Edo Primer Parcial

ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS
DE PRIMER ORDEN
Hidalgo Zurita, X.
.
Z
o
Resumen
lg
a
id
En este pequeño artículo se presenta un resumen de las técnicas más comunes para en-
H
contrar soluciones de ecuaciones diferenciales ordinarias, se presenta en cada caso sendos
ejemplos que ilustran el método empleado, itentando que el mismo sea de fácil entendi-
.
X
miento para estudiantes de niveles básicos de una carrera universitaria. Este compendio
-
es una recopilación de notas de aula y resúmenes de varios autores.
la
u
A
Índice
e
1. Introducción 3
d
1.1. Conceptos Fundamentales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3

s
ta
1.2. Clasicación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
o
1.3. Origen de las Ecuaciones Diferenciales (modelos matemáticos) . . . . . . . . . . 4

N
1.4. Ecuaciones Diferenciales Ordinarias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5

-
1.4.1. Solución de una EDO. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5

.
1.4.2. Clasicación de las EDO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7

.O
1.4.3. Tipos de Soluciones de las EDO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9

.D
1.5. Problemas de valor inicial y valor frontera (contorno) . . . . . . . . . . . . . . . 11

E
1.5.1. Problema de Valor Inicial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12

1.5.2. Problema de Valor de frontera . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
1.6. Teorema de existencia y unicidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
1.7. Campo de Direcciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
2. Ecuaciones Diferenciales Ordinarias de Primer Orden 17

2.1. Ecuaciones Diferenciales Ordinarias Separables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
2.2. Ecuaciones que se reducen a Variables Separables . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
2.3. Ecuaciones Homogeneas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
2.4. Ecuaciones que se reducen a Ec. Homogeneas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
2.5. Ecuaciones Exactas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
2.6. Ecuaciones No Exactas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
2.6.1. Caso 1: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
1
2.6.2. Caso 2: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
2.6.3. Caso 3: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
2.7. Ecuaciones Diferenciales Ordinarias Lineales de Primer Orden . . . . . . . . . . 52
2.8. Ecuaciones de Bernoulli . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
2.9. Ecuaciones de Ricatti . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
2.10. Ecuaciones de Lagrange y Clairaut . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
2.11. Aplicaciones de las Ecuaciones diferenciales de Primer Orden . . . . . . . . . . . 52
2.11.1. Trayectorias Ortogonales e Isogonales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
2.11.2. Problemas de Aplicación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
.
Z
o
lg
a
id
H
.
X
-
la
u
A
e
d
s
ta
o
N
-
.
.O
.D
E
2
1 1. Introducción
2 1.1. Conceptos Fundamentales

Supongamos que:
2
3 y = ex
4
derivando respecto a x se tiene:

2
5 y 0 = 2xex
6
y reemplazando y = ex se obtiene la ecuación:

2
7 y 0 = 2xy
8
9 es decir: y 0 − 2xy = 0
10
11 ecuacion diferencial que relaciona la función dada (o función incógnita) y con su derivada.
12
Supongamos ahora que: y = sen2 (x)
.
13
Z
14
o
15 derivando respecto a x se tiene: y 0 = 2 sen(x) cos(x)
lg
16 y 00 = 2cos2 (x) − 2sen2 (x)
a
y 00 = 2(1 − 2sen2 (x))
id
17
H
18
19 y reemplazando y = sen2 (x) se obtiene la ecuación: y 00 = 2(1 − 2y)
.
X
20
es decir: y 00 + 4y = 2
-
21
la
22
ecuacion diferencial que relaciona la función dada (o función incógnita) y con sus derivadas.
u
23
A
24 Denición 1. Una ecuación que contiene (o relaciona) las derivadas de una o más variables
e
dependientes con respecto a una o más variables independientes, se denomina ECUAción DI-
d
25
FERENCIAL (E.D).
s
26
ta
o
1.2. Clasicación
N
27
-
28 Si la función incógnita y es función de una sola variable independiente x, es decir si

.
la ecuación diferencial relaciona una variable dependiente y sus derivadas con una sola
.O
29
30 variable independiente recibe el nombre de ECUACION DIFERENCIAL ORDINARIA

.D
31 (E.D.O.)
E
32
33 Ejemplos:
y 0 + 2y = tan(x)
d4 x d2 x
+ 5 + 3x = sen(t)
dt4 dt2
y (4) + 3y 000 + 2y 00 − y 0 + 25y = 0
(y 0 )3 = cos(x)
34 Si la función incógnita es función de varias variables, es decir si la ecuación diferencial

35 relaciona una o más variables dependientes con una o más variables independientes y sus
36 derivadas, se denomina ecuación diferencial parcial (E.D.P).
37
3
38 Ejemplos:
∂ 2u ∂ 2u ∂ 2u
+ + =0
∂x2 ∂y 2 ∂z 2
∂V ∂V
+ =V
∂s ∂t
∂ 2u ∂ 2u ∂ 2u ∂u
2
+ 2
+ + = xy
∂x ∂y ∂x∂y ∂x
39 1.3. Origen de las Ecuaciones Diferenciales (modelos matemáticos)

40 Existen muchos fenómenos que se presentan en la naturaleza o son provocados por el hombre
41 y que se pueden describir mediante ecuaciones diferenciales, ejemplos de estos fenómenos son:
ecuación que rige la cantidad de corriente I en un circuito simple RL:
.
Z
LI 0 (t) + RI(t) = E(t)
o
lg
a
42 donde: L = condensador,
id
43 E = fuerza Electromotriz,
H
44 R = resistencia.
.
X
45
La razón de desintegración de material radioactivo:

-
la
dy
u
= ky
dt
A
donde: y = cantidad de material radioactivo,

e
46
d
47 k = constante de proporcionalidad,
s
t = tiempo.
ta
48
49
o
Ley de Newton de enfriamiento:

N
-
dT
.
= k(T − Tm )
.O
dt
.D
50 donde: T = Temperatura de un cuerpo,

Tm Temperatura del medio ambiente,
E
51
52 k = constante de proporcionalidad,
53 t = tiempo.
54
Vaciado de un tanque:
dV p
= −A0 2gh
dt
55 donde: V = volumen de agua contenido en el tanque,
56 A0 Area transversal
√ del agujero de salida de agua,
57 v = velocidad = 2gh,
58 h = altura de agua en el tanque
59 t = tiempo.
60
4
Dinero depositado en un banco:
dS
= kS
dt
Caida libre de los cuerpos:
d2 S
= −g
dt2
Caida libre de los cuerpos y resistencia del aire:
dv
m = mg − kv
dt
61 1.4. Ecuaciones Diferenciales Ordinarias

Denición 2. Una ecuación de la forma:
.
F (x, y, y 0 , . . . , y (n) ) = 0
Z
o
donde y = φ(x) es la función incógnita, se llama ecuación Diferencial Ordinaria de ORDEN
lg
62
n. (E.D.O.). Cualquier función y = φ(x) que transforme la EDO en una identidad, se llama
a
63
id
64 SOLUción o INTEGRAL de la EDO, y la gráca de dicha función se llama CURVA INTEGRAL
H
65 o FAMILIA DE CURVAS o ARCO INTEGRAL.
.
X
66 1.4.1. Solución de una EDO.
-
Denición 3. Dada una EDO de orden n, entendemos por SOLUCION o INTEGRAL de
la
la ecuación, sobre un intervalo α < x < β , la función φ(x) tal que existan φ0 , φ00 , . . . , φ(n) y
u
A
satisfagan la ecuación
e
d
φ(n) (x) = f (x, y, y 0 , . . . , y (n−1) ); ∀x ∈ (α, β).

s
ta
67 Siempre supondremos que f es una función de valores reales f : R → R (Conjunto de llegada

o
es siempre R).
N
68
69
-
70 Ejemplos: Vericar que la función y = φ(x) es Solución de la EDO dada:

.
.O
Ejemplo 1. y 0 = 3x; y = 32 x2
.D
71
72
E
73 Si y = 32 x2
74
75 derivando se tiene que: y 0 = 3x

76
Reemplazando en la ecuación diferencial dada:
3x = 3x identidad
77 es decir se cumple ∀x ∈ R, por lo tanto y = 32 x2 si es Solución de la ecuación.

78
5
79 Ejemplo 2. y 0 − 2xy = 0; y = ex
2
80
Si
2
81 y = ex
82
derivando se tiene que:

2
83 y 0 = 2xex
84

2xex − 2xex = 0 identidad
2 2
es decir se cumple ∀x ∈ R, por lo tanto y = ex si es Solución de la ecuación.

2
85
86 Ejemplo 3. y 00 + y = 0; y = sen(x)
87
88 Si y = sen(x), derivando se tiene que:
.
Z
y 0 = cos(x)
o
y 00 = − sen(x)
lg
a
id
− sen(x) + sen(x) = 0 identidad
H
.
es decir se cumple ∀x ∈ R, por lo tanto y = sen(x) si es Solución de la ecuación.
X
89
90
Ejemplo 4. -
la
91 y 000 + 2y 0 − 3y = 0; y1 = e−3x ; y2 = ex
u
A
92 a) Si y1 = e−3x , derivando se tiene que:

e
y10 = −3e−3x
d
y100 = 9e−3x
s
ta
y1000 = −27e−3x
o
N
93 Reemplazando en la ecuación diferencial dada:

-
−27e−3x + 2(−3e−3x ) − 3e−3x = 0

.
.O
−27e−3x − 6e−3x − 3e−3x = 0

.D
−36e−3x = 0
E
e−3x 6= 0 ⇒ −36 = 0 ⇒⇐
∴ y1 No es Solución
94 b) Si y2 = ex
95
96 derivando se tiene que: y20 = y200 = y2000 = ex

97
98 Reemplazando en la ecuación diferencial dada:

ex + 2(ex ) − 3ex = 0
0 = 0; identidad
99 es decir se cumple ∀x ∈ R, por lo tanto y = ex si es Solución de la ecuación.
100
6
101 EJERCICIOS PROPUESTOS: (Jorge Lara P.)
102 Vericar que la función y = φ(x) es Solución de la EDO dada:
103 i) y 0 − 2y = 0; y = e2x
104 ii) x2 y 00 + 5xy 0 + 4y = 0; y1 = x−2 ; y2 = x−2 ln(x)
105 iii) xy 0 − 2y = 0; y = 5x2
106 iv) y 00 = x2 + y 2 ; y = x1
c2 − x 2
107 v ) xy 0 + x + y = 0; y = , c = cte
2x
108 vi) y 0 + y = 0; y = 3 sen(x) − 4 cos(x)
109 vii) y 00 − 2y 0 + y = 0; y1 = xex ; y2 = x2 ex
110 viii) y 0 + y = x; y = e−x + x − 1
111 ix) y 00 = 2x(y 0 )2 = 0; 1 + x2 y + 4y = 0
112 x) y 00 = (a + b)y 0 + aby; y = c1 eax + c2 ebx
.
Z
1.4.2. Clasicación de las EDO
o
113
lg
Denición 4. Se dice que una EDO es de ORDEN n, si la máxima derivada de la función
a
114
id
115 incógnita y = φ(x) en esa ecuación es la n − esima derivada de y .
H
116
Las EDO se clasican, por su orden, en ecuaciones de:
.
117
X
118 1er Orden, si su máxima derivada es y 0
-
la
119 2do Orden, si su máxima derivada es y 00
u
3er Orden (Orden 3) , si su máxima derivada es y 000

A
120
..
.
e
121
d
122 Orden n , si su máxima derivada es y (n)

s
ta
123 Denición 5. El GRADO de una EDO es el grado algebraico de la derivada de más alto orden
o
en la ecuación diferencial, es decir, es el exponente de la derivada de más alto orden.

