G VOLANTE
SISTEMA DE CONTROL DE DIRECCIÓN
CONTENIDO
EPS
PRECAUCIONES ....................................................... 3
Precauciones para el Sistema de sujeción suple-
mentario (SRS) “BOLSA DE AIRE” y “PRETEN-
SOR DE CINTURÓN DE SEGURIDAD” .................. 3
Aviso de servicio o precauciones para el sistema
EPS .......................................................................... 4
SISTEMA EPS ............................................................ 5
Descripción del sistema ........................................... 5
UNIDAD CONTROL EPS ...................................... 5
MOTOR EPS ......................................................... 5
SENSOR PAR ....................................................... 5
ENGRANAJE REDUCTOR ................................... 5
LUZ DE ADVERTENCIA DEL EPS ....................... 5
Diagrama del sistema .............................................. 6
DESCRIPCIÓN DE FUNCIONAMIENTO DE
COMPONENTES .................................................. 6
Comunicación CAN .................................................. 6
DESCRIPCIÓN DEL SISTEMA ............................ 6
DIAGNÓSTICO DE FALLAS ...................................... 7
Función a prueba de fallas ....................................... 7
Cómo realizar el diagnóstico de fallas ..................... 7
CONCEPTO BÁSICO ........................................... 7
PRECAUCIONES PARA EL DIAGNÓSTICO DE
FALLAS ................................................................. 7
ENTREVISTA ........................................................ 8
Ubicación de partes componentes ........................... 8
Diagrama de cableado — EPS — ............................ 9
Valores de referencia de la señal de entrada y salida
de la unidad de control del EPS ............................. 11
ESPECIFICACIONES CON CONSULT-II ........... 11
ESPECIFICACIONES ENTRE LAS TERMINA-
LES DE LA UNIDAD DE CONTROL DEL EPS... 12
Función CONSULT-II (EPS) .................................. 13
FUNCIONAMIENTO ........................................... 13
PROCEDIMIENTO DE AJUSTE DE CONSULT-
II .......................................................................... 13
RESULTADOS DEL MODO DE AUTODIAG-
NÓSTICO ............................................................ 13
MONITOR DATOS .............................................. 14
Revisión: Agosto de 2006 STC-1
B
SECCIÓN
C
E
NÚMERO DE PIEZA DE LA UNIDAD DE F
CONTROL DEL EPS ........................................... 15
Tabla de síntomas .................................................. 16
DIAGNÓSTICO DE FALLAS PARA EL SISTEMA ... 17 STC
Código de diagnóstico de fallas C1601 VOLT
BATERIA ................................................................ 17
VALOR DE REFERENCIA DEL CONSULT-II EN
H
MODO MONITOR DATOS .................................. 17
TERMINALES Y VALOR DE REFERENCIA DE
LA UNIDAD DE CONTROL DEL EPS ................. 17
PROCEDIMIENTO DE DIAGNÓSTICO .............. 18 I
Código de diagnóstico de fallas C1604 SENSOR
DE TORSIÓN ......................................................... 20
VALOR DE REFERENCIA DEL CONSULT-II EN J
MODO MONITOR DATOS .................................. 20
TERMINALES Y VALOR DE REFERENCIA DE
LA UNIDAD DE CONTROL DEL EPS ................. 20
K
PROCEDIMIENTO DE DIAGNÓSTICO .............. 20
Código de diagnóstico de fallas C1606 MOTOR
EPS ........................................................................ 22
VALOR DE REFERENCIA DEL CONSULT-II EN L
MODO MONITOR DATOS .................................. 22
TERMINALES Y VALOR DE REFERENCIA DE
LA UNIDAD DE CONTROL DEL EPS ................. 22 M
PROCEDIMIENTO DE DIAGNÓSTICO .............. 22
Código de diagnóstico de fallas C1607 EEPROM... 23
PROCEDIMIENTO DE DIAGNÓSTICO .............. 23
Código de diagnóstico de fallas C1608 UNIDAD
CONTROL .............................................................. 24
PROCEDIMIENTO DE DIAGNÓSTICO .............. 24
Código de diagnóstico de fallas C1609 VELO VHCL
CAN ........................................................................ 25
VALOR DE REFERENCIA DEL CONSULT-II EN
MODO MONITOR DATOS .................................. 25
PROCEDIMIENTO DE DIAGNÓSTICO .............. 25
Código de diagnóstico de fallas C1610 RPM MOT
CAN ........................................................................ 26
VALOR DE REFERENCIA DEL CONSULT-II EN
MODO MONITOR DATOS .................................. 26
PROCEDIMIENTO DE DIAGNÓSTICO .............. 26
2007 Tiida
 Código de diagnóstico de fallas U1000 CIRC COM
CAN ........................................................................ 26
PROCEDIMIENTO DE DIAGNÓSTICO .............. 26
Inspección de componentes ................................... 27
MOTOR EPS ....................................................... 27
DIAGNÓSTICO DE FALLAS POR SÍNTOMAS ........ 28
La luz de advertencia del EPS no enciende ........... 28
SÍNTOMA: ........................................................... 28
PROCEDIMIENTO DE DIAGNÓSTICO .............. 28
La luz de advertencia del EPS no se apaga ........... 29
SÍNTOMA: ........................................................... 29
PROCEDIMIENTO DE DIAGNÓSTICO .............. 29
Revisión: Agosto de 2006 STC-2
Volante de dirección pesado o ligero al girarlo .......31
SÍNTOMA: ............................................................31
PROCEDIMIENTO DE DIAGNÓSTICO ..............31
Desequilibrio de la fuerza de giro y regreso del
volante de dirección entre derecha e izquierda ......33
SÍNTOMA: ............................................................33
PROCEDIMIENTO DE DIAGNÓSTICO ..............33
Desequilibrio de la fuerza de giro de volante de
dirección (variación de torsión) ...............................34
SÍNTOMA: ............................................................34
PROCEDIMIENTO DE DIAGNÓSTICO ..............34
2007 Tiida
 PRECAUCIONES
[EPS]
PRECAUCIONES PFP:00001
A
Precauciones para el Sistema de sujeción suplementario (SRS) “BOLSA DE
AIRE” y “PRETENSOR DE CINTURÓN DE SEGURIDAD” EGS0019P

