Texto 2016-Ii Mat 4

Universidad Católica Los Ángeles de
Chimbote
Facultad de Ingeniería
Escuela de Ingeniería Civil
Texto de
Matemática
IV
MATEMATICA IV
Vectores en
Definición: Un vector tridimensional es una terna ordenada de números reales,

esto es:
⃗ llamado vector con componentes
Interpretación geométrica:
Sea ⃗ un vector en el espacio, al cual lo representaremos
mediante un segmento dirigido tal como ⃗⃗⃗⃗⃗⃗; donde es el punto
inicial y es el extremo libre del vector (tal como se
muestra en la figura).
Por lo tanto se tiene: ⃗ ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
Observación: Si el punto inicial coincide con el origen de coordenadas y el extremo libre

está ubicado en cualquier punto del espacio el vector se denomina Vector de Posición o
Radio Vector.
Ejemplo: Encuentre el vector representado por el segmento de recta dirigido con punto
inicial y punto terminal
Solución:
⃗ ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
⃗
⃗
⃗
Lic. Ysela Mariell Alva Ventura

MATEMATICA IV
La longitud del vector ⃗ es:
‖⃗⃗⃗‖ √
1.- Suma y Diferencia de Vectores: Sean ⃗ y ⃗⃗

se define la suma y la diferencia respectivamente como
⃗ ⃗⃗
⃗ ⃗⃗
2.- Multiplicación de un Escalar por un Vector: Sea el escalar y el

vector ⃗ se define el producto del escalar por el vector
⃗ como
Ejemplo: Si ⃗ y ⃗⃗ encuentre
a) ‖⃗⃗⃗‖
b) Los vectores ⃗ ⃗⃗ ⃗ ⃗⃗ ⃗⃗ ⃗ ⃗⃗
Solución:
a) ‖⃗⃗‖ √
‖⃗⃗‖ √ √
b) ⃗ ⃗⃗
⃗ ⃗⃗
⃗⃗ ( )
⃗ ⃗⃗

MATEMATICA IV
Si ⃗ y ⃗⃗ entonces el producto punto de ⃗ y ⃗⃗

es el numero ⃗ ⃗⃗ dado por
⃗ ⃗⃗
Propiedades del producto punto:
1. ⃗ ⃗ ‖ ⃗‖
2. ⃗ ⃗⃗ ⃗⃗ ⃗
3. ⃗ ( ⃗⃗ ⃗ ) ⃗ ⃗⃗ ⃗ ⃗
4. ⃗ ⃗⃗ ( ⃗ ⃗⃗) ⃗ ⃗⃗
Ejemplo: Si ⃗ y ⃗⃗ . Hallar: ⃗ ⃗⃗
Solución:
⃗ ⃗⃗ ( ) ( )
Si es el ángulo entre los vectores ⃗ y ⃗⃗ entonces
⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗
‖⃗⃗⃗‖ ‖⃗⃗‖
Propiedad:
1. Dos vectores ⃗ y ⃗⃗ son ortogonales si ⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗ .

MATEMATICA IV
Ejemplo: Determine el ángulo entre los vectores ⃗ y ⃗⃗
Solución:
Puesto que
‖⃗⃗‖ √
‖⃗⃗‖ √ √
y puesto que ⃗ ⃗⃗
reemplazando en la formula
⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗
‖⃗⃗‖ ‖⃗⃗‖ √
Así que el ángulo entre ⃗ y ⃗⃗ es:
Proyección Escalar de ⃗⃗ sobre ⃗⃗ :
⃗ ⃗⃗
⃗
‖ ⃗⃗‖
Proyección Vectorial de ⃗⃗ sobre ⃗⃗ :
⃗ ⃗⃗ ⃗⃗
⃗ ( )
‖ ⃗⃗‖ ‖ ⃗⃗‖

MATEMATICA IV
Ejemplo: Halle la proyección escalar y la proyección vectorial de ⃗ y

⃗⃗
Solución:
Puesto que ‖⃗⃗‖ √ √
se tiene
⃗ ⃗⃗
⃗
‖ ⃗⃗‖ √ √
⃗ ⃗⃗ ⃗⃗
⃗ ( )
‖ ⃗⃗‖ ‖ ⃗⃗‖ √ √
Ejemplo de Aplicación: Un carrito es jalado una distancia de a lo largo de una

trayectoria horizontal por una fuerza constante de . La manija del carrito se mantiene
a un ángulo de sobre la horizontal. Encuentre el trabajo hecho.
Solución:
Si ⃗ ⃗⃗ son los vectores de fuerza y desplazamiento,
como se ilustra en la figura, entonces el trabajo hecho
es:
‖ ⃗ ‖ ‖ ⃗⃗‖
Si ⃗ y ⃗⃗ entonces el producto cruz de ⃗ y ⃗⃗ es

el vector ⃗ ⃗⃗ dado por
⃗ ⃗⃗

MATEMATICA IV
Observación:
1. El producto cruz puede ser expresado como
⃗ ⃗ ⃗⃗
⃗⃗ ⃗⃗ | |
donde ⃗ ⃗ ⃗⃗
2. ‖⃗⃗ ⃗⃗‖ ‖⃗⃗‖‖⃗⃗‖ , donde ⃗ y

⃗⃗ son los lados del paralelogramo y es el ángulo entre ⃗ y ⃗⃗.
3.
Ejemplo: Encuentre el área del triángulo con vértices , y
Solución:
Hallamos los vectores:

⃗⃗⃗⃗⃗⃗
⃗⃗⃗⃗⃗⃗
Calculamos el producto cruz de estos vectores:
⃗ ⃗ ⃗⃗
⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗⃗⃗ | |
Luego el área del paralelogramo es:
‖⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗⃗⃗‖ √
Por lo que el área del triángulo resulta igual a √ .

MATEMATICA IV
Sean ⃗ , ⃗⃗ y ⃗ se define el
triple producto como:
⃗ ( ⃗⃗ ⃗) | |
Observación:
1. El volumen de un paralelepípedo determinado por los vectores ⃗ , ⃗⃗ y ⃗ es
la magnitud de su producto triple:
| ⃗ ( ⃗⃗ ⃗)|
2. Si el volumen del paralelepípedo determinado por ⃗ , ⃗⃗ y ⃗ es

igual a 0 entonces los vectores deben estar en el mismo plano; es
decir son coplanares.
Ejemplo: Use el producto triple para mostrar que los vectores ⃗ ,

⃗⃗ y ⃗
Solución:
Calculamos el producto triple:
⃗ ( ⃗⃗ ⃗) | |
| | | | | |
Como el volumen del paralelepípedo formado por ⃗ , ⃗⃗ y ⃗ es igual a cero

entonces los vectores son coplanares.

MATEMATICA IV
AUTOEVALUACION
I. Encuentre ⃗ ⃗⃗ ⃗ ⃗⃗ ‖ ⃗‖ ‖⃗ ⃗⃗ ‖
1. ⃗ ⃗⃗
2. ⃗ ⃗⃗
3. ⃗ ⃗⃗
II. Encuentre ⃗ ⃗⃗
1. ⃗ ( ) ⃗⃗
2. ⃗ ⃗⃗
3. ‖⃗⃗‖ ‖⃗⃗‖ , el ángulo entre ⃗ y ⃗⃗ es
III. Un vendedor ambulante vende hamburguesas, hot dogs y bebidas

carbonatadas en un día especifico. Cobra $2 por una hamburguesa, $1.50 por un
hot dog y $ 1 por una bebida carbonatada. Si ⃗ y ⃗⃗
¿Cuál es el significado del producto punto ⃗ ⃗⃗ ?
IV. Encuentre la proyección escalar y vectorial del vector ⃗⃗ sobre ⃗
1. ⃗ ⃗⃗
2. ⃗ ⃗⃗
3. ⃗ ⃗⃗
V. Un trineo es jalado por una cuerda a lo largo de un sendero nivelado. Una fuerza
de 30 libras que actúa a un ángulo de 40° sobre la horizontal mueve al trineo 80
pies. Encuentre el trabajo realizado por la fuerza.
VI. Encuentre el producto cruz ⃗ ⃗⃗

1. ⃗ ⃗⃗
2. ⃗ ⃗⃗
3. ⃗ ⃗⃗
VII. Halle el volumen del paralelepípedo con aristas adyacentes ⃗⃗⃗⃗⃗⃗ , ⃗⃗⃗⃗⃗⃗ y ⃗⃗⃗⃗⃗
1. P(2,0,-1) ; Q(4,1,0) ; R(3,-1,1) ; S(2,-2,2)
2. P(3,0,1) ; Q(-1,2,5) ; R(5,1,-1) ; S(0,4,2)
3. P(1,2,3) ; Q(3,-1,6) ; R(5,2,0) ; S(3,6,-4)
MATEMATICA IV
Rectas y Planos en ℝ𝟑
Rectas en ℝ𝟑
Definición: Sea 𝑎⃗ ≠ 0 un vector y un punto de R3, entonces la recta L que
pasa por 𝑃0 y es paralela al vector 𝑎⃗, es el conjunto de puntos 𝑃 ∈ ℝ3 , tales que
   
PoP // a , es decir: L  {P  R 3 / PoP // a }
Donde: Po: punto de paso de la recta L


a : Vector direccional de la recta L
Interpretación Geométrica
Z L
Po
Ecuaciones de una Recta:


L : P  Po  t a, t  R ……. (1) Ecuación Vectorial de la recta L

Si Po = (x o, yo, z o) y a = (a1, a2, a3) y P = (x, y, z)
En (1):
(x, y, z) = (x o, yo, z o) + t(a1, a2, a3) = (x o + t a1, yo + t a2, z o + t a3)
Luego:

MATEMATICA IV
 x  xo  t a1

L :  y  yo  t a2 ; t  R …..... (2) Ecuaciones paramétricas de la recta L
z  z  t a
 o 3
x  x0 y  y 0 z  z 0
De (2): Despejando el parámetro t   
a1 a2 a3
Luego:
x  x0 y  y 0 z  z 0
L:   .........(3) Ecuación simétrica de la recta L
a1 a2 a3
Observación:
𝑦−𝑦0 𝑧−𝑧0
1. Si 𝑎1 = 0 entonces 𝐿: 𝑥 = 𝑥0 ∧ =
𝑎2 𝑎3
2. Si 𝑎1 = 𝑎2 = 0 entonces 𝐿: 𝑥 = 𝑥0 ∧ 𝑦 = 𝑦0
Ejemplo: Construir la ecuación de la recta L, si pasa por (-2, 3, 4) y es paralela al

vector (1, 1, -1)
Solución:
Identificación de los elementos de la recta L:
Po = (-2, 3, 4): punto de paso

a = (1, 1, -1): vector direccional
Ecuaciones de la recta L:
La ecuación vectorial de L: P = (-2, 3, 4) + t(1, 1, -1), t R
x  2  t