N
124
125
-
126 Ejemplos:
.
.O
d2 y dy
.D
2
− 2xy = ey ; EDO 2do. Orden y 1er. Grado
dx dx
E
y 000 + y 00 = ex + tan(x); EDO 3er. Orden y 1er. Grado

(y 00 )2 + 3xy 0 y − tan(x)(y)2 = 0; EDO 2do. Orden y 2do. Grado
(y 0 )3 = sen(3x); EDO 1er. Orden y 3er. Grado
(y 0 )4 + (y 00 )3 + y 0 y = ex ; EDO 2do. Orden y 3er. Grado
Denición 6. Diremos que la EDO F (x, y, y0 , . . . , y(n) ) = 0 de orden n es LINEAL, si F es una

función lineal en las variables y, y 0 , y 00 , . . . , y (n) , es decir una ecuación Diferencial Ordinaria
Lineal (EDOL o EDL) en su forma más general se escribe como:
a0 (x)y (n) + a1 (x)y (n−1) + . . . + an−1 (x)y 0 + an (x)y = g(x)
7
127 Aquellas ecuaciones diferenciales ordinarias que no tienen esta forma general se denominan
128 Ecuaciones Diferenciales NO LINEALES (EDNL)
129
130 Ejemplos:
2y 00 + 3xy 0 + y tan(x) = 0; EDL
(y 00 )2 + 3xy 0 y − tan(x)(y)2 = 0; EDNL
x2 y 000 + sen(x)y 00 + 3y 0 + 4y = x2 ; EDL
y 000 y 00 + 3x(y 0 )3 y − +4y = 0; EDNL
131 Ejercicios:
132 Determinar los valores de r para los cuales las siguientes EDL tiene Solución de la forma y = erx
133 1) y 0 + 2y = 0
.
Supongo Solución de la forma:
Z
134 y = erx
135 Derivando: y 0 = rerx
o
Reemplazando en la ecuación:
lg
136
a
id
rerx + 2erx = 0
H
erx (r + 2) = 0; erx 6= 0
.
X
r + 2 = 0 ⇒ r = −2
⇒ Sol y = e−2x
-
la
2) y 00 + 3y 0 − 4y = 0
u
137
A
138 Supongo Solución de la forma: y = erx

Derivando: y 0 = rerx ; y 00 = r2 erx
e
139
d
140 Reemplazando en la ecuación:

s
ta
r2 erx + 3rerx − 4erx = 0

o
erx (r2 + 3r − 4) = 0; erx 6= 0

N
r2 + 3r − 4 = 0
-
.
(r + 4)(r − 1) = 0 ⇒ r1 = −4; r2 = 1
.O
⇒ Sol y1 = e−4x ; y2 = ex
.D
3) y 000 − 3y 0 + 2y 0 = 0
E
141
142 Supongo Solución de la forma: y = erx

143 Derivando: y 0 = rerx ; y 00 = r2 erx ; y 000 = r3 erx
r3 erx − 3r2 erx + 2rerx = 0

erx (r3 − 3r2 + 2r) = 0; erx 6= 0
r3 − 3r2 + 2r = 0
r(r − 2)(r − 1) = 0 ⇒ r1 = 0; r2 = 1; r3 = 2
⇒ Sol y1 = e0x ; y2 = ex ; y3 = e2x
145 4) x2 y 00 − 4xy 0 + 4y = 0; Suponer Solución de la forma y = xr
8
146 Supongo Solución de la forma: y = xr
147 Derivando: y 0 = rxr−1 ; y 00 = r(r − 1)xr−2
x2 [r(r − 1)xr−2 ] − 4x[rxr−1 ] + 4xr = 0
r(r − 1)xr − 4rxr + 4xr = 0;
xr [r(r − 1) − 4r + 4 = 0; xr 6= 0
r2 − 5r + 4 = 0
(r − 4)(r − 1) = 0 ⇒ r1 = 4; r2 = 1
⇒ Sol y 1 = x4 ; y 2 = x
149 1.4.3. Tipos de Soluciones de las EDO

Dada una EDO de n-ésimo orden
.
Z
F (x, y, y 0 , . . . , y (n) ) = 0
o
o si se puede resolver (despejar) respecto a la función derivada n - ésima
lg
a
y (n) = f (x, y, y 0 , . . . , y (n−1) )
id
¾Tiene Solución?: Problema de existencia de Solución
H
150
Si tiene Solución, ¾es única?: Condiciones iniciales (c.i.) para obtener Solución particular:
.
151
X
152 Problema de UNICIDAD de soluciones
-
¾Cómo determinar esa Solución que satisfaga las c.i.?: Métodos de Solución
la
153
u
Si se tiene una EDO y está comprobada la existencia de la Solución, habrá que hallar todas las
A
154
155 soluciones de dicha ecuación e investigar sus propiedades.

e
Ejemplo 5. Cada una de las siguientes funciones:

d
s
π
ta
y = sen(x); y = sen(x) + 3; y = sen(x) +

4
o
es Solución de la ecuación diferencial:

N
156 y 0 = cos(x)
Entonces, toda Solución de esta ecuación es de la forma
-
.
y = sen(x) + C
.O
en donde C es la constante arbitraria de integración.

.D
157
Gracando la Solución se tiene:

E
158
159
9
Ejemplo 6. La ecuación diferencial y0 = y tiene como soluciones
8
y = ex ; y = 2ex ; y = − ex
3
160 y en general y = Cex ; con C = cte arbitraria, representa la totalidad de soluciones de la
161 ecuación dada.
162 Gracando la Solución se tiene:
.
Z
o
lg
a
id
H
.
X
163
-
Como hemos visto, una ecuación diferencial puede tener más de una Solución, incluso innidad
la
164
de soluciones representadas en una sola fórmula que contiene una constante arbitraria C. A
u
165
A
166 esta Solución se le llama Solución GENERAL. Si se le asigna un valor denido a esa constante
C, reemplazando en la Solución general las condiciones iniciales dadas, la Solución obtenida se
e
167
d
168 llama Solución PARTICULAR.

s
169
ta
170 Ejemplos:
o
N
-
.
y = Cex Solución general; Si C = −2;

.O
⇒ y = −2ex Solución particular

.D
E
π
y = sen(x) + C Solución general; Si C = ;
4
π
⇒ y = sen(x) + Solución particular
4
3
y = tan(x + C) − x Solución general; Si C = π;
4
3
⇒ y = tan x + π − x Solución particular
4
10
171 Es costumbre llamar una Solución SINGULAR a cualquier Solución de una ED que NO pueda
172 obtenerse de la Solución general mediante la selección de una constante arbitraria.
173
174 La Solución singular es una Solución no usual o Solución extraña (aparece ocasionalmente en
175 problemas de ecuación diferenciales no lineales).
176
Ejemplo 7. La ecuación: y 0 = 3y 3 ;
2
177
178 tiene como Solución general: y = (x + C)3

179 supongamos que, aplicando condiciones iniciales, C = −2
180 entonces se obtiene la Solución particular: y = (x − 2)3
181 Otra Solución de la ecuación está dada por: y = 0,
Esta Solución no puede obtenerse de la Solución general y = (x + C)3 , con ninguna selección
.
182
Z
183 de la constante C , por lo tanto no es una Solución particular, es una Solución Singular.
o
184
lg
a
185 Ejemplo 8. La ecuación: (y 0 )2 = y ;
id
H
2
x+c
186 tiene como Solución general: y =
.
2
X
187 supongamos que, aplicando condiciones iniciales, c=0
-
la
2
x
188 entonces se obtiene la Solución particular: y=
u
4
A
189 Otra Solución de la ecuación está dada por: y = 0,

e
2
d

x+c
190 Esta Solución no puede obtenerse de la Solución general y = , con ninguna selección
s
2
ta
191 de la constante c, por lo tanto no es una Solución particular, es una Solución Singular.
o
N
192 1.5. Problemas de valor inicial y valor frontera (contorno)

-
.
Muy frecuentemente, especialmente en problemas de aplicación, una ecuación diferencial se

.O
193
194 resuelve sujeta a condiciones dadas que la función incógnita (y) debe satisfacer.
.D
E
Ejemplo 9. Dada la ecuación: y 0 = 3x, integrando directamente se obtiene la Solución

general
3
y = x2 + C
2
195 Si y(0) = 2 → condiciones iniciales (c.i.) (Problema de Valor Inicial o Problema de Cauchy)
Reemplazando las c.i., cuando x = 0, y=2 se tiene:
3
y(0) = (0)2 + C = 2; ⇒ C=2
2
196 Por lo tanto la Solución Particular es: y = 32 x2 + 2
197 Gracando las soluciones:
11
.
Z
o
198
lg
a
id
Ejemplo 10. Dada la ecuación: y 00 + y = 0, se tiene la Solución general
H
.
X
y(x) = sen(x) + C
199
-
Si y(π) = 1, es decir, cuando x = π, y = 1; reemplazando se tiene:
la
u
A
y(π) = sen(π) + C = 1; ⇒ C=1

e
200 Por lo tanto la Solución Particular es: y = sen(x) + 1

d
s
1.5.1. Problema de Valor Inicial

ta
201
o
Denición 7. Un PROBLEMA DE VALOR INICIAL (PVI) o problema de Cauchy, es un

N
202
203 problema que busca determinar una Solución a una ED sujeta a condiciones sobre la función
-
204 incógnita y sus derivadas, especicadas en un valor de la variable independiente.

.
.O
205
Es decir, cuando las condiciones que debe vericar la Solución buscada se especican para
.D
206
207 un único valor de la variable independiente, dichas condiciones reciben el nombre de CONDI-
E
208 CIONES INICIALES, y se dice que tenemos un Problema de Valores Iniciales para la EDO
209 dada.
Ejemplo 11.  00
 y − 2y 0 + y = sen(x)
y 0 (0) = 1; y(0) = −1; c.i.


210
211
212 Solución: y(x) = − 32 ex + 52 xex + 21 cos(x) (PVI)
12
213 1.5.2. Problema de Valor de frontera
214 Denición 8. Un problema de VALOR FRONTERA (O CONTORNO) o Problema de Diri-
215 chlet, es un problema que busca determinar una Solución a una ED sujeta a condiciones sobre
216 la función incógnita especicadas en 2 o más valores de la variable independiente.
217
218 Es decir, cuando las condiciones que debe vericar la Solución buscada se reeren (o se especi-
219 can) para más de un valor de la variable independiente, dichas condiciones reciben el nombre
220 de CONDICIONES DE FRONTERA (o Condiciones de Contorno), y se dice que tenemos un
221 problema de contorno para la ecuación diferencial dada.
Ejemplo 12.  00
 y + y = sen(x)
y 0 (0) = π; y(π) = 0; x ∈ [0, π]


.
Z
222
o
223
lg
224 Solución: y(x) = π2 cos(x) − 12 x cos(x) + (π + 21 ) sen(x)
a
225
id
H
226 Observación 1. A menudo cuando se resuelve una ED la Solución se determina mediante una
relación de la forma g(x, y) = 0.
.
227
X
228 Estas expresiones se denominan SOLUCIONES IMPLÍCITAS ( denen en forma implícita las
229 soluciones explícitas).
-
la
230
u
Las soluciones se pueden presentar como:

A
231
e
Explícitas : y = φ(x); ej: y = c1 x + c2 x2


d

Implícitas : g(x, y) =
0; ej: ln(x) + ln(y) = C


SOLUCIONES:
s
ta
x = f (t)
 Ec. Paramétricas :


o
y = g(t)
N
232 Cada vez que se formule un problema de valor inicial o de valores en la frontera, se deben hacer
-
233 tres (3) preguntas: Existencia, Unicidad y método (determinación) de la Solución.

.
.O
1.6. Teorema de existencia y unicidad

.D
234
E
235 ¾Cómo sabemos si existen soluciones de una ecuación diferencial?, si no hay soluciones, para
236 qué buscarlas? y si sabemos que la ecuación dada tiene Solución, cómo debemos obtenerla?.
237 Consideremos un ejemplo sencillo que nos ayudará a claricar estas ideas:
238
239 La Solución de la ecuacion algebraica: 3x5 − 2x3 + 10x + 1 = 0, es un valor de x que hace que
240 se verique la igualdad, es decir es igual a cero.
241
242 Si evaluamos la ecuación dada en x = 1 se tiene que: 3(1)5 − 2(1)3 + 10(1) + 1 = 12

243 y si la evaluamos en x = −1 se tiene: 3(−1)5 − 2(−1)3 + 10(−1) + 1 = −10
244
245 Como los polinomios son funciones continuas, si en x = 1 el polinomio toma un valor positivo y
246 en x = -1 un valor negativo, debe haber un punto entre -1 y 1 en el que el polinomio vale cero.
247 Por lo tanto comprobamos la existencia de por lo menos un valor de x para el que la expresión
13
248 3x5 − 2x3 + 10x + 1 vale cero. Es decir, probamos que la ecuación tiene al menos una Solución
249 en el intervalo (−1, 1), pero no hemos calculado ese valor y no podemos expresar esa Solución
250 en forma analítica, como una fórmula.
251
Con las ecuaciones diferenciales sucede algo parecido. Si tenemos el problema de condiciones
iniciales
y 0 (x) = f (x, y), y(x0 ) = y0
252 es posible que podamos saber si la ecuación tiene Solución, pero sin saber cómo calcular dicha
253 Solución.
254 El teorema nos sirve para saber donde se puede garantizar la existencia y unicidad de las
255 soluciones, bajo determinadas condiciones, en lugar de conar en el azar.
256 Teorema 1. Dada la ecuación diferencial y(n) = f (x, y, y0 , . . . , y(n−1) ), si
257 i) f (x, y, y 0 , . . . , y (n−1) ) es real, nita y continua en R
.
Z
∂
ii) f (x, y, y 0 , . . . , y (n−1) ) es real, nita y continua en R
o
258
∂y
lg
Entonces existe una y solo una Solución y = φ(x) ∈ R tal que y = y0 cuando x = x0 , es decir
a
259
id
260 y(x0 ) = y0 que satisface las condiciones iniciales.
H
261 Observación 2. Este teorema da las condiciones sucientes para la existencia y unicidad de
.
X
262 una Solución, es decir, si las condiciones se cumplen, la existencia y unicidad están aseguradas.
-
263
Ejemplos: Use el teorema de existencia y unicidad, para determinar si existen soluciones

la
264
únicas.
u
265
A
y 0 = 3x + 2y;

a)
e
266
c.i. : y(1) = 4.
d
s
ta
f (x, y) = 3x + 2y ⇒ f (1, 4) = 11 continua en R

o
∂f
N
=2 continua en R
∂y
-
⇒ Asegurado Existencia y Unicidad

.
.O

 y0 = 1 ;
.D
√
267 b) xy
E

c.i. : y(1) = 0.
1 1
f (x, y) = √ ⇒ f (1, 0) = @ Solución unica en(1, 0)
xy 0
y 0 = 3y 2/3 ;

