Aula 07-Ligação Semirrígida - Rev

ESTRUTURAS PRÉ-FABRICADAS DE
CONCRETO
LIGAÇÃO SEMIRRÍGIDA
Prof. D. Sc. Thiago Bindilatti Inforsato

1
Contato Pretec – Rio Claro
D. Sc. Engº. Thiago Bindilatti Inforsato
www.pretec.com.br
thiago@pretec.com.br (19) 3597-8097
Rio Claro – São Paulo
Contato Pretec – Sorocaba

M. Sc. Engº. Andrey Monteiro Maciel
www.pretec.com.br
andrey@pretec.com.br (15) 3346-3288
Sorocaba – São Paulo
2
Ligação – viga x pilar
3
4
5
6
7
Umas das principais diferenças na análise das estruturas de concreto

pré-moldado e moldado no local estão relacionadas as ligações e as
situações transitórios a que a estrutura estará submetida.
Quando se diz que as ligações possuem um comportamento semirrígido,

tem-se em mente o comportamento intermediário entre a situação
articulada e o engastamento perfeito.
8
Tipologia de ligação viga-pilar
Ligação com pino de encaixa
Ligação com parafuso
9
Ligação com solda
Ligação com perfil metálico de encaixe
10
Ligação com emenda da armadura e concreto moldado no local
Ligação com cabo de protensão
11
Critério de ligações semirrígidas segundo a NBR 9062:2017. Momento-

rotação.
12
Legenda
Rsec: rigidez secante da curva momento-rotação da ligação viga-pilar

My,lim: momento-limite no inicio do escoamento da armadura de
continuidade da ligação viga-pilar
Mu: momento último na extremidade da viga no limite de plastificação da
ligação viga-pilar
y: rotação relativa viga-pilar no inicio do escoamento da armadura de
continuidade
u: rotação relativa viga-pilar máxima no limite de plastificação da ligação
: coeficiente de ductilidade da relação momento-rotação da ligação
viga-pilar
13
Centro de giro
Lcr: distância da face do pilar até o centro de rotação

hrot: distância da tracionada até o centro de rotação
14
Fator de restrição a rotação
−1
𝜃1 3(𝐸𝐼)𝑠𝑒𝑐
𝛼𝑅 = = 1+
𝜃2 𝑅𝑠𝑒𝑐 ∙ 𝐿𝑒𝑓
15
Classificação das ligações de acordo com o fator de restrição a rotação –

R
Comportamento no apoio Estruturas contraventadas Estruturas não contraventadas

Articulado  R≤0,15  R≤0,15
Semi-rígido 0,15< R≤0,70 0,15< R≤0,85
Rígido  R0,70  R0,85
16
Modelagem da estrutura com ligações semirrígidas
y = My / Rsec y = My / Rsec
Centro de (Ec I)eq

Rotação Lef
Elemento Rígido
Rsec,ext Elemento de Viga Rsec,int Rsec,int
Lef
Elemento de Pilar
17
Rigidez secante
𝐴𝑠 ∙ 𝐸𝑠 ∙ 𝑑 2
𝑅𝑠𝑒𝑐 =𝑘∙
𝐿𝑒𝑑
Onde:
k: é o coeficiente de ajustamento da rigidez secante;

Led: é o comprimento efetivo de deformação por alongamento da
armadura de continuidade;
d: é a altura útila da seção resistente na ligação negativa;
Es: é o módulo de elasticidade do aço;
As: é a armadura de continuidade negativa, respeitando o limite My,lim
18
Relação momento-rotação (inicio do escoamento)
𝑀𝑦 = 0,9 ∙ 𝐴𝑠 ∙ 𝑓𝑦𝑘 ∙ 𝑑
19
Ligação tipo 1 – Chumbador e neoprene
k: 0,75
Led: 25 + La
La: distância da face do pilar até o centro de rotação 20
Ligação tipo 2 – Chapa metálica
k: 1,00
Led: 20 + La
Ligação tipo 3 – Chumbador e neoprene
k: 0,75
Led: 30 + La
Ligação tipo 4 – Chapa metálica
R: 0,85
23
Ligação tipo 5 – Com ligação positiva
k: 0,85
Led: 30 + La
Ligação tipo 6 – Consolo metálica embutido
k: 0,75
Led: 25 - Continuidade com bainha grauteada
Led: 30 - Continuidade com luvas rosqueadas 25
Comportamento da viga conforme tipo de vinculação
p  L2  3 R  p  L2
ME    M eng 
12 2  R  12
p  L2  3  1,5   R 
M SR , vão   
pL
2 12  2  R  p  L2
M vão  ou M eng , vão 
8 p  L2  6  3,0   R  24
 
