18/11/2018 Fuerzas de rozamiento (GIE)

Fuerzas de rozamiento (GIE)

De Laplace

Contenido
1 Introducción
2 Rozamiento seco
2.1 Rozamiento estático
2.2 Rozamiento dinámico
3 Rozamiento por rodadura
4 Rozamiento viscoso
4.1 Velocidad terminal
5 Potencia disipada por
rozamiento

1 Introducción
Una categoría de fuerzas que aparecen en casi todos los problemas de dinámica,
tanto de la partícula como del sólido, es la de las fuerzas de rozamiento. La
presencia de estas fuerzas es inevitable, como garantiza el segundo principio de
la termodinámica, si bien en ocasiones pueden considerarse como despreciables
o ausentes.

Estas fuerzas son difíciles de modelar ya que sus causas son variadas y no
obedecen a una teoría física sencilla. Por ello, aquí nos limitaremos a describir
cualitativamente los casos más frecuentes.

2 Rozamiento seco
El rozamiento seco es el producido entre dos super cies, no lubricadas, en
contacto. El típico ejemplo es un bloque apoyado sobre un plano horizontal o
inclinado.

Este rozamiento se produce debido a que los átomos de uno y otro sólido forman
pequeños enlaces temporales, que es necesario romper para conseguir el
desplazamiento relativo. Estos enlaces se forman debido a las irregularidades

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del material, a la presión con la que se forma el contacto y al área de la super cie
de contacto.

La fuerza de rozamiento seco tiende dos modalidades:

Rozamiento estático: se produce cuando las dos super cies están en reposo
relativo
Rozamiento dinámico: se da cuando una de las super cies desliza sobre la
otra.

2.1 Rozamiento estático

El rozamiento estático posee las siguientes propiedades, conocidas como leyes

de Coulomb del rozamiento:

Es tangente a la super cie de contacto.

Posee un valor máximo, proporcional a la componente normal de la fuerza
aplicada entre los dos cuerpos

siendo μ una magnitud adimensional conocida como coe ciente de

rozamiento estático. Su valor depende de los dos materiales que estén en
contacto:

Coe cientes de rozamiento

estático
Material 1 Material 2 μ
Madera Cemento 0.6
Madera Madera 0.25−0.5
Goma Cemento 1.0
Te ón Te ón 0.04
Acero Acero 0.80

Es un error común el pensar que el coe ciente de rozamiento no puede superar a

la unidad. Sí, puede hacerlo (el de goma sobre materiales muy abrasivos puede
llegar a 4). No hay ningún impedimento físico para que la fuerza de rozamiento
supere en módulo a la fuerza normal.

La ley de rozamiento estático nos da un valor máximo para la fuerza de

rozamiento, no nos dice cuánto vale ésta.

Supongamos que tenemos un bloque de madera de 5 kg en reposo sobre el suelo

de cemento y aplicamos lateralmente una fuerza de 10 N. ¿Se moverá el bloque?
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El valor máximo de la fuerza de rozamiento es

Pero naturalmente eso no es lo que vale la fuerza de rozamiento en este caso

concreto, ya que si tuviera dicho valor, superaría a la fuerza aplicada y el bloque
se movería en la dirección opuesta a la que se le empuja, lo que es absurdo. Lo
que nos dice este resultado es que, puesto que el valor máximo supera a la fuerza
aplicada, el bloque no se mueve. La fuerza de rozamiento vale, en este caso, 10 N
(igual a la fuerza aplicada).

Si la fuerza aplicada hubiera sido de 40 N, este resultado nos diría que el

rozamiento no es capaz de oponerse a la fuerza aplicada y el bloque empieza a
moverse, momento a partir del cual se aplica la ley del rozamiento dinámico.

La situación en la que la fuerza de rozamiento alcanza su valor máximo se

denomina de deslizamiento inminente, ya que una fuerza aplicada ligeramente
superior a las de esta con guración es capaz de conseguir el deslizamiento de
las super cies.

Asociado a la fuerza de rozamiento se encuentra el ángulo de fricción β de nido

por la relación

Este ángulo equivale a la mayor inclinación que puede tener un plano inclinado
antes de que un bloque situado sobre él comience a deslizar, esto es, se
encuentre en posición de deslizamiento inminente. Esta relación permite medir
experimentalmente el coe ciente de rozamiento empleando un plano de
inclinación variable, que se va elevando lentamente hasta que se produzca
deslizamiento.