268 c)
c.i. : y(1) = 0.
f (x, y) = 3y 2/3 ⇒ f (1, 0) = 0 continua en R

∂f 2
= 1/3 @ en y = 0
∂y y
⇒ Solución existe pero no es única
14
269 EJERCICIOS PROPUESTOS: (Geovanni Figeroa M. - CIDSE - ITCR)
270 Use el teorema de existencia y unicidad para determinar si existen soluciones únicas para cada
271 uno de los siguientes problemas de valores iniciales:

1
y0 = ;

272 i ) x2 + y 2
 c.i. : y(0) = 0.
273 
 0 1
y = 2 ;
274 ii ) x − y2
 c.i. : y(1) = 2.
275 0 √
y = xy;
276 iii ) c.i. : y(1) = 0.
277
278 iv ) Determine los valores de a y b de (forma que el teorema de existencia y unicidad garanticen
x
.
y0 = ;
Z
279 que el problema de valor inicial y tenga Solución única.
c.i. : y(a) = b.
o
280
lg
a
id
281 1.7. Campo de Direcciones
H
282 Supongamos la ecuación diferencial y 0 = f (x, y), donde f (x, y) satisface las condiciones del
.
X
283 teorema de existencia y unicidad. En cada punto (a, b) se puede construir una linea corta lla-
mada un ELEMENTO DE línea, con pendiente f (a, b), si se hace esto para un gran número de
-
284
puntos, se obtiene un gráco llamado CAMPO DE DIRECCIONES de la ecuación diferencial.

la
285
Los elementos de línea representan rectas tangentes a las curvas Solución de esos puntos.
u
286
A
287
Mediante esta técnica, podemos llegar a tener una representación de la Solución general de la
e
288
d
289 ecuación diferencial dada, sin necesidad de resolver la ecuación, llega a ser muy útil sobre todo
s
cuando no se puede encontrar una Solución exacta.

ta
290
o
Ejemplo 13. Si se tiene la ecuación diferencial y0 = x/y

N
291
292 Escogiendo convenientemente puntos (x, y) para los cuales x y y sean enteros, y calculando y
-
293 gracando las pendientes correspondientes en esos puntos se obtiene el campo de direcciones
.
.O
294 de la ecuación diferencial dada.

.D
x y y0
E
-3 -3 1
-3 -2 3/2
-3 -1 3
-2 -3 2/3
-2 -2 1
-2 -1 2
-1 -3 1/3
-1 -2 1/2
.. .. ..
295 . . . 296
297 Se puede visualizar en el gráco la curva de soluciones, o familia de curvas de la ecuación, que
298 en este caso son hipérbolas con centro en el origen.
15
.
Z
o
299
lg
a
Cuando se busca el campo de direcciones para la ecuación diferencial
id
H
y 0 = f (x, y)
.
X
300 el trabajo involucrado se puede reducir al hacer f (x, y) = m, donde m es una constante.
301
-
Entonces cualquier punto sobre la curva tiene asociado un elemento de línea con pendiente m.
la
302 A esto se le llama el METODO DE LA ISOCLINA (signica pendiente constante).
u
A
Ejemplo 14.
e
d
x
Si y0 = −
s
y
ta
entonces: 0
yy = −x ⇒ my = −x
o
N
x
supongamos que m=2: ⇒ y=−
2
-
.
x
y construimos, en la recta y = − , elementos de línea paralelos de pendiente m = 2. De la
.O
303
2
misma manera, escogemos otro valor constante para m, y se construyen los elementos de linea
.D
304
305 paraleleos para cada valor de m, se obtienen grácas de campos de direcciones.

E
306
16
307 2. Ecuaciones Diferenciales Ordinarias de Primer Orden
308 Denición 9. Una ecuación Diferencial Ordinaria de Primer Orden es de la forma

F (x, y, y 0 ) = 0,
309 Si se puede resolver (despejar), respecto a la derivada y 0 se tiene:
y 0 = f (x, y),
donde f (x, y) es una función dada, la ecuación diferencial puede también ser escrita como:
M (x, y) dx + N (x, y) dy = 0.
310 La Solución de la E.D.O. de primer orden es la función y = φ(x) que satisface dicha ecuación.
.
2.1. Ecuaciones Diferenciales Ordinarias Separables
Z
311
o
Dada la ecuación y 0 = f (x, y) llamamos VARIABLES SEPARABLES (VS), si
lg
a
id
M (x, y) dx + N (x, y) dy = 0
H
se puede expresar como:
.
X
M (x) dx + N (y) dy = 0
es decir: M no depende de (x, y) sino solo de x
-
312
la
313 N no depende de (x, y) sino solo de y .
u
314
A
315 Integrando M (x) respecto a x y N (y) respecto a y , se tiene:

e
d
Z Z
M (x) dx + N (y) dy = C
s
ta
Solución General dada en forma Implícita

o
316 H1 (x)+H2 (y) = C;

N
317
-
• Ecuaciones de la forma y0 = f (x), (ecuación diferencial más sencilla), donde f no

.
318
.O
319 depende de y sino solo de x

.D
y 0 = f (x)
E
dy
= f (x)
dx
dy = f (x) dx
320 resolver esta ecuación signica encontrar una primitiva de f .

321
322 Integrando a ambos lados:

Z Z
dy = f (x) dx
Z
y = f (x) dx + C
17
323 Ejemplo 15. Resolver la ecuación: y 0 = tan(x)
dy
= tan(x)
Z dx Z
dy = tan(x) dx
y = ln | sec(x)| + C
324 Ejemplo 16. Resolver la ecuación: y 0 = ex , bajo condiciones iniciales: y(0) = 2
dy
= ex
Z dx Z
dy = ex dx
.
Z
y = ex + C; Solución General
o
c.i. : x = 0, y = 2
lg
y(0) = e0 + C = 2 ⇒ C = 1
a
id
y = ex + 1; Solucion Particular
H
.
X
• Ecuaciones de la forma y0 = g(y), donde g no depende de x sino solo de y
-
325
la
y0
u
= g(y)
A
dy
= g(y)
e
dx
d
dy = g(y) dx
s
dy
ta
e.d: = dx
g(y)
o
N
326 Integrando a ambos lados:

-
.
Z Z
.O
dy
= dx
g(y)
.D
Z
dy
E
= x+C
g(y)
327 Ejemplo 17. Resolver la ecuación: y0 = y2 + 1
y0 = y2 + 1
dy
= y2 + 1
Z dx Z
dy
= dx
y2 + 1
arctan(y) = x+C
y = tan(x + C)
18
328 Ejemplo 18. Resolver la ecuación: y0 = y
dy
= y
Z dx Z
dy
= dx
y
ln(y) = x + ln(c)
ln(y) − ln(c) = x
y
ln = x
c
y = cex
329 Ejemplo 19. Resolver la ecuación: y0 = y3 + 1

dy
.
= y3 + 1
Z
Z dx Z
dy
o
= dx
lg
y3 + 1
a
Z
dy
id
= x+c
(y + 1)(y 2 − y + 1)
H
330
.
X
1 A By + C
-
= + 2
y3
+1 y+1 y −y+1
la
1 = A(y 2 − y + 1) + (By + C)(y + 1)
u
A
Si y = −1 : 1 = 3A ⇒ A = 1/3
e
Si y = 0 : 1 = A + C ⇒ C = 2/3
d
Si y = 1 : 1 = A + 2B + 2C ⇒ B = −1/3
s
ta
−y + 2
Z Z Z
1 1 dy 1
= + dy
o
3
y +1 3 y+1 3 2
y −y+1
N
-
Integrando y resolviendo la ecuación:

.
331
.O
−y + 2
Z Z
1 dy 1
.D
+ 2
dy = x + c
3 y+1 3 y −y+1
E
Z
2y − 1
Z
1 1 1 3 1
ln |y + 1| − dy − dy = x + c
3 3 2 y2 − y + 1 2 y2 − y + 1
332 Completando cuadrado y haciendo la sustitución: u = y2 − y + 1

Z Z
1 1 1 du 3 dy
ln |y + 1| − − = x+c
3 3 2 u 2 (y − 1/2)2 + 3/4
Z
1 1 2 1 du
ln |y + 1| − ln |y − y + 1| − 2
= x+c
3 6 2 u + 3/4
1 1 1 2y − 1
ln |y + 1| − ln |y 2 − y + 1| − √ arctan √ = x+c
3 6 3 3
19
333 • Ecuaciones de la forma M (x) dx + N (y) dy = 0.
y cos(x)
334 Ejemplo 20. Resolver la ecuación: y0 = bajo condiciones iniciales: y(0) = 1
1 + 2y 2
dy y cos(x)
=
dx 1 + 2y 2
1 + 2y 2
dy = cos(x) dx; y 6= 0
y
Z Z
Integrando : −1
(y + 2y) dy = cos(x) dx
ln |y| + y 2 = sen(x) + C; Solución General

c.i. : x = 0, y = 1
2
ln |1| + 1 = sen(0) + C ⇒ C = 1
.
Z
ln |y| + y 2 = sen(x) + 1 Solucion Particular
o
lg
335 Ejemplo 21. Resolver la ecuación: (x2 − x)y 0 = y 2 + y
a
id
dy
(x2 − x) = y2 + y
H
dx
.
Z Z
dy dx
X
= +C
y2 + y x2 − x
-
la
u
1 A B 1 A B
A
= + = +
y(y + 1) y y+1 x(x − 1) x x−1
e
d
1 = A(y + 1) + B(y) 1 = A(x − 1) + B(x)

Si y = 0 :
s
1=A⇒A=1 Si x = 0 : 1 = −A ⇒ A = −1
ta
SiZ y = −1 : 1 = −B ⇒ B = −1
ZSi x = 1 : 1=Z B ⇒ BZ = 1
o
N
Z Z
dy dy dy dx dx dx
= − = − +
y(y + 1) y y+1 x(x − 1) x x−1
-
.
.O

.D
Z Z
dy dx
= +C
E
y2 + y x2 − x
Z Z Z Z
dy dy dx dx
− = − +
y y+1 x x−1
ln |y| − ln |y + 1| = − ln |x| + ln |x − 1| + ln |C|

y x − 1
ln
= ln
.C
y + 1 x

y x−1
= C ; ∀x 6= 0; ∀y 6= −1.
y+1 x
20
3x2 + 4x + 2
337 Ejemplo 22. Resolver la ecuación: y0 = bajo c.i: y(0) = −1
2(y − 1)
dy 3x2 + 4x + 2
=
dx 2(y − 1)
(2y − 2) dy = (3x2 + 4x + 2) dx
Z Z
Integrando : (2y − 2) dy = (3x2 + 4x + 2) dx
y 2 − 2y = x3 + 2x2 + 2x + C; Solución General

c.i. : x = 0, y = −1
2
(−1) − 2(−1) = C ⇒ C = 3
y 2 − 2y = x3 + 2x2 + 2x + 3; Solucion Particular
.
Ejemplo 23. Resolver la ecuación:
Z
338 (4y + yx2 ) dy − (2x + xy 2 ) dx = 0
o
Separando las variables: y(4 + x2 ) dy − x(2 + y 2 ) dx = 0
lg
a
y x
dy − dx = 0
id
2+y 2 4 + x2
H
Z Z
y x
Integrando : dy − dx = 0
.
2+y 2 4 + x2
X
sean: u = 2 + y 2 ∧ v = 4 + x2
entonces: -
la
du = 2ydy dv = 2xdx
u
Z Z
du dv
⇒ −
A
= 0
2u 2v
e
339
d
1 1
s
ln |u| − ln |v| = ln(C)

ta
2 2
o
1 1
ln |2 + y 2 | − ln |4 + x2 |
N
= ln(C)
2 2
-
2 + y2

ln = ln(C)
.
.O
4 + x2
2 + y2
.D
= C
4 + x2
E
2 + y2 = C(4 + x2 ); Sol. General
340 Ejemplo 24. Resolver la ecuación: xy 0 = (2x2 − 1) cot(y)

dy
x = (2x2 − 1) cot(y)
dx
dy 2x2 − 1
= dx
cot(y) x
Z Z
1
Integrando : tan(y) dy = 2x − dx
x
ln | sec(y)| = x2 − ln |x| + C
21
x
341 Ejemplo 25. Resolver la ecuación: y0 = √
y 2 1 + x2
dy x
= √
dx y 2 1 + x2
x
y 2 dy = √ dx
2
Z Z 1+x
x
Integrando : y 2 dy = √ dx
1 + x2
si : u = 1 + x2 ⇒ du = 2x dx
y3
Z
du
= √ +C
3 2 u
y3 √
= u+C
3
.
Z
y3 √
= 1 + x2 + C
o
3
lg
a
EJERCICIOS PROPUESTOS: (Jorge Lara P.)
id
342
H
343 Resolver las ecuaciones diferenciales siguientes.
.
)
X
344 i y(1 + x) dx + x dy = 0
ii) y 0 = x − xy − y + 1
-
345
la
dx
346 iii) (t2 − xt2 ) + x2 + tx2 = 0
u
dt
A
347 iv) dr + r tan(θ) d(θ)

v)
e
348 y 0 = ex+y
d
349 vi) cos(x)(1 + y 2 ) dx + dy = 0

s
vii)
ta
350 sen2 (x) dx + tan(y) dy = 0

viii) 2ex tan(y) dx + (1 + ex ) sec2 (y) dy = 0
o
351
N
352 ix) x sen(y) dx + (x2 + 1) cos(y) dy = 0; y(0) = π/2

