 14 ⎞ ⎛ 2.842 × 10− 14 ⎞ donde:

⎜ ⎟ ⎜ ⎟ Columna 1: nudo
⎜ 820.651 ⎟ ⎜ 820.651 ⎟ Columna 2: reacción en X
⎜ 0 ⎟ ⎜ 0 ⎟ Columna 3: racción en Y
⎜ ⎟ ⎜ ⎟
⎜ − 13 ⎟ ⎜ − 13 ⎟
K⋅ Q − F = 1.137 × 10 R= 1.137 × 10
⎜ ⎟ ⎜ ⎟
⎜ −269.023 ⎟ ⎜ −269.023 ⎟ ⎛ 1 2.842 × 10− 14 820.651 ⎞
⎜ 165.768 ⎟ ⎜ 165.768 ⎟ ⎜ ⎟
⎜ 269.023 ⎟ ⎜ 269.023 ⎟ Ro = ⎜ 3 −269.023 165.768 ⎟
⎜ ⎟ ⎜ ⎟ ⎜4 ⎟
⎝ 13.581 ⎠ ⎝ 13.581 ⎠ ⎝ 269.023 13.581 ⎠
Visite:
8. TENSIONES
Se obtiene tensiones en los nudos para el elemento m := 2
8.1 La matriz de propiedades del elemento está dado por.
⎛ 3.2 × 107 8 × 106 ⎞

⎜ 0 ⎟
⎜
D = 8 × 10 6 7 ⎟
⎜ 3.2 × 10 0 ⎟
⎜ 7⎟
⎝ 0 0 1.2 × 10 ⎠
8.2 La matrz "B"(matriz deformación unitaria desplazamiento) para el elemento está representado mediante.
⎛ −0.333 0 0 0 0.333 0 ⎞
B( m) = ⎜ 0 0.5 0 −0.5 0 0 ⎟
⎜ ⎟
⎝ 0.5 −0.333 −0.5 0 0 0.333 ⎠
8.3 Desplazamientos en los extremos del elemento
⎛ 0 ⎞
⎜ 0 ⎟
⎜ ⎟
⎜ 0 ⎟
q ( m) = ⎜ 0 ⎟
⎜ −6
⎟
⎜ 8.73 × 10 ⎟
⎜ − 5⎟
⎝ −7.415 × 10 ⎠
8.4 las tensiones para el elemento son( estas tensiones, para efectos de interpolación se consideran
actuando en el centro de cada elemento)
⎛ 93.124 ⎞ ⎛ 93.124 ⎞ ⎛ σx ⎞
D⋅ B( m) ⋅ q ( m) = ⎜ 23.281 ⎟ σ( m) = ⎜ 23.281 ⎟ ⎜ ⎟
⎜ ⎟ ⎜ ⎟ ⎜ σy ⎟
⎝ −296.616 ⎠ ⎝ −296.616 ⎠ ⎜τ ⎟
⎝ xy ⎠
Obtensión de los tensiones principales.(las tensiones obtenidos son).
Visite:
Evaluando se tiene.
σ1 ( m) = 356.866
σ2 ( m) = −240.462
τmáx ( m) = 298.664
θ( m) = −0.727 en radianes
Según Von Mises, el criterio para definir si el material se encuntra cercano o no al estado de cedencia en
los diferentes puntos de la estructura etá dado por.
σm( m) = 300.549
Si σm es menor a σc ( tención de cedencia del material), entonces el elemento permanece con su

comportamiento elástico, es decir, que su forma original es recuperable al retirrar la carga.
.... se prodece de igual manera para todos
resumiendo las tensiones para todos los elementos, se tiene
donde:
columna 1: elemento
Visite:
columna 2: tensión normal en X(σx)
columna 3: tensión normal en Y(σy)
columna 4: tensión tangencial en XY(τ_xy)
columna 5: tensión principal a un ángulo θ desde el eje X(σ1)
columna 6: tensión principal a un ángulo θ+90º desde el eje X(σ2)
columna 7: ángulomedido desde el eje X
1 2 3 4 5 6 7
σo = 1 1 -93.124 -1.136·103 -62.082 -89.439 -1.139·103 -3.396
2 2 93.124 23.281 -296.616 356.866 -240.462 -41.643
Visite:
9. CONLUSIONES
Los resultados obtenidos serán comparados con un análisis realizado en SAP2000 v12.0.0 educacional, para
una discretización inicial en 02 triángulos con lados rectos.
9.1 Desplazamientos
TABLE: Joint Displacements

