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r.coello a.

estructuras isostáticas FIC-UNACH

CABLES
5.1. Tipo y características de los cables:

Los cables son miembros estructurales largos, esbeltos y flexibles; a menudo son usados en estructuras de ingeniería
para soportar y transmitir cargas de un miembro a otro. En algunos medios de transportes se utilizan como ascensores,
teleféricos etc.. y también como conductores en las líneas de transmisión eléctricas. Para facilitar los cálculos el modelo
del sistema estructural supone que los cables son perfectamente flexibles e inextensibles.

Flexibilidad: no ofrece resistencia a la flexión y sólo actúa la fuerza de tensión directa tangente en puntos localizados a
lo largo de su longitud, por lo tanto sólo se dispone para su análisis de la ecuación de condición ec → ∑ M = 0
respecto a cualquier punto del cable.

Inextensible: longitud constante antes y después de aplicarse la carga

Analizaremos los cables que estando sujetos en sus extremos soportan cargas que pueden ser concentradas o
distribuidas, bien sea uniformemente a lo largo de la horizontal o a lo largo de su longitud. Una vez aplicada la carga, la
geometría del cable permanece fija y el cable o segmento de él pueden ser tratados como un cuerpo rígido.

5.2.- Cables de elementos rectilíneos:

Cuando el cable soporta varias cargas concentradas (cargas


discretas) , toma la forma de varios segmentos de línea recta, cada
uno de los cuales está sometido a fuerza de tensión constante

Existen dos alternativas de solución:


✓ determinar la configuración (forma) del cable calculando
las distancias verticales yC, yD, …yi. que especifican las
posiciones de las cargas.
✓ Determinar las tensiones en cada uno de los segmentos del cable. T 1, T2…..Ti

En cada caso es necesario también determinar las componentes de reacción, y


saber algo sobre la geometría del cable.

Al efectuar un análisis de equilibrio para este caso la fuerzas en los cable se


pueden obtener escribiendo las ecuaciones de equilibrio para el cable entero o
cualquier porción de él.

Primero consideramos el DCL para todo el cable :

∑M(apoyo izq. ó der.) = 0

∑FV = 0

Dibujamos DCL ,cortando el cable en sus puntos izquierdo de conexión


justamente a la derecha del peso P1, descomponiendo la tensión del cable en el
punto de conexión izquierdo en sus componentes Th y TV y haciendo:

M ( puntoC ) Yc.Th L1 .TV 0


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El siguiente paso es dibujar DCL pasando planos por el cable en su punto izquierdo de conexión justamente a la derecha
del peso P1, Sumando momentos respecto de D, obtenemos:
M ( puntoD) Yd .Th ( L1 L2 ).TV L2 P1 0

Así, al cortar el cable justo a la derecha de cada uno de los N pesos, obtenemos N ecuaciones.

TEOREMA GENERAL DE LOS CABLES.


En cualquier punto z del cable que soporta cargas verticales, el producto de la componente horizontal H de la tensión del
cable y la flecha h del cable es igual al momento flexionante en el mismo punto de una viga simplemente apoyada que
soporta las mismas cargas en la misma posición que el cable. El claro de esta viga es igual al del cable.

H.hz = Mz

H : componente horizontal de la tensión del cable.


Hz: flecha del cable en el punto z donde se calcula Mz.
Mz: momento en el punto z de una viga simplemente apoyada que soporta las cargas que se aplican al cable.

Si los apoyos extremos del cable tienen diferentes elevaciones:

ΣMB=0
0= AyL – ΣmB + H(L tan α ) ….(1)

donde ΣmB representa el momento alrededor del Apoyo B de las cargas verticales (de P1 a P4) --
aplicada al cable.
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Las incognitas son Ay y H ; por lo tanto formamos otra ecuación.

ΣMz=0
0 = Ay. x + H. (x tanα – hz) – Σmz ….(2)

donde Σmz representa el momento alrededor de z de las cargas en un cuerpo libre del cable a la izquierda del punto z.

Resolviendo (1) y (2); y despejando Ay de la primera ecuación y sustituyendo en la segundo obtenemos:

Hhz = (x/L) ΣmB – Σmz …….(3)

A continuación calculamos el momento flexionante Mz en el punto z de la viga.

