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Electrónica UNMSM Revista de la Facultad de Ingeniería Electrónica y Eléctrica

Vol. 22 N°2 pp. (2018) UNMSM Lima – Perú

ISSN1561-0853

GRABADOR/REPRODUCTOR DE VOZ
BASADO EN MEMORIA RAM Y
PROCESAMIENTO DE SEÑALES
RECORDER / VOICE PLAYER BASED ON RAM MEMORY AND
SIGNAL PROCESSING

Cuentas Larrauri Renato Paolo1, Tarazona Marrujo Eklin Blinder2, Bustamante Alvarez (Docente asesor)

Facultad de Ingeniería Electrónica y Eléctrica, Universidad Nacional Mayor de San Marcos, Lima, Perú.


renato.cuentasl@gmail.com

eklin.tarazona@gmail.com

RESUMEN ABSTRACT

En el siguiente trabajo se desarrolla un circuito que In the following work a circuit is developed whose
tiene como función grabar y reproducir señales de function is to record and reproduce audio signals, in
audio, en este caso voz humana proveniente de un this case human voice coming from a microphone.
micrófono. Si bien el circuito integrado que desarrolla Although the integrated circuit that develops this
todo este proceso ya existe el propósito de este process already exists, the purpose of this project is to
proyecto es entender de manera clara cada proceso, understand each process clearly, from the analog input
desde la entrada analógica pasando a la memoria con to the memory with the signal already digitized and
la señal ya digitalizada y volviendo a ser transformada being transformed into analog for later reproduction.
en analógica para su posterior reproducción.

PALABRAS CLAVE KEY WORDS

Preamplificador, micrófono, ADC, filtro activo, Preamplifier, microphone, ADC, active filter, RAM,
memoria RAM, DAC, amplificador operacional, DAC, operational amplifier, audio amplifier, sampling.
amplificador de audio, muestreo.
I. INTRODUCCIÓN
A continuación, se muestra un proyecto cuyo propósito
es el de mostrarnos todas las etapas por las que pasa
una señal analógica para poder ser almacenada en
medios digitales y posteriormente desde esos medios
ser devuelta al medio que nos rodea otra vez como
señal analógica tratando de ser lo más idéntico a como
entro en el proceso. En el desarrollo de este texto
veremos todo lo concerniente a cada etapa y
analizaremos las partes en las que se realizó más
trabajo, dando recomendaciones para un correcto
desarrollo y/o implementación.

