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Magnitudes físicas
Las magnitudes escalares
que para su completa
determinación únicamente
necesitan conocerse su valor y
la unidad de medida.
El tiempo es una magnitud
El segundo tipo de escalar
magnitudes es aquella que
F
para su completa
determinación se necesita
conocer su valor, unidad y
también su dirección. Estas La fuerza es un ejemplo de
magnitudes se denominan magnitud vectorial
magnitudes vectoriales
Longitud Tiempo
12 minutos 18
segundos
6 centímetros
Masa
Temperatura
36,7°
grados
53
centígrados
gramos
Características del vector
Todo vector puede representarse
como una flecha como la que se
muestra en la figura. sentido
El vector siempre se representa
simbólicamente con una letra
en mayúscula y negrita o con la
letra y una flecha en su parte
superior. dirección
A
B = -A
Suma analítica (método del paralelogramo)
Este método tiene la restricción de usarse solo para sumar dos vectores. Pero, si
son más de dos los vectores a sumar, y queremos aplicar este método, entonces
debemos empezar sumando dos vectores, el resultado sumarlo a un tercero y así
hasta terminar el proceso.
• Unir los inicios de los
vectores.
• Trazar paralelas a los
vectores.
A • Trazar la diagonal que
sale del vértice de los
vectores y se dirige
hacia la intersección de
B las paralelas trazadas.
Ley de Cósenos (módulo)
R A B A 2 B2 2AB cos
R B B
Ley de Senos para arcsen sen
sen sen R
hallar dirección ()
θ
θ
Demostración
( ) ( A sen )
2 2 2
R B A cos
2 2 2 2
R B 2 A B cos A cos A s en2 2
( cos sen2 )
2 2 2
R B 2 A B cos A 2
2 2 2
R A B 2 A B cos
Ejemplo : Método del Paralelogramo
¿Qué ángulo deben formar dos
fuerzas de 3,0 N y 5,0 N, para
que actúen sobre un cuerpo
como una sola fuerza de 7,0
Aplicando el método del
N?
paralelogramo:
3, 0 N
7, 0 N R a b 2ab cos
2 2
θ
5, 0 N
Rpta: θ = 60°
Suma Grafica
• Coger cualquiera de los vectores
dados y ubicarlo. A
• Coger otro vector y ubicarlo a B
continuación del anterior. Repetir
esto cuantas vectores sean C
necesarios.
• Finalmente unir el punto de partida Ifinal
C
(inicio) con el punto de llegada
(final). Este vector será el vector
suma o resultante. R A B C
B
inicio
A
VECTOR UNITARIOS RECTANGULARES
A cada uno de los ejes coordenado se le asigna
vectores unitarios ˆ
iˆ, ˆj , k
Cada uno de estos vectores unitario a tiene
módulos iguales a la unidad y direcciones
perpendiculares entre sí.
iˆ ˆj kˆ
Componentes Rectangulares
Si definimos un eje de coordenadas, y – x, o sistema de referencia, de gran utilidad
para ubicarnos en el plano o en el espacio. En este caso se introduce el concepto
de vector unitario en los ejes y – x. para el eje de las abscisas x y para el eje de
las
ĵ ordenadas y.
Ahora el vector , es expresado como una
combinación lineal de los vectores unitarios y
A A X î A Y ĵ
Módulo: A AX2 AY2
AX A cos AY A sen
AY
Dirección: arctg
AX
Representación analítica de un vector
y z
20
30
30
y
40
x
40 x
COORDENADAS DE UN VECTOR EN EL PLANO
Si las coordenadas de A y B son:
A ( x1 , y1 ) B ( x2 , y2 )
B ( x2 , y2 )
Las coordenadas o
A ( x1 , y1 )
componentes del
vector AB son:
AB ( x2 x1 , y2 y1 )
VECTOR DE POSICION EN EL ESPACIO
(x2,y2,z2)
B
AB
z (x1,y1,z1)
A
Dados los puntos indicados el vector
y que los une esta representado por
x
AB (x 2 x1 )iˆ (y2 y1 )jˆ (z 2 z1 )kˆ
Vector Unitario
Es un vector cuya magnitud es la unidad, muy usado en Física
iˆ, ˆj ,
para dar dirección a vectores, los vectores unitarios no
son los únicos, en si tenemos infinitos vectores unitarios. La
figura esquematiza este hecho.
A AX iˆ AY ˆj
ˆ
AX AY
2 2
A
Suma Vectorial:
A B (A X BX )î (A Y BY ) ĵ
Vector unitario
• Es un vector cuyo módulo es 1
A. B A. B
cos
arccos
A B A B
Producto escalar
θ
x
Ejemplo
A 3i 4 j 2k B i 3 j 5k
Hallar el producto escalar.