⎛⎜ 1 0.00001908 0 ⎞⎟ Joint OutputCase U1 U3
Text Text in in
2 0.00000873 −0.00007415 ⎟
Qo = ⎜ 1 DEAD 0.000019 0
⎜3 0 0 ⎟ 2 DEAD 0.00000873 -0.000074
⎜4 ⎟
⎝ 0 0 ⎠ 3 DEAD 0 0
4 DEAD 0 0
donde los resultados tanto del análisis actual y los efectuados con sap2000 v12.0.0 son los mismos
9.2 Reacciones en los apoyos.
TABLE: Joint Reactions

⎛ 1 2.842 × 10− 14 820.651 ⎞
⎜ ⎟ Joint OutputCase F1 F3
Ro = ⎜ 3 −269.023 165.768 ⎟
Text Text Lb Lb
⎜4 ⎟ 1 DEAD 0 820.65
⎝ 269.023 13.581 ⎠ 3 DEAD -269.02 165.77
4 DEAD 269.02 13.58
con resultados idénticos, en esta parte no es necesario comparar los resultados con los del sap2000 v12.0.0,
simplemente se debe comprobar el equilibrio estático de la estructura y cumple en el presente análisis.
con esto se garantiza implícitamente el equilibrio interiores al elemento y en cada nodo.
9.3 Tensiones
TABLE: Element Stresses - Area Planes

Area S11 S22 S12 SMax SMin SAngle
Text Lb/in2 Lb/in2 Lb/in2 Lb/in2 Lb/in2 Degrees
1 -93.12 -1135.59 -62.08 0 -1139.27 0
2 93.12 23.28 -296.62 356.87 -240.46 -41.643
⎛ 1 −93.12 −1135.59 −62.08 −89.44 −1139.27 −3.4 ⎞

σo = ⎜ ⎟
⎝ 2 93.12 23.28 −296.62 356.87 −240.46 −41.64 ⎠
Todas las tensiones son evaluados en el punto central de cada elemento.

Finalmente, que los resultados coincidan solamente garantiza el éxito que se logró resolviendo el sistema
paso a paso, para una obtensión real de los resultados, se debe buscar el número de elementos necesarios
refinando la malla de los elementos finitos, hasta converger con un resultado aceptable.
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1. EJEMPLO 5.

1.2 Convenciones generales

Espesor de la placa: t := 0.5

2.4 Condiciones de contorno

2.5.1 Cargas puntuales.[lb]

Se obtiene la matriz de rigidez local para el elemento: m := 1

3.1 Espesor del elemento

3.1 Área del elemento

y la matriz "B" es.

⎛ 3.2 × 107 8 × 106 ⎞

loego, la matriz de rigidez está dado por.

⎛ 0.983 −0.5 −0.45 0.2 −0.533 0.3 ⎞ ⎛1⎞

⎛ 0.983 −0.5 −0.45 0.2 −0.533 0.3 ⎞

..... de igual manera para todos los elementos

la matriz de rigidez ensamblado es(de orden 8).

el vector resultante es.

6.1 Imposición de las condiciones de contorno

6.2 Resolución del sistema de ecuaciones

donde los desplazamientos están representados por la última columna

⎛⎜ 1.908 × 10− 5 ⎞⎟ donde:

⎛ 2.842 × 10− 14 ⎞ ⎛ 2.842 × 10− 14 ⎞ donde:

Se obtiene tensiones en los nudos para el elemento m := 2

8.1 La matriz de propiedades del elemento está dado por.

⎛ 3.2 × 107 8 × 106 ⎞

8.3 Desplazamientos en los extremos del elemento

Si σm es menor a σc ( tención de cedencia del material), entonces el elemento permanece con su

.... se prodece de igual manera para todos

resumiendo las tensiones para todos los elementos, se tiene

TABLE: Joint Displacements

9.2 Reacciones en los apoyos.

TABLE: Joint Reactions

TABLE: Element Stresses - Area Planes

⎛ 1 −93.12 −1135.59 −62.08 −89.44 −1139.27 −3.4 ⎞

Todas las tensiones son evaluados en el punto central de cada elemento.

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