24  2   R 
M SR , vão
5 pL4
0  5 pL4  2  1,4   R  pL4
384  EI 0    0 
384  EI  2  R  384  EI
26
Exemplo 01: calcular a viga VR01 considerando a situação articulada e

posteriormente com ligação semirrígida, utilizando chumbador e
neoprene.
Seção pilar 50x50
Consolo aparente
27
Carregamento
g1 – peso próprio  (25kN/m3)

g2 – laje h20cm: 280 kg/m2
g3 – capa h5cm: 150 kg/m2
g4 – permanente: 100 kg/m2
q – acidental: 300 kg/m2
28
Definição do vão efetivo – Lef
O vão efetivo é a distância de eixo a eixo de chumbador
Lef  Leixo  Lconsolo  L pilar  750  30  50  670cm
29
Intensidade carregamento na viga Carregamentos:

g1=0,40*0,80*25=8,0 KN/m
g2=2,80*7,50=21,0 KN/m
g3=1,50*7,50=11,25KN/m
g4=1,00*7,50=7,50KN/m
q=3,00*7,50=22,50kN/m
Descrição Intensidade q Vão Mdmáx

g1 - peso próprio 8,00 kN/m 1,3 6,7 m 58,4 kN.m
p  l2
g2 - laje 21,00 kN/m 1,3 6,7 m 153,2 kN.m M vão 
g3 - capa 11,25 kN/m 1,4 6,7 m 88,4 kN.m 8
g4 - permanente 7,50 kN/m 1,4 6,7 m 58,9 kN.m
q - acidental 22,50 kN/m 1,4 6,7 m 176,8 kN.m
Total 535,6 kN.m
30
Armadura – momento positivo (situação articulada)

Md 535,6
KMD    0,0469  k z  0,9716
bw  d 2  f cd 0,40 1,00 2  40000
1,4
Md 535,6
As    12,68 cm 2
k z  d  f yd 0,9716 1,00  50
1,15
Verificação armadura – seção pré-moldada (40x80cm) com os seus

respectivos carregamento
Md 300,0
KMD    0,0467  k z  0,9717
bw  d 2  f cd 0,40  0,752  40000
1,4
Md 300,0
As    9,47 cm 2
k z  d  f yd 0,9717  0,75  50
1,15 31
Verificação da flecha
Mat – momento fletor na seção crítica – para combinação quase

permanente
Descrição Intensidade q Vão Mat

g1 - peso próprio 8,00 kN/m 1 6,7 m 44,9 kN.m
g2 - laje 21,00 kN/m 1 6,7 m 117,8 kN.m
g3 - capa 11,25 kN/m 1 6,7 m 63,1 kN.m
g4 - permanente 7,50 kN/m 1 6,7 m 42,1 kN.m
q - acidental 22,50 kN/m 0,4 6,7 m 50,5 kN.m
Total 318,4 kN.m
32
Redução da inércia – 0,4EI (simplificação)
b  h3 0,4  0,83 b  h3 0,4 1,053