La ecuación paramétrica: L :  y  3  t ; t  R
z  4  t

x 2 y3 z4
La ecuación simétrica: L :  
1 1 1

MATEMATICA IV

Sea L: P = Po +t a ; t  R, una recta y Q  R3
Según gráfico:
d Q
Si sen 
PoQ
d(P, L) = d
 d  PoQ sen L
α

PoQ a sen
Luego: d  
Po
a
⃗⃗ × ⃗𝒃⃗‖ = ‖⃗𝒂⃗‖‖𝒃
Usando la propiedad: ‖𝒂 ⃗⃗ ‖ 𝒔𝒆𝒏 𝜶 , donde 𝜶 = ∡(𝒂
⃗⃗ , ⃗𝒃⃗)

a PoQ
d (Q, L) = 
Distancia del punto Q a la recta L
a
Observación:
1. Si Q  L. Entonces: d (Q, L) =0.
Ejemplo: Hallar d (Q, L)

si Q = (2, - 3 , 0) y L : P = (1, 1, -1) + t(12, 5, 0), t  R
Solución:
Identificación de los elementos

Po= (1, 1, -1) ; Q = (2, - 3, 0) y a = (12, 5, 0).

MATEMATICA IV
Cálculo de: d (Q, L)

 
a x P0 Q
25  144  2809 2978
d (Q, L)  
  u
a 144  25 13

Donde: P0 Q  Q  Po  (1,4,1) y
  
i j k
    
a x P0 Q  12 5 0  5 i  12 j  53 k
1 4 1
2978
Por tanto: d   4.198 u
13
Planos en ℝ𝟑
 
Definición: Sean a y b vectores no nulos y no paralelos de R3 y sea Po un punto

de R3. Se define el plano , que pasa por el punto Po y es paralela a los vectores a
  
y b , como el conjunto de puntos P  R3 tales que PoP  r a  s b , es decir:
  

 P  R 3 PoP  r a  s b 
 
donde : Po : punto de paso del plano

 
a y b : vectores direccionales del plano

MATEMATICA IV
Z
P
Po
r
Ecuaciones de un Plano:
  

Sea  P  R 3 PoP  r a  s b  un plano que pasa por Po y es paralelo a los vectores:
 
     
a y b . Si P   Po P  r a  s b  P  Po  r a  s b
Luego:
 
: P  Po  r a  s b; r , s  R .... (1) Ecuación vectorial del Plano 𝓟
 
Si P = (x, y, z), Po = (x0, y0, z0), a = (a1, a2, a3) y b = (b1, b2, b3)
En (1):
(x, y, z) = ( x0, y0, z0)+r (a1, a2, a3)+s (b1, b2, b3)
= ( x0 +r a1 + s b1 ; y0 + r a2 +s b2 ; z0 + r a3 +s b3 )

MATEMATICA IV
 x  x0  ra1  sb1

:  y  y0  ra2  sb2 ; r , s  R ....(2) Ecuación Paramétrica del Plano 𝓟
 z  z  ra  sb
 0 3 3
  
Definición: Sean n un vector no nulo de R3 y sea : P = Po + r a  s b ; s, r  R, un
    
plano. Se dice que n es un vector normal al plano , si n  . Es decir si: n// a x b
Z
P
Po
r
  
Sea n un vector normal del plano : P = Po + r a  s b ; s, r R, entonces
 
n  Po P  n Po P  0
Luego:

: n ( P  Po )  0 .... (3) Ecuación Normal del Plano 𝓟

MATEMATICA IV

Si P = (x, y, z); Po = (x0, y0, z0) y n = (A, B, C)
En (3):
Si (A, B, C). (x – x0, y – y0, z – z0) = 0  A (x – x0) + B (y – y0) + C (z – z0) = 0
 Ax + By + Cz + (-Ax0 – By0 – Cz0) = 0. Sea D = (-Ax0 – By0 – Cz0)
Entonces
: Ax + By + Cz + D = 0 …(4) Ecuación General del Plano 𝓟
Ejemplo: Formar las ecuaciones del plano:

Pasa por (1, - 2, - 5) y es paralela a (2, - 3, 1) y ( 3, -7, 2)
Solución:
Elementos del plano
Punto de paso: P0 = (1, - 2, - 5), donde: x0 = 1; y0 = - 2; z0 = - 5.

Vectores direccionales: a = (2, - 3, 1), donde: a1 = 2; a2 = - 3; a3 = 1

b = ( 3, -7, 2) ), donde: b1 = 3; b2 = - 7; b3 = 2
Ecuaciones del Plano:

Ecuación vectorial:
 
Si : P  Po  r a  s b; r, s  R . Entonces :
P  (1,2,5)  r (2,3,1)  s(3,7,2); r, s  R
Ecuaciones paramétricas:
 x  x0  ra1  sb1  x  1  2r  3s
 
Si :  y  y0  ra2  sb2 ; r , s  R : Entonces :  y  2  3r  7 s; r , s  R
 z  z  ra  sb  z  5  r  2s
 0 3 3 
Cálculo de la normal:
  
i j k
   
Si n// a x b  2  3 1  (1,1,5) . Entonces: n  (1,1,5) ,
3 7 2
donde: A =1, B = - 1,C = - 5.

MATEMATICA IV
Ecuación Normal:

Si : n ( P  Po )  0 . Entonces : (1,1,5)  [( x, y, z)  (1,2,5)]  0
Ecuación General: : Ax + By + Cz + D = 0
Si : (1,1,5)  (( x, y, z)  (1,2,5))  0 . Entonces : (1,1,5)  ( x  1, y  2, z  5)  0
. Entonces : x  y  5z  28  0 , donde: A =1, B = - 1, C = - 5 y D=-28.

Sea Q  y sea : n .(P – Po) = 0
Po
Según gráfico:
La distancia del punto Q al plano está dado por:

n.PoQ
d(Q, )  comp PoQ   
n
n

MATEMATICA IV

Si Po = (x0, y0, z0), Q = (x1, y1, z1); y n = (A, B, C). Entonces:
( A, B, C ).( x1  x0 , y1  y0 , z1  z0 ) Ax1  By1  Cz1  (Ax 0  By 0  Cz 0 )
d(Q, )  
A2  B 2  C 2 A 2  B2  C 2
Por tanto:
Ax1  By1  Cz1  D

d(Q, )  Distancia del punto Q al plano 𝓟
A B C
2 2 2
Ejemplo: Hallar la distancia del punto Q = (-1, 2, 3) al plano que pasa por
P1 = (1, -1, 1), P2 = (2, 3, -1) y P3 = (0, -3, 4)
Solución:
  
Cálculo de a , b y n
 
Si a// P1 P2  P2  P1  (1,4,2)  a  (1,4,2)
 
Si b// P1 P3  P3  P1  (1,2,3)  b  (1,2,3)

MATEMATICA IV
  
i j k
  
Si n// a x b  1 4  2 = (8, -1, 2).
1  2 3

Entonces: n = (8, -1, 2).

Ecuación del plano en su forma normal: : n . (P – Po) = 0

Si P = (x, y, z); Po = P1= ( 1, -1, 1) y n =(8, -1, 2).
Entonces: (8, -1, 2).(x-1, y+1,z-1)=0.
8(x-1)-1( y+1)+2(z-1)=0
Luego: : 8x – y +2z – 11 = 0
Cálculo de: d(Q, )
Si A = 8; B = -1; C = 2; D = -11, Q = (x1, y1, z1)= (-1, 2, 3). Entonces:
8(1)  1(2)  2(3)  11  15 15 69
d(Q, ) = =   = 1.806
(8) 2  (1) 2  (2) 2 69 69
Entonces: d(Q, ) = 1.806 u
AUTOEVALUACION
I. Construir las ecuaciones de la recta L

−2
1. Pasa por 𝑃0 (6, −5,2) y es paralela al vector ⃗𝒂⃗=(1, 3, )
3
2. Pasa por 𝑃0 (2,2.4,3.5) y es paralela al vector ⃗𝒂⃗=(3,2,-1)

1
3. Pasa por 𝑃0 (0, , 1) y 𝑄0 (2,1, −3)
2
4. Pasa por 𝑃0 (6,1, −3) y 𝑄0 (2,4,5)
II. Hallar d (Q, L)

1. Si Q = (2, - 3 , 0) y L : P = (1, 1, -1) + t(12, 5, 0), t  R
2. Si Q = (-1,5,3) y L : P = (0,1,0) + t(2,3,-1), t R

MATEMATICA IV
𝑥−2 𝑦−6 𝑧+2

3. Si Q = (8,-2, -1) y L: = =
1 −1 3
4. Si Q = (4, 1, 7) y L : 𝑥 = 1 + 2𝑡 , 𝑦 = 3𝑡 , 𝑧 = 2 − 𝑡
III. Formar las ecuaciones del plano:
1. Pasa por (-2,8,10) y es paralela a (-2,1,5) y ( 0,1,2)
2. Pasa por (-1,6,-5) y es paralela a (1,1,1) y ( 2,-1,3)
3. Pasa por (0,1,1) , (1,0,1) y (1,1,0)
4. Pasa por (0,0,0) , (2, -4,6) y (5,1,3)
IV. Hallar la distancia del punto Q al plano que pasa por P 1 , P2 y P 3
1. Q = (2,6,-1) , P1 = (1,0, 1), P2 = (4,-2,2) y P3 = (1,1,1)

2. Q = (-1, -2, 9) , P1 = (2,1,-3), P2 = (1,-2,4) y P3 = (2,-3,1)
3. Q = (-1,1,0) , P1 = (-9,6,-1), P2 = (5,-8,4) y P3 = (0, -1,-6)
4. Q = (0,3,-7) , P1 = (1, -3,0), P2 = (0,0,0) y P3 = (0, 5,-14)

