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HUAMANGA
DEPARTAMENTO ACADEMICO DE FÍSICA Y
MATEMÁTICA
ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERÍA AGRÍCOLA
DINÁMICA
PROFESOR : JIMENEZ ARANA, JULIO
ALUMNOS:
AYACUCHO — PERÚ
2017
DINÁMICA
I. INTRODUCCIÓN
Galileo observo claramente que todo cuerpo sometido a fuerzas o presiones, en el
sentido de “empujar” o “tirar” era acelerado si estaba en libertad de moverse. Sus
experimentos de los cuales se dedujeron las leyes de la caída de los cuerpos,
establecieron las bases justas de la cinemática del movimiento. Además, Galileo
observo que a menos que alguna fuerza externe actuada sobre un cuerpo en
movimiento, el cuerpo continuara moviéndose con rapidez constante en línea recta,
por lo tanto, participo la primera ley de Newton del movimiento, la llamada “ley de
inercia”. Galileo estableció los hechos los hechos que conciernen al movimiento de
los cuerpos, pero no proporciono una teoría del movimiento.
Así como la cinemática se encarga de la descripción del movimiento de los cuerpos,
aunque sin entrar en detalles de la causa que hace mover a estos, la dinámica
estudia precisamente porque se mueven los cuerpos, es decir, cuales son las causas
que crean la variación de su estado de movimiento.
II. DEFINICIÓN
Estudia la dependencia entre el movimiento de los cuerpos materiales y las fuerzas
que actúan sobre ellas. El movimiento de un cuerpo dado, queda determinado por
la naturaleza y disposición de otros cuerpos que forman su medio ambiente, así
como por las condiciones iniciales del movimiento.
La dinámica incluye:
1. La cinemática, la cual corresponde al estudio de la geometría del movimiento. Se
utiliza para relacionar el desplazamiento, la velocidad, la aceleración y el tiempo,
sin hacer referencia a la causa del movimiento.
2. La cinética, que es el estudio de la relación que existe entre las fuerzas que actúan
sobre un cuerpo, su masa y el movimiento de este mismo. La cinética se utiliza para
predecir el movimiento ocasionado por fuerzas dadas, o para determinar las fuerzas
CONCEPTOS FUNDAMENTALES
III. FUERZA
a) Definición
b) Características
una fuerza se representa por un vector; Es decir la fuerza tiene dirección y
modulo. La dirección establece la trayectoria en el que se mueve el cuerpo por
efecto o aplicación de la fuerza.
El modulo consiste en la intensidad de la fuerza con la que se aplica para
producir un cambio de movimiento.
Una fuerza es un empujo o tirón
Mide la interacción entre dos cuerpos.
𝑁
𝑓
𝑁
𝑣⃗ 𝑣⃗
𝑓 𝑓 𝑣⃗
𝑁
𝑣⃗
𝐹⃗𝑛
b) Fuerza fricción
Además de la fuerza normal, una superficie puede ejercer una fuerza de fricción
sobre un objeto que es paralelo a la superficie, en dirección opuesta al
deslizamiento.
⃗⃗
𝑁
𝑓⃗
c) Fuerza de tensión
Es una fuerza de tirón ejercida sobre un objeto por una cuerda, cordón, etc. Se
manifiesta como resistencia a que estos cuerpos sean estirados.
V. FUERZA DE ROZAMIENTO
una fuerza “𝑓⃗” que se opone al movimiento relativo entre los cuerpos. Esta fuerza
es tangencial y actúa en la superficie de contacto entre dos cuerpos.
F
𝑓
𝑁
Se halla experimentalmente que:
𝑓𝑠 es proporcional a la normal y se
usa el coeficiente de rozamiento
cinético 𝑢𝑠 , para establecer la
igualdad
𝐹⃗𝑙𝑖𝑚 𝑓𝑠 = 𝑢𝑠 . 𝑁, este coeficiente 𝑢𝑠
depende de superficies en
𝑓𝑠 contacto
𝑊
NOTA:
1. La fuerza de rozamiento depende del material con el que estén hechas las
superficies que están en contacto.
Es más fácil caminar sobre piso de cemento que sobre piso de hielo. Eso pasa
porque el rozamiento en cemento es distinto que el rozamiento en hielo.
2. El valor de la fuerza de rozamiento NO depende del tamaño de la superficie
que está apoyada. (Superficie apoyada = Área de contacto)
Al arrastrar un ladrillo por el piso, la fuerza que tengo que hacer va a ser la
misma, cualquiera sea la cara del ladrillo que este apoyada.
