ANÁLISIS, DISEÑO E IMPLEMENTACIÓN DE UN

CONVERTIDOR DC-DC TIPO BOOST APLICADO A

UN SISTEMA DE ILUMINACIÓN CON GENERACIÓN
DE ENERGÍA EÓLICA.
Guascal Vélez Boris Julián
DEPARTAMENTO DE ELÉTRICA Y ELECTRÓNICA
UNIVERSIDAD DE LAS FUERZAS ARMADAS ESPE-LATACUNGA
e-mail: bjguascal@espe.edu.ec

Resumen- En este artículo se describe el comportamiento permiten controlar la tensión, “actúan como puentes de
de un elevador de tensión tipo Boost de corriente continua transferencia de energía entre fuentes y cargas” [4].
aplicado a un sistema de iluminación alimentado mediante
generación eólica, en donde se diseñó un control PID
mediante el software MATLAB se lo implemento mediante Para esto se conoce que los convertidores de corriente
el microprocesador ATMEGA328P, el cual sirvió para continua cd-cd son importantes en la electrónica de
obtener un salida fija de 24 voltios CD, el diseño y la potencia, ya que “contiene muchas aplicaciones como por
implementación del circuito controlado fueron comparados ejemplo en motores, sistemas fotovoltaicos, sistemas de
obteniendo resultados similares, lo que llevo a concluir que iluminación y en la mayoría de los sistemas de
la realización del presente proyecto fue llevada a cabo alimentación para una mejor eficiencia y flexibilidad que
satisfactoriamente.
ofrecen para el control y acondicionamiento de la energía
Palabras Clave: electrónica de potencia, control,
eficiencia, generador eólico. eléctrica” [5]. “Para cuando se necesita una alimentación
con tensión elevada se recurre a un convertidor cd-cd
elevador tipo Boost, donde ambos polos y el cero en el
I. INTRODUCCIÓN
semiplano derecho dependen del ciclo de trabajo, aunque
tiene un problema en la regulación de tensión en la salida”
Desde el inicio de los tiempos el hombre ha buscado
[6]. “El interés que reside en este convertidor Boost es
controlar todos los fenómenos de los cuales se encuentra
que es un dispositivo conmutado cuya ecuación bilineal
rodeado, uno de ellos, la electricidad. A esta se le ha
es de segundo orden” [7]. “Además, presenta una entrada
otorgado diferentes ramificaciones, entre las cuales, una
de control saturada por ejemplo la resistencia de carga”
de las más importantes es la Electrónica de Potencia.
[8].
Cada momento va creciendo el número de dispositivos
y/o sistemas “que en una o varias de sus etapas requieren
Con el fin de realizar el control de dichos convertidores
la activación por medio de energía eléctrica” [1].
se pondrá en práctica los controladores de la familia PID,
La Electrónica de Potencia es la rama encargada de
que muestran ser muy robustos en diversas aplicaciones
realizar la conversión o acondicionamiento de energía,
y a través de los años han llegado a convertirse en los más
basada completamente en circuitos eléctricos que
utilizados dentro de la industria. “Si se trata a fondo la
emplearan elementos semiconductores de potencia,
estructura de un PID se puede notar que esta es muy
también puede ser vista como, “la interfaz que facilita la
simple como se puede apreciar en la figura 1, lo que en
trasferencia de potencia desde la fuente a la carga” [2].
ocasiones se puede llegar a convertir en su debilidad,
dado que limita el rango de control de plantas que se
Dentro de esta rama, el concepto fundamental sobre
puede controlar” [9].
el cual se basa es el rendimiento, por lo cual se han ido
creando paulatinamente diferentes elementos y circuitos
que permiten aprovechar al máximo el uso de la señal de R(s) Y(s)
entrada. En el afán por optimizar al máximo el PID G(s)
rendimiento
- de las señales manejadas se ha creado los
rectificadores controlados, los cuales utilizan
esencialmente tiristores, los mismos que “controlan el
ángulo de disparo” [3] y así buscan obtener una
característica específica sobre una señal trabajada. Figura 1 Diagrama de bloques PID

Dentro del campo de los conversores, se utilizará los

convertidores dc-dc, que son configuraciones que

1
 Los miembros de la familia de controladores PID, conmutador el diodo de la Figura 2 no permitirá la
incluyen las acciones de: control proporcional (P), descarga del capacitor hacia el circuito.
integral (I) y derivativa (D).