Grá camente, el que la fuerza de rozamiento tenga un valor máximo quiere decir
que para que la fricción consiga oponerse al resto de fuerzas aplicadas, la
resultante de la fuerza normal y la fuerza de rozamiento que sería necesaria para
conseguir la anulación del sistema, debe hallarse dentro de un cono con vértice
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el punto de contacto y de ángulo de apertura β. Si la resultante queda fuera, se

produce deslizamiento, ya que la fuerza de rozamiento no puede alcanzar el valor
necesario.

2.2 Rozamiento dinámico

El rozamiento dinámico o por deslizamiento se produce cuando una super cie

desliza sobra sobre otra.

Este rozamiento se debe también a los enlaces que se forman entre átomos de
ambos materiales. Sin embargo, al ser estos enlaces de menor duración, por el
movimiento relativo, la fuerza de rozamiento estático es inferior que la máxima
posible en el caso estático.

La fuerza de rozamiento dinámico veri ca aproximadamente las siguientes

propiedades:

El proporcional a la fuerza aplicada

Es independiente de la velocidad relativa
Va en sentido opuesto a la velocidad relativa

La proporcionalidad puede expresarse por la relación

siendo μd el coe ciente de rozamiento dinámico, que será inferior al estático

para los mismos materiales. De nuevo, no hay ninguna condición de que sea
inferior a la unidad (aunque suele serlo).

Coe cientes de rozamiento

dinámico
Material 1 Material μ
Madera Madera 0.4−0.5
Goma Cemento 0.6−0.8
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Te ón Te ón 0.04
Acero Acero 0.16

Asociado al coe ciente de rozamiento dinámico se encuentra otro ángulo de

rozamiento

que sería el ángulo que debe tener un plano inclinado para que un bloque
descienda por él a velocidad constante.

Si representamos conjuntamente la fuerza de rozamiento estático y de

rozamiento dinámico, para un bloque, como función de la fuerza tangencial
aplicada, obtenemos una grá ca como la de la gura

La pendiente del primer tramo es la unidad, ya que en esa región la fuerza de

rozamiento no ha alcanzado su valor máximo y es igual en magnitud a la fuerza
aplicada. Cuando se alcanza el deslizamiento inminente se produce un cambio
brusco (que es muy fácil de experimentar al desplazar un mueble, por ejemplo) y
a partir de ahí la fuerza de rozamiento es más o menos constante, pero con
uctuaciones. La echa indica que este resultado se consigue aumentando
progresivamente la fuerza. Si en lugar de aumentar fuéramos bajando, resultaría
una grá ca diferente.

3 Rozamiento por rodadura

El rozamiento por rodadura es el que se produce cuando dos sólidos están en
contacto y uno rueda sobre el otro. En una situación ideal de dos sólidos
perfectamente indeformables, la rodadura no tendría rozamiento alguno, ya que
el contacto se produciría en un solo punto, para el cual la velocidad es nula.
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Sin embargo, todos los sólidos son deformables, y en el contacto de una rueda
sobre el suelo éste no se produce en un solo punto, sino en una pequeña
extensión (mayor cuanto más deformable sea la rueda). Dado que la rueda se
encuentra en movimiento pero los puntos en contacto se hallan en reposo
instantáneo, se producen esfuerzos en esos puntos, que disipan energía y
producen rozamiento.

La fuerza de rozamiento por rodadura obedece también la fórmula

El coe ciente de rozamiento,

para ruedas poco deformables,
puede ser estimado como

siendo d el diámetro de la
rueda y z la “distancia de
hundimiento”. Cuanto mayor
sea ésta, mayor el rozamiento.
Por ello es más barato enviar
mercancías por ferrocarril que
por camión.

Debido al rozamiento por

rodadura hay que vigilar la
presión de los neumáticos:

Si es demasiado baja, aumenta el rozamiento y se consume una cantidad

excesiva de energía
Si es demasiado alta, se hace más difícil frenar un coche, ya que se reduce el
área de contacto.

4 Rozamiento viscoso
Un tipo de rozamiento diferente se da en el caso del movimiento de un sólido en
el interior de un uido (líquido o gas). Este rozamiento está causado por las
colisiones con las partículas del uido, que deben ser apartadas para que el
sólido pueda moverse por él.

Este rozamiento viscoso depende de numerosos factores:

De la velocidad del objeto relativa al uido que le rodea, siendo nulo para un
objeto en reposo respecto al uido.