MATEMATICA IV
Funciones Vectoriales
Definición: Una función vectorial es aquella cuyo dominio es un conjunto de

números reales y cuyo rango es un conjunto de vectores. Esto quiere decir que
podemos definir la función como:
𝑟(𝑡 ) = (𝑓 (𝑡 ), 𝑔(𝑡 ), ℎ(𝑡 )) = 𝑓 (𝑡 ) 𝑖⃗ + 𝑔(𝑡 ) 𝑗⃗ + ℎ(𝑡 )𝑘⃗⃗
Ejemplo: Si 𝑟(𝑡 ) = (t 3 , ln(3 − t), √𝑡)

entonces las funciones componentes son
f(t) = t 3 g(t) = ln(3 − t) ℎ(𝑡) = √𝑡
De acuerdo con la convención usual, el dominio de 𝑟 consta de todos los

valores de 𝑡 para los cuales la expresión 𝑟(𝑡 ) está definida, por tanto todas
expresiones t 3 , ln(3 − t), √𝑡 están definidas para cuando 3 − 𝑡 > 0 𝑦 𝑡 ≥ 0
Por tanto el dominio es [0, 3⟩.
Observación:
1. Si 𝑟(𝑡 ) = (𝑓 (𝑡 ), 𝑔(𝑡 ), ℎ(𝑡 )) = 𝑓(𝑡 ) 𝑖⃗ + 𝑔(𝑡 ) 𝑗⃗ + ℎ(𝑡 )𝑘⃗⃗
entonces las ecuaciones paramétricas de esta curva están dadas por:
𝑥 = f(t) 𝑦 = 𝑔(𝑡 ) 𝑧 = ℎ(𝑡)

2. El segmento de línea de 𝑟0 𝑎 𝑟1 se determina mediante la ecuación
vectorial
𝑟(𝑡 ) = (1 − 𝑡 )𝑟0 + 𝑡𝑟1 0 ≤ 𝑡 ≤ 1

MATEMATICA IV
Ejemplo: Trace la curva cuya ecuación vectorial es

𝑟(𝑡 ) = 𝑐𝑜𝑠 𝑡 𝑖⃗ + 𝑠𝑒𝑛 𝑡 𝑗⃗ + 𝑡 𝑘⃗⃗
Solución:
Las ecuaciones paramétricas para esta curva

son
x = cos 𝑡 y = sen t 𝑧=t
Puesto que 𝑥 2 + 𝑦 2 = 𝑐𝑜𝑠 2 𝑡 + 𝑠𝑒𝑛2 𝑡 = 1 la
curva debe estar en el cilindro circular 𝑥 2 + 𝑦 2 =
1. El punto (𝑥, 𝑦, 𝑧) se ubica directamente arriba
del punto (𝑥, 𝑦, 0) el cual se desplaza en el sentido
contrario al de las manecillas del reloj alrededor
del círculo 𝑥 2 + 𝑦 2 = 1 en el plano 𝑥𝑦. Como 𝑧 =
𝑡 , la curva se dirige en espiral hacia arriba
siguiendo la forma del cilindro a medida que 𝑡 se incrementa. La curva se
llama hélice.
La hélice es conocida porque se parece a los resortes. También se encuentra en

el modelo del ADN, la estructura de la molécula del ADN es como un par de
hélices paralelas pero conectadas.

MATEMATICA IV
Ejemplo: Determine una ecuación vectorial y las ecuaciones paramétricas del

segmento rectilíneo que une el punto 𝑃(1,3, −2) con el punto 𝑄(2, −1,3)
Solución:
La ecuación vectorial para el segmento rectilíneo viene dado por
𝑟(𝑡 ) = (1 − 𝑡 )𝑟0 + 𝑡𝑟1
donde 𝑟0 = (1,3, −2) y 𝑟1 = (2, −1,3) luego la ecuación vectorial que

une los puntos 𝑃 𝑦 𝑄 resulta
𝑟(𝑡 ) = (1 − 𝑡 )(1,3, −2) + 𝑡 (2, −1,3) = (1 + 𝑡, 3 − 4𝑡, −2 + 5𝑡)
de modo que las ecuaciones paramétricas correspondientes son
𝑥 =1+t 𝑦 = 3 − 4𝑡 𝑧 = −2 + 5𝑡 0≤𝑡≤1
Si 𝑟(𝑡 ) = (𝑓 (𝑡 ), 𝑔(𝑡 ), ℎ(𝑡 )) = 𝑓(𝑡 ) 𝑖⃗ + 𝑔(𝑡 ) 𝑗⃗ + ℎ(𝑡 )𝑘⃗⃗ donde 𝑓, 𝑔 𝑦 ℎ son

funciones derivables entonces
𝑟′(𝑡 ) = (𝑓 ′ (𝑡), 𝑔′ (𝑡), ℎ′ (𝑡)) = 𝑓′(𝑡 ) 𝑖⃗ + 𝑔′(𝑡 ) 𝑗⃗ + ℎ′(𝑡 )𝑘⃗⃗
Ejemplo: Calcule la derivada de

𝑟(𝑡 ) = (1 + 𝑡 3 ) 𝑖⃗ + 𝑡𝑒 −𝑡 𝑗⃗ + 𝑠𝑒𝑛2𝑡 𝑘⃗⃗
Solución:
Se deriva cada componente de 𝑟 :
𝑟 ′ (𝑡) = 3𝑡 2 𝑖⃗ + (1 − 𝑡 )𝑒 −𝑡 𝑗⃗ + 2 cos 2𝑡 𝑘⃗⃗

MATEMATICA IV
Observación:
1. Al vector 𝑟′(𝑡 ) se le denomina vector tangente a la curva descrita por
la curva 𝒞 ∶ 𝑟(𝑡 ) en el punto 𝑃 siempre que 𝑟′(𝑡 ) exista y 𝑟′(𝑡 ) ≠ 0
2. La recta tangente a 𝒞 ∶ 𝑟(𝑡 ) en el punto 𝑃 se define como la recta

que pasa por 𝑃 y que es paralela al vector tangente 𝑟′(𝑡 ) .
𝑟′(𝑡)
3. El vector unitario tangente es: 𝑇 (𝑡 ) = |
𝑟′(𝑡)|
4. Al igual que las funciones de valores reales la segunda derivada de una

función vectorial 𝑟 es la derivada de 𝑟′ es decir 𝑟 ′′ = (𝑟′)′
Ejemplo: Determine las ecuaciones paramétricas de la recta tangente a la

hélice de ecuaciones paramétricas
𝑥 = 2 cos t 𝑦 = 𝑠𝑒𝑛𝑡 𝑧=𝑡 en el punto (0,1, 𝜋/2)
Solución:
La ecuación vectorial de la hélice es
𝑟(𝑡) = (2cos 𝑡, 𝑠𝑒𝑛 𝑡, 𝑡)
de modo que
𝑟′(𝑡) = (−2𝑠𝑒𝑛 𝑡, cos 𝑡 ,1)
El valor del parámetro que corresponde al punto (0,1, 𝜋/2) es 𝑡 = 𝜋/2 de

modo que el vector tangente es 𝑟′(𝜋/2) = (−2,0,1).
La recta tangente es la recta que pasa por (0,1, 𝜋/2) y es paralela al vector
(−2,0,1) de modo que sus ecuaciones paramétricas son
𝜋
𝑥 = −2t 𝑦=1 𝑧= +𝑡
2

MATEMATICA IV
Reglas de Derivación: Suponga que 𝑢 𝑦 𝑣 son funciones vectoriales

derivables, 𝑐 es un escalar y 𝑓 es una función de valores reales. Entonces:
𝑑
1. [𝑢(𝑡 ) + 𝑣(𝑡)] = 𝑢′(𝑡 ) + 𝑣′(𝑡)
𝑑𝑡
𝑑
2. [𝑐 𝑢(𝑡 ))] = 𝑐 𝑢′(𝑡 )
𝑑𝑡
𝑑
3. [𝑓(𝑡)𝑢(𝑡 )] = 𝑓′(𝑡)𝑢(𝑡 ) + 𝑓(𝑡)𝑢′(𝑡)
𝑑𝑡
𝑑
4. [𝑢(𝑡 ). 𝑣(𝑡 )] = 𝑢′ (𝑡 ). 𝑣(𝑡 ) + 𝑢(𝑡 ). 𝑣 ′ (𝑡 )
𝑑𝑡
𝑑
5. [𝑢(𝑡 ) × 𝑣(𝑡)] = 𝑢′ (𝑡 ) × 𝑣(𝑡 ) + 𝑢(𝑡 ) × 𝑣 ′ (𝑡 )
𝑑𝑡
𝑑
6. [𝑢(𝑓(𝑡 ))] = 𝑓 ′ (𝑡 )𝑢′(𝑓(𝑡))
𝑑𝑡
Si 𝑟(𝑡 ) = (𝑓 (𝑡 ), 𝑔(𝑡 ), ℎ(𝑡 )) = 𝑓(𝑡 ) 𝑖⃗ + 𝑔(𝑡 ) 𝑗⃗ + ℎ(𝑡 )𝑘⃗⃗ donde 𝑓, 𝑔 𝑦 ℎ son

funciones integrables entonces
𝑏 𝑏 𝑏 𝑏
∫ 𝑟(𝑡 )𝑑𝑡 = ∫ 𝑓 (𝑡 )𝑑𝑡 𝑖⃗ + ∫ 𝑔(𝑡 )𝑑𝑡 𝑗⃗ + ∫ ℎ(𝑡 )𝑑𝑡 𝑘⃗⃗
𝑎 𝑎 𝑎 𝑎
Ejemplo: Calcule la integral de

𝜋
𝑟(𝑡 ) = (2 cos 𝑡 ) 𝑖⃗ + 𝑠𝑒𝑛 𝑡 𝑗⃗ + 2𝑡 𝑘⃗⃗ en el intervalo [0, 2 ]

MATEMATICA IV
Solución:
Se integra cada componente de 𝑟 :
𝜋/2 𝜋/2 𝜋/2 𝜋/2
∫ 𝑟(𝑡 )𝑑𝑡 = ∫ 2 cos 𝑡 𝑑𝑡 𝑖⃗ + ∫ 𝑠𝑒𝑛 𝑡 𝑑𝑡 𝑗⃗ + ∫ 2𝑡 𝑑𝑡 𝑘⃗⃗
0 0 0 0
𝜋/2
2 ⃗⃗ |
𝜋/2 𝜋2
∫ 𝑟(𝑡 )𝑑𝑡 = 2𝑠𝑒𝑛 𝑡 𝑖⃗ − cos 𝑡 𝑗⃗ + 𝑡 𝑘 = 2𝑖⃗ + 𝑗⃗ + 𝑘⃗⃗
0
0 4
AUTOEVALUACION
I. Calcule la derivada de las funciones vectoriales
1. 𝑟(𝑡) = (tan t, 𝑠𝑒𝑐 𝑡, 1/𝑡 2 )