El Sistema de sujeción suplementario como el de “BOLSA DE AIRE” y “PRETENSOR DE CINTURÓN DE B

SEGURIDAD”, utilizado junto con un cinturón de seguridad delantero, ayuda a reducir el riesgo de lesiones
graves al conductor y al pasajero delantero durante ciertos tipos de choques. La información necesaria para
dar servicio al sistema con seguridad se incluye en la sección SRS y SB de este Manual de servicio. C
ADVERTENCIA:
● Para evitar dejar el SRS inoperable, lo que podría incrementar el riesgo de lesiones personales o
muerte en el caso de un choque que provocara el inflado de las bolsas de aire, todo el manteni-
miento lo debe llevar a cabo un distribuidor autorizado de NISSAN/INFINITI. D
● Un mantenimiento inadecuado, incluyendo una remoción e instalación incorrecta del SRS, puede
llevar a lesiones personales provocadas por una activación involuntaria del sistema. Vea en la
sección SRS la remoción del Cable en espiral y el Módulo de bolsa de aire. E
● No utilice equipo de prueba de sistema eléctrico en ningún circuito relacionado con el SRS a
menos que así se especifique en este Manual de servicio. Los mazos de cables del cableado de
SRS se pueden identificar con mazos de cables o conectores del mazo de cables amarillos y/o F
naranja.

STC

Revisión: Agosto de 2006 STC-3 2007 Tiida

 PRECAUCIONES
[EPS]
Aviso de servicio o precauciones para el sistema EPS EGS0019O

PRECAUCIÓN:
Compruebe o confirme el siguiente elemento al realizar el diagnóstico de fallas.
● Compruebe todas las causas posibles al investigar el síntoma y su condición consultando al
cliente cuando ocurra una falla, tal como cuando se enciende la luz de advertencia del EPS.
● Compruebe si la presión de aire y el tamaño de las llantas son apropiados, si se utiliza la pieza
especificada para el volante de dirección y si la unidad de control es una pieza genuina.
● Compruebe si la conexión del conjunto de columna de dirección y conjunto de mecanismo de
dirección es adecuada (no hay tornillos de instalación flojos, daño de varillas, botas cubrepolvo ni
selladores, ni fuga de grasa, etc).
● Compruebe si la alineación de ruedas se ajustó correctamente.
● Compruebe si hay algún daño o modificación a la suspensión o la carrocería que resulte en el
aumento de peso o la altura libre al suelo alterada.
● Compruebe si las condiciones de la instalación de cada articulación y suspensión son apropia-
das.
● Compruebe si el voltaje de la batería es apropiado
● Compruebe si las condiciones de la conexión de cada conector son apropiadas.
● Antes de conectar o desconectar el conector de mazo de
cables de la unidad de control del EPS, gire el interruptor
de ignición a la posición “APAG” y desconecte el cable de
tierra de la batería. Debido a que el voltaje de batería se
aplica a la unidad de control del EPS aun cuando el inte-
rruptor de ignición se coloque en “APAG”.

SEF289H

● Cuando enchufe o desenchufe los conectores de pasado-

res que entran o salen de la unidad de control del EPS,
tenga cuidado de no dañar (doblar o romper) los pasadores
de las terminales.
Al conectar los conectores de pasadores, asegúrese de que
no estén doblados ni rotos en la terminal de pasadores de
la unidad de control del EPS.

SEF291H

● Antes de reemplazar la unidad de control del EPS, realice la

inspección de la señal de entrada/salida de la unidad de
control del EPS para asegurarse de que la unidad de con-
trol del EPS funcione correctamente. Consulte STC-11,
"Valores de referencia de la señal de entrada y salida de la
unidad de control del EPS".