Por ende, “un PID es la: acción de control

proporcional-integral-derivativa, esta acción combinada
reúne las ventajas de cada una de las tres acciones de
control individuales” [10]. La ecuación de un controlador
con esta acción combinada se obtiene mediante [11]:

𝐾𝑝 𝑡 𝑑𝑒(𝑡) Figura 2. Circuito elevador Boost

𝑢(𝑡) = 𝐾𝑝 𝑒(𝑡) + ∫ 𝑒(𝜏)𝑑𝜏 + 𝐾𝑝 𝑇𝑑 (1)
𝑇𝑖 0 𝑑𝑡
Para comprender de mejor manera el comportamiento
Y su función de transferencia resulta [11] que describe el convertidor tipo Boost se realizara el
análisis del circuito, el cual depende del estado del
1
𝐶𝑃𝐼𝐷 (𝑠) = 𝐾𝑝 (1 + + 𝑇𝑑 𝑠) (2) conmutador de la Figura 2, ya que consta de dos
𝑇𝑖 𝑠
intervalos para su funcionamiento, estado de conducción
del conmutador como se ve en la Figura 3 y estado de no
El desarrollo del presente proyecto se realizará
conducción del conmutador véase la Figura 4.
utilizado una fuente de energía eólica mediante un
generador de pequeña escala, el mismo que suministrará
un voltaje entre 5 y 7 voltios, y mediante la
implementación de un convertidor de potencia tipo Boost
se elevará este voltaje a 24v para su uso en iluminación.
El rango de variación del suministro de entrada será
regulado mediante un sistema de control que permitirá
obtener una salida de voltaje constante.
Figura 3. Circuito elevador Boost modo de conducción
del conmutador.
El artículo consta de la siguiente organización. La En el estado de encendido del conmutador se puede
primera sección hablará sobre la introducción sobre el ver que se cierra el circuito de la fuente de tensión y la
trabajo realizado, en su segunda sección se detalla el bobina, la misma que se cargará de corriente para este
circuito convertidor de voltaje dc-dc tipo Boost, dando a estado.
conocer las características de los elementos utilizados,
también se presentará el modelo matemático que describe
el funcionamiento del convertidor de voltaje. En su
tercera sección se llevará a cabo el diseño del sistema de
control utilizado. Posteriormente en la cuarta sección se
comprobará el funcionamiento del diseño mediante
simulaciones en el software MATLAB, así como también
con pruebas experimentales. Finalmente la quinta sección Figura 4. Circuito elevador Boost modo de no
presentará las conclusiones del trabajo realizado. conducción del conmutador.
En el estado de no conducción del conmutador la
II. FORMULACION DEL PROBLEMA bobina que se cargó de corriente procede a descargarse
hacia el capacitor y la resistencia, entonces para poder
“El convertidor tipo boost es un circuito donde la obtener la tensión de salida se presentará el análisis del
tensión de salida es mayor que la de la entrada, según la circuito, el cual depende esencialmente de la bobina,
configuración del circuito”[12] en la Figura 2 que entonces en la Figura 4 se presenta la gráfica de la tensión
consiste de los siguientes elementos: inductor, capacitor, en la misma para los dos estados de conmutación del
diodo, resistencia y un conmutador, entonces se puede circuito.
describir el comportamiento del circuito que utiliza las
características del inductor para cargarse de corriente de
la fuente de alimentación mientras el conmutador está en
modo de encendido, cuando este cambia de estado
permite la descarga del inductor hacia el capacitor,
produciendo así que la tensión de salida sea mayor a la de
la entrada, de vuelta al modo de encendido del

2
 como para poder realizar la medición de la misma, y otra
por seguimiento de tensión que es la que se detallara
durante la sección, uno de los problemas presentados por
este tipo de alimentación es que el generador no siempre
estará funcionando, dado que no se tiene control sobre las
condiciones climáticas de viento, para solucionar este
problema se propuso que cuando el voltaje mínimo para
generar 24 voltios no sea mínimo de 5 voltios se active
una fuente de voltaje externa, dando de este modo una
salida fija de voltaje.