I pré  0,4   0,4   6,83x10 3 m 4 I comp  0,4   0,4   1,54 x10  2 m 4
12 12 12 12
Flecha imediata
5  ( g1  g 2  g 3 )  l 4 5  (8,0  21,0  11,25)  6,70 4
a1, pré   3
 4,84 x10 3 m  0,484cm
384  Ecs  I pré 384  3,19 x10  6,83x10
7
5  ( g 4  2  q)  l 4 5  (7,50  0,4  22,5)  6,70 4

a2,comp   2
 8,81x10  4 m  0,088cm
384  Ecs  I comp 384  3,19 x10 1,54 x10
7
Eci   e  5600  f ck  1,0  5600  40  35417 MPa e = 1,0 PARA GRANITO E GNAISSE
f ck 40
Ecs   i  Eci  0,90  35417  31875MPa  i  0,80  0,20   1,0  0,80  0,20   0,90
80 80
FLECHA DIFERIDA (AO LONGO DO TEMPO) =2,5

a final  1     a1, pré  a2,comp   1  2,5  0,484  0,088  2,00cm  l  2,23cm  Ok!
300
33
Ligação semirrígida
Carregamento mobilizado pela ligação
g 4  1,0  7,5  7,50 kN / m (permanente)

q  3,0  7,5  22,50 kN / m (acidental)
Momento negativo – engastamento perfeito
p  l 2 30  6,7 2
M eng    112,2kN .m  M d , eng  1,4  112,2  157,1kN .m
12 12
Md 157,1
KMD    0,0137  k z  0,9919
bw  d  f cd 0,40 1,00 2  40000
2
1,4
Md 157,1
As    3,64 cm 2  Adota - se 216,0mm (4,0cm 2 )
k z  d  f yd 0,9919 1,00  50
1,15
34
Definição da geometria da região da ligação
Comprimento efetivo de deformação
𝐿𝑒𝑑 = 25 ∙ 𝑏 + 𝐿𝑎
𝐿𝑒𝑑 = 25 ∙ 1,6 + 15 = 55𝑐𝑚
35
Rigidez secante para ligação com armadura de continuidade negativa
𝐴𝑠 ∙ 𝐸𝑠 ∙ 𝑑 2 4,0 ∙ 210 ∙ 1,002 𝑘𝑁 ∙ 𝑚

𝑅𝑠𝑒𝑐 =𝑘∙ = 75 ∙ = 114545
𝐿𝑒𝑑 0,55 𝑟𝑎𝑑
Unidades:
As: cm2
Es: GPa
d: m
Led: m
36
Fator de restrição ao giro R
 3  EI sec 
 R  1 
1

 3  3,19 x107 1,54 x10  2   1
  1    0,34
 Rsec  L   114545  6,70 
onde:
b  h 3 0,4 1,053
I viga    3,85 10  2 m 4  Ñ .L.F : 0,4  3,85 10  2  1,54 10  2 m 4
12 12
Eci   e  5600  f ck  1,0  5600  40  35417 MPa e = 1,0 Para granito e gnaisse
f ck 40
Ecs   i  Eci  0,90  35417  31875MPa  i  0,80  0,20   1,0  0,80  0,20   0,90
80 80
37
Coeficiente de engastamento parcial p
3  R 3  0,34
p    0,44
2   R 2  0,34
A ligação mobiliza 44% do momento negativo
38
Momento fletor final (semirrígido) - Mvão
M 1d ,rot 
1,3   g1  g 2   1,4  g 3  l 2 1,3  8,0  21,0   1,4 11,25 6,7 2
  300,0kN .m
8 8
1,4   g 4  q   l 2  3  1,5   R  1,4  7,50  22,50  6,7 2  3  1,5  0,34 

M 2 d , semi         167,2kN .m
12  2   R  12  2  0 ,34 
M vão  M 1d ,rot  M 2 d , semi  300,0  167,2  467,2kN .m
Descrição Intensidade
g1 - peso próprio 8,00 kN/m
g2 - laje 21,00 kN/m
g3 - capa 11,25 kN/m
g4 - permanente 7,50 kN/m
q - acidental 22,50 kN/m
39
Armadura – momento positivo (com ligação semirrígida)
Md 467,2
KMD    0,0409  k z  0,9753
bw  d 2  f cd 0,40 1,00 2  40000
1,4
Md 467,2
As    11,02 cm 2
k z  d  f yd 0,9753 1,00  50
1,15
Verificação armadura – seção pré-moldada (40x80cm) com os seus