II. MARCO TEÓRICO


En el marco teórico debemos tener ciertos conceptos
claros para poder entender a cavidad el presente texto,
estos son: Muestreo, filtros pasa bajo (activos y
pasivos), ADC, memoria RAM (Direccionamiento y
almacenamiento), DAC, pre-amplificador / Función de interpolación g(t) para Fs=44100 muestras por segundo
(estándar CD-Audio). Excepto para t=0, el intervalo entre pasos
amplificador. por cero (líneas verticales verdes) representa el intervalo entre
muestras (~22,68 µs para este ejemplo).
Cortesía: Jmcalderon from Wikipedia®
A. Muestreo [1]
El muestreo en forma concisa se podría decir que es la Cuestiones de interpretación frecuentes en relación
discretización en intervalos numéricos enteros de una con el teorema y el proceso de muestreo
señal, pero para entenderla más a fondo podemos usar
el teorema de muestreo de Nyquist-Shannon. Una vez satisfechos los criterios de Nyquist, la calidad
de la reconstrucción de una señal en toda su banda, ya
El teorema de muestreo de Nyquist-Shannon, también no se encuentra en función de la tasa de muestreo
conocido como teorema de muestreo de Whittaker- empleada en el proceso de muestreo. Esto es
Nyquist-Kotelnikov-Shannon o bien teorema de totalmente cierto desde la perspectiva matemática del
Nyquist, es un teorema fundamental de la teoría de la teorema y un error, una vez consideradas las
información, de especial interés en las limitaciones prácticas, en el ámbito práctico de la
telecomunicaciones. física o la ingeniería.1 Así, una vez satisfechos los
criterios de Nyquist, no aporta nada el incrementar la
Este teorema fue formulado en forma de conjetura por tasa de muestreo una vez que esta cumple el criterio de
primera vez por Harry Nyquist en 1928 (Certain topics Nyquist. Es decir, matemáticamente, la información
in telegraph transmission theory), y fue demostrado necesaria para su reconstrucción total existirá desde
formalmente por Claude E. Shannon en 1949 que la tasa cumpla ese criterio -siempre y cuando no
(Communication in the presence of noise). exista otro factor como la cuantificación-. De esta
manera, por ejemplo, la reconstrucción de una señal
El teorema trata del muestreo, que no debe ser periódica con componentes de hasta 10 kHz es idéntica
confundido o asociado con la cuantificación, proceso tanto si se obtiene de una tasa de muestreo de 25000
que sigue al de muestreo en la digitalización de una muestras por segundo como de una de 50000 muestras
señal y que, al contrario del muestreo, no es reversible por segundo.
(se produce una pérdida de información en el proceso
de cuantificación, incluso en el caso ideal teórico, que El proceso de muestreo no debe ser confundido con el
se traduce en una distorsión conocida como error o de cuantificación, que redondea los valores obtenidos
ruido de cuantificación y que establece un límite por el muestreo para su posterior codificación
teórico superior a la relación señal-ruido). Dicho de (generalmente en binario) y que, por tanto, puede
otro modo, desde el punto de vista del teorema, las provocar distorsión. El muestro es, desde el punto de
muestras discretas de una señal son valores exactos vista matemático, perfectamente reversible una vez
que aún no han sufrido redondeo o truncamiento cumplido el criterio de Nyquist, es decir, su
alguno sobre una precisión determinada, es decir, aún reconstrucción 'per se' es exacta, no aproximada. La
no han sido cuantificadas. cuantificación, por el contrario, supone una
simplificación mediante redondeo o aproximación de
los valores de muestreo de la señal analógica, que
apenas podrán revertirse mediante técnicas de
modelado de ruido a fin de alterar selectivamente la B. Filtro pasa bajo [2]
distorsión consecuencia del proceso de cuantificación Un filtro paso bajo corresponde a un filtro electrónico
en señales completamente digitalizadas, es decir, caracterizado por permitir el paso de las frecuencias
muestreadas, cuantificadas y codificadas. más bajas y atenuar las frecuencias más altas. El filtro
requiere de dos terminales de entrada y dos de salida,
Es un error creer que los puntos que resultan del de una caja negra, también denominada cuadripolo o
proceso de muestreo se unen en la reconstrucción bipuerto, así todas las frecuencias se pueden presentar
mediante rectas, también denominada interpolación a la entrada, pero a la salida solo estarán presentes las
lineal. Esto formaría dientes de sierra en la señal que permita pasar el filtro. De la teoría se obtiene que
obtenida, representadas por muestras con una los filtros están caracterizados por sus funciones de
frecuencia de valores discretos siempre menor a la transferencia, así cualquier configuración de elementos
continuidad analógica. Por el contrario, el proceso de activos o pasivos que consigan cierta función de
cálculo de la interpolación se realiza de manera transferencia serán considerados un filtro de cierto
predictiva. El teorema de muestreo demuestra que toda tipo.
la información de una señal contenida en el intervalo
temporal entre dos muestras cualesquiera, está descrita Un filtro de paso bajo es un filtro que pasa señales de
por la serie total de muestras, siempre que la señal baja frecuencia y bloquea o impide señales de alta
registrada sea de naturaleza periódica -como lo son las frecuencia.
ondas mecánicas del sonido, o las ondas
electromagnéticas-, y no tenga componentes de En otras palabras, las señales de baja frecuencia pasan
frecuencia igual o superior a la mitad de la tasa de a través de mucho más fácil y con menos resistencia y
muestreo; en cuyo caso no será necesario predecir la las señales de alta frecuencia tienen un mucho más
evolución de la señal entre muestras para obtener la difícil de obtener, por lo que es un filtro de paso bajo.
representación continua de la señal.
Los filtros de paso bajo pueden ser construidos usando
En la práctica, y dado que no existen los filtros resistencias con condensadores o inductores. Un filtro
analógicos pasa-bajo ideales, se debe dejar un margen de paso bajo compuesto por una resistencia y un
entre la frecuencia máxima que se desea registrar, y la condensador se denomina filtro RC de paso bajo. Y un
frecuencia crítica de Nyquist que resulta de la tasa de filtro de paso bajo con una resistencia y un inductor se
muestreo escogida. Por ejemplo, para CD-Audio la denomina filtro de paso bajo RL.
frecuencia máxima de los componentes a registrar y
reproducir es de 20 kHz y la frecuencia crítica de la Pasaremos por ambos tipos de circuitos en esta página
tasa de 44100 muestras por segundo empleado es de y mostraremos cómo se construyen los filtros RC y RL
22,05 kHz; un margen del 10% aproximadamente para de paso bajo. Ambos circuitos tienen el efecto de pasar
esta aplicación. Sin embargo, este margen es una a través de señales de baja frecuencia mientras impiden
necesidad que resulta de las limitaciones físicas de un los de alta frecuencia.
filtro de reconstrucción o antialiasing que utilicemos, y
no una consideración contemplada por el teorema de Filtro RC de Paso Bajo
Nyquist-Shannon, que apenas pretende establecer el
marco teórico-matemático del procesamiento digital de Un filtro RC de paso bajo, de nuevo, es un circuito de
señales. En ocasiones se emplean técnicas de filtro compuesto por una resistencia y un condensador
sobremuestreo para la reconstrucción de una señal con que pasa a través de señales de baja frecuencia,
el objeto de aumentar artificialmente este margen y mientras que el bloqueo de señales de alta frecuencia.
permitir el uso de filtros de fase lineal (retardo de
grupo constante) en la banda pasante, los cuales son Para crear un filtro RC de paso bajo, la resistencia se
generalmente más sencillos y económicos, y presentan coloca en serie en la señal de entrada y el condensador
pendientes de atenuación más suaves. En todo caso, se coloca en paralelo a la señal de entrada, tal como se
tanto el margen como el uso de técnicas de muestra en el circuito siguiente:
sobremuestreo son recursos de ingeniería para tratar
restricciones prácticas, que en nada invalidan el
resultado y contenido de este teorema. El teorema es,
de hecho, el marco analítico ideal sobre el que las
restricciones reales no ideales deben ser estudiadas.

Imagen de referencia a la teoría.


Cortesía: http://www.learningaboutelectronics.com
Por lo tanto, con esta configuración, el circuito anterior Esto significa que todas las frecuencias por encima de
es un filtro de paso bajo. Como un condensador es un 15,9KHz están atenuadas. Y como se consigue más
dispositivo reactivo, ofrece diferentes resistencias a (más alto) de la región 15,9KHz, la atenuación se
señales de frecuencias diferentes que entran a través de convierte en mayor y más grande.
ella. Un condensador es un dispositivo reactivo que Las frecuencias por debajo de 15,9KHz se pasan sin
ofrece una resistencia muy alta a señales de baja atenuación.
frecuencia o CC. Y ofrece baja resistencia a las señales
de alta frecuencia. Dado que ofrece una muy alta Por lo tanto, si introducimos una señal de CA en el
resistencia a las señales de CC, en este circuito, circuito del generador de funciones y hacemos que la
bloqueará la entrada de DC y las pasará a una parte señal tenga una frecuencia baja como 10Hz, el circuito
alternativa del circuito, que se muestra a la derecha por pasará esta señal a la salida casi completamente sin
la flecha. Las señales de alta frecuencia pasarán a atenuación. Esto se debe a que las señales de baja
través del condensador, puesto que el condensador les frecuencia no toman el camino del condensador. Puede
ofrece una trayectoria de muy baja resistencia. comprobarlo si tiene un osciloscopio. Si ahora
Recuerde que la corriente siempre toma el camino de aumenta la frecuencia de la señal a 30KHz, la señal
menor resistencia. Siendo que un condensador pasará a través de salida con gran atenuación. Esto es
representa una baja resistencia en un circuito para porque las señales de alta frecuencia pasan a través del
señales de alta frecuencia, tomarán el camino a través condensador y no a la salida, porque el condensador es
del condensador, mientras que las señales de baja baja resistencia a ellos.
frecuencia tomarán un camino alternativo de baja
resistencia. Filtro RL de Paso Bajo

Cómo Construir un Filtro RC de Paso Bajo Un filtro RL de paso bajo, de nuevo, es un circuito de
filtro compuesto por una resistencia e inductancia que
Ahora que hemos pasado por lo que es un filtro RC de pasa a través de señales de baja frecuencia, al tiempo
paso bajo, vamos a repasar un ejemplo práctico de que bloquea señales de alta frecuencia.
construcción de uno.
Para crear un filtro RL de paso bajo, el inductor se
Para construir un filtro de paso bajo, los componentes coloca en serie con la señal de entrada y la resistencia
que usaremos son un generador de funciones, un se coloca en paralelo a la señal de entrada, tal como se
condensador de cerámica de 10nF y un resistor de muestra en el circuito siguiente:
1KΩ.

Este es el esquema del circuito que vamos a construir,


que se muestra a continuación:

Imagen de referencia a la teoría.


Imagen referencial al circuito en cuestión. Cortesía: http://www.learningaboutelectronics.com
Cortesía: http://www.learningaboutelectronics.com
Este circuito arriba es un filtro RL de paso bajo. Su
La fórmula para encontrar el punto de corte de funcionamiento se basa en el principio de reactancia
frecuencia de un circuito RC es, frecuencia = 1/2πRC. inductiva. La reactancia inductiva es la forma en que la
Haciendo la matemática, con los valores mostrados impedancia o resistencia del inductor cambia en
arriba, obtenemos una frecuencia de, frecuencia = función de la frecuencia de la señal que pasa a través
1/2πRC = 1/2(3,14)(1KΩ)(10nF) = 15.923 Hz, que es del inductor. A diferencia de una resistencia, que es un
aproximadamente 15,9KHz. dispositivo no reactivo, un inductor ofrece valores de
impedancia diferentes a señales de diferentes
frecuencias, al igual que los condensadores. Sin frecuencia se pasan a la salida sin atenuación, mientras
embargo, a diferencia de los condensadores, los que las señales de alta frecuencia sufren atenuación.
inductores ofrecen una resistencia muy alta a las C. ADC [3]
señales de alta frecuencia y ofrecen baja resistencia a La conversión analógica-digital consiste en la
las señales de baja frecuencia. Así que es lo contrario transcripción de señales analógicas en señal digital,
de un condensador. Por lo tanto, las colocaciones de con el propósito de facilitar su procesamiento
las resistencias se conmutan en circuitos de filtro RC y (codificación, compresión, etcétera) y hacer la señal
RL. Por lo tanto, basándose en esto, el circuito RL resultante (digital) más inmune al ruido y otras
anterior funciona eficazmente como un filtro de paso interferencias a las que son más sensibles las señales
bajo. Bloquea la entrada de señales de alta frecuencia y analógicas.
permite que las señales de baja frecuencia pasen sin
obstáculos. Comparación de señales analógica y digital

Cómo Construir un Filtro RL de Paso Bajo Una señal analógica es aquella cuya amplitud
(típicamente tensión de una señal que proviene de un
Así que, ahora que los filtros RL han sido resumidos, transductor y amplificador) puede tomar en principio
vamos a repasar un ejemplo práctico de la construcción cualquier valor, esto es, su nivel en cualquier muestra
de uno. no está limitado a un conjunto finito de niveles
predefinidos como es el caso de las señales
Para construir un filtro de paso bajo, los componentes cuantificadas.
que usaremos son un generador de funciones, un
inductor de 470mH y un resistor de 10KΩ. Las señales analógicas no se diferencian, por tanto, de
las señales digitales en su precisión (precisión que es
Este es el esquema del circuito que vamos a construir, finita tanto en las analógicas como en las digitales) o
que se muestra a continuación: en la fidelidad de sus formas de onda (distorsión). Con
frecuencia es más fácil obtener precisión y preservar la
forma de onda de la señal analógica original (dentro de
los límites de precisión impuestos por el ruido que
tiene antes de su conversión) en las señales digitales
que en aquéllas que provienen de soportes analógicos,
caracterizados típicamente por relaciones señal a ruido
bajas en comparación.

Ventajas de la señal digital

o Cuando una señal digital es atenuada o


experimenta perturbaciones leves, puede ser
reconstruida y amplificada mediante sistemas de
Imagen referencial al circuito en cuestión. regeneración de señales.
Cortesía: http://www.learningaboutelectronics.com o Cuenta con sistemas de detección y corrección de
errores, que se utilizan cuando la señal llega al
La fórmula para encontrar el punto de corte de receptor; entonces comprueban (uso de
frecuencia de un circuito RL es, frecuencia = 2πRL. redundancia) la señal, primero para detectar algún
Haciendo la matemática, con los valores mostrados error, y, algunos sistemas, pueden luego corregir
arriba, obtenemos una frecuencia de, frecuencia = alguno o todos los errores detectados previamente.
R/2πL=(10KΩ)/((2)(3,14)(470mH))= 3,388Hz, que es o Facilidad para el procesamiento de la señal.
aproximadamente 3,39KHz. Cualquier operación es fácilmente realizable a
través de cualquier software de edición o
Esto significa que todas las frecuencias por encima de procesamiento de señal.
3,39KHz están atenuadas. Y como se consigue más o La señal digital permite la multigeneración infinita
(más arriba) de la región 3,39KHz, la atenuación se sin pérdidas de calidad.
convierte en mayor y más grande. o Es posible aplicar técnicas de compresión de datos
sin pérdidas o técnicas de compresión con pérdidas
Las frecuencias inferiores a 3,39KHz se pasan sin basados en la codificación perceptual mucho más
atenuación. eficientes que con señales analógicas.

Por lo tanto, una vez más, puede comprobar esto en un


osciloscopio para ver que las señales de muy baja
Inconvenientes de la señal digital Las dos formas principales de RAM moderna son:
o SRAM (Static Random Access Memory), RAM
o Se necesita una conversión analógica-digital previa estática, memoria estática de acceso aleatorio.
y una decodificación posterior, en el momento de o DRAM (Dynamic Random Access Memory),
la recepción. RAM dinámica, memoria dinámica de acceso
o Si no se emplean un número suficiente de niveles aleatorio.
de cuantificación en el proceso de digitalización, la
relación señal ruido (SNR) de la señal resultante se
verá reducida.
o El contenido en frecuencia de la señal digital viene
limitado por la frecuencia de Nyquist, de forma
que la componente máxima se corresponde con la
mitad de la tasa de muestreo. Además, por
cuestiones prácticas, se debe dejar un margen de
seguridad desde la frecuencia de Nyquist y el
límite de la banda de interés. Así, por ejemplo, en
los CD, cuya frecuencia de muestreo es 44,1 kHz,
la componente máxima es 22,05 kHz y la banda de
interés se limita a los 20 kHz (margen del 10%).

Sistema digital-analógico. Módulos de memoria RAM formato SIMM.


Cortesía: Boninerd from Wikipedia® Cortesía: J-P Kärnä®

E. DAC [5]
D. Memoria RAM [4] Es un dispositivo para convertir un código digital
La memoria de acceso aleatorio (Random Access (generalmente binario, compuesto de ceros y unos) a
Memory, RAM) se utiliza como memoria de trabajo de una señal analógica (corriente, voltaje o carga
computadoras y otros dispositivos para el sistema eléctrica). Hay distintos componentes que pueden
operativo, los programas y la mayor parte del software. intervenir en este proceso, como interruptores simples,
En la RAM se cargan todas las instrucciones que red de resistores, fuentes actuales o condensadores. Un
ejecuta la unidad central de procesamiento convertidor de analógico a digital (ADC) realiza la
(procesador) y otras unidades del computador, además operación inversa.
de contener los datos que manipulan los distintos
programas. Características básicas

Se denominan «de acceso aleatorio» porque se puede Los principales parámetros que definen un convertidor
leer o escribir en una posición de memoria con un digital analógico son, en primer lugar, su resolución,
tiempo de espera igual para cualquier posición, no que depende del número de bits de entrada del
siendo necesario seguir un orden para acceder (acceso convertidor. Otra característica básica es la posibilidad
secuencial) a la información de la manera más rápida de conversión unipolar o bipolar. Una tercera la
posible. constituye el código utilizado en la información de
entrada -generalmente, los convertidores digitales
Durante el encendido de la computadora, la rutina analógicos operan con el código binario natural o con
POST verifica que los módulos de RAM estén el decimal codificado en binario (BCD)-. El tiempo de
conectados de manera correcta. En el caso que no conversión es otra particularidad que define al
existan o no se detecten los módulos, la mayoría de convertidor necesario para una aplicación determinada.
tarjetas madres emiten una serie de sonidos que Es el tiempo que necesita para efectuar el máximo
indican la ausencia de memoria principal. Terminado cambio de su tensión con un error mínimo en su
ese proceso, la memoria BIOS puede realizar un test resolución. Otros aspectos que posee el convertidor
básico sobre la memoria RAM indicando fallos son: su tensión de referencia, que puede ser interna o
mayores en la misma. externa (si es externa puede ser variada entre ciertos
márgenes); la tensión de salida vendrá afectada por
este factor, constituyéndose éste a través de un - Tiempo de respuesta: La velocidad de operación de
convertidor multiplicador; así mismo, deberá tenerse un DAC se explica cómo tiempo de respuesta, que es
en cuenta la tensión de alimentación, el margen de el periodo que se requiere para que la salida pase de
temperatura y su tecnología interna. cero a escala completa cuando la entrada binaria
cambia de todos los ceros a todos los unos. Los valores
Utilidades comunes del tiempo de respuesta variarán de 50 ns a
10 ms. En general, los DAC con salida de corriente
La mayoría de las señales de audio modernas se tendrán tiempos de respuesta más breves que aquéllos
almacenan de forma digital (por ejemplo, MP3s y con una de voltaje. Por ejemplo, un DAC puede operar
CDs) y para poder ser escuchadas a través de altavoces como salida de corriente o bien de voltaje. Su tiempo
deben ser convertidas en analógicas. Lectores de CD, de respuesta a su salida es menor cuando se utiliza
reproductores digitales de la música, y tarjetas de salida de corriente que cuando se emplea la de voltaje.
sonido de los PC montan por ello un dispositivo de
este tipo de forma interna. - Voltaje de balance: En teoría, la salida de un DAC
será cero voltios cuando en la entrada binaria son todo
El uso de un DAC independiente (en este número de ceros. En la práctica, habrá un voltaje de salida
CEC analizamos uno de ellos), también se puede pequeño producido por el error de balance del
encontrar como un chasis separado en sistemas de alta amplificador del DAC. Este desplazamiento es
fidelidad. Estos DAC separados toman la salida digital comúnmente 0.05% FS. Casi todos los DAC con
de un lector de CD (o del transporte dedicado) y voltaje tendrán una capacidad de ajuste de balance
convierten la señal para enviársela al amplificador. externo que permite eliminar el desequilibrio.
Algunos de ellos pueden conectarse a ordenadores
personales usando un interfaz del USB. De hecho, el Si bien las indicaciones de los fabricantes
análisis de Josep Armengol sobre el DAC Moon 300D frecuentemente no se ajustan a la realidad, al menos ya
nos explica cómo hacerlo. sabemos para qué sirve y cómo funciona un
convertidor digital analógico. El objetivo, como
Especificaciones de un DAC siempre hacemos en CEC, es que el lector tenga su
propio criterio para afrontar la búsqueda o compra de
Existe una amplia variedad de DAC como circuitos un DAC.
integrados o bien como paquetes encapsulados. Hay
que conocer las especificaciones más importantes de Aplicaciones de los dac
los fabricantes a fin de evaluar un DAC en una
determinada aplicación. Los DAC se utilizan siempre que la salida de un
circuito digital tiene que ofrecer un voltaje o corriente
- Resolución: La resolución porcentual de un DAC analógicos para impulsar o activar un dispositivo
depende única y exclusivamente del número de bits. analógico. Algunas de las aplicaciones más comunes
Por esta razón, en las fichas técnicas se detalla de esta se describen a continuación:
manera. Un DAC de 10 bits tiene una resolución más
sensible (mayor exactitud) que uno de 8 bits. Este dato - Control: La salida digital de una computadora puede
es extrapolable a las especificaciones de lectores de convertirse en una señal de control analógica para
CD o equipos integrados. ajustar la velocidad de un motor o para controlar casi
cualquier variable física.
- Precisión: Los fabricantes de DAC tienen varias
maneras de establecer la precisión o exactitud. A las - Análisis automático: Los ordenadores personales
dos más comunes se las llama Error de Escala pueden ser programados para generar las señales
Completa y Error de Linealidad (o en ocasiones, analógicas (a través de un DAC) que se necesitan para
directamente linealidad), que normalmente se expresan analizar circuitos analógicos. La respuesta de salida
como un porcentaje de la salida de escala completa del analógica del circuito de prueba normalmente se
convertidor (%FS). convertirá en valor digital por un ADC.

El error de escala completa es la máxima desviación de - Control de amplitud digital: Un DAC multiplicativo
la salida del DAC de su valor estimado (teórico). se puede utilizar para ajustar digitalmente la amplitud
de una señal analógica. Recordemos que éste genera
El error de linealidad es la desviación máxima en el una salida que es el producto de un voltaje de
tamaño de etapa del teórico. Algunos de los DAC referencia y la entrada binaria. Si dicho voltaje es una
menos económicos tienen errores de escala completa y señal que varía con el tiempo, la salida del DAC
de linealidad en el intervalo 0.01% - 0.1%. seguirá esta señal, pero con una amplitud determinada
por el código de entrada binario. Una utilización
normal de esta aplicación es el “control de volumen” Algunos equipos preamplificadores poseen controles
digital, donde la salida de un circuito o computadora que les permiten, además de regular la tensión de
digital puede ajustar la amplitud de una señal de audio. salida, regular el tono, el balance, etc. Además de
reforzar la sonoridad con bajo volumen (loudness).
- Convertidores A/D: Varios tipos de convertidores
A/D utilizan unos DAC que son parte de sus circuitos. A pesar de lo dicho, normalmente, los equipos para
Un conversor de señal digital a analógica o conversor audiófilos no incluyen ninguno de estos controles,
digital analógico, CDA o DAC ( del inglés digital to pues pueden distorsionar la señal original. Estas
analogue converter) es un dispositivo para convertir actuaciones se pueden realizar, sin introducir pérdidas
señales digitales con datos binarios en señales de en la señal durante el proceso, más adelante: en la
corriente o de tensión analógica. etapa de potencia, en la mesa de mezclas o, incluso, en
el altavoz.
Las señales en la naturaleza tienen las características
de ser continuas en su magnitud y en el diagrama
temporal. La digitalización es necesaria para el
procesamiento, almacenamiento y filtrado de señales
analógicas con los beneficios que las señales digitales
conllevan, como mayor inmunidad al ruido, circuitos Preamplificador estéreo Technics SU-C01 (1979).
electrónicos más simples para el procesamiento y
almacenamiento. Representación unívoca de los Cortesía: Technics Amplifiers®
elementos, cuya cantidad de símbolos es proporcional
G. Amplificador [7]
a 2 a la n, siendo n la cantidad de bits.
Etapa de potencia, amplificador de potencia o etapa de
ganancia son los nombres que se usan para denominar
a un amplificador de audio. La función del
amplificador es aumentar el nivel de una señal,
incrementando para ello la amplitud de la señal de
entrada mediante corrientes de polarización (voltaje
negativo, voltaje positivo) en el transistor de salida.
El amplificador trabaja, internamente, con corriente
continua; en caso de ser alimentado con la tensión
entregada por la red domiciliaria se necesita un
Vista por etapas del procesamiento de una señal (DAC izq.).
Cortesía: insa-toulouse.fr transformador y rectificador para adaptar el nivel de
voltaje y tipo de corriente a los valores necesarios para
F. Preamplificador [6] el buen funcionamiento del equipo.
Un preamplificador es un tipo de amplificador
electrónico utilizado en la cadena de audio, durante la Cuando se diseña un amplificador, es fundamental su
reproducción del sonido. refrigeración. Por ello, siempre encontraremos una
rejilla de ventilación y los fabricantes habrán instalado
Como en todo amplificador, la finalidad de una en su interior ventiladores (como en el ordenador).
preamplificadora es aumentar el nivel de la señal y, Esto es porque durante el procesado de amplificación,
para ello, actúa sobre la tensión de la señal de entrada. en su interior, se disipa gran cantidad de calor.
Cuando las señales salgan del preamplificador, habrán Físicamente, cuando vemos un amplificador, nos
alcanzado el nivel de línea, estandarizado en los 0dB. encontramos con un equipo en el que habitualmente,
sólo hay un botón: el de encendido/apagado.
El preamplificador se encarga de nivelar la tensión
eléctrica que le llega de las distintas fuentes de audio En la parte posterior suele situarse el panel con las
(cada equipo tiene una tensión de salida diferentes), correspondientes entradas y salidas. El número y tipo
para luego, una vez igualadas, enviarlas, como señal de de ellas depende de la cantidad de señales que soporte
entrada, a otro equipo (generalmente, una etapa de el amplificador.
potencia).
La relación entre nivel de salida y de entrada es la
ganancia. Así, la ganancia, expresada en decibelios,
indica el grado de amplificación de una señal.
Se especifica la potencia máxima del amplificador en
función de una determinada impedancia, generalmente,
8 Ω. Por ejemplo: 175 W sobre 8 Ω).
Si el amplificador es estéreo, hay que tener en cuenta
si esa potencia se refiere a cada uno de los canales o a
ambos. Por ello, en las especificaciones técnicas, se
añade una de estas dos indicaciones:
o Con los dos canales alimentados.
o Por canal.

En el ejemplo anterior con una potencia de salida de


Amplificador Mixing MA-35.
Cortesía: MM Audio Technologies® 175 W sobre 8 Ω, si se añade con los dos canales
Características de un amplificador de audio alimentados significa que por canal la potencia será la
mitad (87,5 W sobre 8 Ω).
Impedancia
Por el contrario, con una potencia de salida de 175
La impedancia es la resistencia (oposición) que vatios sobre 8 ohmios por canal, tendremos 350 W
presenta cualquier dispositivo al paso de una corriente, sobre 8 Ω con los dos canales alimentados.
en este caso, alterna.
En los equipos que permiten modificar la impedancia
La impedancia de entrada de un amplificador debe ser de entrada, también hay que tener en cuenta las
de al menos, 10 kΩ. Estos 10 kΩ se dan para que en el modificaciones que el variar este parámetro introducen
caso de posicionar 10 amplificadores en paralelo la en la potencia. En este caso se hacen aproximaciones
carga total sea de un 1kΩ. (10 kΩ / 10 = 1 kΩ). cercanas, nunca son absolutas, porque en el estado
Factor de amortiguación actual de los amplificadores, esto no es posible. Así, si
tenemos un amplificador en el que en las
Indica la relación entre la impedancia nominal del especificaciones técnicas figura 175 W sobre 8 Ω, si
altavoz a conectar y la impedancia de salida del reducimos la impedancia a 4 Ω, la potencia será
amplificador (la eléctrica que realmente presenta en su cercana al doble, los 350 W (en un amplificador ideal,
salida). debería ser justamente estos 350 W).
Cuanto mayor sea el factor de amortiguamiento mejor, Dentro de la potencia se diferencia entre potencia
pero por encima de doscientos, puede significar que el nominal y potencia de pico.
amplificador está deficientemente protegido contra
cargas reactivas que pueden deteriorarlo.
El factor de amortiguamiento se expresa: 200 sobre 8
Ω, lo que significaría que la impedancia de salida real
del amplificador es de 0,04 Ω (8/200).
Muchos fabricantes incluyen el factor de
amortiguamiento para graves, lo que resulta muy útil,
porque sabemos que ésa es la respuesta en frecuencia
crítica. Vendría indicado como 150 sobre 8 Ω a 40 Hz.
Potencia de salida
Hace referencia a la potencia eléctrica, no confundir
con la potencia acústica.
Como en el altavoz, es la cantidad de energía que se
puede introducir en la etapa de potencia antes de que
distorsione en exceso o de que pueda sufrir
desperfectos.
Potencia máxima “acoplamiento directo”, cuando ambos están acoplados
directamente. Este permite la mejor respuesta en
Potencia máxima eficaz, o potencia media a régimen
frecuencia y el mayor rendimiento en cuanto a
continuo es la potencia eléctrica real verificable con
potencia entregada a la carga.
instrumentos que puede proporcionar la etapa de salida
durante un minuto a una frecuencia de 1 kHz (kilo “acoplamiento inductivo”, cuando el amplificador y su
hertzio) sobre la impedancia nominal especificada por carga están acoplados mediante un transformador.
el fabricante (normalmente 4, 6 u 8 Ohmios) y viene
“acoplamiento capacitivo”, si el acoplamiento se
dada por la expresión:
realiza mediante condensadores.
Po= Vo (rms)²/Zo. Donde:
Internamente, el amplificador funciona con tensión
Po es la potencia de salida. continua, pero a la salida convierte la señal en
corriente alterna. Cuando conectamos directamente un
Vo es el voltaje (tensión eléctrica) eficaz de salida.
amplificador con el altavoz, este acoplamiento directo
Zo es la impedancia nominal del amplificador debe hacerse de forma que la corriente continua
residual (DC offset) sea lo más baja posible, no
Nota: para medir la potencia se emplea una resistencia superando los 40 milivoltios. (Los más habituales
pura, pues una impedancia compleja altera el están en 15 milivoltios).
desempeño del amplificador.
Potencia máxima útil
Respuesta en frecuencia
La potencia eficaz está limitada por la distorsión del
equipo, ya que esta crece con la potencia, de modo que Calcula el límite dentro del cual el amplificador
se especifica la potencia útil a un nivel de distorsión responde de igual forma (respuesta plana) a las
nominal, como 1, 2 o 5 % (10% en amplificadores de audiofrecuencias (20 a 20.000 Hz) con una potencia
baja calidad) o menos de 0.25 % en otros de alta muy baja.
calidad, esta medida es inferior a la anterior.
La respuesta en frecuencia en los amplificadores se
Potencia de pico, admisible o musical mide en dB tomando como referencia potencia de 1
vatio con una impedancia de 8 ohmios. Para obtener
Potencia máxima impulsiva (un pico de señal'), que una óptima respuesta en frecuencia, ésta debe estar en
puede soportar cada cierto tiempo el amplificador torno a 5 dB por encima (+ 5 dB) o por abajo (- 5 dB).
antes de deteriorarse.
Muchos fabricantes, en lugar de usar sólo las
Algunos fabricantes en lugar de especificar la potencia audiofrecuencias, para proteger a los amplificadores de
nominal, especifican la potencia de pico, para perturbaciones suprasónicas o subsónicas, lo que hacen
maquillar el alcance del amplificador, pues la potencia es medir la respuesta en frecuencia para una banda de
de pico siempre es superior a la potencia nominal. Hay frecuencias superior (generalmente de 12 a 40.000
que estar alerta a este detalle y tener en cuenta que la Hz). En este caso una respuesta en frecuencia óptima
potencia de pico de un amplificador es 1,4142 (raíz debe estar en torno a 3 dB por encima (+ 3 dB) o por
cuadrada de 2) veces su valor nominal. abajo (- 3 dB).
Relación señal/ruido
Hace referencia al voltaje de ruido residual a la salida
y se expresa en dB.
Para que la relación señal /ruido esté por debajo del
umbral de audición, debe ser de al menos 100 dB.
Mayor, 110 dB, en el caso los amplificadores de alta
potencia (por encima de los 200 vatios).
Acoplamiento
Indica la forma en que el amplificador está conectado
al altavoz. Puede haber varios modos:
Ganancia La distorsión armónica total, debe ser, como máximo
de 0,1 % THD(total harmonic distortion) en todo el
Es la relación entre la potencia de salida y la potencia
espectro de frecuencias (las frecuencias altas – agudos,
de entrada de la señal. Se expresa siempre como una
distorsionan más que la bajas – graves).
relación logarítmica, y la unidad suele ser el dB, esto
es, diez veces el logaritmo decimal del cociente entre La distorsión también puede expresarse en dB en
potencias (si se relaciones tensiones, sería veinte veces relación a una frecuencia. Es lo que se conoce como
en lugar de diez debido a que la potencia es distorsión por intermodulación de transistores. Para
proporcional al cuadrado de la tensión). medir esta distorsión lo que se hace calcular la
distorsión del amplificador para dos ondas senoidales
Si la potencia de salida es 40 W (vatios) y la de entrada
diferentes (generalmente, 19 y 20 kHz) y ver cuál es la
20 W, la ganancia es: 3dB. Si la tensión de salida es de
diferencia entre estas señales expresada en dB. Los
4 VRMS y la de entrada 2 VRMS, la ganancia es: 6
amplificadores de calidad deben estar en los 70 dB de
dB.
diferencia en ese tono diferencial de 1 kHz.
Cuando la ganancia si es menor que 1, hablamos de
Diafonía
atenuación.
La diafonía indica que en un sistema estéreo, un canal
En lo relativo a amplificadores, como el decibelio
de audio, afecta al otro. La diafonía depende de la
siempre expresa una comparación hablaremos de dBW
frecuencia. Así hablaremos de que la diafonía es
o dBu, lo que nos indicará cual es la referencia.
soportable cuando este en torno a 50 dB para graves y
Sensibilidad agudos y 70 dB para los tonos medios.

Indica la cantidad de flujo eléctrico necesario de Para eliminar problemas de diafonía, los
entrada para producir la máxima potencia de salida. amplificadores cuentan con rectificadores,
condensadores de filtro. Además, muchos fabricantes
La sensibilidad viene indicada por dBu a una introducen fuentes de alimentación independientes
determinada impedancia. El dBu expresa el nivel de para cada canal, lo que resulta muy efectivo.
señal en decibelios y referido a 0,7746 VRMS. (Al
hacer referencia a voltios, en muchos manuales,
principalmente norteamericanos, en lugar de dBu usan
dBV). Así, 774,6 mVRMS equivaldrán a 0 dBu.
Si se supera el valor especificado por la sensibilidad la
señal de salida sufrirá un recorte (tanto por arriba
como por abajo), como ocurre en los limitadores, y
quedara distorsionada de tal modo que puede causar
daño en ciertos equipos como en los tweeter.
Para evitar este gran problema, la mayoría de equipos
profesionales cuentan con un control de nivel de la
entrada, que nos permite atenuar la señal si resulta
excesiva.
Distorsión
La distorsión (distorsión armónica) describe la
variación de la forma de onda a la salida del equipo,
con respecto a la señal que entró y se debe a que los
equipos de audio, no sólo los amplificadores,
introducen armónicos en la señal.
Las causas de esta distorsión pueden ser múltiples. En
el caso de los amplificadores, la más usual es la
sobrecarga a la entrada, es decir, sobrepasar la potencia
recomendada por el fabricante, lo que produce a la
salida un recorte de la señal, queda el sonido "roto".
III. DESARROLLO DEL PROYECTO
Para desarrollar este proyecto separamos el esquema
en 2 partes:
-Digital.
Aquí se construyó toda la parte digital propiamente
dicha, desde el ADC, el almacenamiento y la
reproducción de la señal para luego volverlo a
convertir en una señal analógica.
ADC
En esta sección se usa una configuración conocida
debido a que es óptima para nuestros fines.
Componentes:
 ADC0804
 Botón pulsador
 Potenciómetro 1kΩ
 Resistencia 10kΩ
 Capacitor 150pF
Dataaheet de la memoria KM658128
Seguir esta configuración al detalle es muy importante
debido a que de esto depende mayormente el éxito o
fracaso de nuestro proyecto.

Configuración del ADC


Con esta configuración la digitalización del sonido de
la voz está garantizada pues tiene una velocidad de
conversión de 150kHz.

Triestados
El uso que le daremos a los triestados será la
protección de la memoria, debido a que podría haber
bits de conversión cuando la memoria ya esté en modo
lectura, y la separación de etapas de la grabación y la
reproducción.
Componentes:
 74LS244 x2 Diagrama del funcionamiento de la memoria

Descripción de los activadores y modos


Muestreo
Como es conocido la frecuencia de Nyquist nos
determina que la frecuencia de muestreo debe ser
mayor o igual al doble de la frecuencia de la señal para
obtener una buena precisión al momento de muestrear
y como sabemos la frecuencia de la voz humana está
Configuración de los triestados solo hasta 3.3kHz, entonces fijamos una frecuencia de
Memoria muestreo a 8kHz
Esta variable no ha estado a nuestro favor puesto a lo Componentes
limitado que es escontrar una SRAM de amplia  4040 x2
capacidad de almacenamiento en Paruro.  NE555
La memoria que pudimos conseguir es de código  Resistencia 1k y 330Ω
KM658128 de la marca Samsung y cuenta con
 Capacitor 68nF, 10nF
capacidad de almacenamiento de 128kBytes.
Después de hacer el reloj con el 555 procedemos a
hacer un divisor de frecuencia con integrados de
código 4040 para usarlo como contador y así poder
acceder a las direcciones de la memoria tanto para
escribir como para leer.

Configuración del clock y del divisor de frecuencia.


Configuración ópima del DAC
Inversor
La particularidad del DAC0808 es que nos entrega una
señal invertida por lo que es recomendable hacer un
circuito inversor antes de amplificarla y reproducir la
voz. En la práctica el uso del inversor es insignificante
debido a que no notamos mayor diferencia ante el uso
o no uso del mismo.

Componentes
 LM358N
 Resistencia 2kΩ
 Resistencia 10kΩ

Configuración de la memoria y asignación de las direcciones.


DAC
Luego de guardar la señal digitalmente solo restaría
recuperarla en su forma analógica, para lo que usamos
un DAC0808 el que nos recibe los 8 bits en paralelo y
hace la conversión entregándonos una señal escalonada
similar a nuestra señal de entrada.
Componentes
 DAC0808
 Capacitor 0.1uF
 Resistencia 5kΩ x2

Configuración del circuito inversor


Circuitos Lógicos
Nuestros integrados están listos para cumplir su
función, sin embargo, ¿En qué orden lo harán? O
¿quién les indicará cuando deben grabar, reproducir,
contar y/o parar?
Para este propósito implementamos una parte lógica
que cumplirá la función de habilitar o deshabilitar las
secciones de muestro circuito.
Componentes
 74LS04 (not)
 Dip switch 2 pin
 Resistencia 10kΩ (pull up)

Diseño final del pcb


Donde las líneas azules rojas y verdes representan
líneas del pcb, puentes distinguibles, puentes cruzados
respectivamente.
Resultados
Componentes
Circuito lógico
 Placa 20x20 cm
Como podemos observar en la imagen nuestro circuito
lógico es simple pero también me otorga el control que  Acetona o placha
necesito. De este modo cuando grabe activará también  Circuito impreso en papel canson
el triestado del ADC y el dar en reproducir también me  Componentes
activará el triestado del DAC, de este modo  Bases para los circuitos integrados
mantenemos segura nuestra memoria; el otro switch  Cable utp para los puentes
controla el conteo del reloj, de este modo tenemos un  Cautin
poco más de control para iniciar o parar la grabación o
reproducción de nuestra grabadora.
 Estaño
Esquema total  Grasa de soldar
Luego de juntar todas las etapas el diagrama se verá
así:

Diagrama completo
PCB
El uso del proteus como software de simulación nos
condujo a una desventaja frente a los demás debido a Placa digital terminada
que la memoria mencionada no existe entre sus
librerías, es debido a eso que nos complicamos un -Analógica.
poco más que los demás proyectos que usaron En esta parte tratamos el preamplificador, el
EAGLE; creamos la memoria desde cero, tanto en ISIS amplificador y los filtros para obtener la mayor calidad
como en ARES. posible.
Otra dificultad fue lo enredado de las líneas de los
circuitos integrados, esto al momento de pasar el
circuito en pcb debe tener un análisis muy minucioso
debido a que el descuido de alguna de las líneas puede
hacer perder todo el trabajo realizado.
Sección de potencia

Entrada y preamplificador del microfono

Amplificador final
V. OCURRENCIAS Y RECOMENDACIONES
En este apartado podemos tener en cuenta todo lo
concerniente al desarrollo del circuito, en otras
palabras a su implementación.
 Es importante analizar en el protoboard
sección por sección para poder detectar
posibles fallas.
 El uso de un multímetro y un osciloscopio
resultan fundamentales para la detección
de errores.
 Es importante fijar nuestro reloj al doble o
más de nuestra frecuencia de voz.
 Se recomienda si no se puede eliminar un
pitido común en muchos de los proyectos
elevar la frecuencia de nuestro reloj para
que el pitido sea imperceptible.
 Los cables sueltos y las líneas borrosas o
en punta aumentan el ruido que se
introduce en nuestra grabadora.
 El ruido es posible de eliminar usando
filtros para poder eliminar el espectro que
no deseamos en la que tenemos la
seguridad de que solo existe ruido.
 Se debe tener en cuenta continuamente la
conexión de las fuentes, debido a que
usaremos también voltajes negativos y
hasta más de tres fuentes es posible
incurrir en errores y problemas de
funcionamiento o que nuestros integrados
se malogren.
 Se debe tener en cuenta el datasheet de
cada componente e integrado para no
exceder en sus límites de voltajes o evitar
equivocarnos y luego buscar errores
inexistentes en la lógica.
VI. REFERENCIAS
[1]Muestreo
https://es.wikipedia.org/wiki/Teorema_de_muestreo_d
e_Nyquist-Shannon

[2]Filtro pasa bajos


http://www.learningaboutelectronics.com/Articulos/Fil
tro-paso-bajo.php
https://es.wikipedia.org/wiki/Filtro_paso_bajo

[3]ADC
https://es.wikipedia.org/wiki/Conversi%C3%B3n_anal
%C3%B3gica-digital
http://www.ifent.org/lecciones/digitales/secuenciales/c
onverta_d.htm
http://www.asifunciona.com/electronica/af_conv_ad/c
onv_ad_5.htm

[4]Memoria RAM
https://es.wikipedia.org/wiki/Memoria_de_acceso_alea
torio
https://www.significados.com/memoria-ram/
https://www.xataka.com/especiales/como-ampliar-la-
memoria-ram-de-un-ordenador-todo-lo-que-debes-
saber

[5]DAC
https://es.wikipedia.org/wiki/Conversor_de_se%C3%
B1al_digital_a_anal%C3%B3gica
https://aprendiendoarduino.wordpress.com/tag/convers
or-digital-analogico/

[6]Preamplificador
http://blog.7notasestudio.com/preamplificadores-un-
resumen/
https://es.wikipedia.org/wiki/Preamplificador

[7]Amplificador
http://electronicacompleta.com/lecciones/amplificador-
de-potencia-de-audio/
https://es.wikipedia.org/wiki/Etapa_de_potencia

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