Para el seguimiento de tensión del convertidor se debe

utilizar un lazo de control de lazo cerrado con
Figura 5. Tensión a través de la bobina del circuito realimentación como se muestra en el diagrama de
elevador Boost. bloques de la Figura 1, se ha demostrado que el
comportamiento que presenta el convertidor mediante la
Para el análisis del circuito consideramos un estado de ecuación 4 está descrito por el modulador de ancho de
funcionamiento permanente, entonces la integral de pulso (PWM),
voltaje a lo largo de un periodo de oscilación debe ser
cero, entonces se presenta la siguiente igualdad:
IV. RESULTADOS
𝑉𝑑 𝑡𝑜𝑛 + (𝑉𝑑 − 𝑉𝑜 )𝑡𝑜𝑓𝑓 = 0 (3)
El esquema de control realizado fue llevado a cabo
primeramente por medio de simulaciones realizadas en el
Donde el tiempo de apagado será igual al tiempo de
software MATLAB/SIMULINK , de modo que esta sea
oscilación Ts menos el tiempo de encendido, así como
lo más cercana al circuito real implementado, los valores
también se denominará D al factor que está comprendido
de los elementos utilizados fueron: capacitor C=22µF, L
entre los valores de 0 a 1, dicho factor será igual al tiempo
≈1H, R=675Ω un mosfet IRF640N una entrada de voltaje
de oscilación en razón del tiempo de encendido.
variable por medio de generación de energía renovable
𝑉𝑜 1 eólica de (5-7) voltios donde se pudo comprobar que el
𝑉𝑑
= (1−𝐷) (4) seguimiento a la tensión de salida es muy aproximada a
la tensión de referencia indicada, que para este caso fue
Según la ecuación 4 el comportamiento que describe de 24 voltios DC.
el elevador Boost esta dominado por el factor D, el mismo
que al adoptar valores 0 < 𝐷 < 1 teóricamente la tensión 4.1 SIMULACION EN MATLAB
de salida se incrementará, pero de forma practica el
circuito está limitado por los componentes que La simulación llevada a cabo tuvo los valores de
conforman el mismo. referencia detallados al principio de la presente sección,
con los que se llevó a cabo la simulación, pero agregando
Una vez comprendido el funcionamiento del los bloques de control PID sobre los valores del factor D
convertido de tensión se buscó responder a una detallados en la ecuación 4, el mismo que servirá para
problemática del planeta, como es evitar el consumo de poder obtener una salida fija a 24 voltios dc.
energía por medio de fuentes contaminantes, es decir
quema de combustibles fósiles, para lo cual se optó por
utilizar un medio de generación de energía limpia como
es por medio de generación eólica para ser aplicado a
sistemas de iluminación.

III. DISEÑO

En esta sección se detallará el diseño de control

realizado sobre el seguimiento del voltaje de salida, para Figura 6. Esquema del circuito elevador Boost con un
este diseño se tomó en cuenta que para realizar el control control PID seguidor de tensión.
del elevador tipo boost existían dos opciones, una por
corriente, que no pudo ser implementada debido a que el
generador proporciona una corriente demasiado baja