respectivos carregamento
Md 300,0
KMD    0,0467  k z  0,9717
bw  d  f cd 0,40  0,752  40000
2
1,4
Md 300,0
As    9,47 cm 2
k z  d  f yd 0,9717  0,75  50
1,15
40
Flecha imediata
5  ( g1  g 2  g 3 )  l 4 5  (8,0  21,0  11,25)  6,70 4

a1,rot    4,84 x10 3 m  0,484cm
384  Ecs  I pré 384  3,19 x107  6,83x10 3
5  ( g 4  2  q)  l 4  2  1,4   R  5  (7,50  0,4  22,5)  6,70 4  2  1,4  0,34 

a2, semi         5,73x10  4 m  0,057cm
384  Ecs  I comp  2   R  384  3,19 x10 7
 1,54 x10 2
 2  0 , 34 
f ck 40
Ecs   i  Eci  0,90  35417  31875MPa  i  0,80  0,20   1,0  0,80  0,20   0,90
80 80
FLECHA DIFERIDA (AO LONGO DO TEMPO) =2,5
a final  1     a1,rot  a2, semi   1  2,5  0,484  0,057   1,89cm  l  2,23cm  Ok!
300
41
Resultados
Armadura Armadura Flecha

Mdvão Mdeng
positiva negativa final
Articulada 535,6 kN.m 0,0 kN.m 12,68 cm2 0,00 cm2 2,00 cm
Exemplo 01
467,1 kN.m 157,1 kN.m 11,02 cm2 4,00 cm2 1,89 cm
Semi-rígido
42
Exemplo 02: calcular a mesma viga VR01 do exemplo 01 considerando
ligação semirrígida, porém considerando o consolo embutido, utilizando
chumbador e noeprene.
43
Ligação semirrígida
Carregamento mobilizado pela ligação
g 4  1,0  7,5  7,50 kN / m (permanente)

q  3,0  7,5  22,50 kN / m (acidental)
Momento negativo
p  l 2 30  6,7 2
M eng    112,2kN.m  M d , eng  1,4  112,2  157,1kN.m
12 12
Md 157,1
KMD    0,0381  k z  0,9771
bw  d  f cd 0,40  0,60 2  40000
2
1,4
Md 157,1
As    6,16 cm 2  Adota - se 316mm (6,0cm 2 )
k z  d  f yd 0,9771 0,60  50
1,15
44
𝐿𝑒𝑑 = 25 ∙ 𝑏 + 𝐿𝑎
𝐿𝑒𝑑 = 25 ∙ 1,6 + 15 = 55𝑐𝑚
45
𝐴𝑠 ∙ 𝐸𝑠 ∙ 𝑑 2 6,0 ∙ 210 ∙ 0,602 𝑘𝑁 ∙ 𝑚

𝑅𝑠𝑒𝑐 =𝑘∙ = 75 ∙ = 61854
Unidades:
As: cm2
Es: GPa
d: m
Led: m
46
 3  EI sec 
 R  1 
1

 3  3,19 x107 1,54 x10  2   1
  1    0,22
 Rsec  L   61854  6,70 
onde:
b  h3 0,4 1,053
I viga    3,85 102 m 4  Ñ .L.F : 0,4  3,85 102  1,54 102 m 4
12 12
f ck 40
Ecs   i  Eci  0,90  35417  31875MPa  i  0,80  0,20   1,0  0,80  0,20   0,90
80 80
47
3  R 3  0,22
p    0,30
2   R 2  0,22
48
Momento fletor final (semirrígido) – Mvão
M 1d ,rot 
1,3   g1  g 2   1,4  g 3  l 2 1,3  8,0  21,0   1,4 11,25 6,7 2
  300,0kN .m
8 8
1,4   g 4  q   l 2  6  3,0   R  1,4  7,50  22,50  6,7 2  6  3,0  0,22 