2. 𝑟(𝑡) = (𝑎𝑟𝑐 𝑠𝑒𝑛 𝑡, √1 − 𝑡 2 , 1)
2
3. 𝑟(𝑡 ) = 𝑒 −𝑡 𝑖⃗ − 𝑗⃗ + ln(1 + 3𝑡 ) 𝑘⃗⃗
4. 𝑟(𝑡 ) = 𝑎𝑡 cos 3𝑡 𝑖⃗ + 𝑏 𝑠𝑒𝑛3 𝑡 𝑗⃗ + 𝑐 𝑐𝑜𝑠 3 𝑡 𝑘⃗⃗
II. Encuentre el vector unitario tangente 𝑇 (𝑡 ) en el punto con el valor

dado del parámetro 𝑡
1. 𝑟(𝑡 ) = (t 𝑒 −𝑡 , 2 𝑎𝑟𝑐 𝑡𝑔 𝑡, 2 𝑒 𝑡 ) , 𝑡 = 0
2. 𝑟(𝑡 ) = (4 √𝑡 , 𝑡 2 , 𝑡) , 𝑡 = 1
3. 𝑟(𝑡 ) = cos 𝑡 𝑖⃗ + 3𝑡𝑗⃗ + 2 𝑠𝑒𝑛 2𝑡𝑘⃗⃗ , 𝑡 = 0
4. 𝑟(𝑡 ) = 2 𝑠𝑒𝑛 𝑡 𝑖⃗ + 2 cos 𝑡 𝑗⃗ + tan 𝑡 𝑘⃗⃗ , 𝑡 = 𝜋/4
III. Si 𝑟(𝑡) = (𝑡, 𝑡 2 , 𝑡 3 ) determine 𝑟 ′ (𝑡 ), 𝑇 (1), 𝑟 ′′ (𝑡 ) 𝑦 𝑟′(𝑡) × 𝑟′′(𝑡)

MATEMATICA IV
IV. Determine las ecuaciones paramétricas de la recta tangente a la curva

de ecuaciones paramétricas dadas en el punto especificado
1. 𝑥 = 1 + 2 √𝑡 𝑦 = 𝑡3 − 𝑡 𝑧 = 𝑡 3 + 𝑡 , (3,0,2)
2. 𝑥 = 𝑒𝑡 𝑦 = 𝑡𝑒 𝑡 𝑧 = 𝑡𝑒 2𝑡 , (1,0,0)
3. 𝑥 = 𝑒 −𝑡 cos 𝑡 𝑦 = 𝑒 −𝑡 sen t 𝑧 = 𝑒 −𝑡 , (1,0,1)
4. 𝑥 = ln 𝑡 𝑦 = 2 √𝑡 𝑧 = 𝑡 2 , (0,2,1)
V. Evalué las integrales

𝜋/2
1. ∫0 3 𝑠𝑒𝑛2 𝑡 cos 𝑡 𝑖⃗ + 3𝑠𝑒𝑛 𝑡 𝑐𝑜𝑠 2 𝑡 ⃗⃗𝑗 + 2 𝑠𝑒𝑛 𝑡 cos 𝑡 𝑘⃗⃗ 𝑑𝑡
1 4 2𝑡
2. ∫0 ⃗⃗𝑗 + 1+𝑡 2 𝑘⃗⃗ 𝑑𝑡
1+𝑡 2
2
3. ∫0 𝑡 2 𝑖⃗ + 𝑡 √𝑡 − 1⃗⃗𝑗 + 𝑡 𝑠𝑒𝑛 𝜋𝑡 𝑘⃗⃗ 𝑑𝑡
𝜋/4
4. ∫0 cos 𝑡 𝑖⃗ + 𝑠𝑒𝑛 𝑡⃗⃗𝑗 + 𝑡 𝑘⃗⃗ 𝑑𝑡

MATEMATICA IV
Longitud de Arco y Curva
Definición: Suponga que la curva tiene la ecuación vectorial ( )

( ( ) ( ) ( )) o bien de manera equivalente, las ecuaciones
paramétricas ( ) ( ) ( ) donde son
continuas. Se define la longitud de arco desde hasta como:
∫ √[ ( )] [ ( )] [ ( )]
O
∫ | ( )|
Ejemplo: Calcule la longitud del arco de la hélice circular de la ecuación

vectorial ( ) ⃗ ⃗ ⃗⃗ desde el punto ( ) hasta el
punto ( )
Solución:
Puesto que ( ) ⃗ ⃗ ⃗⃗ entonces
| ( )| √( ) ( ) √
El arco desde ( ) hasta ( ) se describe mediante el intervalo del

parámetro
∫ | ( )| ∫ √ √

MATEMATICA IV
Una parametrización ( ) se denomina suave en un intervalo si es

continua. Una curva se llama suave si tiene una parametrizacion suave. Una
curva suave no tiene puntos o cúspides agudos; cuando gira el vector tangente,
lo hace en forma continua. Si es una curva suave definida por la función
vectorial , recuerde que el vector unitario tangente ( ) está definido por:
( )
( )
| ( )|
e indica la dirección de la curva.
La curvatura de en un punto dado se define como la magnitud de la tasa de
cambio del vector unitario tangente con respecto a la longitud de arco. Así,
| ( )|
( )
| ( )|
Observación:
1. La curvatura de la curva dada por la función vectorial ( ) es
| ( ) ( )|
( )
| ( )|
Ejemplo: Calcule la curvatura de la cubica alabeada o girada ( )

( ) en un punto general y en ( )
Solución:
Primero se calcula los elementos requeridos
( ) ( )
( ) ( )
| ( )| √

MATEMATICA IV
⃗ ⃗ ⃗⃗
( ) ( ) | | ⃗ ⃗ ⃗⃗
| ( ) ( )| √ √
Reemplazando
| ( ) ( )| √
( )
| ( )| ( )
En el origen donde la curvatura es ( )
Se define el vector normal unitario como
( )
( )
| ( )|
donde ( ) es ortogonal a ( ).
Además se define el vector binormal como
( ) ( ) ( )
el cual es ortogonal a .
Ejemplo: Determine los vectores normal unitario y binormal para la hélice

circular ( ) ⃗ ⃗ ⃗⃗

MATEMATICA IV
Solución:
Primero se calcula los elementos necesarios para el vector normal unitario
( ) ⃗ ⃗ ⃗⃗
| ( )| √
( )
( ) ( ⃗ ⃗ ⃗⃗ )
| ( )| √
( ) ( ⃗ ⃗)
√
| ( )|
√
( )
( ) ⃗ ⃗ ( )
| ( )|
Esto demuestra que el vector normal en un punto de la hélice es horizontal y

señala hacia el eje z. El vector binormal es
⃗ ⃗ ⃗⃗
( ) ( ) ( ) | | ( )
√ √
Observación:
1. El plano definido por los vectores normal y binormal en el
punto en la curva se llama plano normal de en . Está
constituido por todas las rectas que son ortogonales al vector tangente
2. El plano definido por los vectores tangente y normal se llama

plano osculador de en . Es el plano que está más cerca de contener
la parte de la curva cerca de .

MATEMATICA IV
Ejemplo: Determine la ecuación del plano normal y del plano osculador de la

hélice ( ) ⃗ ⃗ ⃗⃗ en el punto ( )
Solución:
El plano normal en tiene como vector normal a ( ) ( ) de
modo que una ecuación es
( ) ( ) ( )
Haciendo las operaciones se tiene
El plano osculador en contiene los vectores , de modo que su vector

normal es .
( ) ( )
√
( ) ( )
√ √
Un vector normal más simple es ( ) de modo que una ecuación del plano
osculador es
( ) ( ) ( )
Haciendo las operaciones se tiene

MATEMATICA IV
AUTOEVALUACION
I. Determine la longitud de la curva
1. ( ) ( ),
2. ( ) ( )
3. ( ) √ ⃗ ⃗ ⃗⃗
4. ( ) ⃗ ⃗ ⃗⃗
II. Calcule la curvatura de
1. ( ) ( ) en el punto ( )
2. ( ) ( ) en el punto ( )
III. Calcule los vectores en el punto dado
1. ( ) ( ) en el punto ( )
2. ( ) ( ) , en el punto ( )
IV. Determine las ecuaciones del plano normal y del plano osculador de
la curva en el punto dado
1. en el punto
( )
2. en el punto ( )

MATEMATICA IV
Movimiento en el Espacio: Velocidad Y

Aceleración
Definición: Suponga que una partícula se desplaza por el espacio de modo que
vector de posición en el tiempo 𝑡 es 𝑟(𝑡 ). Su magnitud mide el tamaño del
vector de desplazamiento por unidad de tiempo. El vector da la velocidad
promedio sobre un intervalo de longitud ℎ y su limite es el vector de
velocidad 𝑣(𝑡) en el tiempo 𝑡 :
𝑟(𝑡 + ℎ) − 𝑟(𝑡)
𝑣(𝑡) = lim = 𝑟′(𝑡)
ℎ→0 ℎ
Por lo tanto, el vector de la velocidad también es el vector tangente y señala la

dirección de la recta tangente.
La rapidez de la partícula en el tiempo 𝑡 es la magnitud del vector velocidad,

es decir, |𝑣(𝑡 )|.
La aceleración de la partícula se define como la derivada de la velocidad:
𝑎(𝑡) = 𝑣 ′(𝑡) = 𝑟′′(𝑡)
Ejemplo: Encuentre la velocidad, aceleración y rapidez de una partícula cuyo

vector de posición es 𝑟(𝑡 ) = (𝑡 2 , 𝑒 𝑡 , 𝑡𝑒 𝑡 )
Solución:
𝑣 (𝑡 ) = 𝑟 ′ (𝑡 ) = (2𝑡, 𝑒 𝑡 , (1 + 𝑡)𝑒 𝑡 )
𝑎(𝑡) = 𝑣 ′ (𝑡 ) = (2, 𝑒 𝑡 , (2 + 𝑡)𝑒 𝑡 )
|𝑣(𝑡)| = √4𝑡 2 + 𝑒 2𝑡 + (1 + 𝑡)2 𝑒 2𝑡

MATEMATICA IV
Ejemplo: Una partícula parte de su posición inicial 𝑟(0) = (1,0,0) con la

velocidad inicial 𝑣(0) = 𝑖⃗ − 𝑗⃗ + 𝑘⃗⃗. Su aceleración es 𝑎(𝑡 ) = 4𝑡 𝑖⃗ + 6𝑡 𝑗⃗ + 𝑘⃗⃗
. Calcule su velocidad y su posición en el tiempo 𝑡.
Solución: Puesto que 𝑎(𝑡 ) = 𝑣′(𝑡)
𝑣(𝑡 ) = ∫ 𝑎(𝑡 ) 𝑑𝑡 = ∫(4𝑡 𝑖⃗ + 6𝑡 𝑗⃗ + 𝑘⃗⃗ )𝑑𝑡
𝑣 (𝑡 ) = 2𝑡 2 𝑖⃗ + 3𝑡 2 𝑗⃗ + 𝑡 𝑘⃗⃗ + 𝐶
Para determinar el valor del vector constante 𝐶, debe apoyarse en el hecho de
que 𝑣(0) = 𝑖⃗ − 𝑗⃗ + 𝑘⃗⃗ . La ecuación anterior da 𝑣(0) = 𝐶, de modo que 𝐶 =
𝑖⃗ − 𝑗⃗ + 𝑘⃗⃗ y
𝑣(𝑡) = 2𝑡 2 𝑖⃗ + 3𝑡 2 𝑗⃗ + 𝑡 𝑘⃗⃗ + 𝑖⃗ − 𝑗⃗ + 𝑘⃗⃗
= (2𝑡 2 + 1)𝑖⃗ + (3𝑡 2 − 1) 𝑗⃗ + (𝑡 + 1) 𝑘⃗⃗
Como 𝑣(𝑡) = 𝑟′(𝑡)
𝑟(𝑡) = ∫ 𝑣 (𝑡)𝑑𝑡
= ∫ [(2𝑡2 + 1)𝑖⃗ + (3𝑡2 − 1) 𝑗⃗ + (𝑡 + 1) ⃗⃗⃗

𝑘] 𝑑𝑡
2 1
= ( 𝑡 3 + 𝑡) 𝑖⃗ + (𝑡3 − 𝑡)𝑗⃗ + ( 𝑡2 + 𝑡) ⃗𝑘⃗ + 𝐷
3 2
Al hacer 𝑡 = 0 se llega a 𝐷 = 𝑟(0) = 𝑖⃗ de modo que
2 1
𝑟(𝑡 ) = ( 𝑡3 + 𝑡 + 1) 𝑖⃗ + (𝑡 3 − 𝑡 )𝑗⃗ + ( 𝑡 2 + 𝑡) ⃗𝒌⃗
3 2

MATEMATICA IV
Con frecuencia, cuando se estudia el movimiento de una partícula, es útil

resolver la aceleración en dos componentes, a saber, una en la dirección de la
tangente y la otra en la dirección de la normal. Si escribe v = |𝑣| para la
rapidez de la partícula, entonces
𝑟′(𝑡) 𝑣(𝑡) 𝑣
𝑇(𝑡) = = =
|𝑟′(𝑡)| |𝑣(𝑡)| v
De este modo
𝑣 =v𝑇
Si deriva ambos miembros de esta ecuación con respecto a 𝑡, obtiene
𝑎 = 𝑣 ′ = v′ 𝑇 + v𝑇′
Si usa la expresión para la curvatura definida en la sesión anterior, entonces tiene
|𝑇′| |𝑇′|
𝑘= =
|𝑟′| v
De modo que
|𝑇′| = 𝑘v
𝑇′
El vector unitario normal fue definido también en la sesión anterior como 𝑁 = |𝑇′| así da
𝑇 ′ = |𝑇′|𝑁 = 𝑘vN
De modo que se obtiene
𝑎 = v′ 𝑇 + kv2 𝑁
Al escribir 𝑎𝑇 𝑦 𝑎𝑁 para las componentes tangencial y normal de la aceleración tiene
𝑎 = 𝑎𝑇 𝑇 + 𝑎𝑁 𝑁
donde 𝑎𝑇 = v′ y 𝑎𝑁 = kv2 .

MATEMATICA IV
Observación:
Las componentes tangencial y normal de la aceleración también vienen dadas por
𝒗. 𝒂 𝒓′ (𝒕). 𝒓′′(𝒕)
𝑎𝑇 = =
𝐯 |𝒓′(𝒕)|
|𝒓′ (𝒕) × 𝒓′′(𝒕)| 𝟐 |𝒓′ (𝒕) × 𝒓′′(𝒕)|

𝑎𝑁 = 𝟑
|𝒓′(𝒕)| =
|𝒓′(𝒕)| |𝒓′(𝒕)|
Ejemplo: Una partícula que se desplaza tiene una función de posición 𝑟(𝑡 ) =
(𝑡 2 , 𝑡 2 , 𝑡 3 ). Determine las componentes tangencial y normal de la aceleración.
Solución:
𝑟(𝑡 ) = 𝑡 2 𝑖⃗ + 𝑡 2 𝑗⃗ + 𝑡 3 𝑘⃗⃗
𝑟′(𝑡 ) = 2𝑡 𝑖⃗ + 2𝑡 𝑗⃗ + 3𝑡 2 𝑘⃗⃗
𝑟′′(𝑡) = 2𝑖⃗ + 2𝑗⃗ + 6𝑡 𝑘⃗⃗
|𝑟′(𝑡 )| = √8𝑡 2 + 9𝑡 4
Por lo tanto se tiene la componente tangencial como
𝑟′ (𝑡). 𝑟′′(𝑡) 8𝑡 + 18𝑡3

𝑎𝑇 = =
|𝑟′(𝑡)| √8𝑡2 + 9𝑡4
Además
𝑖⃗ 𝑗⃗ 𝑘⃗⃗
𝑟 ′ (𝑡 ) × 𝑟 ′′ (𝑡 ) = |2𝑡 2𝑡 3𝑡 2 | = 6𝑡 2 𝑖⃗ − 6𝑡 2 𝑗⃗
2 2 6𝑡
La componente normal
|𝑟′ (𝑡) × 𝑟′′(𝑡)| 6√2𝑡2
𝑎𝑁 = =
|𝑟′(𝑡)| √8𝑡2 + 9𝑡4

MATEMATICA IV
AUTOEVALUACION
I. Calcule la velocidad, aceleración y rapidez de una partícula con la

función de posición dada
1. 𝑟(𝑡) = (𝑡 2 + 1, 𝑡 3 , 𝑡 2 − 1)
2. 𝑟(𝑡 ) = (2 cos 𝑡 , 3𝑡 ,2 𝑠𝑒𝑛 𝑡 )
3. 𝑟(𝑡 ) = 𝑡 2 𝑖⃗ + ln 𝑡 𝑗⃗ + 𝑡𝑘⃗⃗
4. 𝑟(𝑡 ) = 𝑒 𝑡 (cos 𝑡 𝑖⃗ + 𝑠𝑒𝑛 𝑡 𝑗⃗ + 𝑡 𝑘⃗⃗ )
II. Calcule los vectores de velocidad y posición de una partícula que tiene
la aceleración dada y la velocidad y posición iniciales dadas
1. 𝑎(𝑡 ) = 𝑖⃗ + 2𝑗⃗ , 𝑣(0) = 𝑘⃗⃗ , 𝑟(0) = 𝑖⃗
2. 𝑎(𝑡 ) = 2𝑖⃗ + 6𝑡𝑗⃗ + 12𝑡 2 𝑘⃗⃗ , 𝑣(0) = 𝑖⃗ , 𝑟(0) = 𝑗⃗ − 𝑘⃗⃗
III. Calcule las componentes tangencial y normal del vector de la

aceleración
1. 𝑟(𝑡 ) = cos 𝑡 𝑖⃗ + 𝑠𝑒𝑛 𝑡 𝑗⃗ + 𝑡 𝑘⃗⃗
2. 𝑟(𝑡 ) = 𝑡 𝑖⃗ + 𝑡 2 𝑗⃗ + 3𝑡𝑘⃗⃗
3. 𝑟(𝑡 ) = 𝑒 𝑡 𝑖⃗ + √2 𝑡𝑗⃗ + 𝑒 −𝑡 𝑘⃗⃗
4. 𝑟(𝑡 ) = 𝑡 𝑖⃗ + 𝑐𝑜𝑠 2 𝑡 𝑗⃗ + 𝑠𝑒𝑛2 𝑡 𝑘⃗⃗

MATEMATICA IV
Funciones de Varias Variables

En muchos casos, encontramos funciones que dependen de más de una variable.
Ejemplos
1. El volumen de un cilindro circular recto está dada por la siguiente formula  . r 2 .h
, donde h es su altura y r es el radio de la base circular, es decir para determinar
el volumen de un cilindro debemos conocer los valores de su altura y radio, por
eso podemos decir que el volumen de un cilindro depende de los valores de su
altura y radio. En otras palabras podemos expresar el volumen del cilindro como
una función de dos variables h y r , a las cuales llamaremos variables
independientes.
Dicha función puede quedar representada como V (r , h)   . r 2 . h
2. Para determinar el área de un rectángulo es necesario conocer su largo ( l ) y ancho

( a ) , es decir el área del rectángulo depende del largo y ancho. Es decir podemos
representar el área de un rectángulo mediante la siguiente función A(l , a)  l . a
Definición: Una función real de n varias variables reales es una regla que asocia a
cada n  upla real ( x1 , x2 , x3 , ... , xn ) de un conjunto U  IR n , un único número real,
f ( x1 , x2 , x3 , ... , xn ) llamado imagen de ( x1 , x2 , x3 , ... , xn ) bajo f .

Una función tal se denota como:
f : U  IR n  IR
x1 , x2 , ... , xn   z  f ( x1 , x2 , ... , xn )
Al conjunto U de la definición anterior se le llama dominio de la función
-4

MATEMATICA IV
f :U  IR 2  IR
 Si n  2 ; entonces
( x, y )  z  f ( x, y )
f :U  IR 3  IR
 Si n  3 ; entonces
( x, y , z )  w  f ( x, y , z )
Ejemplo: Dada la función V (r , h)   . r 2 . h ; es una regla que indica el proceso que

sufre las variables independientes r,h para transformarse en su imagen
V (r , h)   . r 2 . h . En este caso, la función f toma al elemento (r , h)  DV , eleva al
cuadrado el radio r y lo multiplica por la altura h , obteniendo así el valor de la imagen
correspondiente V (r , h)   . r 2 . h ; que seria el volumen del cilindro.
Variable dependiente Regla de correspondencia
Variables independientes
Valor de una función de varias variables:

Para determinar el valor de una función z  f ( x1 , x2 , x3 , ... , xn ) sustituimos los
valores de las variables independientes x1 , x2 , x3 , ... , xn en la regla de

correspondencia de la función.
Ejemplo:
Dada la función V (r , h)   . r 2 . h ; deseamos calcular el valor del volumen del

cilindro cuando su altura es 5 y su radio es 9; entonces debemos sustituir en la regla
de correspondencia,
V (9,5)   . (9) 2 . 5  405
Obteniendo un volumen de 405 u 3

MATEMATICA IV
DOMINIO DE UNA FUNCIÓN DE VARIAS VARIABLES
Con frecuencia, el dominio de una función f no es especificada sólo se da una regla o

ecuación que define a la función. Con esos casos decimos que el dominio de f es el
conjunto más grande de números reales para los cuales tiene sentido la regla o, más
precisamente, los valores para los que f (x) es un número real. Así el dominio de f es
igual al de la variable x en la expresión f (x) .
OBTENCIÓN DEL DOMINIO DE UNA FUNCIÓN REAL DE VARIAS

VARIABLES:
Para determinar el dominio de una función real de varias variables, utilizamos los
mismos criterios de las funciones de una variable; es decir excluyendo los valores que
conducen a números complejos o a la división entre cero.
Ejemplos:
1
1. Hallar el dominio de la función: f ( x, y ) 
x2  y2
Solución:
¿Cuándo existe z ó es real?; z existe si x 2  y 2  0 . Por lo tanto
D f  IR 2  (0,0)
2. Hallar el dominio de la función: f ( x, y)  x 2  y
Solución:
Como la función es una raíz cuadrada, entonces x 2  y  0 . Por lo tanto el

dominio de la función es D f  ( x, y)  IR 2 / x 2  y  0

MATEMATICA IV
Gráfica del dominio:
3. Hallar el dominio de la función: f ( x, y)  ln( x  y)
3. Hallar el dominio de la función: f ( x, y)  x 2  y 2

Solución:
Podemos ver que la función está definida para cualquier valor de x e y ; es decir
D f  IR 2
Gráfica del dominio: en este caso seria todo el plano cartesiano.
4. Hallar el dominio de la función: f ( x, y, z )  1  x 2  y 2  z 2
Solución:
Como la función es una raíz cuadrada, entonces 1  x 2  y 2  z 2  0 . Por lo tanto
 
el dominio de la función es D f  ( x, y)  IR 2 / 1  x 2  y 2  z 2  0

MATEMATICA IV
Gráfica del dominio: esfera unitaria
5. Hallar el dominio de la función: f ( x, y)  y 2  x
Solución:
Como la función es una raíz cuadrada, entonces y 2  x  0 . Por lo tanto el
 
dominio de la función es D f  ( x, y)  IR 2 / y 2  x  0

MATEMATICA IV
6. Hallar el dominio de la función: f ( x, y)  1  x 2  y 2
Solución:
Como la función es una raíz cuadrada, entonces 1  x 2  y 2  0 . Por lo tanto el

dominio de la función es D f  ( x, y)  IR 2 / x 2  y 2  1 
7. Hallar el dominio de la función: f ( x, y)  ln x . y 

Solución:
Como la función es un logaritmo, entonces x . y  0 . Por lo tanto el dominio de la

función es D f  ( x, y)  IR 2 / x . y  0

MATEMATICA IV
AUTOEVALUACION
I. Determine y grafique el dominio de la función
1. 𝑓 (𝑥, 𝑦) = √𝑥 + 𝑦
2. 𝑓 (𝑥, 𝑦) = √𝑥𝑦
3. 𝑓 (𝑥, 𝑦) = √1 − 𝑥 2 − √1 − 𝑦 2
4. 𝑓 (𝑥, 𝑦) = √𝑦 + √25 − 𝑥 2 − 𝑦 2
√𝑦−𝑥 2
5. 𝑓 (𝑥, 𝑦) = 1−𝑥 2

MATEMATICA IV
Derivadas Parciales
Derivadas Parciales de Primer Orden
Se llama derivada parcial de una función z  f ( x, y ) con respecto a la variable

independiente x al siguiente límite, si existe y es finito:
el cual se calcula suponiendo y constante.
Se llama derivada parcial de una función z  f ( x, y ) con respecto a la variable

independiente y al siguiente límite, si existe y es finito:
el cual se calcula suponiendo x constante.
Observación.- Para calcular las derivadas parciales son válidas las reglas y
fórmulas de derivación ordinarias. Basta considerar que todas las variables
son constantes (son números), salvo aquella respecto de la que estamos
derivadas.
𝜕𝑧 𝜕𝑧
Ejemplo: Dada la función z definida por Hallar
𝜕𝑥
𝑦
𝜕𝑦
Solución:

MATEMATICA IV
Ejemplo:
3𝑦4𝑧5
Dada la función f definida por 𝑓 (𝑥, 𝑦, 𝑧) = 𝑒 𝑥 . Halla sus derivadas parciales en
el punto P(1,1,1).
Solución:
𝜕𝑓 3 4 5
|(1,1,1) = 𝑒 𝑥 𝑦 𝑧 (3𝑥 2𝑦 4 𝑧 5 )|(1,1,1) = 3𝑒
𝜕𝑥
𝜕𝑓 3 4 5
|(1,1,1) = 𝑒 𝑥 𝑦 𝑧 (4𝑥 3𝑦 3 𝑧 5 )|(1,1,1) = 4𝑒
𝜕𝑦
𝜕𝑓 3 4 5
|(1,1,1) = 𝑒 𝑥 𝑦 𝑧 (5𝑥 3𝑦 4 𝑧 4 )|(1,1,1) = 5𝑒
𝜕𝑧
Plano tangente a una superficie
Se llama plano tangente a una superficie en un punto P de la misma, al plano

que contiene todas las tangentes a las curvas trazadas sobre la superficie por
el punto P.
Si la superficie está definida de manera implícita por la ecuación Z=f(x,y),

entonces la ecuación del plano tangente en un punto P( x0 , y0 ,z0 ) de la
superficie viene definido por la ecuación:
f f
( x0 , y0 ,z0 )( x  x0 )  ( x0 , y0 ,z0 )( y  y0 )  ( z  z0 )  0
x y
Ejemplo:
Halla la ecuación del plano tangente a la superficie de ecuación

2 2
z  x  y  2 xy  2 y  2 en el punto P(1,2,3).

MATEMATICA IV
Solución:
Hallamos las derivadas parciales:

z z
 2 x  2 y (1,2,3)  2;  2 y  2 x  2 (1,2,3)  4
x (1,2,3) y (1,2,3)
Luego la ecuación del plano tangente en el punto P(1,2,3) es: 2x  4 y  z  3  0
Derivadas parciales de órdenes superiores
Se llaman derivadas parciales de segundo orden de la función z = f(x,y) a las

derivadas parciales de las derivadas parciales de primer orden.
Se usan las siguientes notaciones:

2 2 2
  z   z   z   z   z   z
 ;  ;   ;
x  x  x 2 y  x  y x x  y  x y
2
  z   z
 
 y  y   y 2
Si las derivadas parciales son continuas, entonces las derivadas mixtas son
iguales.
2 2
 z  z

y x x y
Igual se definen las derivadas parciales de tercer orden y de órdenes

superiores.
Ejemplo:
2
Calcula las derivadas parciales segunda de la función: f ( x, y )  sen( x y )

MATEMATICA IV
Solución:
Hallamos las derivadas parciales de primer orden
f f
 2 xy cos( x 2 y );  x 2 cos( x 2 y )
x y
Así las segundas derivadas son :
2 f 2 f
 2 y cos( x 2 y )  4 x 2 y 2 sin( x 2 y ) ;   x 4 sin( x 2 y )
x 2 y 2
2 f 2 f
 2 x cos( x 2 y )  2 x3 y sin( x 2 y ) ;  2 x cos( x 2 y )  2 x3 y sin( x2 y ) .
xy yx
Diferencial total y cálculo aproximado
Se llama incremento total de una función z  f ( x, y) en un punto P( x, y) a la

diferencia  z  f ( x   x, y   y)  f ( x, y) donde  x y  y son incrementos
arbitrarios de los argumentos.
Una función f : D  R2  R es diferenciable en el punto P( x0 , y0 ) , si existen
f ( x0 , yo ) f ( x0 , yo )
y de modo que para todo vector ( ( x ,  y)) tal que
x y
f ( x0 , yo ) f ( x0 , yo )
( x0 y0 )  ( x,  y)D se tiene que  f ( x0 , y0 )   x  y   (  x,  y )
x y
Diferencial total: Si z  f ( x, y) es una función diferenciable en ( x, y)R 2

f f
entonces la diferencial total de f se define como la función df  dx  dy ;
dx dy
donde dx   x ; dy   y
Cálculos aproximados: La diferencial de una función se puede utilizar como

aproximación del incremento.  z  dz  f ( x   x, y   y)  f ( x, y)  df ( x, y) .
Observación Para R 3 las definiciones de diferencial total y cálculo

aproximado se definen de manera análoga a R 2 .

MATEMATICA IV
Ejemplo:
Estimar 1,982  2,012  1,052
Solución:
Tomamos f ( x, y, z)  x2  y 2  z 2 ,como P( xo , y0 , z0 )  (2,2,1) ; así h  0,02 ; k  0,01 ; r  0,05
luego tenemos que
f (2,2,1)  22  22  12  3
además
f x 2 f y 1
   
x ( 2, 2,1) x2  y 2  z 2 3 y ( 2,2,1) x2  y 2  z 2 3
( 2,2,1) (2,2,1)
f z 1
 
z ( 2, 2,1) x y z
2 2 2 3
( 2, 2,1)
finalmente se tiene que

2 2 1
1,982  2,012  1,052  3  (0,02)  (0,01)  (0,05)  3,01 .
3 3 3
AUTOEVALUACION
1. Calcula todas las derivadas parciales de primer orden de las funciones

siguientes:
a) f ( x, y)  sin(3x)cos(3 y)
b) f ( x, y)  ln(1  xy)
c) f ( x, y)  e x cos ( x y )
d) f ( x, y)  ( x2  y 2 )ln( x2  y 2 )

MATEMATICA IV
2. Calcula, todas las derivadas parciales de segundo orden de las

funciones siguientes
a) 𝑓(𝑥, 𝑦) = sen(𝑥𝑐𝑜𝑠(𝑥𝑦))
b) 𝑓 (𝑥, 𝑦) = 𝑥 𝑦 − 3𝑦 𝑥
3. Calcula los planos tangentes de las siguientes superficies en los puntos

que se indican:
a) z  x3  x3 y 4 en el punto (1,1,0)
b) z  e x y  sin( x2 y) en el punto (0,0,1)
2xy
c) z en el punto (1,0,0)
x  y2
2

d) z  sin( xy) en el punto (1, ,1)
2
4. Calcula df para las funciones siguientes:
z  xe x  y
2 2
a)
b) z  2 x2  4 y3
w  e z cos( x 2  y 4 )
2
c)
 uv 
d) w  ln  
 st 

MATEMATICA IV
Regla de la Cadena
Denominada también derivada de una función compuesta.
Teorema: Sea f : D  R2  R una función diferenciable, definida por

u  f ( x, y) y x  h(r, s) y y  g (r, s) , y existen las derivadas parciales
u u  x  x  y  y
, , , , , ; Entonces las derivadas parciales de la función
 x  y r s r s
compuesta u  f ( x(r , s), y(r , s)) se pueden calcular mediante:
u u  x u  y
 
r x r y r
u u  x u  y
 
s x s y s
Caso Particular:
Si z  f ( x, y) , donde x  x(t ) ; y  y(t ) , entonces la derivada total de z respecto

de x se puede calcular: aplicando la siguiente fórmula:
dz z dx z dy
 
dt x dt y dt

MATEMATICA IV
Ejemplo:
Si donde y . Determine cuando
Solución
La regla de la cadena da
( )( ) ( )( )
No es necesario escribir las expresiones para en términos de .

Simplemente observe que cuando tiene y
.
Por lo tanto
( )( ) ( )( )
Ejemplo:
La presión en Kilopascales, el volumen , en litros y la temperatura , en

kelvin, de un mol de un gas ideal, están relacionados mediante la ecuación
. Determine la razón a la cual la presión cambia cuando la
temperatura es de 300 K y se incrementa a razón de 0.1 K/s y el volumen es
de 100 L y se incrementa a razón de 0.2 L/s.
Solución
Si representa el tiempo que transcurre en segundos, entonces en el

instante dado T=300
, V=100 ,

MATEMATICA IV
Puesto que
con la regla de la cadena
( )
( ) ( )
La presión disminuye a razón de casi .
Ejemplo:
s z z
Dada la función z=2xy donde x  s2  t 2 ; y ; hallar ;
t  s t
Solución
z z x x y 1 y s
Como  2 y;  2 x;  2s  2t;  ;  2
x y s t  s t t t
entonces se tiene
z z x z y 1 2 x 2(3s 2  t 2 )
   (2 y)(2s)  (2 x)  4 ys  
s x s  y s t t t
z z x z y s 2 xs 2st 2  2s 3
   (2 y)(2t )  (2 x)( 2 )  4 yt  2 
t  x t  y t t t t2

MATEMATICA IV
Derivación Implícita
Se supone que esta dada en forma implícita como una función ( )

mediante una ecuación de la forma ( ) entonces se obtiene:
Ejemplo:
Si . Determine
Solución
Sea ( ) entonces de acuerdo con las

formulas anteriores se tiene

MATEMATICA IV
Ejemplo:
Si ( ) . Determine
Solución
Sea ( ) ( ) entonces de acuerdo con las

formulas anteriores se tiene
( )
( )
( )
( )
AUTOEVALUACION
1. Aplique la regla de la cadena para hallar:
a) ( )
b) √
c)
d) (√ )
2. Mediante regla de la cadena encuentre

a) ( )
b)
c) ( )
d)

MATEMATICA IV
3. Calcule :
a) ( )
b) ( )
c)

MATEMATICA IV
Derivadas Direccionales y Vector Gradiente

TEOREMA: Si es una función diferenciable de , entonces tiene una
derivada direccional en la dirección de cualquier vector unitario ⃗ y
Observación.- Si ⃗ se tiene:
Ejemplo: Determine la derivada direccional ⃗ si
y ⃗ es el vector unitario que se obtiene con el ángulo ¿Qué es

⃗ ?
Solución:
⃗
√
⃗
⃗ [ √ ( √ ) ]

MATEMATICA IV
Por lo tanto
√
⃗ [ √ ( √ ) ]
Definición: Si es una función de dos variables , entonces el gradiente

de es la función vectorial definida por
〈 〉
Ejemplo: Si Calcular:
Solución:
〈 〉 〈 〉
〈 〉
Observación.-
La derivada direccional se puede expresar como:
⃗ ⃗

MATEMATICA IV
Ejemplo: Determine la derivada direccional de la función
en el punto (2,-1) en la dirección del vector .
Solución: Primero calculemos el vector gradiente en el punto (2,-1)
Note que no es un vector unitario , pero como ‖ ‖ √ , el vector

unitario en la dirección de es
⃗
‖ ‖ √ √
Por lo tanto
⃗ ⃗ ( )
√ √
⃗
√ √
TEOREMA: Si es derivable y vector unitario ⃗ entonces

MATEMATICA IV
Definición: Si es una función de tres variables , entonces el gradiente de

es la función vectorial definida por
〈 〉
O también se tiene
Observación.-
La derivada direccional se puede expresar como:
⃗ ⃗

MATEMATICA IV
Ejemplo: Si determine el gradiente de y encuentre

la derivada direccional de en (1,3,0) en la dirección ⃗
Solución:
Primero calculemos el vector gradiente de
〈 〉
〈 〉
Evaluamos este resultado en el punto (1,3,0)
〈 〉
Por otro lado el vector unitario en la dirección de ⃗ es
⃗ ⃗
‖ ‖ √ √ √
Por lo tanto
⃗ ⃗ ⃗ ( ⃗)
√ √ √
⃗ ( ) √
√

MATEMATICA IV
AUTOEVALUACION
1. Determine el gradiente de en el punto correspondiente:
a) ⃗ √
b) ⃗ √
c) ⃗
d) √ ⃗
2. Calcula la derivada direccional de la función en el punto dado en la

dirección del vector
a)
b) √
c) √
d) ⃗

MATEMATICA IV
Valores Máximos y Mínimos

Criterio de Segunda Derivada:
Suponga que las segundas derivadas parciales de 𝑓 son continuas y suponga

que 𝑓𝑥 (𝑎, 𝑏 ) = 0 y 𝑓𝑦 (𝑎, 𝑏 ) = 0 es decir (𝑎, 𝑏) es un punto critico de 𝑓.
Sea
2
𝐷 = 𝐷(𝑎, 𝑏 ) = 𝑓𝑥𝑥 (𝑎, 𝑏 )𝑓𝑦𝑦 (𝑎, 𝑏 ) − [𝑓𝑥𝑦 (𝑎, 𝑏)]
a) Si 𝐷 > 0 y 𝑓𝑥𝑥 (𝑎, 𝑏 ) > 0, entonces 𝑓(𝑎, 𝑏) es un mínimo relativo.

b) Si 𝐷 > 0 y 𝑓𝑥𝑥 (𝑎, 𝑏 ) < 0, entonces 𝑓(𝑎, 𝑏) es un máximo relativo.
c) Si 𝐷 < 0 , entonces 𝑓(𝑎, 𝑏) no es ni un máximo relativo ni un mínimo
relativo.
Observación.-
1. En caso de c) el punto (𝑎, 𝑏) se llama punto silla de 𝑓 y la grafica de 𝑓

cruza el plano tangente en (𝑎, 𝑏).
2. Si 𝐷 = 0, la prueba no proporciona información
3. Para recordar la formula de 𝐷 es útil escribirla como un determinante:
𝑓𝑥𝑥 𝑓𝑥𝑦 2
𝐷=| | = 𝑓𝑥𝑥 𝑓𝑦𝑦 − (𝑓𝑥𝑦 )
𝑓𝑥𝑦 𝑓𝑦𝑦

MATEMATICA IV
Ejemplo: Determine los valores máximo y mínimo relativos y los puntos silla
de 𝑓 (𝑥, 𝑦) = 𝑥 4 + 𝑦 4 − 4𝑥𝑦 + 1
Solución:
Primero localice los puntos críticos
𝑓𝑥 = 4𝑥 3 − 4𝑦 𝑓𝑦 = 4𝑦 3 − 4𝑥
Al igualar a estas derivadas parciales con 0, se obtienen las ecuaciones
𝑥3 − 𝑦 = 0 𝑦 𝑦3 − 𝑥 = 0
Para resolver estas ecuaciones, sustituya 𝑦 = 𝑥 3 de la primera ecuación en la

segunda, y obtiene
0 = 𝑥 9 − 𝑥 = 𝑥 (𝑥 8 − 1) = 𝑥 (𝑥 4 − 1)(𝑥 4 + 1) = 𝑥(𝑥 2 − 1)(𝑥 2 + 1)(𝑥 4 + 1)
De modo que hay tres raíces reales: 𝑥 = 0 , 1 , −1. Los tres puntos críticos son
(0,0) , (1,1) 𝑦 (−1, −1).
Luego calcule la segunda derivada parcial y 𝐷(𝑥, 𝑦):

𝑓𝑥𝑥 = 12𝑥 2 𝑓𝑥𝑦 = −4 𝑓𝑦𝑦 = 12𝑦 2
2
𝐷(𝑥, 𝑦) = 𝑓𝑥𝑥 𝑓𝑦𝑦 − (𝑓𝑥𝑦 ) = 144𝑥 2 𝑦 2 − 16
Puesto que:
 𝐷 (0,0) = −16 < 0 , el origen es un punto silla.
 𝐷 (1,1) = 128 > 0 , y 𝑓𝑥𝑥 (1,1) = 12 > 0 , se concluye que
𝑓 (1,1) = −1 es un mínimo relativo.
 𝐷 (−1, −1) = 128 > 0 , y 𝑓𝑥𝑥 (−1, −1) = 12 > 0 , se concluye
que 𝑓 (−1, −1) = −1 es un mínimo relativo.

MATEMATICA IV
Ejemplo: Una caja rectangular sin tapa se fabrica con 12𝑚2 de cartón.
Calcule el volumen máximo de la caja
Solución:
Sean 𝑥, 𝑦 𝑦 𝑧 la longitud, el ancho y la

altura de la caja en metros, según se
muestra en la figura.
Entonces el volumen de la caja es
𝑉 = 𝑥𝑦𝑧
Exprese 𝑉 como una función de solo dos variables 𝑥 𝑒 𝑦 recurriendo al

hecho de que el área de los cuatro lados y el fondo de la caja es
2𝑥𝑧 + 2𝑦𝑧 + 𝑥𝑦 = 12
Al resolver la ecuación y determinar 𝑧, obtiene
𝑧 = (12 − 𝑥𝑦)/[2(𝑥 + 𝑦)]
De modo que la expresión para 𝑉 se transforma en
12 − 𝑥𝑦 12 𝑥𝑦 − 𝑥 2 𝑦 2
𝑉 = 𝑥𝑦 =
2(𝑥 + 𝑦) 2(𝑥 + 𝑦)
Calcule las derivadas parciales:
𝜕𝑉 𝑦 2 (12 − 2𝑥𝑦 − 𝑥 2 ) 𝜕𝑉 𝑥 2 (12 − 2𝑥𝑦 − 𝑦 2 )

= =
𝜕𝑥 2(𝑥 + 𝑦)2 𝜕𝑦 2(𝑥 + 𝑦)2
𝜕𝑉 𝜕𝑉
Si 𝑉 es un máximo, entonces = 𝜕𝑦 = 0 , pero 𝑥 = 0 o 𝑦 = 0 da 𝑉 = 0 ,
𝜕𝑥
de modo que debe resolver las ecuaciones

MATEMATICA IV
12 − 2𝑥𝑦 − 𝑥 2 = 0 12 − 2𝑥𝑦 − 𝑦 2 = 0
Esto significa que 𝑥 2 = 𝑦 2 y 𝑥 = 𝑦 (Note que 𝑥 𝑒 𝑦 deben ser ambas

positivas en este problema). Si hace 𝑥 = 𝑦 en cualquier otra ecuación obtiene
12−2(2)
12 − 3𝑥 2 = 0 , lo cual da 𝑥 = 2 , 𝑦 = 2 𝑦 𝑧 = [2(2+2)] = 1.
Por lo tanto 𝑉 = (2)(2)(1) = 4 de modo que el volumen máximo de la caja

es 4 𝑚3 .
AUTOEVALUACION
1. Calcule los valores máximo y mínimo relativos, y punto o puntos sillas

de la función:
a) 𝑓 (𝑥, 𝑦) = 9 − 2𝑥 + 4𝑦 − 𝑥 2 − 4𝑦 2
b) 𝑓(𝑥, 𝑦) = 𝑥 4 + 𝑦 4 − 4𝑥𝑦 + 2
c) 𝑓(𝑥, 𝑦) = 2𝑥 3 + 𝑥𝑦 2 + 5𝑥 2 + 𝑦 2
d) 𝑓(𝑥, 𝑦) = 𝑥 3 − 12𝑥𝑦 + 8𝑦 3
e) 𝑓(𝑥, 𝑦) = 𝑥 3 𝑦 + 12𝑥 2 − 8𝑦

MATEMATICA IV
Integrales Dobles
Integrales Dobles sobre Regiones Generales

Se define la integral doble de sobre mediante:
∬ ( )
CASO I: Sea f una función de dos variables continua en una región D donde

D  ( x, y )  R 2 / a  x  b, c  y  d  es un rectángulo en el plano XY .
Entonces
db db  bd 
 f ( x, y )dA    f ( x, y )dA     f ( x, y )dx dy     f ( x, y )dy dx
   
D ca ca  ac 

MATEMATICA IV
4 2
  ( 2x  6x
2
Ejemplo: Calcular y )dydx
1 1
Solución:
4 2 2
 4 4
   ( 2 x  6 x y )dy dx   ( 2 xy  3 x y )   ( 4 x  12 x  2 x  3 x )dx
2 2 2 2 2
1  1  1 1 1
4 4
  ( 6 x  9 x 2 )dx  3 x 2  3 x 3  234
1
1
CASO II: Sea f una función de dos variables continua en una región D donde
{( ) ( ) ( )}
Entonces
( )
∬ ( ) ∫ ∫ ( )
( )

MATEMATICA IV
Ejemplo: Evalué
∬( )
donde es la región acotada por las parábolas y .
Solución:
Las parábolas se cortan cuando , es decir, , por lo tanto

. La región , se puede escribir
{( ) }

MATEMATICA IV
Puesto que el limite inferior es y el limite superior es ,

con lo que resulta
∬( ) ∫ ∫ ( )
∫[ ]
∫[ ( ) ( ) ( ) ( ) ]
∫( )
Finalmente se obtiene
∬( )

MATEMATICA IV
CASO III: Si es continua en una región tal que
{( ) ( ) ( )}
Entonces
( )
∬ ( ) ∫ ∫ ( )
( )
Ejemplo: Evalué
∬( )
donde : región acotada por la línea y la parábola

MATEMATICA IV
Solución:
La región , se puede escribir
{( )⁄ }
Con lo que resulta

MATEMATICA IV
∬ ∫ ∫
∫[ ]
∫ [( ) ( ) ]
∫( )
[ ]
Finalmente se obtiene

MATEMATICA IV
AUTOEVALUACION
I. Evalúe la integral doble
∬ {( )⁄ }
∬ {( )⁄ }
∬ {( )⁄ }
∬( ) √

MATEMATICA IV
Integrales Triples

MATEMATICA IV

MATEMATICA IV

MATEMATICA IV

MATEMATICA IV
AUTOEVALUACION
I. Evalúe la integral triple
∫∫ ∫
∫∫ ∫
∫∫ ∫

MATEMATICA IV
Aplicaciones de las Integrales Dobles

MATEMATICA IV

MATEMATICA IV

MATEMATICA IV
AUTOEVALUACION

MATEMATICA IV
Aplicaciones de las Integrales Triples

MATEMATICA IV

MATEMATICA IV

MATEMATICA IV

MATEMATICA IV

MATEMATICA IV

MATEMATICA IV

Texto 2016-Ii Mat 4

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Universidad Católica Los Ángeles de

Definición: Un vector tridimensional es una terna ordenada de números reales,

Observación: Si el punto inicial coincide con el origen de coordenadas y el extremo libre

Lic. Ysela Mariell Alva Ventura

La longitud del vector ⃗ es:

1.- Suma y Diferencia de Vectores: Sean ⃗ y ⃗⃗

2.- Multiplicación de un Escalar por un Vector: Sea el escalar y el

Lic. Ysela Mariell Alva Ventura

Si ⃗ y ⃗⃗ entonces el producto punto de ⃗ y ⃗⃗

Propiedades del producto punto:

Si es el ángulo entre los vectores ⃗ y ⃗⃗ entonces

1. Dos vectores ⃗ y ⃗⃗ son ortogonales si ⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗ .

Lic. Ysela Mariell Alva Ventura

Ejemplo: Determine el ángulo entre los vectores ⃗ y ⃗⃗

Así que el ángulo entre ⃗ y ⃗⃗ es:

Proyección Escalar de ⃗⃗ sobre ⃗⃗ :

Proyección Vectorial de ⃗⃗ sobre ⃗⃗ :

Lic. Ysela Mariell Alva Ventura

Ejemplo: Halle la proyección escalar y la proyección vectorial de ⃗ y

Puesto que ‖⃗⃗‖ √ √

Ejemplo de Aplicación: Un carrito es jalado una distancia de a lo largo de una

Si ⃗ y ⃗⃗ entonces el producto cruz de ⃗ y ⃗⃗ es

Lic. Ysela Mariell Alva Ventura

2. ‖⃗⃗ ⃗⃗‖ ‖⃗⃗‖‖⃗⃗‖ , donde ⃗ y

Ejemplo: Encuentre el área del triángulo con vértices , y

Hallamos los vectores:

Calculamos el producto cruz de estos vectores:

Luego el área del paralelogramo es:

Por lo que el área del triángulo resulta igual a √ .

Lic. Ysela Mariell Alva Ventura

2. Si el volumen del paralelepípedo determinado por ⃗ , ⃗⃗ y ⃗ es

Ejemplo: Use el producto triple para mostrar que los vectores ⃗ ,

Calculamos el producto triple:

Como el volumen del paralelepípedo formado por ⃗ , ⃗⃗ y ⃗ es igual a cero

Lic. Ysela Mariell Alva Ventura

III. Un vendedor ambulante vende hamburguesas, hot dogs y bebidas

IV. Encuentre la proyección escalar y vectorial del vector ⃗⃗ sobre ⃗

VI. Encuentre el producto cruz ⃗ ⃗⃗

Donde: Po: punto de paso de la recta L

Ecuaciones de una Recta:

Lic. Ysela Mariell Alva Ventura

Ejemplo: Construir la ecuación de la recta L, si pasa por (-2, 3, 4) y es paralela al

Lic. Ysela Mariell Alva Ventura

Ejemplo: Hallar d (Q, L)

Lic. Ysela Mariell Alva Ventura

Cálculo de: d (Q, L)

donde : Po : punto de paso del plano

Lic. Ysela Mariell Alva Ventura

Lic. Ysela Mariell Alva Ventura

Lic. Ysela Mariell Alva Ventura

Ejemplo: Formar las ecuaciones del plano:

Ecuaciones del Plano:

donde: A =1, B = - 1,C = - 5.

Lic. Ysela Mariell Alva Ventura

Lic. Ysela Mariell Alva Ventura

Ax1  By1  Cz1  D

Lic. Ysela Mariell Alva Ventura

Entonces: d(Q, ) = 1.806 u

I. Construir las ecuaciones de la recta L

2. Pasa por 𝑃0 (2,2.4,3.5) y es paralela al vector ⃗𝒂⃗=(3,2,-1)

II. Hallar d (Q, L)

Lic. Ysela Mariell Alva Ventura

𝑥−2 𝑦−6 𝑧+2