-
.
2.2. Ecuaciones que se reducen a Variables Separables

.O
353
.D
354 Observación 3. En ciertas ocasiones se debe utilizar un cambio de variable, para lograr que
la ecuación dada pueda ser de variables separables.
E
355
356
Son ecuaciones de la forma

y 0 = f (ax + by + c); con a, b, c, ctes.
Para resolver este tipo de ecuaciones se debe hacer la sustitución
z = ax + by + c

dz dy
357 derivando respecto a x: =a+b
dx dx
358
dy
359 pero: y0 = = f (z)
dx
360
22
dz
361 por lo tanto: = a + bf (z)
dx
362
dz
363 es decir: = dx; ecuación de V.S
a + bf (z)
364
1
365 Ejemplo 26. Resolver la ecuación: y0 =
x+y+1
366
367 Mediante el cambio de variable: z = x + y + 1, se tiene:

dz dy dy 1
=1+ pero : = y0 = ;
dx dx dx z
dz 1
⇒ =1+
dx z
z
⇒ dz = dx
.
Z1 +z
Z
Z
1
Integrando :
o
1− dz = dx
lg
1+z
a
z − ln |1 + z| = x + C
id
reemplazando : x + y + 1 − ln |x + y + 2| = x + C
H
y + 1 − ln |x + y + 2| = C; Solución General
.
X
368 Ejemplo 27. Resolver la ecuación: y 0 = (x + y)2
369 -
la
Mediante el cambio de variable: z =x+y se tiene:
u
370
A
dz dy dy
pero : = y0 = z2;
e
=1+
d
dx dx dx
dz
s
⇒ = 1 + z2
ta
dx
o
dz
N
⇒ 2
= dx
1 + z
-
Z Z
dz
Integrando : = dx
.
.O
1 + z2
arctan(z) = x + C
.D
z = tan(x + C)
E
reemplazando : x + y = tan(x + C); Solución General

dy
371 Ejemplo 28. Resolver la ecuación: e −y
+1 = xex
dx
372
373 Reescribiendo la ecuación se tiene: y 0 + 1 = xex ey ⇒ y 0 + 1 = xex+y

374
375 y mediante el cambio de variable: z =x+y se tiene:
23
dz dy dy
= 1+ pero : 1 + = 1 + y 0 = xez ;
dx dx dx
dz
⇒ = xez
dx
dz
z
= x dx
Z e Z
Integrando : −z
e dz = x dx
−z x2
−e = +C
2
1 x2
− = +C
ez 2
2
.
reemplazando : ex+y Solución General
Z
= − 2 ;
x +C
o
lg
376
a
id
377 Ejemplo 29. Resolver la ecuación: y 0 = (2x − 2y + 2)3
H
378
Mediante el cambio de variable: y derivando respecto a x, se tiene:
.
379 z = 2x − 2y + 2
X
-
la
dz dy
= 2−2
u
dx dx
A
dy 1 dz dy
⇒ = 2− ; pero : = y0 = z3;
e
dx 2 dx dx
d

1 dz
s
3
⇒ z = 2−
ta
2 dx
o
dz
N
= 2 − 2z 3
dx
-
dz
⇒ = 2dx
.
.O
3
Z 1−z
dz
.D
Integrando : = 2x + C
1 − z3
E
380
1 1 A Bz + C
3
= 2
= +
1−z (1 − z)(1 + z + z ) 1 − z 1 + z + z2
1 = A(1 + z + z 2 ) + (Bz + C)(1 − z)
Si z = 1 : 1 = 3A ⇒ A = 1/3
Si z = 0 : 1 = A + C ⇒ C = 2/3
Si z = −1 : 1 = A − 2B + 2c ⇒ B = 1/3
dz 1 z+2
= +
1 − z3 3(1 − z) 3(1 + z + z 2 )
24
Z Z Z
dz 1 z+2
luego : dz = +
1 − z3 3(1 − z) 3(1 + z + z 2 )
Z
1 1 (2z + 1) + 3
= − ln |1 − z| + dz
3 6 1 + z + z2
Z
1 1 2 1 3
= − ln |1 − z| + ln |1 + z + z | + dz
3 6 6 1 + z + z2
Z
1 1 2 1 dz
= − ln |1 − z| + ln |1 + z + z | +
3 6 2 (z + 1/2)2 + 3/4
√
1 1 2 3 2
= − ln |1 − z| + ln |1 + z + z | + arctan √ (z + 1/2)
3 6 3 3
381 Por lo tanto:
√
.
Z
1 1 + z + z 2

3 2
ln + arctan √ (z + 1/2) = 2x + C
6 (1 − z)2
o
3 3
√
lg
1 2x − 2y + 3 + (2x − 2y + 2)2

3 2
a
ln + 3 arctan √3 (2x − 2y + 5/2) = 2x + C
id
6 (2x − 2y + 1)2
H
382
383
.
X
384 EJERCICIOS PROPUESTOS: (Jorge Lara P. y otros)
Resolver las ecuaciones diferenciales siguientes.
-
385
la
√
) y0 = 2x + 3y
u
386 i
ii)
A
387 y0 = e2x−y+2
√
iii)
e
388 y0 = x+y
d
389 iv) y0 = cos(2x + y + 3)

s
v) y0 = (x − 3y + 8)2
ta
390
vi) y0 = (x + y)3
o
391
N
2.3. Ecuaciones Homogeneas

-
392
.
.O
393 Observación 4. Existe una clase de ecuaciones diferenciales de primer orden, que no son de
.D
394 variables separables, pero que mediante el cambio de variable v = x/y o u = y/x, se transfor-
man en ecuaciones separables, estas son las llamadas Ecuaciones Homogeneas
E
395
396
Denición 10. Dada una ecuación diferencial de la forma y0 = f (x, y), se dice que f (x, y) es
una función homogenea de grado k, si al sustituir x por λx y y por λy , entonces:
f (λx, λy) = λk f (x, y)
397 Ejemplos:
398 1) f (x, y) = x3 + 3xy 2 + y 3
f (λx, λy) = (λx)3 + 3(λx)(λy)2 + (λy)3
= (λ)3 (x3 + 3xy 2 + y 3 )
⇒ f (λx, λy) = (λ)3 f (x, y); función homogenea de grado 3
25
399 2) f (x, y) = x + y
f (λx, λy) = (λx) + (λy)
= λ(x + y)
⇒ f (λx, λy) = λf (x, y); función homogenea de grado 1
400 3) f (x, y) = sen(x + y)
f (λx, λy) = sen(λx + λy)
= sen(λx) cos(λy) + sen(λy) cos(λx)
6= (λ)k sen(x + y); No es función homogenea
Denición 11. Una ecuacion diferencial ordinaria
M (x, y)dx + N (x, y)dy = 0,
.
Z
en la que los coecientes M (x, y) y N (x, y) son funciones homogeneas del mismo grado, se
o
401
lg
402 denomina ecuación Homogenea.
a
Teorema 2. Si una ecuación M (x, y)dx + N (x, y)dy = 0, es homogenea, entonces el cambio
id
H
de variable: y x
u= o v=
.
X
x y
transforma la ecuación dada en una ecuación de Variables Separadas, o separables.
-
403
la
404
u
Si y 0 = f (x, y) y f no depende por separado de x y de y , sino que depende del cociente y/x, es
A
405
decir, y 0 = F (y/x),
e
406
d
407
haciendo la sustitución v = y/x, se tiene que y 0 = F (v), entonces:

s
408
ta
y
o
Si: v = ⇒ y = x.v
N
x
dy dv
-
derivando respecto a x : =v+x = F (v)

.
dx dx
.O
dy dv
pero = F (v) ⇒ F (v) = v + x
.D
dx dx
dv
E
F (v) − v = x
dx
dv dx
y por lo tanto: = ; ecuación. V.S.
F (v) − v x
409 Ejemplo 30. Resolver la ecuación: (x2 + 2xy)y 0 = y 2 − 2xy (ojo ec. exacta)
y 2 − 2xy
y0 =
x2 + 2xy
y2 y
−2
x =F y
2

dividiendo para x2 : y0 = x y
1+2 x
x
26
y
sea v = : ⇒ y 0 = v + xv 0
x
v 2 − 2v
reemplazando: v + xv 0 =
1 + 2v
dv v 2 − 2v − v(1 + 2v)
x =
dx 1 + 2v
1 + 2v dx
dv = −
v 2 + 3v x
410 Utilizando fracciones parciales:
1 + 2v A B
= +
v(v + 3) v v+3
.
1 + 2v = A(v + 3) + B(v)
Z
Si v = 0 : 1 = 3A ⇒ A = 1/3
o
lg
Si v = −3 : −5 = −3B ⇒ B = 5/3
a
Z Z Z
1 + 2v dv 5dv
id
luego : = +
H
v(v + 3) 3v 3(v + 3)
411
.
X
Z Z Z
dv 5dv dx
Por lo tanto:
-
+ = −
3v 3(v + 3) x
la
u
1 5
A
ln |v| + ln |v + 3| = − ln |x| + ln |C|

3 3
e

C
d
ln |v|1/3 + ln |v + 3|5/3 = ln
x
s
ta

C
ln |v|1/3 |v + 3|5/3 = ln

o
x
N
y 1/3 y
5/3 C
reemplazando:
-
+ 3 =

x x x
.
.O
y y
5 C
+ 3 = 3

.D
x x x
|y + 3x| y = C x3 ; Sol. Implícita
E
412 Ejemplo 31. Resolver la ecuación: x2 y dx − (x3 − ay 3 ) dy = 0
dy
÷ dx : x2 y − (x3 − ay 3 ) = 0
dx
x2 y y/x
÷ x3 : ⇒ y0 = 3 3
=
(x − ay ) 1 − a(y/x)3
y
sea v = : ⇒ y 0 = v + xv 0
x
v
1 − av 3
27
413
dv v − v + av 4
x =
dx 1 − av 3
dv av 4
x =
dx 1 − av 3
1 − av 3 dx
por lo tanto: 4
dv =
Z av Z Zx
dv dv dx
integrando: 4
− =
av v x
1
− − ln |v| = ln |x| + ln |C|
3av 3
1 y
reemplazando : − − ln = ln |Cx|; Sol. Implícita

3a(y/x) 3 x
.
Z
414 Ejemplo 32. Resolver la ecuación: (2y 2 − 6xy) dx + (3xy − 4x2 ) dy = 0 (caso 3 - no exacta)
o
lg
6xy − 2y 2
despejando y 0 : y0 =
a
(3xy − 4x2 )
id
H
6(y/x) − 2(y/x)2
÷ x2 : y0 = Ec. Homogenea
3(y/x) − 4
.
X
y
sea v = : ⇒ y 0 = v + xv 0
-
x
la
6v − 2v 2
u
3v − 4
A
dv 10v − 5v 2
e
x =
dx 3v − 4
d
3v − 4 dx
s
por lo tanto: dv = 5
ta
v(2 − v) x
o
N
415 Utilizando fracciones parciales:

-
3v − 4 A B
.
= +
.O
v(2 − v) v 2−v
.D
3v − 4 = A(2 − v) + B(v)
Si v = 0 :
E
−4 = 2A ⇒ A = −2
Si v = 2 : 2 = 2B ⇒ B = 1
3v − 4 dv dv
luego : dv = −2 +
v(2 − v) v 2−v
Z Z Z
dv dv dx
integrando: −2 + = 5
v 2−v x
−2 ln |v| − ln |2 − v| = 5 ln |x| − ln |C|
ln C − ln |v|2 |2 − v| ln |x|5

=

C
ln = ln |x|5
|v|2 |2 − v|
28
416
 
C
reemplazando : ln  2 = ln |x|5
 
y y 

2 −
x x
C|x|3
= |x|5
|y|2 |2x − y|
2x3 y 2 − x2 y 3 = C; Sol. Implícita
y
417 Ejemplo 33. Resolver la ecuación: y 0 = ey/x +
x
418 La ecuación dada está en la forma y 0 = f (x/y) por lo tanto es una ecuación homogenea.
y
sea v = ⇒ y0 = v + xv 0
.
:
Z
x
reemplazando: v + xv 0 = ev + v
o
lg
dv
x = ev
a
dx
id
dx
por lo tanto:
H
e−v dv =
Zx
.
dx
X
integrando: e−v dv =
R
x
e−v = - −ln(x) + ln(c)
la
c
u
v = −ln ln
A
x c
Solución:
e
y = −xln ln
d
x
s
ta

2y 2y
Ejemplo 34. Resolver la ecuación: 0
= −3x4
o
419 xy cos − y cos

N
x x
-
2y

−3x4

2y y cos
dividiendo para x cos
.
: y0 − x
= ; x 6= 0, y 6= 0
.O
2y
x cos 2y

x x cos x x
.D
y −3x3
y0 − = Ec. Homogenea
E
x cos 2y
x
y
sea v = : ⇒ y0 = v + xv 0
x
−3x3
reemplazando: v + xv 0 − v =
cos(2v)
dv −3x3
x =
dx cos(2v)
por lo tanto: cos(2v) dv = −3x2 dx
sen(2v)
integrando: = −x3 + C
2
2y
Solución: sen = −2x3 + C
x
29
x−y
420 Ejemplo 35. Resolver la ecuación: y0 =
x+y
y
1−
dividiendo para x : y0 = x; x 6= 0; Ec. Homogenea
y
1+
x
y
sea v = : ⇒ y0 = v + xv 0
x
1−v
1+v
1−v
xv 0 = −v
1+v
dv 1 − 2v − v 2
x =
dx 1+v
.
1+v
por lo tanto:
Z
x dx = 2
dv
1 − 2v − v
o
Z Z
1+v
lg
integrando: x dx = dv
1 − 2v − v 2
a
id
x2
Z
1+v
− +C = dv; Si u = 1 + v, du = dv
H
2 (1 + v)2 − 2
.
Z
u
X
entonces: = 2
du; Si t = u2 − 2, dt = 2u du
u −2
-
Z
1 dt
la
=
2 t
u
A
1
= ln |t|
e
2√
d
= ln u2 − 2
s
x2 √
ta
− +C = ln v 2 + 2v − 1
2
o
N
r
x2 y 2 y
Solución: − +C = ln +2 −1
-
2 x x
.
.O
Ejemplo 36. Resolver la ecuación:

2
2

yex/y dx + y 2 − 2xex/y dy = 0
.D
421
422
E
dx
dividiendo para dy se tiene: (1)
2 2
423 yex/y + y 2 − 2xex/y = 0
dy
424
x
425 y haciendo el cambio de variable: z = 2 , se tiene x = zy 2 (2)
y
426
dx dz
427 derivando respecto a y : = y 2 + 2yz (3)
dy dy
428
30
429 reemplazando (2) y (3) en (1):

z 2 dz
ye y + 2yz + y 2 − 2y 2 zez = 0
dy
dz
y 3 ez + 2y2
zez + y 2 − 2
2yzez = 0
dy
dz
por lo que : y 3 ez + y2 = 0
dy
dz 1
ez =− V.S.
dy y
Z Z
1
integrando: ez dz = − dy
y
entonces: ez = − ln |y| + C
.
Z
y reemplazando : Solución General
2
ln |y| + ex/y = C;
o
lg
2.4. Ecuaciones que se reducen a Ec. Homogeneas
a
430
id
H

ax + by + c
431 Son ecuaciones del tipo y 0 = f
a1 x + b 1 y + c 1
.
X
432
433 Este tipo de ecuaciones diferenciales se reducen a Ecuaciones Homogeneas si se cumple que:
-
la
c = c1 = 0, entonces la EDO se reduce a:
u
A

0 ax + by
e
y =f
d
a1 x + b 1 y
s
dividiendo para x:
ta

a + b(y/x)
o
0
y =f
N
a1 + b1 (y/x)
-
es decir:
.
y 0 = g(y/x) Ec. Homogenea

.O
Si c o c1 6= 0, las ecuaciones ax + by + c y a1 x + b1 y + c1 están asociadas con las rectas:

.D
434
435
E
436 L1 : ax + by + c = 0 y L 2 : a1 x + b 1 y + c 1 = 0
437
438 Caso 1: Si las rectas L1 , L2 se cortan en un punto (α, β), entonces Ec. Homiogenea
439
440 Caso 2: Si las rectas L1 , L2 no se cortan en un punto (son paralelas), entonces Ec. V.S.
441
442 a) Caso 1: Si las rectas L1 , L2 se cortan en un punto P (α, β)

443
444 Haciendo un cambio de variable: x=u+α y y = v + β,

445
446 se sigue que: dx = du y dy = dv

447
31
448 Por lo tanto:

ax + by + c
Si y 0
= f
a1 x + b 1 y + c 1

dy dv a(u + α) + b(v + β) + c
⇒ = =f
dx du a1 (u + α) + b1 (v + β) + c1

dv au + bv + (aα + bβ + c) au + bv
= f =f
du a1 u + b1 v + (a1 α + b1 β + c1 ) a1 u + b 1 v
siendo aα + bβ + c = 0
y a1 α + b 1 β + c 1 = 0

a + b(v/u) v
÷u : ⇒ v0 = f =g ; Ec.Homogenea
a1 + b1 (v/u) u
.
b) Caso 2: Si las rectas L1 , L2 no se cortan (son paralelas)
Z
449
450
o
se sigue que:
lg
451
a
id
Si L1 k L2 ⇒ a1 = αa b1 = αb
H

0 ax + by + c
y = f
.
a x + b1 y + c 1
X
1
ax + by + c
-
= f
αax + αby + c1
la
u

ax + by + c
A
= f
α(ax + by) + c1
e
⇒ y0 = h(ax + by)
d
s
Haciendo el cambio de variable z = ax + by , se transforma en una ecuación de V.S.

ta
452
o
453
N
454 Ejemplo 37. Resolver: (x − y + 3) dx + (3x + y + 1) dy = 0

-
.
.O

x−y+3
.D
dy L1 : −x + y + 3 = 0 x = −1, y = 2
=− ; ⇒
dx 3x + y + 1 L2 : 3x + y + 1 = 0 P (α, β) = P (−1, 2)
E
x = u − 1, y = v + 2
455 Haciendo el cambio de variables
⇒ dx = du, dy = dv
dy dv −(u − 1) + (v + 2) − 3
⇒ = =
dx du 3(u − 1) + (v + 2) + 1
dv −u + v
=
du 3u + v
dv −1 + v/u
÷u : = ; Ec. Homogenea
du 3 + v/u
32
456
v dv dz
sea z = : ⇒ = z+u
u du du
dz −1 + z
reemplazando: z+u =
du 3+z
dz −1 + z
u = −z
du 3+z
dz −1 − 2z − z 2
u =
du 3+z
du 3+z
por lo tanto: − = dz
u (1 + z)2
Z Z
du 3+z
integrando: − = dz
u (1 + z)2
.
Z
2 + (1 + z)
Z
− ln |u| + C = dz
(1 + z)2
o
lg
2
= − + ln |1 + z|
a
1+z
id
v 2 v
reemplazando z =
H
: − ln |u| + C = − + ln 1 +

u 1 + v/u u
.
2u
X
− |u|
ln+ C = − + ln |u + v| − |u|
ln
u+v
- 2(x + 1)
la
reemplazando u y v : C = − + ln |(x + 1) + (y − 2)|
(x + 1) + (y − 2)
u
A
2(x + 1)
Solución: ln |x + y − 1| = + C.
e
x+y−1
d
x−y+3
s
Ejemplo 38. Resolver: y0 =

ta
457
2x − 2y + 1
o
458
N
L1 : x−y+3=0 @ P (α, β)
459 ⇒
L2 : 2x − 2y + 1 = 0 son rectas paralelas
-
.
.O
dz dy
sea z = x − y : ⇒ = 1−
.D
dx dx
dz z+3
reemplazando:
E
1− =
dx 2z + 1
dz z−2
=
dx 2z + 1
2z + 1
por lo tanto: dx = dz
Z Zz − 2
2z + 1
integrando: dx = dz
z−2
Z
5
x+C = 2+ dz
z−2
= 2z + 5 ln |z − 2|
pero z = x − y : x+C = 2(x − y) + 5 ln |x − y − 2|
Solución: 5 ln |x − y − 2| = 2y − x + C.
33
dy x + 2y − 4
460 Ejemplo 39. Resolver: =
dx 2x + y − 5
461

dy x + 2y − 4 L1 : x + 2y − 4 = 0 x = 2, y = 1
=− ; ⇒
dx 2x + y − 5 L2 : 2x + y − 5 = 0 P (α, β) = P (2, 1)
x = u + 2, y = v + 1
462 Haciendo el cambio de variables
⇒ dx = du, dy = dv
dy dv (u + 2) + 2(v + 1) − 4
⇒ = =
dx du 2(u + 2) + (v + 1) − 5
dv u + 2v
=
du 2u + v
dv 1 + 2v/u
÷u : = ; Ec. Homogenea
.
Z
du 2 + v/u
463
o
v dv dz
lg
sea z = : ⇒ = z+u
a
u du du
id
dz 1 + 2z
reemplazando: z+u =
H
du 2+z
1 − z2
.
dz
X
u =
du 2+z
por lo tanto:
du
-
2+z
la
= 2
dz
Z u 1 − z
u
Z
du 2+z
A
integrando: = dz
u 1 − z2
e
d
3 1
ln |u| + ln C = − ln |1 − z| + ln |1 + z|
s
2 2
ta
v 3 v 1 v
pero z = : ln |u| + ln C = − ln 1 − + ln 1 +
o
u 2 u 2 u
N
3 1
|u|
ln + ln C = − ln |u − v| + ln |u + v| + |u|
ln
-
2 2
.
1h
.O
reemplazando u y v : ln C = − 3 ln |(x − 2) − (y − 1)| + ln |(x − 2) + (y − 1)|

2
.D
x+y−3
2 ln C = ln
E
(x − y − 1)3
Solución: C(x − y − 1)3 = x + y − 3.
464 EJERCICIOS PROPUESTOS:

466 i) (2x − y + 1) dx + (x + 3y + 2) dy = 0
2x − 6y + 3
467 ii) y0 =
x − 3y + 1
468 iii) (x + y − 1)2 dx − 4x2 dy = 0
x−y
469 iv) y0 =
x+y+2
470 v) (x − y + 1) dy + (4 − y − 2x) dx = 0
34
471 2.5. Ecuaciones Exactas
Denición 12. Una ecuación M (x, y)dx + N (x, y)dy = 0, se dice que es EXACTA o que es un
diferencial exacto, si proviene del diferencial total de una función de la forma:
F (x, y) = C.
Es decir, existe una función F (x, y) tal que:
dF = M (x, y) dx + N (x, y) dy
o
∂F ∂F
dx + dy = M (x, y)dx + N (x, y)dy = 0
∂x ∂y
en donde, por comparación:
∂F ∂F
= M; =N
∂x ∂y
.
Z
Integrando respecto a x y y , respectivamente, se determina la Solución:
o
F (x, y) = C
lg
a
Observación 5. Una condición necesaria y suciente para que
id
H
M (x, y)dx + N (x, y)dy = 0
.
∂M ∂N
X
472 sea exacta es: =
∂y ∂x
-
473
la
474 Entonces, si M (x, y)dx + N (x, y)dy = 0 es exacta se tiene que:
u
A
Z
∂F
∃F =M ⇒ F1 = M ∂x
e
∂x
d
Z
∂F
s
∃F =N ⇒ F2 = N ∂y
ta
∂y
o
475
N
476 Ejemplo 40. Resolver: 3x dx + 4y dy = 0 (E.V.S.)