M 2 d , semi         189,0kN .m
24  2   R  24  2  0 , 22 
49
Armadura – momento positivo (com ligação semirrígida)
Md 489,0
KMD    0,0428  k z  0,9742
bw  d 2  f cd 0,40 1,00 2  40000
1,4
Md 489,0
As    11,54 cm 2
k z  d  f yd 0,9742 1,00  50
1,15
50
Flecha imediata
5  ( g1  g 2  g 3 )  l 4 5  (8,0  21,0  11,25)  6,70 4

a1,rot    4,84 x10 3 m  0,484cm
384  Ecs  I pré 384  3,19 x107  6,83x10 3
5  ( g 4  2  q)  l 4  2  1,4   R  5  (7,50  0,4  22,5)  6,70 4  2  1,4  0,22 

a2, semi         6,72 x10  4 m  0,067cm
384  Ecs  I comp  2   R  384  3,19 x10 7
 1,54 x10 2
 2  0 , 22 
f ck 40
Ecs   i  Eci  0,90  35417  31875MPa  i  0,80  0,20   1,0  0,80  0,20   0,90
80 80
Flecha diferida (ao longo do tempo) =2,5
a final  1     a1,rot  a2, semi   1  2,5  0,484  0,067   1,92cm  l  2,23cm  Ok!
300
51
Resultados

Mdvão Mdeng
Articulada 535,6 kN.m 0,0 kN.m 12,68 cm2 0,00 cm2 2,00 cm
Semi-rígido
467,1 kN.m 157,1 kN.m 11,02 cm2 4,00 cm2 1,89 cm
Exemplo 01
Semi-rígido
488,9 kN.m 157,1 kN.m 11,54 cm2 6,00 cm2 1,92 cm
Exemplo 02
52
Exemplo 03: calcular a armadura do meio do vão para a viga do exemplo

01 com ligação semirrígida considerando o dobro da armadura negativa
de continuidade (416mm As=8,0cm2).
53
𝐿𝑒𝑑 = 25 ∙ 𝑏 + 𝐿𝑎
𝐿𝑒𝑑 = 25 ∙ 1,6 + 15 = 55𝑐𝑚
54
𝐴𝑠 ∙ 𝐸𝑠 ∙ 𝑑 2 8,0 ∙ 210 ∙ 1,002 𝑘𝑁 ∙ 𝑚

𝑅𝑠𝑒𝑐 =𝑘∙ = 75 ∙ = 229090
Unidades:
As: cm2
Es: GPa
d: m
Led: m
55
 3  EI sec 
 R  1 
1

 3  3,19 x107 1,54 x10  2   1
  1    0,51
 Rsec  L   229090  6,70 
onde:
b  h 3 0,4 1,053
I viga    3,85 10  2 m 4  Ñ .L.F : 0,4  3,85 10  2  1,54 10  2 m 4
12 12
f ck 40
Ecs   i  Eci  0,90  35417  31875MPa  i  0,80  0,20   1,0  0,80  0,20   0,90
80 80
56
3  R 3  0,51
p    0,61
2   R 2  0,51
57
Momento fletor final (semirrígido) - Mvão
M 1d ,rot 
1,3   g1  g 2   1,4  g 3  l 2 1,3  8,0  21,0   1,4 11,25 6,7 2
  300,0kN .m
8 8
1,4   g 4  q   l 2  3  1,5   R  1,4  7,50  22,50  6,7 2  3  1,5  0,51 

M 2 d , semi         139,9kN .m
12  2   R  12  2  0 ,51 
58
Armadura – momento positivo (situação semirrígida)
Md 439,9
KMD    0,0385  k z  0,9768
bw  d 2  f cd 0,40 1,00 2  40000
1,4
Md 439,9
As    10,35 cm 2
k z  d  f yd 0,9768 1,00  50
1,15
59
Flecha imediata
5  ( g1  g 2  g 3 )  l 4 5  (8,0  21,0  11,25)  6,70 4

a1,rot    4,84 x10 3 m  0,484cm
384  Ecs  I pré 384  3,19 x107  6,83x10 3
5  ( g 4  2  q)  l 4  2  1,4   R  5  (7,50  0,4  22,5)  6,70 4  2  1,4  0,51 

a2, semi         4,52 x10  4 m  0,045cm
384  Ecs  I comp  2   R  384  3,19 x10 7
 1,54 x10 2
 2  0 , 51 
f ck 40
Ecs   i  Eci  0,90  35417  31875MPa  i  0,80  0,20   1,0  0,80  0,20   0,90
80 80
Flecha diferida (ao longo do tempo) =2,5
a final  1     a1,rot  a2, semi   1  2,5  0,484  0,045  1,85cm  l  2,23cm  Ok!
300
60
RESULTADOS