3

Figura 7. Tensión de salida estabilizada a 24 voltios.
Figura 8. Pwm obtenido con un voltaje de entrada de
5 voltios.
Como se puede observar en la Figura 7 el voltaje
obtenido a la salida del circuito elevador se estabiliza en
24 voltios, dicho resultado es obtenido por medio del
controlador PID implementado, mientras que en la Figura
8 se puede observar el PWM con un ciclo de trabajo
aproximado del 94%, la razón de que el ciclo de trabajo
sea un valor alto es porque el voltaje de entrada en muy
bajo, por lo tanto el factor D debe responder al set point
dado.
Figura 9. Tensión de salida estabilizada a 24 voltios.
4
Figura 10. Pwm obtenido con un voltaje de entrada de
6.8 voltios.
Al variar el voltaje de entrada a 6.8 voltios el ciclo de
trabajo del PWM disminuye a 90%, resultado acorde con
la ecuación (4), ya que entre mayor sea el voltaje de
entrada menor debe ser el factor D para obtener una
misma salida obtenida mediante el control PID.
4.2 RESULTADOS EXPERIMENTALES
Una vez comprobados los resultados mediante
simulaciones se procedió a realizar la implementación de
circuito físico, donde los parámetros de los elementos
fueron: capacitor C=22µF, L≈1H, R=675Ω, un mosfet
IRF640N y una entrada de voltaje variable proporcionado
por un generador eólico, la frecuencia de conmutación fue
fijada a 1.22kHz, el control se lo realizo por medio de un
micro controlador ATMEGA328P el mismo que
realizada un control cada 10 milisegundos tiempo
suficiente para realizar un correcto control sobre la
tensión de salida fijada en 24 voltios, en la Figura 11 se
muestra la tensión de salida cuando el generador eólico
no proporciona la tensión suficiente para elevar a 24
voltios, entonces está en funcionamiento la fuente de
voltaje externa.
Figura 11. Tensión de salida con fuente externa de 5v.
Figura 12. PWM para fuente de alimentación externa.
 Como se puede ver en la figura 11 experimentalmente
se obtiene un seguimiento de la tensión de salida
estabilizada en 24 voltios cuando el generador eólico no
está en funcionamiento, pero el circuito esta alimentado
con una fuente externa de 5 voltios, y como muestra la
figura 12 en PWM tiene un ciclo de trabajo del 89%,
resultado similar al simulado.
A continuación se muestra en la Figura 13 la tensión
de salida obtenida cuando el generador eólico
proporciona el voltaje suficiente para que el circuito entre
en funcionamiento.
Figura 13. Tensión de salida fija con fuente de
generación eólica.
Figura 14. PWM para fuente de alimentación eolica.
Al mostrarse el comportamiento del circuito cuando la
fuente de alimentación es por generación eólica se puede
apreciar que existen pequeños picos de tensión en la
Figura 13. Estos picos se dan por la variación de voltaje
de entrada, pero son rápidamente corregidos por el
control PID, mientras en la Figura 12 se puede observar
que el ciclo de trabajo del PWM disminuye ya que el
generador proporciona una tensión mayor a los 5 voltios,
mostrando un ciclo de trabajo aproximado al 84%,
resultados acorde con la ecuación (4).
V. CONCLUSIONES
En este trabajo se detalla el análisis, diseño e
implementación de un convertidor dc-dc tipo Boost
aplicado a un sistema de iluminación con generación de
energía eólica, en donde se ha especificado las
características de funcionamiento del conversor, así como
los componentes utilizados para la construcción del
mismo. El control implementado para el seguimiento de
la tensión de referencia fue llevado a cabo con éxito, ya
que fueron comprobados mediante simulaciones en el
software MATLAB, así como también de forma
experimental
REFERENCIAS
[1] «EI_Tema_2.Intro_EP.pdf». .
[2] «Electronica de Potencia (Dossier-Final- 02-05-
2016) R. Sanhueza.pdf». .
[3] «Capítulo 4». [En línea]. Disponible en:
http://cesarpfc.50webs.com/c4.htm. [Accedido: 30-ene-
2018].
[4] Cesar Zambrano PhD, «Diseño y contruccion
de un convertidor boost de pequeña potencia», Av. En
Cienc. E Ing., sep. 2014.
[5] Kassakian J.G., Schelech M. and Verghese G.
C., Principles of power electronics, Addison-Wesley,
USA,1991.
[6] Sanders R. S., Verghese G. C. and Cameron D.
F., Nonlinear control laws for switching power converts,
Procc. Of the IEEE Conf. Decision and control, Athens,
Greece, 1986.
[7] Ortega R., Sira-Ramirez H., Pérez R.and Garcia
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4, pp.499-513, May,1997.
[8] Rodríguez H., Ortega R., Escobar G. and
Baravanov., A robustly stable output feedback saturated
controller for the boost DC-DC converter, Systems 𝛿
Control Letters, Vol. 40, pp. 1-8, 2000.
[9] Sira-Ramírez H., DC-to-AC power convertion
on a “boost” converter, International Journal of Robust
and Nonlinear Control 2001; 11:589-600.
[10] Sira-Ramirez H. and Silva-Navarro G.,
Regulation and tracking for the average boost converter
circuit: a generalizad proportional integral approach, Int
J. Control, Vol. 75, No. 13,988-1001,2002.
[11] «PID». Controladores PID Control automatico
1, Universidad Nacional de Quilmes
http://iaci.unq.edu.ar/caut1