-
477
.
.O
∂M ∂N
E. Exacta
.D
= 0; =0
∂y ∂x
E
478 Entonces, existe una función F tal que:

Z Z
∂F 3
=M ⇒ F1 = M ∂x = 3x∂x = x2
∂x 2
Z Z
∂F
=N ⇒ F2 = N ∂y = 4y∂y = 2y 2
∂y
Por comparación de F1 y F2
3 4
F (x, y) = x2 + y 2 = C
2 2
es decir:
3x2 + 4y 2 = C sol. general
479
35
x−y
480 Ejemplo 41. Resolver: y0 = (E. Hom.)
x+y
481
482 Reescribiendo la ecuación: (x − y) dx − (x + y) dy = 0

∂M ∂N
= −1; = −1 E. Exacta
∂y ∂x
Z Z
∂F 1
= M ⇒ F1 = M ∂x = (x − y)∂x = x2 − xy
∂x 2
Z Z
∂F 1
= N ⇒ F2 = N ∂y = − (x + y)∂y = −xy − y 2
∂y 2
1 1
.
F (x, y) = x2 − xy − y 2 = C
Z
2 2
o
es decir:
lg
x2 − 2xy − y 2 = C sol. general
a
id
484
H
485 Ejemplo 42. Resolver: (e2y − y cos(xy)) dx + (2xe2y − x cos(xy) + 2y) dy = 0
.
X
486
La ecuación no es ni separable ni homogenea, pero si es exacta puesto que:

-
487
la
∂M
u
= 2e2y + xy sen(xy) − cos(xy)

A
∂y
e
∂N
d
= 2e2y + xy sen(xy) − cos(xy)

∂x
s
es decir se cumple que:

ta
∂M ∂N
o
=
N
∂y ∂x
Entonces, existe una función F tal que:
-
.
.O
∂F ∂F
= M; =N
∂x ∂y
.D
Integrando respecto a x y y respectivamente:

E
488
Z Z
∂F
=M ⇒ F1 = M ∂x = (e2y − y cos(xy))∂x
∂x
= xe2y − sen(xy)
Z Z
∂F
=N ⇒ F2 = N ∂y = (2xe2y − x cos(xy) + 2y)∂y
∂y
= xe2y − sen(xy) + y 2
F (x, y) = xe2y − sen(xy) + y 2 = C sol. general
489
36
490 Ejemplo 43. Resolver: y(sen(x + y) + x cos(x + y)) dx + x(sen(x + y) + y cos(x + y)) dy = 0
491
492 La ecuación no es ni separable ni homogenea, pero si es exacta puesto que:

∂M
= sen(x + y) + y cos(x + y) + x cos(x + y) − xy sen(x + y)
∂y
∂N
= sen(x + y) + y cos(x + y) + x cos(x + y) − xy sen(x + y)
∂x
es decir se cumple que:
∂M ∂N
=
∂y ∂x
Entonces, existe una función F tal que:
∂F ∂F
= M; =N
.
∂x ∂y
Z
493 Integrando respecto a x y a y respectivamente:
o
lg
a
Z Z
∂F
id
=M ⇒ F1 = M ∂x = y(sen(x + y) + x cos(x + y))∂x
∂x
H
= −(

y cos(x
(((+ ( y) + y(x sen(x + y) + cos(x
+ y))
(
(

.
X
= xy sen(x + y)
-
Z Z
∂F
=N ⇒ F2 = N ∂y = x(sen(x + y) + y cos(x + y))∂y
la
∂y
u
= −(
A

x cos(x
(((+ y) + x(y sen(x + y) +
cos(x
+ y))
( (
(
= xy sen(x + y)
e
d
s
ta
F (x, y) = xy sen(x + y) = C sol. general

o
N
494
-
.
Ejemplo 44. Resolver: y(y2 − 3x2 ) dx + x(3y2 − x2 ) dy = 0

.O
.D
∂M ∂N
= 3y 2 − 3x2 ; = 3y 2 − 3x2 Ec. Exacta
E
∂y ∂x
Z Z
∂F
= M ⇒ F1 = M ∂x = (y 3 − 3x2 y)∂x = xy 3 − x3 y
∂x
Z Z
∂F
= N ⇒ F2 = N ∂y = (3y 2 x − x3 )∂y = xy 3 − x3 y
∂y
F (x, y) = xy 3 − x3 y
es decir:
xy 3 − x3 y = C sol. general
496
37
y
x
Ejemplo 45. Resolver:

497 + ln(y) dx + + ln(x) dy = 0
x y
498
∂M 1 1 ∂N 1 1
= + ; = + Ec. Exacta
∂y x y ∂x y x
Z Z
∂F y
= M ⇒ F1 = M ∂x = + ln(y) ∂x = y ln(x) + x ln(y)
∂x x
Z Z
∂F x
= N ⇒ F2 = N ∂y = + ln(x) ∂y = x ln(y) + y ln(x)
∂y y
F (x, y) = x ln(y) + y ln(x)
.
Z
es decir:
o
x ln(y) + y ln(x) = C sol. general
lg
a
500
id
H
.
X
503 i) (−xy sin(x) + 2y cos(x)) dx + 2x cos(x) dy = 0
ii)
504 (2x + ey ) dx + xey dy = 0
-
la
505 iii) (sin(xy) + xy cos(xy)) dx + x2 cos(xy) dy = 0
u
iv) 2xy dx + (x2 + 4y) dy = 0

A
506
507 v) (x2 + 2ye2x )y 0 + 2xy + 2y 2 e2x = 0; y(0) = 1

e
d
xy 2 − 1
508 vi ) 0
y =
s
1 − x2 y
ta
509 vii) 2xy dx + (x2 + cos(y)) dy = 0

o
viii) (cos(x) − x cos(y)) dy − (sen(y) + y sen(x)) dx = 0

N
510
511 ix) 2y − y 2 sec2 (xy 2 ) + (2x − 2xy sec2 (xy 2 ))y 0 = 0

-
(1 − y 2 ) dx + (1 − x2 ) dy
)
.
=0 (*)
.O
512 x
(1 + xy)2
.D
2.6. Ecuaciones No Exactas

E
513
La ecuación diferencial
yex dx + (y 2 − ex ) dy = 0
no es una ecuación diferencial exacta, pero si se divide a esta ecuación por y 2 se obtiene:
ex ex

dx + 1 − 2 dy = 0
y y
514 que si es una ecuación Exacta.
515
516 Existen ecuaciones diferenciales que pueden transformarse en ecuaciones exactas si se les mul-
1
517 tiplica por una función adecuada, llamada FACTOR INTEGRANTE, en el ejemplo 2 es un
y
518 factor integrante de la ecuación dada.
38
Denición 13. Dada la ecuación M (x, y)dx + N (x, y)dy = 0, que no es EXACTA, se dice que
un factor u(x, y) es un Factor Integrante de la ecuación, si:
u(x, y)M (x, y) dx + u(x, y)N (x, y) dy = 0
es una ecuación exacta, es decir:

∂ ∂
(uM ) = (uN )
∂y ∂x
519
520
521 Casos especiales para determinar Factores Integrantes

522 Dada la ecuación M (x, y)dx + N (x, y)dy = 0, que no es EXACTA, se tiene que:

∂M ∂N 1
Si
R
f (x) dx
523 − = f (x) ⇒ u(x, y) = u(x) = e
∂y ∂x N
.
524
Z

∂N ∂M 1
Si
R
g(y) dy
525 − = g(y) ⇒ u(x, y) = u(y) = e
o
∂x ∂y M
lg
526
∂M ∂N
a
527 Si existen f (x) y g(y) tales que: − = f (x)N (x, y) − g(y)M (x, y)
id
R∂y ∂x
H
R
528 ⇒ u(x, y) = e f (x) dx+ g(y) dy
.
529
X

∂M ∂N 1
Si
R
530 − = f (x + y) ⇒ u(x, y) = u(x) = e f (x+y) d(x+y)
-
∂y ∂x N − M
531
la

∂M ∂N 1
Si
u
2 2 2 2
R
532 − = f (x2 +y 2 ) ⇒ u(x, y) = u(x) = e f (x +y ) d(x +y )
A
∂y ∂x 2xN − 2yM
e
Analizamos a detalle los tres primeros casos por ser los que se presentan con mayor frecuencia
d
533
534 a nuestro nivel de estudio y solo quedan mencionados los casos 4 y 5.

s
ta
o
535 2.6.1. Caso 1:

N
El factor integrante u(x, y) es una función que depende solo de x, es decir:

-
536
.
537
.O

∂M ∂N
−
.D
∂y ∂x
Si
R
f (x) dx
538 = f (x) ⇒ u(x, y) = u(x) = e
N
E
539
540 Ejemplo 46. Resolver: (x + y) dx + x ln(x) dy = 0

541
542 La ecuación no es ni separable ni homogenea, comprobemos si es exacta:

∂M ∂N
= 1; = ln(x) + 1
∂y ∂x
es decir:
∂M ∂N
6= ; Ec. No exacta
∂y ∂x
543 Entonces, buscamos un factor u(x, y) tal que al multiplicarlo por la ecuación dada, la convierta
544 en Ec. Exacta.
39

∂M ∂N 1 1 − ln(x) − 1 1
− = = − = f (x) Caso 1
∂y ∂x N x ln(x) x
545 Por lo tanto un factor integrante es:
R R 1
u(x) = e f (x) dx
= e− dx/x
= e− ln(x) =
x
546 multiplicando la ec. dada por el factor 1/x:
1 1
(x + y) dx + (x ln(x)) dy = 0
x x
Entonces:
∂M 1 ∂N 1
= ; = ; Ec. Exacta
∂y x ∂x x
Por lo tanto, existe una función F tal que:
.
547
Z
o
Z
∂F y
lg
=M ⇒ F1 = 1+ ∂x = x + y ln(x)
∂x x
a
id
Z
∂F
=N ⇒ F2 = ln(x) ∂y = y ln(x)
H
∂y
.
X
F (x, y) = x + y ln(x) = C -
sol. general
la
u
A
548
e
Ejemplo 47. Resolver: (* Bernoulli n = -1)

d
549 (3x + 2y 2 ) dx + 2xy dy = 0

s
550
ta
551 La ecuación no es ni separable ni homogenea, comprobemos si es exacta:

o
N
∂M ∂N
= 4y; = 2y
-
∂y ∂x
.
es decir:
.O
∂M ∂N
6= ; Ec. No exacta
.D
∂y ∂x
E
552 Entonces, buscamos un factor u(x, y) tal que al multiplicarlo por la ecuación dada, la convierta
553 en Ec. Exacta.

∂M ∂N 1 2y 1
− = = = f (x) Caso 1
∂y ∂x N 2xy x
R R
f (x) dx dx/x
u(x) = e =e = eln(x) = x
555 multiplicando la ec. dada por el factor x:
x(3x + 2y 2 ) dx + 2x2 y dy = 0
40
Entonces:
∂M ∂N
= 4xy; = 4xy; Ec. Exacta
∂y ∂x
556 Por lo tanto, existe una función F tal que:
Z
∂F
=M ⇒ F1 = (3x2 + 2xy 2 ) ∂x = x3 + x2 y 2
∂x
Z
∂F
=N ⇒ F2 = 2x2 y ∂y = x2 y 2
∂y
F (x, y) = x3 + x2 y 2 = C sol. general

1
557 Ejemplo 48. Resolver: (1 + xy) dx + x + x dy = 0
y
558
559 Comprobemos si la ecuación dada es exacta:
.
Z
∂M ∂N 1
o
= x; = + 2x
lg
∂y ∂x y
a
es decir:
id
∂M ∂N
6= Ec. No exacta
H
;
∂y ∂x
.
Entonces, buscamos el factor integrante u(x, y).
X
560
x − y1 − 2x (x+y1 ) -

∂M ∂N 1 1
la
− = =− = − = f (x) Caso 1
u
1
∂y ∂x N x( y + x) x(x+ )1
x
A
y
561 El factor integrante es:

e
d
1
s
−1 )
R R
u(x) = e f (x) dx
= e− dx/x
= eln(x =
ta
x
o
1
multiplicando la ec. dada por el factor :
N
562
x
-

1 1
.
+y dx + +x dy = 0
.O
x y
.D
Entonces:
∂M ∂N
Ec. Exacta
E
= 1; = 1;
∂y ∂x
Z
∂F 1
=M ⇒ F1 = + y ∂x = ln(x) + xy
∂x x
Z
∂F 1
=N ⇒ F2 = + x ∂y = ln(y) + xy
∂y y
F (x, y) = ln(x) + ln(y) + xy = C sol. general
41
564 Ejemplo 49. Resolver: (3x2 + y + 3x3 y) dx + x dy = 0
∂M ∂N
= 1 + 3x3 6= = 1; Ec. No exacta
∂y ∂x
565 Buscamos el factor integrante u(x, y).
1 + 3x3 − 1

∂M ∂N 1
− = = 3x2 = f (x) Caso 1
∂y ∂x N x
El factor integrante es:
3x2 dx 3
R R
f (x) dx
u(x) = e =e = ex
multiplicando la ec. dada por el factor ex :
3
566
3 3
ex (3x2 + y + 3x3 y) dx + xex dy = 0
.
Entonces:
Z
∂M ∂N
Ec. Exacta
3
= ex (1 + 3x3 );
o
=
∂y ∂x
lg
Por lo tanto:
a
567
id
H
Z
∂F 3
=M ⇒ F1 = ex (3x2 + y + 3x3 y)∂x
∂x
.
X
Z Z Z
x3 x3 3
= 2
e (3x )∂x + y e ∂x + 3y x3 ex ∂x
-
la
Si t = x3 ⇒ ∂t = 3x2 ∂x
u
Si
3 3
u = ex ⇒ du = ex 3x2 dx; dv = dx ⇒ v = x
A
Z Z Z
e
x3 3 x3 3
⇒ F1 = t
e ∂t + y xe − 3x e ∂x + 3y x3 ex ∂x
d
Z Z
s
t x3 3 3
x 3
3yx3
ex ∂x
ta
= e + xye −

3yx e ∂x +

o
3 3 3
= ex + xyex = ex (1 + xy)
N
Z
∂F
-
3 3
=N ⇒ F2 = xex ∂y = xyex
.
∂y
.O
sol. general
3
F (x, y) = ex (1 + xy) = C
.D

cos x sen x cos y
E
568 Ejemplo 50. Resolver: 2 x

− e dx − dy = 0 (*)
sen y (sen y)2
569
∂M cos x cos y ∂N cos x cos y

= −2 6= =− ; Ec. No exacta
∂y sen2 y ∂x sen2 y
570 Buscamos el factor integrante u(x, y).

