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UNIVERSIDAD NACIONAL DE SAN CRISTÓBAL DE

HUAMANGA
DEPARTAMENTO ACADEMICO DE FÍSICA Y
MATEMÁTICA
ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERÍA AGRÍCOLA

DINÁMICA
PROFESOR : JIMENEZ ARANA, JULIO

ALUMNOS:

 GÁLVEZ RAMÍREZ, ABEL CLINTON


 GUERRA DELGADO, BELTRÁN
 HUAMAN LINAREZ, ELIZABETH

AYACUCHO — PERÚ

2017
DINÁMICA

I. INTRODUCCIÓN
Galileo observo claramente que todo cuerpo sometido a fuerzas o presiones, en el
sentido de “empujar” o “tirar” era acelerado si estaba en libertad de moverse. Sus
experimentos de los cuales se dedujeron las leyes de la caída de los cuerpos,
establecieron las bases justas de la cinemática del movimiento. Además, Galileo
observo que a menos que alguna fuerza externe actuada sobre un cuerpo en
movimiento, el cuerpo continuara moviéndose con rapidez constante en línea recta,
por lo tanto, participo la primera ley de Newton del movimiento, la llamada “ley de
inercia”. Galileo estableció los hechos los hechos que conciernen al movimiento de
los cuerpos, pero no proporciono una teoría del movimiento.
Así como la cinemática se encarga de la descripción del movimiento de los cuerpos,
aunque sin entrar en detalles de la causa que hace mover a estos, la dinámica
estudia precisamente porque se mueven los cuerpos, es decir, cuales son las causas
que crean la variación de su estado de movimiento.
II. DEFINICIÓN
Estudia la dependencia entre el movimiento de los cuerpos materiales y las fuerzas
que actúan sobre ellas. El movimiento de un cuerpo dado, queda determinado por
la naturaleza y disposición de otros cuerpos que forman su medio ambiente, así
como por las condiciones iniciales del movimiento.
La dinámica incluye:
1. La cinemática, la cual corresponde al estudio de la geometría del movimiento. Se
utiliza para relacionar el desplazamiento, la velocidad, la aceleración y el tiempo,
sin hacer referencia a la causa del movimiento.
2. La cinética, que es el estudio de la relación que existe entre las fuerzas que actúan
sobre un cuerpo, su masa y el movimiento de este mismo. La cinética se utiliza para
predecir el movimiento ocasionado por fuerzas dadas, o para determinar las fuerzas
CONCEPTOS FUNDAMENTALES

III. FUERZA
a) Definición

En el lenguaje cotidiano, fuerza es un empujón o un tirón. Una mejor definición es que


una fuerza es una interacción entre dos cuerpos o entre un cuerpo y su ambiente. Es la
causa de por qué siempre nos referimos a la fuerza que un cuerpo ejerce sobre un
segundo cuerpo. La fuerza es una cantidad vectorial: podemos empujar un cuerpo o
tirar de el en diferentes direcciones.
Por lo tanto, para describir una fuerza vectorial debemos indicar su dirección de acción
y su magnitud, la cantidad que describe “cuanto” o “que tan tanto” la fuerza empuja o
tira. La unidad SI de magnitud de fuerza es el newton, que se abrevia N.
Las fuerzas pueden ser gravitacionales (por tener masas los cuerpos atractivos y no
dependen de la velocidad, ni de las cercanías de otro cuerpo); electromagnéticos (por
tener carga eléctricas pueden ser atractivos o repulsivos las fuerzas eléctricos y hay
fuerzas magnéticos cuando las cargas tiene velocidad)

b) Características
 una fuerza se representa por un vector; Es decir la fuerza tiene dirección y
modulo. La dirección establece la trayectoria en el que se mueve el cuerpo por
efecto o aplicación de la fuerza.
 El modulo consiste en la intensidad de la fuerza con la que se aplica para
producir un cambio de movimiento.
 Una fuerza es un empujo o tirón
 Mide la interacción entre dos cuerpos.
𝑁

𝑓
𝑁

𝑣⃗ 𝑣⃗

𝑓 𝑓 𝑣⃗

𝑁
𝑣⃗

IV. TIPOS DE FUERZA


a) Fuerza de normal

Es una fuerza perpendicular a la superficie en contacto, es una reacción de la superficie fija


sobre el cuerpo que se mueve.
𝐹⃗𝑛

𝐹⃗𝑛

b) Fuerza fricción
Además de la fuerza normal, una superficie puede ejercer una fuerza de fricción
sobre un objeto que es paralelo a la superficie, en dirección opuesta al
deslizamiento.