Solución:
A B ( 3)(1) ( 4 )( 3) ( 2 )( 5) 5
Ejemplo
Dado los vectores del ejemplo anterior, calcular el
ángulo entre ellos.
Solución:
A B
A B A B cos cos
A B
( 3) ( 4 ) ( 2 )
2 2 2
A A 5, 4 B 5, 9
5
ar cos ar cos ( 0,16 ) 81º
( 5, 4 )( 5,9 )
Proyección de un vector sobre otro vector
(aplicación del producto escalar)
B A.B B
P B A A cos
B B B
Vectores en tres dimensiones
Ángulos directores. Cada uno de estos ángulos, indica la dirección
con respecto a cada eje cartesiano.
Cósenos directores:
PRODUCTO VECTORIAL
( )(
AxB Ax i Ay j Az k x Bx i By j Bz k )
Ax Bx ixi Ax By ix j Ax Bz ixk
Ay Bx jxi Ay By jx j Ay Bz jxk
Az Bx kxi Az By kx j Az Bz kxk
AxB Ax By k Ax Bz j Ay Bx k Ay Bz i Az Bx j Az By i
Por otro lado, se transforma ien j k
A B Ax Ay Az
Bx By Bz
Ay Az Ax Az Ax Ay
A B i j k
By Bz Bx Bz Bx By
PRODUCTO VECTORIAL
c a b
a b
Producto Escalar y Vectorial
PROPIEDADES DEL PRODUCTO VECTORIAL
1. El producto vectorial no es conmutativo
ˆj kˆ iˆ k̂
kˆ iˆ ˆj
ĵ
Y
iˆ
ixi j x j k x k 0
X
Ejemplo:
Dados los vectoresU i 2 j 3k Vy 4 j 2k
Hallar:UxV
Solución:
i j k
UxV 0 4 2 ( 4 2 ) i ( 0 8) j ( 0 16 ) k
4 1 1
U xV 6i 8 j 16k
Interpretación Geométrica
Hallamos la altura del paralelogramo
A
h A sen
B
Area B h Area A B sen
Area AxB
El área del paralelogramo es igual al modulo de Ax B
TRIPLE PRODUCTO ESCALAR
Es un escalar que resulta del producto escalar de un vector
por el vector resultante del producto vectorial de dos
vectores. Sean los vectores:
A Ax i Ay j Az k B Bx i By j Bz k
C Cx i C y j C z k
i j k
( ) ( )
A BxC Ax i Ay j Az k Bx By Bz
Cx C y Cz
Interpretación Geométrica
El valor absoluto del triple producto escalar (a b c) tiene
una interpretación geométrica sencilla. Es igual al volumen
del paralelepípedo P con a, b, c, como aristas adyacentes.
Ejemplo:
Dados los vectores u = (1, –2, 3); v = (0, 4, 2) y
w = (–4, 1, –1), obtenga el volumen del paralelepípedo
delimitado por ellos.
Solución: i j k
( ) ( )
u vxw i 2 j 3k 0 4 2 1( 4 2 ) ( 0 8 ) ( 0 16 )
4 1 1
(
u vxw ) 58u 3
Área de un triángulo por vectores
Determinar el área del triángulo cuyos vértices son
los puntos A(1, 1, 3), B(2, −1, 5) y C(−3, 3, 1).
Problema Nº 2
Dado los vectores: A 2iˆ 7 ˆj 2kˆ y B 6iˆ 10 ˆj
Determine el módulo, la dirección y el vector
unitario de
(3 A B)
SOLUCION
3A B= 3(2i + 7j – 2k) + 6i – 10j
= 6i + 21j – 6k + 6i – 10j
3 A B 12i 11 j 6k
Modulo = 17,35
3 A B (12i ) (11 j ) ( 6k )
2 2 2
Dirección:
12
arccos 46, 2º
17,35
Dirección:
11
arccos 50, 65º
17,35
6
arccos 110, 2º
17,35
Problema Nº 3
Determine el vector unitario perpendicular al
plano formado por los vectores
A 4î ˆj 3k̂ y B 2î ˆj 2k̂
SOLUCION
*El Producto vectorial de dos vectores da origen a un
vector perpendicular a estos y el modulo de este vector
configura el área de un plano.
SOLUCION
i j k
AxB 4 1 3
2 1 2 -
= - +
1 3 4 3 4 1
i j k
1 2 2 2 2 1
( 1) ( 2) ( 2)
2 2 2
AxB 3
Vector Unitario:
u Ax B
1
(
i 2 j 2k
3
)
Hallar la dirección del vector A