Mdvão Mdeng
Exemplo 01 467,1 kN.m 157,1 kN.m 11,02 cm2 4,00 cm2 1,89 cm
Exemplo 03 439,9 kN.m 157,1 kN.m 10,35 cm2 8,00 cm2 1,85 cm
61

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ESTRUTURAS PRÉ-FABRICADAS DE

Prof. D. Sc. Thiago Bindilatti Inforsato

Contato Pretec – Sorocaba

Ligação – viga x pilar

Ligação – viga x pilar

Ligação – viga x pilar

Ligação – viga x pilar

Ligação – viga x pilar

Umas das principais diferenças na análise das estruturas de concreto

Quando se diz que as ligações possuem um comportamento semirrígido,

Tipologia de ligação viga-pilar

Ligação com pino de encaixa

Ligação com parafuso

Tipologia de ligação viga-pilar

Ligação com solda

Ligação com perfil metálico de encaixe

Tipologia de ligação viga-pilar

Ligação com emenda da armadura e concreto moldado no local

Ligação com cabo de protensão

Critério de ligações semirrígidas segundo a NBR 9062:2017. Momento-

Rsec: rigidez secante da curva momento-rotação da ligação viga-pilar

Lcr: distância da face do pilar até o centro de rotação

Fator de restrição a rotação

Classificação das ligações de acordo com o fator de restrição a rotação –

Comportamento no apoio Estruturas contraventadas Estruturas não contraventadas

Centro de (Ec I)eq

k: é o coeficiente de ajustamento da rigidez secante;

Relação momento-rotação (inicio do escoamento)

Ligação tipo 1 – Chumbador e neoprene

Ligação tipo 2 – Chapa metálica

Ligação tipo 3 – Chumbador e neoprene

Ligação tipo 4 – Chapa metálica

Ligação tipo 5 – Com ligação positiva

Ligação tipo 6 – Consolo metálica embutido

Comportamento da viga conforme tipo de vinculação

Exemplo 01: calcular a viga VR01 considerando a situação articulada e

g1 – peso próprio  (25kN/m3)

Definição do vão efetivo – Lef

O vão efetivo é a distância de eixo a eixo de chumbador

Lef  Leixo  Lconsolo  L pilar  750  30  50  670cm

Intensidade carregamento na viga Carregamentos:

Descrição Intensidade q Vão Mdmáx

Armadura – momento positivo (situação articulada)

Verificação armadura – seção pré-moldada (40x80cm) com os seus

Mat – momento fletor na seção crítica – para combinação quase

Descrição Intensidade q Vão Mat

b  h3 0,4  0,83 b  h3 0,4 1,053

5  ( g 4  2  q)  l 4 5  (7,50  0,4  22,5)  6,70 4

FLECHA DIFERIDA (AO LONGO DO TEMPO) =2,5

Carregamento mobilizado pela ligação

g 4  1,0  7,5  7,50 kN / m (permanente)

Momento negativo – engastamento perfeito

Definição da geometria da região da ligação

Comprimento efetivo de deformação

𝐿𝑒𝑑 = 25 ∙ 1,6 + 15 = 55𝑐𝑚

Rigidez secante para ligação com armadura de continuidade negativa

𝐴𝑠 ∙ 𝐸𝑠 ∙ 𝑑 2 4,0 ∙ 210 ∙ 1,002 𝑘𝑁 ∙ 𝑚

Fator de restrição ao giro R

Coeficiente de engastamento parcial p

A ligação mobiliza 44% do momento negativo

Momento fletor final (semirrígido) - Mvão

1,4   g 4  q   l 2  3  1,5   R  1,4  7,50  22,50  6,7 2  3  1,5  0,34 

M vão  M 1d ,rot  M 2 d , semi  300,0  167,2  467,2kN .m