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COSTO DEL PROYECTO POR OBJETIVO

Objetivo 1: Utilizar la guía de la página web para la creación de un robot empleando


recursos que permitan la innovación.
1. Selección del robot. Se tiene provisto la selección del diseño con la ayuda de la página web
escogida, por el cual se ha fijado un estimado de $3.50 dólares.

Objetivo 2: Seleccionar los materiales que se va a utilizar en el diseño, tanto electrónicos


como mecánicos.

2. Diseño.se ha realizado el diseño del robot escogiendo un software específico para la


realización de su estructura, por el cual se ha estimado de $3,50 dólares.
3. Ensamblaje. se realizará el ensamblaje correspondiente con las diferentes piezas ya
obtenidas previamente estimando un total de $54,00 dólares.
4. Control. Se ha seleccionado para el sistema de control y programación un
controlador Arduino por el cual se ha invertido el valor de $10,00 dólares.

Objetivo 3: Realizar las respectivas pruebas de funcionamiento.

5. Ejecución del proyecto. Se realizará ya la ejecución total del funcionamiento para lo


cual ya estará ensamblado en su totalidad y el precio establecido para su ejecución
es de $60,50 dólares.

ADQUISICIONES DEL PROYECTO

Debido a la falta de conocimiento y de experiencia en la realización y construcción de un robot, se


ha optado por tomar un curso online guía para la fabricación del mismo, de la manera que nos
brinde información del diseño, ensamblado, programado, cableado electrónico y funcionamiento
de este.

La compra de los diferentes componentes para la realización del proyecto, se los realizará
mediante vía internet, como también las realizaremos en tiendas físicas dentro de la ciudad.

Para la obtención de piezas requeridas diseñadas en 3D por los estudiantes en el avance del
proyecto, se requerirá la utilización de las instalaciones, como también de las diferentes
impresoras 3D de los diferentes laboratorios de la carrera de Ingeniería Mecatrónica de la
Universidad Técnica Del Norte.

Se tratará de construir el proyecto con las más bajas adquisiciones de materiales, para de esta
manera reducir los costos de adquisición.

La capacitación de los estudiantes, para el correcto funcionamiento del proyecto, se llevará a cabo
por medio del curso online, por personas debidamente certificadas.
RIESGOS

Riesgos del proyecto relacionados con su ensamblaje

1. La dificultad que puede tomar al momento de juntar las diferentes partes del robot
pueden producir retrasos en el proyecto.
2. La falta de conocimiento o bases en programación, puede producir retrasos en la parte
tecnológica del proyecto.
3. La mala manipulación de los materiales tanto plásticos como electrónicos, pueden
producir más costos y tiempo en lo que se había previsto.
4. La falta de conocimiento en el funcionamiento de los equipos electrónicos, pueden
retrasar en la ejecución del proyecto.
5. Un corto circuito en algún dispositivo electrónico que no se disponga en stock en los
diferentes locales de compra, retrasara el cronograma previamente indicado.

SUPUESTOS

Supuestos del proyecto al inicio de la planificación

 El proyecto se lo realizara en un solo lugar, en este caso se lo realizara en la vivienda de


uno de los integrantes del proyecto.
 Los ingenieros de la carrera en Ingeniería Mecatrónica, brindaran el apoyo para el
proyecto.
 Los integrantes del grupo deben aportar un porcentaje de ayuda y presencia en el avance
del proyecto, equitativamente a todos.
 El proyecto usa un modelo de construcción que fue aplicado por UPValenciaX, y su modelo
es DYOR101x, al cual nos hemos basado para su realización.
 El proyecto espera que los estudiantes de niveles inferiores, como también de niños a que
la construcción de un robot puede ser sumamente sencilla si solamente seguimos los
pasos adecuados para su construcción.
 Se recibió confirmación oral por parte del ingeniero encargado de los laboratorios en los
cuales se encuentran las impresoras 3D, para el uso de las mismas.
 Los integrantes se comprometieron en brindar la ayuda necesaria en todo momento, al
transcurso del proyecto.

INTERESADOS (STAKEHOLDERS) DEL PROYECTO

 Ingeniero Vasquez Falcony Christian Renan, docente de la Universidad Técnica Del Norte
de la carrera de Ingeniería en Mecatrónica. Calificará y nos brindará apoyo teórico al
proyecto.
 Estudiantes del 3er nivel de la carrera de Ingeniería en Mecatrónica de la Universidad
Técnica Del Norte. Están interesados en la construcción y funcionamiento del robot.
 Ingenieros encargados de los laboratorios de la Universidad Técnica Del Norte de la
carrera de Ingeniería en Mecatrónica. Interesados en la impresión de las diferentes piezas
diseñadas por los estudiantes en 3D.
 Padres de familia de cada uno de los integrantes del proyecto. Interesados en la
adquisición y mejoramiento de experiencia como también de nuevos conocimientos
educativos de sus hijos.
 Director de la carrera de Ingeniería en Mecatrónica de la Universidad Técnica Del Norte.
Se interesa por la innovación y aplicación de sus conocimientos universitarios obtenidos
por los estudiantes que van a realizar sus proyectos.

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