⃗⃗
𝑁

𝑓⃗

Donde la fricción está definida por:


𝑓⃗ = 𝜇𝑁

c) Fuerza de tensión
Es una fuerza de tirón ejercida sobre un objeto por una cuerda, cordón, etc. Se
manifiesta como resistencia a que estos cuerpos sean estirados.

V. FUERZA DE ROZAMIENTO

Definición: Cuando un cuerpo va iniciar un movimiento o está en movimiento, existe

una fuerza “𝑓⃗” que se opone al movimiento relativo entre los cuerpos. Esta fuerza
es tangencial y actúa en la superficie de contacto entre dos cuerpos.

F
𝑓

Se traza por la dirección de la recta tangente común a las superficies de contacto.

 La fuerza de rozamiento es proporcional a la fuerza normal (N).


 la fuerza de rozamiento siempre es perpendicular a N.
 la fuerza de rozamiento depende de la velocidad relativa entre los cuerpos.

a) Fuerza de rozamiento cinético


Se define la fuerza de rozamiento cinético como la fuerza necesaria para mantener
dos cuerpos en movimiento uniforme relativo. Siendo su valor constante
independiente de la velocidad y del área de contacto; su valor es directamente
proporcional a la fuerza normal en el contacto.
Tan pronto como el cuerpo, comienza a moverse la fuerza de rozamiento disminuye,
tal como se indica en la figura:
Se halla experimentalmente que: 𝑓𝑘
es proporcional a la normal y se usa
el coeficiente de rozamiento
cinético 𝑢𝑘 , para establecer la
𝑁 igualdad
𝑓𝑘 = 𝑢𝑘 . 𝑁
𝐹⃗ > 𝐹⃗𝑙𝑖𝑚
𝑓𝑘

b) Fuerza de rozamiento estático


Es una fuerza variable que trata de evitar el inicio del deslizamiento. Al aumentar la
fuerza Fi el cuerpo no se mueve, entonces cuando Fi alcanza un valor máximo o
limite Flim en el cual se dice que el cuerpo va iniciar su desplazamiento o el
movimiento es eminente, entonces medimos la fuerza que se opone al movimiento
que es la fuerza de rozamiento estático.

𝑁
Se halla experimentalmente que:
𝑓𝑠 es proporcional a la normal y se
usa el coeficiente de rozamiento
cinético 𝑢𝑠 , para establecer la
igualdad
𝐹⃗𝑙𝑖𝑚 𝑓𝑠 = 𝑢𝑠 . 𝑁, este coeficiente 𝑢𝑠
depende de superficies en
𝑓𝑠 contacto

𝑊
NOTA:

1. La fuerza de rozamiento depende del material con el que estén hechas las
superficies que están en contacto.
Es más fácil caminar sobre piso de cemento que sobre piso de hielo. Eso pasa
porque el rozamiento en cemento es distinto que el rozamiento en hielo.
2. El valor de la fuerza de rozamiento NO depende del tamaño de la superficie
que está apoyada. (Superficie apoyada = Área de contacto)
Al arrastrar un ladrillo por el piso, la fuerza que tengo que hacer va a ser la
misma, cualquiera sea la cara del ladrillo que este apoyada.

VI. PESO Y MASA (Definición y diferencia)

Peso: es una fuerza ejercida sobre un cuerpo por la atracción de la tierra en un punto de
apoyo, esta fuerza está dirigida hacia el centro de la tierra.

- El peso es una cantidad vectorial


- Su dirección es hacia el centro de la tierra
- Se mide con el dinamómetro
- Varia directamente con la latitud (distancia entre el Ecuador y otro lugar)
- Varia inversamente con la altitud (altura con relación del nivel del mar)

Masa: es una cantidad escalar.

- Se mide con la balanza


- Es constante salvo para velocidades próximas a la luz.