SDIA1848E

Revisión: Agosto de 2006 STC-4 2007 Tiida

 SISTEMA EPS
[EPS]
SISTEMA EPS PFP:28500
A
Descripción del sistema EGS0017Q

UNIDAD CONTROL EPS

● La unidad de control del EPS realiza una operación aritmética B
en los datos como la fuerza de giro del volante de dirección
(señal del sensor) desde el sensor de par, la señal de velocidad
del vehículo, etc. Luego genera un par de apriete óptimo de ser-
vomecanismo del motor del EPS, según la condición de C
manejo.
● La unidad de control del EPS disminuye la salida al motor del
EPS a la vez que utiliza en extremo la función de dirección D
hidráulica (por ejemplo, la dirección completa) para proteger le
motor del EPS y la unidad de control del EPS (estado de pro-
tección contra sobrecarga). Al activar el estado de protección SGIA1647E
E
contra sobrecarga, el par de apriete de servomecanismo dismi-
nuye gradualmente y la fuerza de giro del volante de dirección se vuelve pesada. El par de apriete de ser-
vomecanismo normal se reactiva al no maniobrar.
● En caso de un error en el sistema eléctrico, la función a prueba de fallas detiene las señales de salida al F
motor del EPS. Luego, el estado anterior cambia al estado de dirección manual.
● El autodiagnóstico se puede hacer CON CONSULT-II.
STC
MOTOR EPS
El motor del EPS proporciona el par de apriete de servomecanismo mediante la señal de control de la unidad
de control del EPS.
H
SENSOR PAR
El sensor de par detecta el par de apriete de servomecanismo y
transmite la señal a la unidad de control del EPS. I

SGIA1648E

L
ENGRANAJE REDUCTOR
El engranaje reductor aumenta el par de apriete de servomecanismo proporcionado por el motor del EPS con
engranajes sin fin y salidas al eje de la columna.
M
LUZ DE ADVERTENCIA DEL EPS
Se enciende cuando hay una falla en el sistema EPS. Indica que el modo a prueba de fallas está funcionando
y entra en un estado de dirección manual (la fuerza de giro del volante de dirección se vuelve pesada).
También se enciende cuando el interruptor de ignición está en ENC, para comprobar la luz. Se apaga
después de que el motor arranca si el sistema está en condiciones normales.
Indicación de luz de advertencia del EPS
Condición Luz de advertencia del EPS
Se enciende cuando el interruptor de ignición está en ENC.
Comprobación de luz
Se apaga después del arranque del motor.
Funcionamiento incorrecto del sistema EPS ENC
Excepto lo anterior (sistema normal) APAG

Revisión: Agosto de 2006 STC-5 2007 Tiida

 SISTEMA EPS
[EPS]
Diagrama del sistema EGS0017R

SGIA1649E

DESCRIPCIÓN DE FUNCIONAMIENTO DE COMPONENTES

Piezas que lo integran
Unidad de control del EPS
(Unidad de control eléctrica de
dirección hidráulica)
Motor del EPS
Sensor de torsión
Engranaje reductor
Luz de advertencia del EPS
ECM
Actuador del sistema de frenos anti-
bloqueo y unidad eléctrica (unidad de
control) (con sistema de frenos anti-
bloqueo)
Medidor de combinación
Función
● Envía una señal de par de apriete de servomecanismo óptima al motor del EPS.
● Reduce las señales de salida al motor del EPS y protege el motor del EPS y la unidad de
control del EPS cuando se usa la dirección hidráulica de forma continua y excesiva.
● Como una función a prueba de fallas, apaga la señal de salida al motor del EPS y luego
entra en un estado de dirección manual, si se detecta una falla en el sistema EPS.
Produce par de apriete del servomecanismo mediante una señal del control de la unidad de control
del EPS.
Detecta la fuerza de giro del volante de dirección y produce una señal del sensor a la unidad de con-
trol del EPS.
Aumenta el par de apriete del servomecanismo producido por el motor mediante el engranaje sin fin
y lo transmite al eje de la columna.
Se ilumina si la falla se detecta en el sistema eléctrico del sistema EPS.
Transmite las señales siguientes vía comunicaciones CAN a la unidad de control del EPS.
● Señal de estado del motor
Transmite las señales siguientes vía comunicaciones CAN a la unidad de control del EPS.
● Señal de velocidad del vehículo
Transmite las señales siguientes vía comunicaciones CAN a la unidad de control del EPS.
● Señal de velocidad del vehículo

Comunicación CAN EGS0017S

DESCRIPCIÓN DEL SISTEMA

CAN (red de área del regulador) es una línea de comunicación serial para aplicaciones en tiempo real. Es una
línea de comunicación múltiple a bordo del vehículo, con alta velocidad de comunicación de datos y excelen-
tes capacidades de detección de errores. El vehículo está equipado con muchas unidades de control
electrónicas, y cada unidad de control comparte información y enlaces con otras unidades de control durante
la operación (no independiente). En las comunicaciones CAN, las unidades de control se conectan con 2
líneas de comunicación (línea CAN H y línea CAN L) permitiendo una elevada tasa de transmisión de infor-
mación con menos cableado. Cada unidad de control transmite y recibe datos, pero sólo lee selectivamente
los datos requeridos.
Para detalles, consulte LAN-47, "Tabla de especificación de sistema CAN".