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De la naturaleza del uido, en particular de su densidad y de su viscosidad

(medida de su cohesión interna del uido que no debe confundirse con la
densidad; el aceite de oliva es más viscoso que el agua, pero menos denso).
De la forma del objeto. No es lo mismo tirarse de cabeza a una piscina que
tirarse en plancha.

La forma matemática de la fuerza de rozamiento viscoso puede ser muy

complicada. Los dos casos más simples son:

Resistencia lineal
Cuando el uido es muy viscoso y la velocidad del objeto es pequeña, puede
hacerse la aproximación de que la fuerza de rozamiento es proporcional a la
velocidad:

siendo γ una constante empírica, que depende de la forma y tamaño del

objeto y de las propiedades del uido. Se mide en N/(m/s) = kg/s. Para una
esfera vale γ = 6πRη (η es la viscosidad); en ese caso se conoce la ley para el
rozamiento como ley de Stokes. Aquí es siempre la velocidad relativa al
uido. Si este se encuentra en movimiento respecto a un sistema jo con
velocidad habrá que que calcular .

Esta fórmula, aunque es muy usada por su simplicidad matemática, posee

aplicación limitada, ya que vale para partículas que se mueven lentamente
en agua o aceite, pero no es aplicable a cuerpos que se mueven a mayor
velocidad, como un barco, o para medios poco densos o viscosos, como el
aire.

Resistencia cuadrática
Para un objeto que se mueve en aire a una velocidad alta (pero no próximo a
la barrera del sonido o supersónica) puede ser una mejor aproximación una
ley cuadrática con la velocidad (ley de Rayleigh). En este caso, el módulo de
la fuerza es proporcional al cuadrado de la rapidez, su dirección es la misma
que la de la velocidad, y su sentido es el opuesto al de éste:

Estas tres propiedades se pueden reunir en la expreisón vectorial

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Esta ley provoca una mayor complejidad matemática en los cálculos, pero es
de mayor aplicabilidad que la anterior. Aquí ρ es la densidad del uido, A la
sección transversal del objeto y Cd el coe ciente de resistencia
aerodinámica, empírico. Cuanto más bajo sea Cd más aerodinámico es un
objeto (como un coche o una aeronave) y menor su fricción con el aire.

4.1 Velocidad terminal

Cuando un objeto se mueve en un uido sometido a una fuerza externa

constante partiendo del reposo, inicialmente se acelera, aumentando su rapidez,
pero al hacerlo se incrementa la fuerza de rozamiento viscoso, que se opone a
este aumento, con lo que la aceleración se va reduciendo progresivamente, hasta
anularse. A partir de ese momento, la partícula se mueve con velocidad
constante, conocida como velocidad terminal o velocidad límite.

Aplicando la segunda ley de Newton queda

Cuando se alcanza la velocidad límite la aceleración se anula y la fuerza de

rozamiento compensa exactamente a la fuerza aplicada

Rozamiento lineal
Para velocidades bajas o medios muy viscosos, esta ecuación nos da la
velocidad terminal

Esta ecuación nos dice que para medios extremadamente viscosos o

velocidades muy bajas, como los que se encuentra una bacteria en su
movimiento por el agua, sí se cumple, como decía Aristóteles, que la fuerza
es proporcional a la velocidad y que si no se aplica fuerza la partícula se
para.

Para el caso de que la fuerza sea el peso, esta ley nos da para la velocidad
límite de caída

Rozamiento cuadrático
Para velocidades medias o altas, la rapidez límite resultante es
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En el caso particular de la caída de un objeto

5 Potencia disipada por rozamiento

Cuando la velocidad no es nula, una fuerza de rozamiento (tanto seco como
viscoso) desarrolla una potencia

Dado que la fuerza de rozamiento se opone a la velocidad relativa, esta potencia

es negativa, esto es, disipa energía.

En el caso del rozamiento seco dinámico, es proporcional a la rapidez

En el caso del rozamiento viscoso lineal, la disipación va como el cuadrado de la

celeridad

esto es, doble de velocidad implica cuádruple de energía disipada por unidad de
tiempo.

En el caso del rozamiento viscoso cuadrático, la potencia va como el cubo de la

rapidez: doble de velocidad, óctuple de potencia disipada

Esta energía disipada se transmite como calor, aumentando la temperatura de

las super cies de contacto y llegando en ocasiones a su fusión (el “gripado” de
los motores). Por ello es importante reducir la fricción en máquinas y
mecanismos.

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Categoría: Dinámica de la partícula (GIE)

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