Se define dos tipos de masa:

a) Masa inerte: el hecho de ejercer una fuerza sobre una partícula para acelerarla,
es decir para varia su velocidad, en magnitud o dirección, esta propiedad se
denomina masa inerte.
b) Masa gravitacional: propiedad de la materia en virtud de la cual toda partícula
ejerce una fuerza de atracción sobre cualquier otra partícula.
VII. INERCIA

Es una propiedad de la materia por medio de la cual el cuerpo trata que su aceleración
total sea nula (𝑎⃗)=0; dicho en otras palabras: trata de mantener su estado de reposo o
movimiento rectilíneo uniforme.

Sistema de referencia inercial:

Es aquel sistema que carece de todo tipo de aceleración (𝑎⃗)=0. Son aquellos
sistemas de referencia desde los que se observa que un cuerpo sobre el que no actúa
ninguna fuerza neta se mueve con velocidad constante.

VIII. LEYES DE NEWTON


a) Primera ley de newton

Conocida también como el principio de la inercia.


“todo cuerpo permanece en reposo (velocidad igual a cero) o con movimiento rectilíneo
uniforme (velocidad constante, o sea la aceleración es cero), al menos que actúe una
fuerza que cambie su estado.

a) Reposo:

V=0
a=0
m

b) MRU:

v = cte
a=0

m
b) Segunda ley de newton

Llamada también como el principio de la fuerza y la aceleración, esta ley fue presentada
en el siglo 17 por el inglés Sir Isaac newton tras sus diversas investigaciones y
experimentos, esta ley realiza el análisis de la fuerza y es una de las tres leyes de la fuerza
que presento en tal siglo este personaje.
El enunciado de esta ley dice:

“toda fuerza aplicada a un cuerpo le comunica una aceleración “a” (de la misma
dirección y sentido que la fuerza) directamente proporcional a ella e inversamente
proporcional a la masa “m” del cuerpo”.

𝐹⃗ = 𝑚𝑎⃗
Cabe mencionar que esta fuerza no es la única sino, es la resultante de un sistema de fuerzas.
Escalarmente se puede expresar de la siguiente manera:

∑ 𝐹 = 𝑚𝑎

Donde:

 ∑ 𝐹: Es el módulo de la fuerza resultante y generalmente se mide en newton


(N).
 m: Es la masa del cuerpo o partícula y se mide en kilogramos (Kg).
 a:Es el módulo de la aceleración y se mide en metros por segundo al cuadrado
(𝑚⁄𝑠 2 ).

⃗𝒂⃗
⃗𝑭⃗

m
Uso de la segunda ley de Newton
1. la ecuación ∑ 𝐹⃗ = 𝑚𝑎⃗ es vectorial. Normalmente la usaremos en forma de
componentes, con una ecuación para cada componente de fuerza y la
aceleración correspondiente:
∑ 𝐹𝑥 = 𝑚𝑎𝑥
∑ 𝐹𝑦 = 𝑚𝑎𝑦
∑ 𝐹𝑧 = 𝑚𝑎𝑧
el enunciado de la segunda ley de Newton se refiere a fuerzas externas, es decir, fuerzas
ejercidas sobre el cuerpo por otros cuerpos de su entorno. Un cuerpo no puede afectar
su propio movimiento ejerciendo una fuerza sobre si mismo, Por ello, solo incluimos

fuerzas externas en ∑ 𝐹⃗ en la ecuación anterior.

Demostración:
La variación respecto al tiempo del producto de la masa por la velocidad de una partícula
es proporcional a la fuerza exterior resultante que actúa sobre la misma.
⃗⃗)
𝑑(𝑚𝑣
Luego: 𝐹⃗ = 𝑘 𝑑𝑡 ………….. (1)

Producto de la masa “m” por la velocidad 𝑣⃗,es conocido como el vector “cantidad de

movimiento o momentum 𝐺⃗ ”………..así pues ,𝐺⃗ = 𝑚𝑣⃗


𝑑(𝐺⃗ ) ⃗⃗)
𝑑(𝑚𝑣 ⃗⃗
𝑑𝑣 𝑑𝑚 𝑑𝑚
De (1) 𝐹⃗ = 𝑘 =𝑘 = 𝑘 (𝑚 𝑑𝑡 + 𝑣⃗ ) ; 𝑐𝑜𝑚𝑜 𝑚: 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒 … … … . . =0
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡
𝑑𝑣
Luego: 𝐹⃗ = 𝑘𝑚 𝑑𝑡 = 𝑘𝑚𝑎⃗ … … … … … (2)