Peso: es una fuerza ejercida sobre un cuerpo por la atracción de la tierra en un punto de
apoyo, esta fuerza está dirigida hacia el centro de la tierra.
a) Masa inerte: el hecho de ejercer una fuerza sobre una partícula para acelerarla,
es decir para varia su velocidad, en magnitud o dirección, esta propiedad se
denomina masa inerte.
b) Masa gravitacional: propiedad de la materia en virtud de la cual toda partícula
ejerce una fuerza de atracción sobre cualquier otra partícula.
VII. INERCIA
Es una propiedad de la materia por medio de la cual el cuerpo trata que su aceleración
total sea nula (𝑎⃗)=0; dicho en otras palabras: trata de mantener su estado de reposo o
movimiento rectilíneo uniforme.
Es aquel sistema que carece de todo tipo de aceleración (𝑎⃗)=0. Son aquellos
sistemas de referencia desde los que se observa que un cuerpo sobre el que no actúa
ninguna fuerza neta se mueve con velocidad constante.
a) Reposo:
V=0
a=0
m
b) MRU:
v = cte
a=0
m
b) Segunda ley de newton
Llamada también como el principio de la fuerza y la aceleración, esta ley fue presentada
en el siglo 17 por el inglés Sir Isaac newton tras sus diversas investigaciones y
experimentos, esta ley realiza el análisis de la fuerza y es una de las tres leyes de la fuerza
que presento en tal siglo este personaje.
El enunciado de esta ley dice:
“toda fuerza aplicada a un cuerpo le comunica una aceleración “a” (de la misma
dirección y sentido que la fuerza) directamente proporcional a ella e inversamente
proporcional a la masa “m” del cuerpo”.
𝐹⃗ = 𝑚𝑎⃗
Cabe mencionar que esta fuerza no es la única sino, es la resultante de un sistema de fuerzas.
Escalarmente se puede expresar de la siguiente manera:
∑ 𝐹 = 𝑚𝑎
Donde:
⃗𝒂⃗
⃗𝑭⃗
m
Uso de la segunda ley de Newton
1. la ecuación ∑ 𝐹⃗ = 𝑚𝑎⃗ es vectorial. Normalmente la usaremos en forma de
componentes, con una ecuación para cada componente de fuerza y la
aceleración correspondiente:
∑ 𝐹𝑥 = 𝑚𝑎𝑥
∑ 𝐹𝑦 = 𝑚𝑎𝑦
∑ 𝐹𝑧 = 𝑚𝑎𝑧
el enunciado de la segunda ley de Newton se refiere a fuerzas externas, es decir, fuerzas
ejercidas sobre el cuerpo por otros cuerpos de su entorno. Un cuerpo no puede afectar
su propio movimiento ejerciendo una fuerza sobre si mismo, Por ello, solo incluimos
Demostración:
La variación respecto al tiempo del producto de la masa por la velocidad de una partícula
es proporcional a la fuerza exterior resultante que actúa sobre la misma.
⃗⃗)
𝑑(𝑚𝑣
Luego: 𝐹⃗ = 𝑘 𝑑𝑡 ………….. (1)
Producto de la masa “m” por la velocidad 𝑣⃗,es conocido como el vector “cantidad de
Unidades adecuadas para que la constante de proporcionalidad sea k=1, la ecuación (2)
Deduce a:
𝐹⃗ = 𝑚𝑎⃗ … … … … … (𝐼)
Más conocida como el principio de acción y reacción esta ley también fue presentada
por Sir Isaac Newton. El enunciado de esta ley dice lo siguiente:
“A toda acción se opone siempre una reacción igual, o en otras palabras, las acciones
mutuas de dos cuerpos entre si siempre son iguales y dirigidas a partes contrarias”.
⃗⃗⃗⃗⃗
𝑭𝒂 ⃗⃗⃗⃗
𝐹𝑟
resultante de todas las fuerzas aplicadas al cuerpo que gira uniformemente a lo largo de
la circunferencia está dirigido hacia el centro. Así pues, existen la aceleración centrípeta
o aceleración normal y las fuerzas cuya suma vectorial le comunica al cuerpo esta
aceleración centrípeta.
La fuerza centrípeta siempre está dirigida hacia el centro de giro y es resultante de todas
las fuerzas que actúan sobre un cuerpo que gira.