Mz = RA .x - Σmz ……..(4)

ΣMB = 0
0 = RA.L – ΣmB ꞉ RA = ΣmB / L ……(5)

sustituyendo (5) en (4) : Mz = (x/L) ΣmB - Σmz y la expresión 3 queda:

H.hz = Mz
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ANALISIS DEL CABLE SUJETO A CARGA DISTRIBUIDA (forma PARABOLICA)

Procedimiento general de solución:

la carga es una función de x:

∑Fx= 0 -Tcosθ + (T + ΔT)cos(θ + Δθ) = 0 …(1)

∑Fy = 0 -Tsenθ + (T + ΔT)sen(θ + Δθ ) – w(x).Δx = 0 .(2)

∑Mo =0 w(x).Δx.k(Δx) – Tcos θ.Δy + T sen θ. Δx )= 0 ..(3)

w(x): carga media sobre el intervalo Δx


k(Δx): distancia fraccional del punto O; 0<k<1

dividiendo (5.3.1) y (5.3.2) por Δx y tomando límite cuando


Δx→ 0 , ΔT→ 0, Δ → 0 , tenemos:
(T T ) cos( ) T cos
lim 0
x 0 x

 (T + T ) sen( +  ) − Tsen 
lim 
x →0  x  = w( x)
w(x).Δx.k(Δx) – Tcos θ.Δy + T sen θ. Δx )= 0
Δx Δx Δx

de acuerdo con el calculo elemental, los términos situados a la izquierda de


las igualdades anteriores, son derivadas, por lo tanto podemos escribirlos
mediante:

d (T cos )
0 ......(4)
dx
d (T sen )
w( x) ...................(5)
dx
dy
tan ..........(6)
dx

Ecuación de la curva del cable:

Integrando (.4)

Tcos θ = TH (constante ) ……(.7) : componente horizontal de la fuerza de tensión


en cualquier punto a lo largo del cable:
integrando (5)

Tsen w( x).dx C1 .....(8)

dividiendo (.8) entre (.7):

𝑑𝑦 1
tan 𝜃 = = ∫ 𝑤(𝑥). 𝑑𝑥 + 𝐶1 … … (9)
𝑑𝑥 𝑇𝐻
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integrando nuevamente, resulta:

tomando (.9) y considerando que la carga distribuida w(x) = wo:

1
y wo.dx dx
TH

esta ecuación define la curva que define la forma del cable, y = f(x),

Integrando dos veces:

1 wo.x 2
y C1 x C2 (11)
TH 2

La componente horizontal de la fuerza T H y las dos constantes de integración, C1 y C2, los encontramos aplicando
condiciones de frontera.

Condición de frontera:

a) x = 0 → y=0
b) x = 0 → dy/dx = 0
c).- x = L → y=h

Aplicando la C:F: (a): C2 = 0;

Aplicando la C,F. (b) a la ecuación (9)

dy 1
wo.dx C1
dx TH

dy 1
wo x C1 C1= 0
dx TH

Regresando a la ecuación (11), obtenemos:


1 wo.x 2
y (12)
TH 2

Sustituyendo C.F. (.c) en (5.3.12) y simplificando:

2
wo. L
h
2TH
wo.L2
TH (13)
2h

Sustituyendo (13) en (12), y simplificando:


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h
y 2
x2 (14) ecuación parabólica del cable
L

Calculo de la Tensión máxima del cable:

Tmax, ocurre cuando x = L:

Derivando la ecuación (12): y buscando sus valores máximos:

dy wo x
x L
tan x L
dx TH
TH
conociendo tan  entonces; Cos
TH 2 wo 2 L2
1 wo L
max tan (15)
TH
De la ecuación (7) encontramos la tensión máxima del cable:

TH TH
T max
Cos max TH
TH 2 wo 2 L2

TH 2 wo 2 L2
T max (16)

Sustituyendo TH ecuación (13) :

2
wo L L
Tmax 1 (17)
2h
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ANALISIS GENERAL

Los cables flexibles se usan en numerosas aplicaciones de la


ingeniería, aquí se consideraran los efectos de fuerzas
distribuidas, como el peso del cable o el de una estructura
suspendida del cable.

La figura muestra un cable que está suspendido de sus puntos


extremos A y B. Para soportar la carga distribuida w el cable debe
adoptar la forma curva. Las ecuaciones que describe esta forma se
simplifican si se coloca el origen del sistema x-y en el punto más
bajo O. La forma del cable y la localización del punto O son
generalmente desconocidas al principio del análisis.

Las unidades de la intensidad de carga w son lb/pie o N/m. La longitud puede medirse de dos maneras:
1.- a lo largo del eje horizontal x (w como función de x)
2.- a lo largo del cable (x como función de s)

Estos dos casos deben tratarse por separado, se considerarán primero los elementos de análisis que son comunes a ambos

Procedimiento de solución:

DCL. cortando al cable en su punto más bajo y tomar una posición arbitraria x.
To : tensión en el punto más bajo
T: tensión en la posición C
W: resultante de la caga distribuida.
θ: pendiente del cable en C
la pendiente del cable en su punto más bajo es CERO, y como resultado, la
componente vertical de fuerza en ese punto será CERO

Ec. de equilibrio: Tcos θ = To …(I)

T sen θ = W … (II)

La primera de las ecuaciones muestra que la componente horizontal de la fuerza en el cable Tcosθ, es constante en todo
el cable.

Resolviendo para θ y T

Dividiendo (II) /(I) tan θ = W /To … ……(III)

Elevando el cuadrado (I) y (II) y sumando: T=√𝑇𝑜 2 + 𝑊 2 ………… (1V)

a).- CABLE PARABOLICO

Aquí analizaremos el caso especial en que la carga está distribuida uniformemente a lo largo de la horizontal, es decir
w(x)= wo donde wo es la intensidad constante de carga. Esto se presenta en puentes colgantes, donde wo representa el
peso del piso de rodamiento por unidad de longitud (se supone que el peso del rodamiento esta conectado los cables
principales por un gran número de cables verticales de peso despreciable, en comparación al peso del piso)
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Tomando las ecuaciones (III) y (IV) obtendremos varias


ecuaciones utiles que describen la geometria del cable y la
variación de la fuerza de tension dentro del cable:

Tomando W= wo.x

tan θ= wo.x/To …………….(5)

: T=√𝑇𝑜 2 + 𝑤𝑜 2 . 𝑥 2 …………..(6)
𝑑𝑦 𝑤𝑜. 𝑥
=
𝑑𝑥 𝑇𝑜

Pero: tan θ= dy/dxθ …………(7)

Integrando: y= wo.x2 / 2To + C1 ….8

Tomando condiciones de frontera del cable:

x=0→y=0 C1 = 0

por lo tanto: y= wo.x2 / 2To ………….9

la ec.(9) lo podemos obtener también sacando momento en C.

ΣMc= 0 -To.y + W x/2 = 0

y = W.x / 2To

y= wo.x2 / 2 To ………..(9)

La ecuación (9) representa la ecuación parabólica del cable con vértice en O.

Calculo de la longitud S del cable en función de x y To:

A menudo es necesario calcular la longitud S del cable entre los puntos O y C.

𝑑𝑦 2
La longitud infinitesimal del cable es: 𝑑𝑠 = √𝑑𝑥 2 + 𝑑𝑦 2 = √1 + ( ) . 𝑑𝑥 ………(10)
𝑑𝑥

𝑥 𝑤𝑜.𝑥 2
Sustituyendo dy/ dx = wo.x/To e integrando: 𝑠(𝑥) = ∫0 √1 + ( ) . 𝑑𝑥
𝑇𝑜

La longitud del cable entre los puntos O y C, es: Tomando resultados de tablas de integrales:

𝑥 2 2
𝑠(𝑥) = √1 + (𝑤𝑜.𝑥) + 1 𝑇𝑜
(𝑤𝑜) ln [
𝑤𝑜.𝑥 𝑤𝑜.𝑥
+ √1 + ( 𝑇𝑜 ) ] ………(11)
2 𝑇𝑜 2 𝑇𝑜

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