Unidades adecuadas para que la constante de proporcionalidad sea k=1, la ecuación (2)
Deduce a:
𝐹⃗ = 𝑚𝑎⃗ … … … … … (𝐼)

c) Tercera ley de newton

Más conocida como el principio de acción y reacción esta ley también fue presentada
por Sir Isaac Newton. El enunciado de esta ley dice lo siguiente:
“A toda acción se opone siempre una reacción igual, o en otras palabras, las acciones
mutuas de dos cuerpos entre si siempre son iguales y dirigidas a partes contrarias”.

Estas fuerzas presentan las siguientes características:


a. Existen en parejas.
b. Interaccionan simultáneamente.
c. Obran sobre cuerpos diferentes.
A continuación, podemos ver la representación de la tercera ley de newton:
𝒎𝟐
𝒎𝟏

⃗⃗⃗⃗⃗
𝑭𝒂 ⃗⃗⃗⃗
𝐹𝑟

IX. DINÁMICA CIRCULAR


a) Definición
Un cuerpo se mueve con velocidad constante 𝒗 en un círculo de radio "𝒓",
experimenta una aceleración centrípeta "𝒂" cuya magnitud es 𝒗𝟐 /𝒓. la dirección
de "𝒂" siempre es radialmente hacia el centro de rotación. Así pues, "𝒂" es un
vector variable porque aun cuando su magnitud permanezca constante, su
dirección cambia continuamente al progresar el movimiento.
Todo cuerpo acelerado debe estar recibiendo la acción de una fuerza F. definida por
la segunda ley de Newton ( 𝐹 = 𝑚𝑎). Si vemos que un cuerpo está describiendo un
movimiento circular uniforme podemos estar seguros que está obrando sobre el
cuerpo una fuerza neta F de magnitud 𝑭 = 𝒎𝒂 = 𝒎𝒗𝟐 /𝒓 para que el cuerpo no
esté en equilibrio. La dirección de 𝐹, en un isntante cualquiera, debe ser la dirección
de a en ese instante, esto es, radialmente hacia adentro.
Las fuerzas que producen un MCU se llaman fuerzas centrípetas porque están
dirigidas “hacia el centro” del movimiento circular. Sin embargo, el designar a una
fuerza como “centrípeta”, simplemente significa que siempre apunta radialmente
hacia adentro.
b) Fuerza centrípeta

Llamada también como componente radial

Es la resultante de todas las fuerzas aplicadas a un cuerpo hacia el centro de la


𝑚𝑣 2
trayectoria y es la que produce el movimiento circular. La magnitud no es una fuerza,
𝑟

sino que representa el producto de la masa “m” por la magnitud de la aceleración


𝑣2
centrípeta es . Esta aceleración está dirigido hacia el centro, lo que indica lo que el
𝑟

resultante de todas las fuerzas aplicadas al cuerpo que gira uniformemente a lo largo de
la circunferencia está dirigido hacia el centro. Así pues, existen la aceleración centrípeta
o aceleración normal y las fuerzas cuya suma vectorial le comunica al cuerpo esta
aceleración centrípeta.

La fuerza centrípeta siempre está dirigida hacia el centro de giro y es resultante de todas
las fuerzas que actúan sobre un cuerpo que gira.

𝑣⃗ ⃗⃗⃗𝑖 =𝐹
∑𝐹 ⃗⃗⃗⃗𝑐 , ⃗⃗⃗𝑖 =𝑚𝑎⃗𝑐 ,
∑𝐹
⃗⃗⃗
𝐹𝑖

𝐹𝑐

A la fuerza centrípeta por la segunda ley de Newton se le asocia la aceleración


centrípeta. La aceleración centrípeta, también se le conoce, como aceleración radial o
normal. Esta aceleración centrípeta, da el cambio de la dirección de la velocidad, se
demuestra que es igual a:
𝑚𝑣 2 𝑚(𝑤 2 𝑅 2 )
𝐹𝐶= 𝑚𝑎𝑐 = =
𝑅 𝑅

𝐹𝐶 = 𝑚𝑤 2 𝑅, donde w es la velocidad angular, que puede expresarse en función de la


1
frecuencia: v o el periodo: 𝑇 = 𝑣.

4𝜋2 𝑅𝑚
𝐹𝐶= 𝑚(2𝜋𝑣)2 , 𝐹𝐶= 4𝜋 2 𝑅𝑚𝑣 2 , 𝐹𝐶 =
𝑇2

Ejemplos de esta fuerza, la dan todo cuerpo que gira atado por una cuerda, la atracción
gravitacional entre la luna y la tierra.

Nota: analicemos el DCL de un móvil en un movimiento circular en cuatro posiciones: A,


B, C, y D luego determinemos la fuerza centrípeta en cada posición.

En el punto A: 𝐹𝑐 = 𝑚𝑔 + 𝑇𝐴
𝑚𝑔 𝑇𝐴
En el punto B: 𝐹𝑐 = 𝑇𝐵
𝑇𝐵
𝐵 En el punto C: 𝐹𝑐 = 𝑇𝐶 − 𝑚𝑔
𝑇𝐷 𝜃
𝐷 En el punto D: 𝐹𝑐 = 𝑇𝐷 − 𝑚𝑔𝑐𝑜𝑠𝜃
𝑇𝐶 𝑚𝑔
𝜃
𝐶
𝑚𝑔
𝑚𝑔

c) Fuerza tangencial

(Componente tangencial)

Esta componente se obtiene sumando las componentes tangenciales de las diferentes


fuerzas actuantes, produciendo la aceleración tangencial.

El papel de esta componente tangencial es la de modificar la velocidad, es decir acelera


o retarda el movimiento.

⃗⃗⃗⃗⃗𝑇 = 𝑚 ⃗⃗⃗⃗⃗
∑𝐹 𝑎𝑇
Nota: analicemos el DCL de un móvil en un movimiento circular en el punto A luego
determinemos la fuerza tangencial.

𝑇𝐷
𝜃
𝐴

𝑚𝑔

En el punto A: 𝐹𝑇 = 𝑚𝑔𝑠𝑒𝑛𝜃

Conclusiones del movimiento circular:


𝐹𝑇 ⃗⃗⃗⃗⃗
𝐹𝑅 = ⃗⃗⃗⃗⃗
𝐹𝑇 + ⃗⃗⃗⃗⃗
𝐹𝑁
𝑎𝑇
𝑎 = ⃗⃗⃗⃗⃗
𝑎𝑇 + 𝑎⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑁

⃗⃗⃗⃗⃗
𝐹𝑇 = 𝑚𝑎
⃗⃗⃗⃗⃗
𝑇

⃗⃗⃗⃗⃗
𝐹𝑁 = 𝑚𝑎
⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑁
𝑎𝑁
𝐹𝑁
α

- ⃗⃗⃗⃗⃗
La fuerza centrípeta (𝐹 ⃗⃗⃗⃗⃗)
𝐶 ) y la aceleración centrípeta (𝑎 𝑐 tienen igual dirección.
- ⃗⃗⃗⃗⃗)
La aceleración centrípeta (𝑎 𝑐 tiene dirección radial y esta derigido hacia el

centro de la trayectoria.

- La fuerza centrípeta ⃗⃗⃗⃗⃗


𝐹𝐶 es una fuerza resultando de todas las fuerzas radiales que
actúan sobre el cuerpo
EJERCICIOS DE APLICACIÓN
1. A un cuerpo de 5kg, se aplica una fuerza de 10N bajo un angulo de 30°
como se muestra en la figura. El piso es rugoso y su coeficiente de
rozamiento es 0.25. hallar la velocidad del cuerpo, cuando se ha
desplazado 50m a partir del reposo.

Solución:

𝑉0 = 0, 𝑡𝑜 = 0 𝑉1 , 𝑡
𝑁
𝐹1
𝐹2

𝜃 𝜃

X
𝑤 𝑤

Según la diagraman de fuerzas:

∑ 𝐹𝑥 = 𝑚𝑎 = 𝐹1 𝑐𝑜𝑠𝜃 − 𝑓 = 𝑚𝑎, 𝐹1 𝑐𝑜𝑠𝜃 − 𝜇𝑁 = 𝑚𝑎


∑ 𝐹𝑦 = 0, 𝑁 − 𝐹1 𝑠𝑒𝑛𝜃 − 𝑤 = 0

𝑁 = 𝐹1 𝑠𝑒𝑛𝜃 + 𝑤, 𝑙𝑢𝑒𝑔𝑜 𝐹1 𝑐𝑜𝑠𝜃 − 𝜇(𝐹1 𝑠𝑒𝑛𝜃 + 𝑤) = 𝑚𝑎, de donde la


aceleración es:
𝐹1 𝑐𝑜𝑠𝜃−𝜇(𝐹1 𝑠𝑒𝑛𝜃+𝑤)
𝑎= reeplazando los valores: 𝑎 = 12.05𝑚/𝑠 2
𝑚

𝑑𝑣 𝑣 𝑡
𝑎= , ∫ 𝑑𝑣 = 12.5 ∫ 𝑑𝑡
𝑑𝑡 𝑣0 =0 𝑡0 =0

𝑣 − 𝑣0 = 12.05(𝑡 − 𝑡0 ), 𝑣 = 12.05𝑡 … … … … … … … … … … … (1)


𝑎𝑑𝑒𝑚𝑎𝑠:
𝑑𝑥 𝑥=50 𝑡 𝑡
𝑣= ,∫ 𝑑𝑥 = ∫ 𝑣𝑑𝑡 = 12.05 ∫ 𝑡𝑑𝑡
𝑑𝑡 𝑥0 =0 𝑡0 =0 𝑡0 =0
𝑡
12.05 2 𝑡
50 − 𝑥0 = 12.05 ∫ 𝑡𝑑𝑡 = 𝑡 |
0 2 0
2
50 = 6.025𝑡 , 𝑡 = 2.88𝑠𝑒𝑔
𝑟𝑒𝑒𝑝𝑙𝑎𝑧𝑎𝑛𝑑𝑜 𝑒𝑛 (1): v=12.05(2.88)=34.7m/seg

2. Se tiene dos cuerpos de masa m1 y m2, este último descansa sobre una masa
lisa, como se muestra en la figura. Sobre el cuerpo de masa m1, actúan una
fuerza horizontal F y el sistema se mueve como se fuera un todo. Hallar la
fuerza de rozamiento entre las masas.

𝜃
𝐹⃗ 𝑚1

𝑚2
𝜃
Solución

Hagamos el diagrama de fuerzas para cada masa.

Para la masa m1:

𝜃
𝐹⃗

𝑚1 𝑔

∑ 𝐹𝑥 = 𝑚1 𝑎

𝐹 − 𝑁1 sen 𝜃 − 𝑓 cos 𝜃 = 𝑚1 𝑎

∑ 𝐹𝑦 = 𝑂
𝑁1 cos 𝜃 − 𝑓 sen 𝜃 − 𝑚1 𝑔 = 0

𝑓 sen 𝜃 + 𝑚1 𝑔
𝑁1 =
cos 𝜃

𝑓 sen 𝜃 +𝑚1 𝑔
Luego: 𝐹−( cos 𝜃
) sen 𝜃 − 𝑓 cos 𝜃 = 𝑚1 𝑎 … … … … … … … … (1)

Para la masa m2:


𝑌

𝑁 𝑓

𝜃 𝑁1

𝑚1 𝑔

∑ 𝐹𝑥 = 𝑚2 𝑎

𝑓 cos 𝜃 + 𝑁1 sen 𝜃 = 𝑚2 𝑎:
Usando: N1

𝑓 sen 𝜃 + 𝑚1 𝑔
𝑓𝑐𝑜𝑠𝜃 + ( ) = 𝑚2 𝑎 … … … (2)
cos 𝜃

De (1) y(2):

𝑀
𝑓= (𝐹 cos 𝜃) − 𝑚𝑔 sen 𝜃
𝑚+𝑛

Bibliografía:

- Robert Resnick, David Halliday física parte I compañía editorial


continental, S.A. 530/R44F. Pág.: 172,173,174
- HUMBERTO LEIVA, Física I, editorial “MOSCHIRA”
- TAIPE NAVARRO, Física I
- SEARS ZEMANSKY, Física universitaria, volumen I, décimo segunda
edición

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