Revisión: Agosto de 2006 STC-6 2007 Tiida

 DIAGNÓSTICO DE FALLAS
[EPS]
DIAGNÓSTICO DE FALLAS PFP:00004
A
Función a prueba de fallas EGS0017T

● Si llegara a ocurrir una falla en el sistema y la unidad de control la detectara, la luz de advertencia del
EPS en el medidor de combinación se enciende para indicar la falla del sistema. B
● Cuando la luz de advertencia del EPS está encendida, ingresa en un estado de dirección manual. (La
fuerza de giro de control del volante de dirección se vuelve pesada.)
Cómo realizar el diagnóstico de fallas EGS0017U
C
CONCEPTO BÁSICO
● Para realizar el diagnóstico de fallas, debe entender los sistemas del vehículo (el control y el mecanismo)
por completo. D
● Es también importante aclarar las quejas del cliente antes de
comenzar la inspección.
Ante todo, reproduzca los síntomas y entiéndalos muy bien. E
Sea cuidadoso al preguntar al cliente sobre sus quejas. A
veces, será necesario verificar los síntomas conduciendo el
vehículo con el cliente.
F
PRECAUCIÓN:
Los clientes no son profesionales. Es peligroso tratar de
adivinar cosas como “quizás el cliente quiso decir eso...” o
“quizás el cliente mencionará este síntoma”. STC
SEF233G

● Es esencial verificar los síntomas desde el principio para repa- H

rar las fallas por completo.
Para fallas intermitentes, reproduzca los síntomas en base a la
entrevista del cliente y ejemplos pasados. No realice la ins-
I
pección basado en suposiciones. La mayoría de las fallas inter-
mitentes son causadas por contactos deficientes. En este caso,
será útil sacudir el mazo de cables o el conector a mano. Al
reparar sin ningún diagnóstico del síntoma, no puede suponer J
que las fallas se han eliminado realmente.

SEF234G K
PRECAUCIONES PARA EL DIAGNÓSTICO DE FALLAS
● Asegúrese de verificar los procedimientos del diagnóstico de fallas por anticipado. Consulte STC-7,
L
"Cómo realizar el diagnóstico de fallas".
● Siempre borre la memoria después de terminar el diagnóstico de fallas. Consulte STC-14, "Cómo borrar
los resultados de autodiagnóstico".
M
● Al verificar la continuidad y el voltaje entre las unidades, asegúrese de verificar que las terminales del
conector no estén desconectadas, flojas, dobladas o caídas. Repare o reemplace la pieza correspon-
diente si se detecta cualquier condición anormal.
● Tenga cuidado de no extender forzadamente cualquier terminal de conector si se usa un probador de cir-
cuito para la comprobación.
● Siempre confirme las precauciones generales. Consulte GI-4, "Precauciones generales".

Revisión: Agosto de 2006 STC-7 2007 Tiida

 DIAGNÓSTICO DE FALLAS
[EPS]
ENTREVISTA
● Las quejas varían dependiendo de la persona. Es importante
clarificar las observaciones reales del cliente.
● Pregunte al cliente cuáles son los síntomas que se presentan y
en qué condiciones. Use la información para reproducir el
síntoma del vehículo.

SEF907L

Ubicación de partes componentes EGS0017V

SGIA1623E

Revisión: Agosto de 2006 STC-8 2007 Tiida

 DIAGNÓSTICO DE FALLAS
[EPS]
Diagrama de cableado — EPS — EGS0017W

STC

BGWA0003E

Revisión: Agosto de 2006 STC-9 2007 Tiida

 DIAGNÓSTICO DE FALLAS
[EPS]

BGWA0004E

Revisión: Agosto de 2006 STC-10 2007 Tiida

 DIAGNÓSTICO DE FALLAS
[EPS]
Valores de referencia de la señal de entrada y salida de la unidad de control del
EPS EGS0017X
A
ESPECIFICACIONES CON CONSULT-II
PRECAUCIÓN:
La señal de salida indica la fecha del cálculo de la unidad de control del EPS. Los valores normales se B
mostrarán aun en caso de que el circuito de salida (mazo de cables) esté abierto.
Elemento de monitoreo (Unidad) Contenido Condición Valor de la pantalla
Voltaje del suministro de
C
VOL MOTOR (V) corriente de la unidad de Interruptor de ignición: ENC Voltaje del acumulador
control del EPS
Volante de dirección: D
Sin dirección (no hay 0.00 N·m
fuerza de dirección)
Fuerza de giro del volante Motor en
SENSOR PAR (N·m) 0 – 8.19 Nm* 1 (El valor
de dirección marcha E
Volante de dirección: se cambia según la
Con dirección dirección izquierda o dere-
cha)
Volante de dirección: F
Sin dirección (no hay 0.00 A
Corriente de mando al Motor en fuerza de dirección)
SEÑ MTR (A)
motor del EPS marcha 0 – 65.00 A (El valor se
Volante de dirección: STC
cambia según la dirección
Con dirección
izquierda o derecha)
Volante de dirección:
Sin dirección (no hay 0.00 A H
Corriente de consumo del Motor en fuerza de dirección)
CORRIENTE DEL MOTOR (A)
motor del EPS marcha 0 – 65.00 A*2 (El valor se
Volante de dirección:
Con dirección cambia según la dirección I
izquierda o derecha)
Vehículo parado 0 km/h (0 MPH)

VELOCIDAD DEL VEHÍCULO (km/h) Aproximadamente igual a J

Velocidad del vehículo la indicación en el
o (MPH) Mientras maneja velocímetro (dentro de
±10%*)3
K
Condición de luz de adver- Luz de advertencia del EPS: ENC ENC
TESTIGO (ENC/APAG)
tencia del EPS Luz de advertencia del EPS: APAG APAG
Volante de dirección:
APAG
L
dirección normal
Estado de protección con- Motor en
EST DEVAL (ENC/APAG) Volante de dirección:
tra sobrecarga marcha
Dirección a más del ENC*4
tope M
Motor detenido
(Velocidad del motor: menos de 400 DETENIDO
ESTADO MOTOR (FUNC/DETE- rpm)
Estado del motor
NIDO)
Motor en marcha
FUNC
(Velocidad del motor: 400 rpm o más)
*1: En la parte delantera del valor, se muestra “IZQ” en la dirección a la izquierda y “DER” en la dirección a la derecha.
*2: Casi de acuerdo con el valor de “SEÑ MTR”. No es una falla aunque estos valores no concuerden al girar rápidamente el volante.
*3: No es una falla, aunque quizás no corresponda apenas después de que el interruptor de ignición se encienda.
*4: Se apaga después de un corto período de tiempo.

Revisión: Agosto de 2006 STC-11 2007 Tiida

 DIAGNÓSTICO DE FALLAS
[EPS]
ESPECIFICACIONES ENTRE LAS TERMINALES DE LA UNIDAD DE CONTROL DEL EPS
Disposición de conectores de terminal de la unidad de control del EPS

SGIA1624E

Los datos son el valor de referencia y se miden.

Color
Terminal del Punto Condición Datos (aprox.)
cable
Volante de dirección: Sin
dirección
2.5 V
(No hay ninguna fuerza de
Motor en dirección)
4 V Subsensor de torsión
marcha
1.7 V – 3.3 V
Volante de dirección: Con
(El valor cambia al girar hacia la
dirección
izquierda o la derecha)
Interruptor de ignición: ENC 8V
5 BR Corriente del sensor de torsión
Interruptor de ignición: APAG 0V
Volante de dirección: Sin
dirección 2.5 V
Motor en (No hay fuerza de dirección)
6 G Sensor de torsión principal
marcha 1.7 V – 3.3 V
Volante de dirección: Con
(El valor cambia al girar hacia la
dirección
izquierda o la derecha)
7 R Tierra del sensor de torsión Siempre 0V
9 L CAN ALTO — —
Interruptor de ignición: ENC Voltaje del acumulador
10 O Suministro de corriente
Interruptor de ignición: APAG 0V
16 P CAN BAJO — —
Interruptor de ignición: ENC Voltaje del acumulador
17 R Corriente (respaldo de memoria)
Interruptor de ignición: APAG Voltaje del acumulador
18 B Tierra Siempre 0V
19 — Motor (+) — —
20 — Motor (–) — —
PRECAUCIÓN:
Cuando use un probador de circuitos para medir el voltaje durante la inspección, asegúrese de no estirar con fuerza ninguna
terminal del conector.

Revisión: Agosto de 2006 STC-12 2007 Tiida

 DIAGNÓSTICO DE FALLAS
[EPS]
Función CONSULT-II (EPS) EGS0017Y

FUNCIONAMIENTO A
El CONSULT-II puede mostrar cada punto de diagnóstico usando los siguientes modos de prueba de
diagnóstico.
Página de B
Modo de prueba de diagnóstico Función
referencia
Resultados de autodiagnóstico ● Los resultados del autodiagnóstico se pueden leer y borrar rápidamente. STC-13
Monitor de datos ● Los datos de entrada-salida en la unidad de control del EPS se pueden leer. STC-14
C

Monitor de soporte de diagnóstico ● Se pueden leer los resultados del diagnóstico de transmisión/recepción de
LAN-44
CAN comunicaciones CAN.
D
NÚMERO PIEZA ECU ● El número de pieza de la unidad de control del EPS se puede leer. STC-15

PROCEDIMIENTO DE AJUSTE DE CONSULT-II

Consulte GI-41, "Procedimiento de inicio del CONSULT-II". E
RESULTADOS DEL MODO DE AUTODIAGNÓSTICO
Procedimiento de operación
F
1. Realice el “Procedimiento de inicio del CONSULT-II". Consulte GI-41, "Procedimiento de inicio del CON-
SULT-II".
2. Con el motor en marcha mínima, toque “RESULTADOS AUTO-
STC
DIAG”. La pantalla muestra la falla experimentada desde la
última operación de borrado.
NOTA:
● Cuando la falla ocurrió al mismo tiempo, se indica en un H
sistema de 3 como máximo.
● Los detalles para “HORA” son:

– “0”: Error detectado actualmente con unidad de control

I
del EPS.
– Excepto por “0”: Error detectado en el pasado y memori-
SGIA1531E
zado con la unidad de control del EPS. J
Detecta la frecuencia de manejo después de ocurrir el código de diagnóstico de fallas (frecuen-
cia de girar el interruptor de ignición a “ENC”).
Lista de elementos en pantalla K
Punto
(Términos de la pantalla del El elemento de diagnóstico se detecta cuando... Punto de comprobación
CONSULT-II) L
STC-17, "Código de
VOLT ACUM
Cuando se detecta la falla de suministro eléctrico a la unidad de control. diagnóstico de fallas
[C1601]
C1601 VOLT BATERIA".
M
STC-20, "Código de
SENSOR PAR Cuando se detecta una falla del sensor de par de apriete montado en el diagnóstico de fallas
[C1604] conjunto de columna de dirección. C1604 SENSOR DE
TORSIÓN".
STC-22, "Código de
MOTOR EPS Cuando se detecta una falla del accionador del motor de la unidad de
diagnóstico de fallas
[C1606] control del EPS o una falla del motor del EPS.
C1606 MOTOR EPS".
STC-23, "Código de
EEPROM Cuando se detecta una falla del sistema de la memoria (EEPROM) en la
diagnóstico de fallas
[C1607] unidad de control del EPS.
C1607 EEPROM".
STC-24, "Código de
UNIDAD CONTROL diagnóstico de fallas
Cuando la falla interna se detecta en la unidad de control del EPS.
[C1608] C1608 UNIDAD CON-
TROL".
STC-25, "Código de
VELO VHCL CAN Cuando la falla se detecta en la señal de velocidad del vehículo con diagnóstico de fallas
[C1609] comunicaciones CAN. C1609 VELO VHCL
CAN".

Revisión: Agosto de 2006 STC-13 2007 Tiida

 DIAGNÓSTICO DE FALLAS
[EPS]
Punto
(Términos de la pantalla del El elemento de diagnóstico se detecta cuando... Punto de comprobación
CONSULT-II)
STC-26, "Código de
RPM MOTOR CAN Cuando la falla se detecta en la señal de estado del motor recibida con
diagnóstico de fallas
[C1610] comunicación CAN.
C1610 RPM MOT CAN".
STC-26, "Código de
CIRC COM CAN Cuando la unidad de control del EPS no transmite ni recibe una señal
diagnóstico de fallas
[U1000] de comunicación CAN por 2 o más segundos.
U1000 CIRC COM CAN".
NO SE DETECTA DTC.
PUEDEN NECESITARSE MÁS Ningún elemento de NG se ha detectado. —
PRUEBAS.
PRECAUCIÓN:
Si “CIRC COM CAN [U1000]” se muestra con otros códigos de diagnóstico de fallas, realice primero el diagnóstico de fallas
para la línea de comunicación CAN.

Cómo borrar los resultados de autodiagnóstico

1. Realice la inspección correspondiente del elemento averiado y luego repare o reemplace.
2. Gire el interruptor de ignición a “APAG” para borrar la memoria.
3. Gire el interruptor de ignición a "ENC" y seleccione el modo “RESULTADOS AUTODIAG" con CON-
SULT-II.
4. Toque “BORRA” en la pantalla CONSULT-II para borrar la memoria del código de diagnóstico de fallas.
PRECAUCIÓN:
Si la memoria no se puede borrar, realice el diagnóstico.
MONITOR DATOS
Procedimiento de operación
1. Realice el “Procedimiento de inicio del CONSULT-II". Consulte GI-41, "Procedimiento de inicio del CON-
SULT-II".
2. Toque “MONITOR DATOS”.
3. Seleccione de “ELEGIR COMPROBACIÓN”; aparece la pantalla del modo MONITOR DATOS.
NOTA:
Cuando se detecta una falla, CONSULT-II realiza el diagnóstico en tiempo real (“DIAGNOSI TIEMP
REAL”). Asimismo, cualquier falla detectada mientras se esté en este modo aparecerá en tiempo
real.
Lista de elementos en pantalla
Elemento de monitoreo (Unidad) Observaciones
VOL MOTOR (V) Se muestra el voltaje de suministro eléctrico para la unidad de control del EPS
Se muestra la fuerza de giro del volante de dirección detectada por el sensor de par de
SENSOR PAR (N·m)
apriete
SEÑ MTR (A) Se muestra el valor de mando actual al motor EPS
CORRIENTE DEL MOTOR (A) Se muestra el valor actual consumido por el motor del EPS
La velocidad del vehículo se muestra de la señal de velocidad del vehículo con comunica-
VELOCIDAD DEL VEHÍCULO (km/h) o (MPH)
ciones CAN
TESTIGO (ENC/APAG) Aparece el estado de control de la luz de advertencia del EPS.
EST DEVAL (ENC/APAG) Aparece el estado de protección contra sobrecarga
La velocidad del motor se muestra desde la señal de estado del motor con comunicación
ESTADO DEL MOTOR (PARAR/FUNC)
CAN