𝑣⃗ ⃗⃗⃗𝑖 =𝐹
∑𝐹 ⃗⃗⃗⃗𝑐 , ⃗⃗⃗𝑖 =𝑚𝑎⃗𝑐 ,
∑𝐹
⃗⃗⃗
𝐹𝑖
𝐹𝑐
4𝜋2 𝑅𝑚
𝐹𝐶= 𝑚(2𝜋𝑣)2 , 𝐹𝐶= 4𝜋 2 𝑅𝑚𝑣 2 , 𝐹𝐶 =
𝑇2
Ejemplos de esta fuerza, la dan todo cuerpo que gira atado por una cuerda, la atracción
gravitacional entre la luna y la tierra.
En el punto A: 𝐹𝑐 = 𝑚𝑔 + 𝑇𝐴
𝑚𝑔 𝑇𝐴
En el punto B: 𝐹𝑐 = 𝑇𝐵
𝑇𝐵
𝐵 En el punto C: 𝐹𝑐 = 𝑇𝐶 − 𝑚𝑔
𝑇𝐷 𝜃
𝐷 En el punto D: 𝐹𝑐 = 𝑇𝐷 − 𝑚𝑔𝑐𝑜𝑠𝜃
𝑇𝐶 𝑚𝑔
𝜃
𝐶
𝑚𝑔
𝑚𝑔
c) Fuerza tangencial
(Componente tangencial)
⃗⃗⃗⃗⃗𝑇 = 𝑚 ⃗⃗⃗⃗⃗
∑𝐹 𝑎𝑇
Nota: analicemos el DCL de un móvil en un movimiento circular en el punto A luego
determinemos la fuerza tangencial.
𝑇𝐷
𝜃
𝐴
𝑚𝑔
En el punto A: 𝐹𝑇 = 𝑚𝑔𝑠𝑒𝑛𝜃
⃗⃗⃗⃗⃗
𝐹𝑇 = 𝑚𝑎
⃗⃗⃗⃗⃗
𝑇
⃗⃗⃗⃗⃗
𝐹𝑁 = 𝑚𝑎
⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑁
𝑎𝑁
𝐹𝑁
α
- ⃗⃗⃗⃗⃗
La fuerza centrípeta (𝐹 ⃗⃗⃗⃗⃗)
𝐶 ) y la aceleración centrípeta (𝑎 𝑐 tienen igual dirección.
- ⃗⃗⃗⃗⃗)
La aceleración centrípeta (𝑎 𝑐 tiene dirección radial y esta derigido hacia el
centro de la trayectoria.
Solución:
𝑉0 = 0, 𝑡𝑜 = 0 𝑉1 , 𝑡
𝑁
𝐹1
𝐹2
𝜃 𝜃
X
𝑤 𝑤
𝑑𝑣 𝑣 𝑡
𝑎= , ∫ 𝑑𝑣 = 12.5 ∫ 𝑑𝑡
𝑑𝑡 𝑣0 =0 𝑡0 =0
2. Se tiene dos cuerpos de masa m1 y m2, este último descansa sobre una masa
lisa, como se muestra en la figura. Sobre el cuerpo de masa m1, actúan una
fuerza horizontal F y el sistema se mueve como se fuera un todo. Hallar la
fuerza de rozamiento entre las masas.
𝜃
𝐹⃗ 𝑚1
𝑚2
𝜃
Solución
𝜃
𝐹⃗
𝑚1 𝑔
∑ 𝐹𝑥 = 𝑚1 𝑎
𝐹 − 𝑁1 sen 𝜃 − 𝑓 cos 𝜃 = 𝑚1 𝑎
∑ 𝐹𝑦 = 𝑂
𝑁1 cos 𝜃 − 𝑓 sen 𝜃 − 𝑚1 𝑔 = 0
𝑓 sen 𝜃 + 𝑚1 𝑔
𝑁1 =
cos 𝜃
𝑓 sen 𝜃 +𝑚1 𝑔
Luego: 𝐹−( cos 𝜃
) sen 𝜃 − 𝑓 cos 𝜃 = 𝑚1 𝑎 … … … … … … … … (1)
𝑁 𝑓
𝜃 𝑁1
𝑚1 𝑔
∑ 𝐹𝑥 = 𝑚2 𝑎
𝑓 cos 𝜃 + 𝑁1 sen 𝜃 = 𝑚2 𝑎:
Usando: N1
𝑓 sen 𝜃 + 𝑚1 𝑔
𝑓𝑐𝑜𝑠𝜃 + ( ) = 𝑚2 𝑎 … … … (2)
cos 𝜃
De (1) y(2):
𝑀
𝑓= (𝐹 cos 𝜃) − 𝑚𝑔 sen 𝜃
𝑚+𝑛
Bibliografía: