Universidad Nacional de Ingeniería

Facultad de Ingeniería Eléctrica y Electrónica

Sección de Posgrado y Segunda Especialización

Maestría en Ciencias con

Mención en Sistemas de Potencia

Curso EE-60 – Dinámica de Sistemas de

Potencia

Expositor : Manfred F. Bedriñana Aronés

Doctor en Ingeniería Eléctrica
Ingeniero Electricista C.I.P. Nº 95644

2018
 Maestría en Ingeniería Eléctrica
Curso EE-60 – Dinámica de Sistemas de Potencia

Capítulo 5

Estabilidad Transitoria

29/10/2018 manfred.bedrinana@ieee.org 2
 Maestría en Ingeniería Eléctrica
Curso EE-60 – Dinámica de Sistemas de Potencia

Modelo Clásico de Generadores y

Sistema Máquina Barra-Infinita

29/10/2018 manfred.bedrinana@ieee.org 3
 Maestría en Ingeniería Eléctrica
Curso EE-60 – Dinámica de Sistemas de Potencia

A. Modelos de generadores síncronos (1)

Efecto de la corriente de carga
◼ Si una falla simétrica (cortocircuito trifásico) ocurre cuando el generador
está suministrando una corriente de carga predeterminada, se producen
corrientes de falla simétricas trifásicas.
◼ Cuando existe una corriente de carga prefalla, se pueden considerar tres
tensiones internas ficticias efectivas: 𝐸 ′′ , 𝐸 ′ , 𝐸 durante los periodos
subtransitorios, transitorios y de estado estacionario, respectivamente. Estas
tensiones son determinadas detrás de la reactancia subtransitoria, transitoria
y síncrona.

29/10/2018 manfred.bedrinana@ieee.org 4
 Maestría en Ingeniería Eléctrica
Curso EE-60 – Dinámica de Sistemas de Potencia

A. Modelos de generadores síncronos (2)

Efecto de la corriente de carga
◼ Las tensiones internas son determinadas a partir del diagrama fasorial que se
muestra en la siguiente figura.

29/10/2018 manfred.bedrinana@ieee.org 5
 Maestría en Ingeniería Eléctrica
Curso EE-60 – Dinámica de Sistemas de Potencia

B. Modelo clásico de generadores (1)

◼ Un generador síncrono durante condiciones transitorias pueden ser modelado
considerando una máquina de rotor cilíndrico con una fuente de tensión constante
con reactancias adecuadas, que pueden ser: 𝑥𝑑" , 𝑥𝑑′ , o 𝑥𝑑 .
◼ El modelo clásico es el modelo más simple para el análisis de la estabilidad, donde
la saliencia (no uniformidad del rotor) es despreciada, y la máquina es representada
por una tensión constante 𝐸 ′ al lado de la reactancia transitoria de eje directo 𝑥𝑑′ .

Modelo clásico de
generadores síncronos

29/10/2018 manfred.bedrinana@ieee.org 6
 Maestría en Ingeniería Eléctrica
Curso EE-60 – Dinámica de Sistemas de Potencia

B. Modelo clásico de generadores (2)

◼ Los principales supuestos detrás del modelo clásico son:
1. Los reguladores de tensión (sistema de excitación) no están presentes y se utiliza un
control manual de excitación. Esto implica que en estado estacionario, la magnitud de la
fuente de tensión es determinado por la corriente de campo que es constante.
2. Los circuitos de amortiguamiento son despreciados.
3. La estabilidad transitoria es juzgada a primera oscilación, la cual se alcanza
normalmente dentro de uno o dos segundos.
4. La dinámica del circuito de campo se desprecia. Esto es válido por un período breve, es
decir un segundo, después de una perturbación, dado que la constante de tiempo de
campo es del orden de varios segundos.
5. La potencia mecánica de entrada al generador es constante.
6. La saliencia tiene poco efecto y puede despreciarse particularmente en transitoria
estudios de estabilidad.

Modelo clásico de
generadores síncronos

29/10/2018 manfred.bedrinana@ieee.org 7
 Maestría en Ingeniería Eléctrica
Curso EE-60 – Dinámica de Sistemas de Potencia

B. Modelo clásico de generadores (1)

◼ Considere un generador conectado a un sistema muy grande a través de una línea
de transmisión representado por la barra V.
◼ Esta barra es conocida como barra infinita donde la tensión de barra V y la
frecuencia se mantienen constantes, desde que sus características no cambian
independiente de la potencia suministrada o consumida por cualquier dispositivo
conectado a la misma.

Máquina conectada a
una barra infinita V

29/10/2018 manfred.bedrinana@ieee.org 8
 Maestría en Ingeniería Eléctrica
Curso EE-60 – Dinámica de Sistemas de Potencia

B. Modelo clásico de generadores (2)

◼ El generador está representado por una tensión constante al lado de la
reactancia transitoria de eje directo 𝑥𝑑′ .
◼ El nodo que representa el generador con tensión terminal 𝑉𝑔 puede ser
eliminado mediante la conversión de las impedancias conectadas Y a un
equivalente Δ con admitancias dado por:
𝑍𝐿
𝑦10 = ′ ′ 𝑍 +𝑍 𝑍
𝑗𝑥𝑑 𝑍𝑠 + 𝑗𝑥𝑑 𝐿 𝐿 𝑠
′
𝑗𝑥𝑑
𝑦20 = ′ 𝑍 + 𝑗𝑥 ′ 𝑍 +𝑍 𝑍
𝑗𝑥𝑑 𝑠 𝑑 𝐿 𝐿 𝑠
𝑍𝑠
𝑦20 = ′ 𝑍 + 𝑗𝑥 ′ 𝑍 +𝑍 𝑍
𝑗𝑥𝑑 𝑠 𝑑 𝐿 𝐿 𝑠

El circuito equivalente incluye la tensión interna

representada por el nodo 1 y la barra infinita
por el nodo 2 Circuito equivalente de una máquina
conectada a una barra infinita

29/10/2018 manfred.bedrinana@ieee.org 9
 Maestría en Ingeniería Eléctrica
Curso EE-60 – Dinámica de Sistemas de Potencia

B. Modelo clásico de generadores (3)

◼ Escribiendo las ecuaciones nodales, se tiene:
𝐼1 = 𝑦10 + 𝑦12 𝐸 ′ − 𝑦12 𝑉
𝐼2 = −𝑦12 𝐸 ′ + 𝑦20 + 𝑦12 𝑉
◼ Las ecuaciones anteriores se pueden escribir
en términos de la matriz de admitancias de
barra como:
𝐼1 𝑌 𝑌12 𝐸´
= 11
𝐼2 𝑌21 𝑌22 𝑉
Circuito equivalente de una máquina
◼ Los elementos diagonales de la matriz conectada a una barra infinita
admitancia de barra son:
𝑌11 = 𝑦10 + 𝑦12 , 𝑌22 = 𝑦20 + 𝑦12 .
Los elementos fuera de la diagonal son:
𝑌12 = 𝑌21 = −𝑦12.

29/10/2018 manfred.bedrinana@ieee.org 10
 Maestría en Ingeniería Eléctrica
Curso EE-60 – Dinámica de Sistemas de Potencia

B. Modelo clásico de generadores (4)

◼ Expresando las tensiones y admitancias en forma polar, la potencia activa en el
nodo 1 (generación) será:
𝑃𝑒 = 𝑅𝑒 𝐸 ′ 𝐼1 ∗
= 𝑅𝑒 𝐸 ′ ∠𝛿 𝑌11 ∠ − 𝑌11 𝐸 ′ ∠ − 𝛿 + 𝑌12 ∠ − 𝑌12 𝑉 ∠0°
= 𝐸 ′ 2 𝑌11 cos ∠𝑌11 + 𝐸 ′ 𝑉 𝑌12 cos 𝛿 − ∠𝑌12
◼ En la mayoría de los sistemas, 𝑍𝑠 y 𝑍𝐿
son predominantemente inductivos. Si se
desprecian todas las resistencias, se tiene:
∠𝑌11 = ∠𝑌12 = 90°
◼ También: 𝑌12 = 𝐵12 =1/𝑥12
𝐸′ 𝑉
𝑃𝑒 = sin(𝛿)
𝑥12
Esta es la forma más simple de la ecuación
de flujo de potencia y representa el modelo
básico para la comprensión de los problemas Curva potencia-ángulo del sistema
de estabilidad. máquina-barra infinita

29/10/2018 manfred.bedrinana@ieee.org 11
 Maestría en Ingeniería Eléctrica
Curso EE-60 – Dinámica de Sistemas de Potencia

B. Modelo clásico de generadores (5)

◼ La potencia transmitida depende de la reactancia equivalente y el ángulo entre
las dos tensiones de barra. La curva 𝑃𝑒 versus 𝛿 se conoce como la curva
potencia-ángulo.
◼ La potencia generada puede aumentar
gradualmente hasta la máxima potencia de
transferencia. Esta potencia máxima se
conoce como el Límite de Estabilidad de
Estado Estacionario (SSSL), y se produce
para un desplazamiento angular de 90°.
𝐸′ 𝑉
𝑃𝑒,𝑚𝑎𝑥 = 𝑥12
◼ Si se intenta aumentar 𝛿, la salida de potencia
se reducirá desde el punto 𝑃𝑒,𝑚𝑎𝑥 . La Curva potencia-ángulo del sistema
máquina acelerará, causando la pérdida de máquina-barra infinita
sincronismo de la máquina respecto a la barra
infinita.
◼ La ecuación de la potencia eléctrica en
términos de 𝑃𝑒,𝑚𝑎𝑥 será: 𝑃𝑒 = 𝑃𝑒,𝑚𝑎𝑥 sin(𝛿)

29/10/2018 manfred.bedrinana@ieee.org 12
 Maestría en Ingeniería Eléctrica
Curso EE-60 – Dinámica de Sistemas de Potencia

B. Modelo clásico de generadores (6)

◼ Cuando el generador de repente es cortocircuitado, la corriente durante el
período transitorio es limitada por su reactancia transitoria 𝑥𝑑′ . Así, para
problemas de estabilidad transitoria, con la saliencia despreciable, la máquina
está representada por la tensión 𝐸 ′ detrás de la reactancia 𝑥𝑑′ .
◼ Si 𝑉𝑔 es la tensión en bornes del generador y 𝐼𝑎 es la corriente pre-falla del
generador en estado estacionario, 𝐸 ′ se calcula a partir de:
𝐸 ′ = 𝑉𝑔 + 𝑗𝑥𝑑′ 𝐼𝑎
◼ Puesto que el devanado de campo tiene una pequeña resistencia, los enlaces de
flujo de campo permanecen constantes durante la perturbación inicial y, por lo
tanto, se supone que la tensión de 𝐸 ′ es constante.
◼ La curva de potencia-ángulo transitoria tiene la misma forma general que la
curva en estado estacionario; sin embargo, se alcanza un valor máximo mayor
comparado con el estado estacionario.

29/10/2018 manfred.bedrinana@ieee.org 13