Revisión: Agosto de 2006 STC-14 2007 Tiida

 DIAGNÓSTICO DE FALLAS
[EPS]
NÚMERO DE PIEZA DE LA UNIDAD DE CONTROL DEL EPS
Muestra un número de pieza de la unidad de control del EPS llevado A
por un vehículo.

SGIA1532E
D

STC

Revisión: Agosto de 2006 STC-15 2007 Tiida

 DIAGNÓSTICO DE FALLAS
[EPS]
Tabla de síntomas EGS0017Z

Si luz de advertencia del EPS se enciende, realice el autodiagnóstico. Consulte STC-13, "RESULTADOS DEL MODO DE AUTO-
DIAGNÓSTICO"
Página de refe-
Síntoma Condición Punto de comprobación
rencia
La luz de advertencia del EPS no enciende al Línea de comunicaciones CAN
poner el interruptor de ignición en “ENC". Interruptor de ignición: ENC STC-28
(Comprobación de luz de advertencia del EPS) Medidor de combinación

Línea de comunicaciones CAN

Suministro eléctrico y conexión a
tierra para la unidad de control
del EPS
La luz de advertencia del EPS no se apaga por Sensor de torsión
Motor en marcha STC-29
varios segundos después de arrancar el motor.
Motor del EPS
Señal de velocidad del vehículo
Señal de estado del motor
Medidor de combinación
Línea de comunicaciones CAN
Señal de velocidad del vehículo

● Mientras maneja Señal de estado del motor

La fuerza de giro del volante de dirección está
STC-31
pesada o ligera al conducir. ● Volante de dirección girando Motor del EPS
Fuerza de giro del volante de
dirección
(falla mecánica)
Alineación de las ruedas
Desequilibrio de fuerza de dirección y regreso ● Mientras maneja Fuerza de giro del volante de STC-33
entre derecha e izquierda al conducir. ● Volante de dirección girando dirección
(falla mecánica)
Condición de instalación del eje
intermedio de la columna de
Desequilibrio de la fuerza de giro del volante de ● Mientras maneja dirección
dirección al conducir (variación de par de STC-34
apriete). ● Volante de dirección girando Fuerza de giro del volante de
dirección
(falla mecánica)

Revisión: Agosto de 2006 STC-16 2007 Tiida

 DIAGNÓSTICO DE FALLAS PARA EL SISTEMA
[EPS]
DIAGNÓSTICO DE FALLAS PARA EL SISTEMA PFP:00000
A
Código de diagnóstico de fallas C1601 VOLT BATERIA EGS00180

VALOR DE REFERENCIA DEL CONSULT-II EN MODO MONITOR DATOS

Los datos son valores de referencia.
Elemento de monitoreo B
Contenido Condición Valor de la pantalla
(Unidad)
Voltaje del suministro de corriente de la uni-
VOL MOTOR (V) Interruptor de ignición: ENC Voltaje del acumulador
dad de control del EPS C
TERMINALES Y VALOR DE REFERENCIA DE LA UNIDAD DE CONTROL DEL EPS
Los datos son valores de referencia y se miden entre cada terminal y la conexión a tierra.

Terminal
Color del
Punto Condición Datos (aprox.)
D
cable
Interruptor de ignición: ENC Voltaje del acumulador
10 O Suministro de corriente
Interruptor de ignición: APAG 0V E
Interruptor de ignición: ENC Voltaje del acumulador
17 R Corriente (respaldo de memoria)
Interruptor de ignición: APAG Voltaje del acumulador
18 B Tierra Siempre 0V
F

PRECAUCIÓN:
Cuando use un probador de circuitos para medir el voltaje durante la inspección, asegúrese de no estirar con fuerza ninguna
terminal del conector. STC

Revisión: Agosto de 2006 STC-17 2007 Tiida

 DIAGNÓSTICO DE FALLAS PARA EL SISTEMA
[EPS]
PROCEDIMIENTO DE DIAGNÓSTICO
1. VERIFIQUE EL CIRCUITO DE CORRIENTE DE LA UNIDAD DE CONTROL DEL EPS
1. Gire el interruptor de ignición a “APAG”.
2. Desenchufe el conector del mazo de cables de la unidad de control del EPS.
3. Gire el interruptor de ignición a “ENC”. (No arranque el motor.)
4. Verifique el voltaje entre las terminales del conector (A) del
mazo de cables de la unidad de control del EPS y la conexión a
tierra.
Conector Terminal Voltaje
M53 10 – Tierra Voltaje del acumulador
M54 17 – Tierra Voltaje del acumulador