∂M ∂N 1 − cos x cos y − sen x cos y cos x
− = ÷ = = f (x) Caso 1
∂y ∂x N sen2 y sen2 y sen x
El factor integrante es: R R
f (x) dx cot xdx
u(x) = e =e = sen x
571 multiplicando la ec. dada por el factor sen x:
42
sen2 x cos y

cos x sen x x
2 − e sen x dx − dy = 0
sen y (sen y)2
Entonces:
∂M ∂N sen x cos x cos y
= = −2 ; Ec. Exacta
∂y ∂x sen2 y
572 Por lo tanto:
Z
∂F cos x sen x x
=M ⇒ F1 = 2 − e sen x ∂x
∂x sen y
Z Z
1
= sen 2x ∂x − ex sen x ∂x
sen y
cos 2x 1
= − − ex (sen x − cos x)
2 sen y 2
.
Z
1 sen2 x 1 x
= − + − e (sen x − cos x)
o
2 sen y sen y 2
lg
a
id
sen2 x cos y sen2 x
Z
∂F
H
=N ⇒ F2 = − ∂y =
∂y sen2 y sen y
.
sen2 x 1 x
X
1
F (x, y) = − + − e (sen x − cos x) = C sol. general
2 sen y sen y 2
-
la
2.6.2. Caso 2:
u
573
A
574 El factor integrante u(x, y) es una función que depende solo de y , es decir:
e
d
575
∂N ∂M
−
s
∂x ∂y
Si
ta
R
g(y) dy
576 = g(y) ⇒ u(x, y) = u(y) = e
M
o
577
N
578 Ejemplo 51. Resolver: y dx − (2x + y) dy = 0 (Homogenea)

-
.
.O
∂M ∂N
= 1; = −2; Ec. No exacta
.D
∂y ∂x
buscamos un factor u(x, y) tal que al multiplicarlo por la ecuación dada, la convierta en Ec.
E
579
580 Exacta.

∂N ∂M 1 −2 − 1 3
− = = − = g(y) Caso 2
∂x ∂y M y y
R R 1
u(y) = e g(y) dy
= e−3 dy/y
= e−3 ln(y) =
y3
582 multiplicando la ec. dada por el factor 1/y 3 :
1 1
3
(y) dx − 3 (2x + y) dy = 0
y y
43
Entonces:
∂M 2 ∂N 2
= − 3; = − 3; Ec. Exacta
∂y y ∂x y
Z
∂F 1 x
=M ⇒ F1 = 2
∂x = 2
∂x y y
Z
∂F x 1 x 1
=N ⇒ F2 = − 2 3 + 2 ∂y = 2 +
∂y y y y y
x 1
F (x, y) = 2
+ =C
y y
Es decir:
x + y = Cy 2 sol. general
.
Z
o
584 y dx + (3 + 3x − y) dy = 0
lg
585
a
id
∂M ∂N
Ec. No exacta
H
= 1; = 3;
∂y ∂x
.
buscamos un factor u(x, y) tal que al multiplicarlo por la ecuación dada, la convierta en Ec.
X
586
Exacta.
-
587
la

∂N ∂M 1 3−1 2
u
− = = = g(y) Caso 2
A
∂x ∂y M y y
e

d
s
R R
g(y) dy
= e2 dy/y
= e2 ln(y) = y 2
ta
u(y) = e
o
589 multiplicando la ec. dada por el factor y 2 :

N
-
y 3 dx + y 2 (3 + 3x − y) dy = 0
.
.O
Entonces:
∂M ∂N
.D
= = 3y 2 ; Ec. Exacta
∂y ∂x
E

Z
∂F
=M ⇒ F1 = y 3 ∂x = xy 3
∂x
y4
Z
∂F
=N ⇒ F2 = y 2 (3 + 3x − y) ∂y = y 3 + xy 3 −
∂y 4
y4
3
F (x, y) = y + xy − 3
=C sol. general
4
44
2xy
591 Ejemplo 53. Resolver: y0 = (Ec. Homogenea, Bernoulli en x)
x2 − y2
592
593 La ecuación puede escribirse como: 2xy dx − (x2 − y 2 ) dy = 0, por lo tanto:

∂M ∂N
= 2x 6= = −2x; Ec. No exacta
∂y ∂x
594 buscamos el factor u(x, y) que convierta la ec. dada en Ec. Exacta.

∂N ∂M 1 −2x − 2x 2
− = = − = g(y) Caso 2
∂x ∂y M 2xy y
R R 1
u(y) = e g(y) dy
= e−2 dy/y
= e−2 ln(y) =
y2
.
Z
1
596 multiplicando la ec. dada por el factor :
o
y2
lg
x2

2x
a
dx − − 1 dy = 0
id
y y2
H
Entonces:
∂M ∂N 2x
.
Ec. Exacta
X
= = − 2;
∂y ∂x y
597 Por lo tanto, existe una función F tal que: -
la
u
x2
Z
∂F 2x
A
=M ⇒ F1 = ∂x =
∂x y y
e
2
x2
d
Z
∂F x
=N ⇒ F2 = 1 − 2 ∂y = y +
s
∂y y y
ta
o
x2
Por comparación de F1 y F2 :
N
598 F (x, y) = y + =C
y
Es decir:
-
sol. general
.
x2 + y 2 = Cy
.O
.D
599
E
600 Ejemplo 54. Resolver: (2x + 2xy 2 ) dx + (x2 y + 2y + 3y 3 ) dy = 0

∂M ∂N
= 4xy 6= = 2xy; Ec. No exacta
∂y ∂x

∂N ∂M 1 2xy − 4xy y
− = 2
=− = g(y) Caso 2
∂x ∂y M 2x(1 + y ) 1 + y2
R
−
R y
dy 1 2 1
u(y) = e g(y) dy
=e 1+y 2 = e− 2 ln(1+y ) = p
1 + y2
45
1
603 multiplicando la ec. dada por el factor p :
604
1 + y2
(2x + 2xy 2 ) (x2 y + 2y + 3y 3 )

p dx + p dy = 0
1 + y2 1 + y2
Entonces:
∂M ∂N 2xy
= =p ; Ec. Exacta
∂y ∂x 1 + y2
2x(1 + y 2 )
Z
∂F p
=M ⇒ F1 = p ∂x = x2 1 + y 2
∂x 1 + y2
(x2 + 2)y + 3y 3
Z
∂F
=N ⇒ F2 = p ∂y
.
∂y 1 + y2
Z
p p
= (x2 + 2) 1 + y 2 + (y 2 − 2) 1 + y 2
o
lg
Por comparación de F1 y F2 :
p p
606 F (x, y) = (x2 + 2) 1 + y 2 + (y 2 − 2) 1 + y 2 = C
a
id
607
Es decir:
H
sol. general
p
(x2 + y 2 ) 1 + y 2 = C
.
X
608
-
la
609 Ejemplo 55. Resolver: y dx − (y 3 − 3x) dy = 0
u
A
610
e
∂M ∂N
Ec. No exacta
d
= 1 6= = 3;
∂y ∂x
s
ta
o
N

∂N ∂M 1 2
− = = g(y) Caso 2
-
∂x ∂y M y
.
El factor integrante es:

.O
612
.D
2
R
2
R
g(y) dy dy
u(y) = e =e y = eln(y ) = y 2
E
613 multiplicando la ec. dada por el factor y 2 :

614
y 3 dx − y 2 (y 3 − 3x) dy = 0
Entonces:
∂M ∂N
= = 3y 2 ; Ec. Exacta
∂y ∂x
Z
∂F
= M ⇒ F1 = y 3 ∂x = xy 3
∂x
y6
Z
∂F
= N ⇒ F2 = −y 2 (y 3 − 3x) ∂y = − + xy 3
∂y 6
46
y6
616 Por comparación de F1 y F2 : F (x, y) = xy 3 − =C sol. general
6
617 2.6.3. Caso 3:

618 El factor integrante u(x, y) es una función que no depende solo de x o solo de y , sino que u es
619 el producto de dos funciones, una depende de x y la otra depende de y , es decir:
620
si existen funciones f (x) y g(y) tales que:

∂M ∂N R R
f (x) dx+ g(y) dy
− = f (x)N (x, y) − g(y)M (x, y) ⇒ u(x, y) = e
∂y ∂x
621
622
.
Z
623 y 2 dx + (x2 + xy) dy = 0 (Bernoulli en x, Ec. Homogenea)
o
624
lg
a
∂M ∂N
Ec. No exacta
id
= 2y; = 2x + y;
∂y ∂x
H
625 buscamos un factor u(x, y) tal que al multiplicarlo por la ecuación dada, la convierta en Ec.
.
Exacta.
X
626
-
la
∂M ∂N
u
− = f (x)N (x, y) − g(y)M (x, y)

A
∂y ∂x
y − 2x = f (x)(x2 + xy) − g(y)(y 2 )
e
d
Si: f (x) = 1/x; g(y) = 1/y ⇒ y − 2x = x+y−y

s
Si: f (x) = −2/x; g(y) = −3/y

ta
⇒ y − 2x = −2x − 2y + 3y
o
= y − 2x
N
Por lo tanto el factor integrante es:

-
627
.
.O
R R −2 y −3 ) 1
u(x, y) = e−2 dx/x−3 dy/y
= eln(x =
.D
x2 y 3
multiplicando la ec. dada por el factor 1/x2 y 3 :
E
628
1 1
(y 2 ) dx + (x2 + xy) dy = 0
x2 y 3 x2 y 3
Entonces:
∂M 1 ∂N 1
= − 2 2; = − 2 2; Ec. Exacta
∂y xy ∂x xy
Z
∂F 1 1
=M ⇒ F1 = 2
∂x = −
∂x xy xy
Z
∂F 1 1 1 1
=N ⇒ F2 = 3
+ 2 ∂y = − 2 −
∂y y xy 2y xy
47
1 1
F (x, y) = − 2
− = −C
2y xy
Es decir:
x + 2y = Cxy 2 sol. general
630
631 Ejemplo 57. Resolver: y(2 + xy) dx + x(1 + xy) dy = 0

632
∂M ∂N
= 2 + 2xy; = 1 + 2xy; Ec. No exacta
∂y ∂x
633 buscamos un factor u(x, y) tal que al multiplicarlo por la ecuación dada, la convierta en Ec.
.
Z
634 Exacta.
o
∂M ∂N
lg
− = f (x)N (x, y) − g(y)M (x, y)
∂y ∂x
a
id
1 = f (x)(x + x2 y) − g(y)(2y + xy 2 )
H
1 1
Si: f (x) = −1/x; g(y) = −1/y ⇒ 1 = − (x + x2 y) + (2y + xy 2 )
.
x y
X
1 = −1 − xy + 2 + xy
1=1 -
la
u
Por lo tanto el factor integrante es:

A
635
e
R R −1 1
u(x, y) = e− = e− ln(x)−ln(y) = eln(xy)
d
dx/x− dy/y
=
xy
s
ta
636 multiplicando la ec. dada por el factor 1/xy :

o
N
1 1
y(2 + xy) dx + x(1 + xy) dy = 0
xy xy
-
Entonces:
.
.O
∂M ∂N
= 1; = 1; Ec. Exacta
.D
∂y ∂x
Por lo tanto, existe una función F tal que:
E
637
Z
∂F 2 + xy
= M ⇒ F1 = ∂x = 2 ln(x) + xy
∂x x
Z
∂F 1 + xy
= N ⇒ F2 = ∂y = ln(y) + xy
∂y y
F (x, y) = ln(x2 ) + ln(y) + xy
Es decir:
ln(x2 ) + ln(y) + xy = C sol. general
638
48
639 Ejemplo 58. Resolver: y 0 (x2 y 3 + xy) = 1 (Bernoulli en x)
640
cos(y) + 2e−x cos(x)

sin(y)
641 Ejemplo 59. Resolver: −x
− 2e sin(x) dx + dy = 0
y y
∂M ∂N
642 Comprobemos si es una ec. exacta, debe cumplirse que: =
∂y ∂x
∂M y cos(y) − sen(y)
=
∂y y2
∂N 2e−x cos(x) + 2e−x sen(x)
= −
∂x y
∂M ∂N
⇒ 6= ; no es ecuación exacta
.
∂y ∂x
Z
Buscamos el factor integrante que convierta la ecuación en Ec. Exacta. Caso 3: buscamos
o
lg
funciones f (x) y g(y) tal que se cumpla que:
a
id
∂M ∂N
H
− = f (x)N (x, y) − g(y)M (x, y)
∂y ∂x
.
X
643
cos(y) sen(y) 2e−x cos(x) 2e−x sen(x)

-
∂M ∂N
− = − + +
la
∂y ∂x y y2 y y
u
−x

cos(y) 2e cos(x) sen(y)
A
−x
f (x)N (x, y) − g(y)M (x, y) = f (x) + − g(y) − 2e sen(x)
y y y
e
d
1 cos(y) 2e−x cos(x) sen(y) 2e−x sen(x)

Si f (x) = 1; g(y) = : = + − +
s
y y y y2 y
ta
Por lo tanto el factor integrante buscado es:

o
644
N
R R
u(x, y) = e f (x)dx+ g(y)dy
-
.
R R
= e dx+ dy/y
.O
= ex+ln(y) = ex y
.D
E
645 Multiplicando la ecuación dada por u(x, y) = ex y se tiene:
(ex sen(y) − 2y sen(x)) dx + (ex cos(y) + 2 cos(x)) dy = 0

646 y vericamos que la ecuación obtenida es exacta:
∂M ∂N
= ex cos(y) − 2 sen(x) = ex cos(y) − 2 sen(x)
∂y ∂x
∂M ∂N
⇒ = ; es ecuación exacta
∂y ∂x
∂F ∂F
647 Por lo tanto ∃ F (x, y) tal que: =M y =N
∂x ∂y
49
648 Integrando se obtiene:
Z
∂F
=M ⇒F = M ∂x
∂x
Z
= (ex sen(y) − 2y sen(x)) ∂x
= ex sen(y) + 2y cos(x)
Z
∂F
=N ⇒F = N ∂y
∂y
Z
= (ex cos(y) + 2 cos(x)) ∂y
= ex sen(y) + 2y cos(x)
Por comparacion de las dos funciones obtenidas:
.
Z
F (x, y) = ex sen(y) + 2y cos(x) = C
o
lg

cos(x) cos(y)
Ejemplo 60. Resuelva:
a
2 2 2 2
649 + y(x + y /2) dx + + x(y + x /2) dy = 0
id
y x
H
∂M ∂N
Comprobemos si es una ec. exacta, debe cumplirse que:
.
650 =
X
∂y ∂x
-
la
∂M cos(x) 2 3 2
= − + x + y
u
∂y y2 2
A
∂N cos(y) 3
= − 2 + y 2 + x2
e
∂x x 2
d
∂M ∂N
; no es ecuación exacta
s
⇒ 6=
ta
∂y ∂x
o
Buscamos el factor integrante que convierta la ecuación en Ec. Exacta. Caso 3: buscamos
N
funciones f (x) y g(y) tal que se cumpla que:

-
.
.O
∂M ∂N
− = f (x)N (x, y) − g(y)M (x, y)
∂y ∂x
.D
651
E
∂M ∂N cos(x) 3 cos(y) 3
− = − 2
+ x2 + y 2 + 2
− y 2 − x2
∂y ∂x y 2 x 2
2 2
cos(x) cos(y) x y
= − 2 + 2
− +
y x 2 2

cos(y) 2 2 cos(x) 2 2
f (x)N (x, y) − g(y)M (x, y) = f (x) + x(y + x /2) − g(y) + y(x + y /2)
x y
1 1 cos(y) x2 cos(x) y2
Si f (x) = ; g(y) = : = + y 2
+ − − x 2
−
x y x2 2 y2 2
2 2
cos(y) cos(x) x y
= − − +
x2 y2 2 2
50
652 Por lo tanto el factor integrante buscado es:
R R
u(x, y) = e f (x)dx+ g(y)dy
R R
= e dx/x+ dy/y
= eln(x)+ln(y) = xy
653 Multiplicando la ecuación dada por u(x, y) = xy se tiene:
x cos(x) + xy 2 (x2 + y 2 /2) dx + y cos(y) + x2 y(y 2 + x2 /2) dy = 0

654 y vericamos que la ecuación obtenida es exacta:
∂M ∂N
= 2x3 y + 2xy 3 = 2xy 3 + 2x3 y
∂y ∂x
∂M ∂N
⇒ = ; es ecuación exacta
.
∂y ∂x
Z
∂F ∂F
Por lo tanto ∃ F (x, y) tal que: =M y
o
655 =N
lg
∂x ∂y
656 Integrando se obtiene:
a
id
Z
∂F
=M ⇒F = M ∂x
H
∂x
.
Z
X
x cos(x) + x3 y 2 + xy 4 /2 ∂x

=
-
x2 y 2 2
la
= x sen(x) + cos(x) + (x + y 2 )
u
4
A
Z
∂F
=N ⇒F = N ∂y
e
∂y
d
Z
y cos(y) + x2 y 3 + yx4 /2) ∂y

=
s
ta
x2 y 2 2
o
= y sen(y) + cos(y) + (x + y 2 )
N
4
-
657 Por comparacion de las dos funciones obtenidas:

.
.O
658
x2 y 2
659 F (x, y) = x sen(x) + cos(x) + y sen(y) + cos(y) + (x2 + y2) = C
.D
4
660
E

663 i ) (x + x3 sen(2y)) dy − 2y dx = 0
ii) (x y + y ) dy − x dx = 0
2 3
664
665 iii)
666 iv)
v) (x y + y )dy − xdx = 0
2 3
667
668 vi)
669 vii)
670 viii)
671 ix)
672 x)
51
673 2.7. Ecuaciones Diferenciales Ordinarias Lineales de Primer Orden
Las ecuaciones diferenciales ordinarias lineales de primer orden (EDOL) tienen la forma general:
a0 (x)y 0 + a1 (x)y = g1 (x), a0 (x) 6= 0
a1 (x) g1 (x)
⇒ y0 + y=
a0 (x) a0 (x)
y 0 + p(x)y = g(x)
674 en donde p y g son funciones continuas para algún intervalo abierto α < x < β
675 2.8. Ecuaciones de Bernoulli
.
2.9. Ecuaciones de Ricatti
Z
676
o
2.10. Ecuaciones de Lagrange y Clairaut
lg
677
a
2.11. Aplicaciones de las Ecuaciones diferenciales de Primer Orden
id
678
H
679 2.11.1. Trayectorias Ortogonales e Isogonales
.
X
680 2.11.2. Problemas de Aplicación
-
la
u
A
e
d
s
ta
o
N
-
.
.O
.D
E
52
681
Referencias
E
.D
.O
.
-
N
o
ta
s
d
53
e
A
u
la
-
X
.
H
id
a
lg
o
Z
.

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ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS

1.1. Conceptos Fundamentales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3

1.3. Origen de las Ecuaciones Diferenciales (modelos matemáticos) . . . . . . . . . . 4

1.4. Ecuaciones Diferenciales Ordinarias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5

1.4.1. Solución de una EDO. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5

1.4.2. Clasicación de las EDO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7

1.4.3. Tipos de Soluciones de las EDO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9

1.5. Problemas de valor inicial y valor frontera (contorno) . . . . . . . . . . . . . . . 11

1.5.1. Problema de Valor Inicial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12

2. Ecuaciones Diferenciales Ordinarias de Primer Orden 17

2 1.1. Conceptos Fundamentales

derivando respecto a x se tiene:

y reemplazando y = ex se obtiene la ecuación:

Supongamos ahora que: y = sen2 (x)

19 y reemplazando y = sen2 (x) se obtiene la ecuación: y 00 = 2(1 − 2y)

28 Si la función incógnita y es función de una sola variable independiente x, es decir si

30 variable independiente recibe el nombre de ECUACION DIFERENCIAL ORDINARIA

34 Si la función incógnita es función de varias variables, es decir si la ecuación diferencial

39 1.3. Origen de las Ecuaciones Diferenciales (modelos matemáticos)

ecuación que rige la cantidad de corriente I en un circuito simple RL:

La razón de desintegración de material radioactivo:

donde: y = cantidad de material radioactivo,

Ley de Newton de enfriamiento:

50 donde: T = Temperatura de un cuerpo,

61 1.4. Ecuaciones Diferenciales Ordinarias

φ(n) (x) = f (x, y, y 0 , . . . , y (n−1) ); ∀x ∈ (α, β).

67 Siempre supondremos que f es una función de valores reales f : R → R (Conjunto de llegada

70 Ejemplos: Vericar que la función y = φ(x) es Solución de la EDO dada:

75 derivando se tiene que: y 0 = 3x

Reemplazando en la ecuación diferencial dada:

77 es decir se cumple ∀x ∈ R, por lo tanto y = 32 x2 si es Solución de la ecuación.

derivando se tiene que:

Reemplazando en la ecuación diferencial dada:

es decir se cumple ∀x ∈ R, por lo tanto y = ex si es Solución de la ecuación.

88 Si y = sen(x), derivando se tiene que:

92 a) Si y1 = e−3x , derivando se tiene que:

93 Reemplazando en la ecuación diferencial dada:

−27e−3x + 2(−3e−3x ) − 3e−3x = 0

−27e−3x − 6e−3x − 3e−3x = 0

96 derivando se tiene que: y20 = y200 = y2000 = ex

98 Reemplazando en la ecuación diferencial dada:

Las EDO se clasican, por su orden, en ecuaciones de:

3er Orden (Orden 3) , si su máxima derivada es y 000

122 Orden n , si su máxima derivada es y (n)

en la ecuación diferencial, es decir, es el exponente de la derivada de más alto orden.

y 000 + y 00 = ex + tan(x); EDO 3er. Orden y 1er. Grado

Denición 6. Diremos que la EDO F (x, y, y0 , . . . , y(n) ) = 0 de orden n es LINEAL, si F es una

a0 (x)y (n) + a1 (x)y (n−1) + . . . + an−1 (x)y 0 + an (x)y = g(x)

138 Supongo Solución de la forma: y = erx

140 Reemplazando en la ecuación:

r2 erx + 3rerx − 4erx = 0

erx (r2 + 3r − 4) = 0; erx 6= 0

142 Supongo Solución de la forma: y = erx

r3 erx − 3r2 erx + 2rerx = 0

145 4) x2 y 00 − 4xy 0 + 4y = 0; Suponer Solución de la forma y = xr

149 1.4.3. Tipos de Soluciones de las EDO

155 soluciones de dicha ecuación e investigar sus propiedades.

Ejemplo 5. Cada una de las siguientes funciones:

y = sen(x); y = sen(x) + 3; y = sen(x) +

es Solución de la ecuación diferencial:

en donde C es la constante arbitraria de integración.

Gracando la Solución se tiene:

168 llama Solución PARTICULAR.

y = Cex Solución general; Si C = −2;

1.4.2. Clasicación de las EDO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7

70 Ejemplos: Vericar que la función y = φ(x) es Solución de la EDO dada:

Las EDO se clasican, por su orden, en ecuaciones de:

Denición 6. Diremos que la EDO F (x, y, y0 , . . . , y(n) ) = 0 de orden n es LINEAL, si F es una

Gracando la Solución se tiene:

Denición 7. Un PROBLEMA DE VALOR INICIAL (PVI) o problema de Cauchy, es un

204 incógnita y sus derivadas, especicadas en un valor de la variable independiente.

puntos, se obtiene un gráco llamado CAMPO DE DIRECCIONES de la ecuación diferencial.

305 paraleleos para cada valor de m, se obtienen grácas de campos de direcciones.

308 Denición 9. Una ecuación Diferencial Ordinaria de Primer Orden es de la forma

320 resolver esta ecuación signica encontrar una primitiva de f .