Actividad Individual Fase 5 Unidad 3 Practica 3 1

Actividad individual Fase 5 Unidad 3

Señales y sistemas
Tutora Paola Andrea Mateus (Mayo 2017)
Diego Armando Palacios Cod. 16867208

 octave:
GUÍA DE LABORATORIO (SESIÓN 2)

Con el propósito de fomentar las habilidades en el análisis de

señales y sistemas mediante herramientas de software, se ha
diseñado un componente práctico que será desarrollado de
manera autodirigida y colaborativa, apoyada en tutoriales
multimedia y el acompañamiento del tutor en los foros
mencionados en la guía de actividades.
Objetivo General:
Desarrollar habilidades para el diseño de scripts en Matlab y/u
Octave, que permitan solucionar problemas del tratamiento de Fig. 1 Scrip practica 3
señales y sistemas, orientados al análisis del comportamiento de
sistemas LTI continuos y discretos.
TIPO DE PRACTICA: Simulada y auto-dirigida.
Horas de Practica: 6 Horas
Grupos de trabajo: Trabajo en equipo (grupo colaborativo del
curso).
Informe o producto a entregar: El grupo colaborativo debe
elegir un/a líder, que se encargará de consolidar el producto
final. Una vez concluida la sesión, el grupo colaborativo debe
tener presente las instrucciones y agenda del curso para entregar
el informe.

I. INTRODUCCION
En el siguiente documento se realizara el desarrollo del punto
numero 1 según la guía de actividades y rubrica de evaluación
Unidad 3 Fase 5 practica simulada y autodirigida.

II. OBJETIVOS
El siguiente trabajo busca la practica en Octave o Matlab de los
scripts y los temas estudiados en la Unidad 3.
Se espera obtener un resultado lógico a los experimentos
propuestos.

III. DESARROLLO DE LA ACTIVIDAD

Procedimiento (Experimentos):
Pruebe el siguiente script en la ventana de comandos de
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2 2
𝐺(𝑧) =
(𝑧 + 0.1 + 0.5𝑖)(𝑧 + 0.1 − 0.5𝑖)
3 20
𝐺2 (𝑠) =
𝑠 + 0.1
4 𝐺2 (𝑠) 𝑐𝑜𝑛𝑒𝑐𝑡𝑎𝑑𝑜 𝑒𝑛 𝑠𝑒𝑟𝑖𝑒 𝑐𝑜𝑛 𝐺1 (𝑠)
Tabla 1 Sistemas

Fig. 2 Grafica del script propuesto

A. Analice los resultados e investigue el funcionamiento de

los comandos: step, bode, e impulse. ¿coincide la respuesta al
impulso de octave con la respuesta al impulso teórica?
Presente su análisis teórico. Use el anterior script y
modifiquelo si es necesario para calcular la respuesta al
escalón unitario de los siguientes sistemas:
Sistema Función de transferencia
1 10𝑠
𝐺1 (𝑠) = 2
𝑠 + 10𝑠 + 1
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función de transferencia o FT, ante una entrada de escalón

considerando un sistema. En el caso del espacio de estado, el
comando toma un estado inicial en cero (0). En caso de ser
implementado sin
argumentos de salida, el comando realiza la representación grá
fica de la respuesta al escalón en el sistema contemplado.
La respuesta al escalón de un sistema multi-entrada puede
definirse como el conjunto de respuestas en base a un escalón
para cada canal de entrada.
Step determina automáticamente la duración de la simulación
en función de los ceros y polos del sistema.

Comando “bode”:Esta función genera una grafica para el

digrama de Dode deuna función de transferencia las tramas
se expresan en unidades de Decibelio (dB) para la magintud y
en grados (º) para las fases considerando un dominio de
frecuencia en radianes sobre segundos (rad/s).
Comando “impulse” :Permite calcular y realizar la
representación grafica con la respuesta temporal de una
función de transferencia ante la entrada de un impulso
unitario.
En sistemas de tiempo continuo, la respuesta al impulso es la
la respuesta a una entrada Delta Dirac
𝛿(𝑡) Para los sistemas multi-entrada, la respuesta al impulso
es el conjunto de respuestas de impulso para cada canal de
entrada La duración de la simulación viene determinada
automáticamente en función del comportamiento transitorio de
la respuesta.

VI. CONCLUSION
El desarrollo del trabajo arroja los resultados descritos en el
ejemplo y se observa como se aprovechan las herramientas
software como Octave y Matlab al cambiar variables y utilizar
los comandos indicados.

BIBLIOGRAFIA
Fig. 3 Sistema 1
[1] Transformada de Laplace. (2008). In A. Ambardar, Procesamiento de
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Considerando las funciones incluidas en el script inicial y en los
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escalon unitario, impulsos unitarios, además de construir sus r
[3] Ovi_Unidad_3_Señales y Sistemas. (2016). Valderrama F, Curso de
espectivos diagramas de bode. Señales y Sistemas. Duitama: Universidad Nacional Abierta y a
Distancia. Recuperado de http://hdl.handle.net/10596/9578
De igual modo, puede observarse que la respuesta final del
sistema, teniendo en
cuenta únicamente este esquema trabajado, depende principal
mente de la variable que representa a la función de
transferencia del sistema.

V. COMANDOS

Comando “step”: Su función principal consiste en calcular y

realizar una gráfica en base a la respuesta temporal de una
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De Cali Valle Colombia, Tecnologo Mecatronico Egresado

del SENA CEAI, empleado en la empresa Roy Alpha.
Estudiante de Ingenieria Electronica en la UNAD.

Diego Armando Palacios.