SGIA1626E

5. Gire el interruptor de ignición a “APAG”.

6. Verifique el voltaje entre las terminales del conector (A) del
mazo de cables de la unidad de control del EPS y la conexión a
tierra.
Conector Terminal Voltaje
M53 10 – Tierra Aprox. 0 V
M54 17 – Tierra Voltaje del acumulador

7. Enchufe el conector del mazo de cables de la unidad de control

del EPS SGIA1627E
OK o NG
OK >> VAYA A 2.
NG >> Compruebe lo siguiente. Si cualquier elemento está dañado, repare o reemplace las pie-
zas dañadas.
● Eslabón fusible 60 A (No. m, situado en el fusible y el bloque de eslabón fusible). Con-
sulte PG-4, "CIRCUITO GUÍA DE ALIMENTACIÓN DE CORRIENTE".
● Fusibles 10 A (No. 2, situado en el bloque de fusibles). Consulte PG-4, "CIRCUITO
GUÍA DE ALIMENTACIÓN DE CORRIENTE".
● Mazo de cables en corto o abierto entre el acumulador y la terminal 17 del conector
M54 del mazo de cables de la unidad de control del EPS.
● Mazo de cables en corto o abierto entre el interruptor de ignición y la terminal 10 del
conector M53 del mazo de cables de la unidad de control del EPS.

Revisión: Agosto de 2006 STC-18 2007 Tiida

 DIAGNÓSTICO DE FALLAS PARA EL SISTEMA
[EPS]
2. VERIFIQUE EL CIRCUITO A TIERRA DE LA UNIDAD DE CONTROL DEL EPS A
1. Gire el interruptor de ignición a “APAG”.
2. Desenchufe el conector del mazo de cables de la unidad de control del EPS.
3. Verifique la continuidad entre la terminal y la conexión a tierra B
del conector (A) del mazo de cables de la unidad de control del
EPS.
C
Conector Terminal Continuidad
M54 18 Sí

Compruebe también que el mazo de cables no esté en corto al D

suministro de corriente.
4. Enchufe el conector del mazo de cables de la unidad de control
del EPS E
SGIA1628E
OK o NG
OK >> VAYA A 3.
NG >> Repare el circuito abierto o en corto a tierra o al suministro de corriente en el mazo de F
cables o los conectores.

3. COMPROBAR DTC STC

Arranque el motor.
¿Se apaga la luz de advertencia del EPS?
H
SÍ >> FIN DE LA INSPECCIÓN
NO >> Realice el autodiagnóstico, repare o reemplace las piezas dañadas. Consulte STC-13,
"RESULTADOS DEL MODO DE AUTODIAGNÓSTICO".
I

Revisión: Agosto de 2006 STC-19 2007 Tiida

 DIAGNÓSTICO DE FALLAS PARA EL SISTEMA
[EPS]
Código de diagnóstico de fallas C1604 SENSOR DE TORSIÓN EGS00181

VALOR DE REFERENCIA DEL CONSULT-II EN MODO MONITOR DATOS

Los datos son valores de referencia.
Elemento de monitoreo
Contenido Condición Valor de la pantalla
(Unidad)
Volante de dirección: Sin
dirección 0.00 N·m
(No hay fuerza de dirección)
Fuerza de giro del volante de
SENSOR PAR (N·m) Motor en marcha 0 – 8.19 Nm*
dirección
Volante de dirección: Con (El valor cambia al girar
dirección hacia la izquierda o la
derecha)
*: En la parte delantera del valor, se muestra “IZQ” en la dirección a la izquierda y “DER” en la dirección a la derecha.

TERMINALES Y VALOR DE REFERENCIA DE LA UNIDAD DE CONTROL DEL EPS

Los datos son valores de referencia y se miden entre cada terminal y la conexión a tierra.
Color
Terminal del Punto Condición Datos (aprox.)
cable
Volante de dirección: Sin dirección
2.5 V
(No hay fuerza de dirección)
1.7 V – 3.3 V (El
4 V Subsensor de torsión Motor en marcha valor cambia
según la
Volante de dirección: Con dirección
dirección
izquierda o dere-
cha)
Interruptor de ignición: ENC 8V
5 BR Corriente del sensor de torsión
Interruptor de ignición: APAG 0V
Volante de dirección: Sin dirección
2.5 V
(No hay fuerza de dirección)
1.7 V – 3.3 V (El
6 G Sensor de torsión principal Motor en marcha valor cambia
según la
Volante de dirección: Con dirección
dirección
izquierda o dere-
cha)
7 R Tierra del sensor de torsión Siempre 0V
PRECAUCIÓN:
Cuando use un probador de circuitos para medir el voltaje durante la inspección, asegúrese de no estirar con fuerza ninguna
terminal del conector.

PROCEDIMIENTO DE DIAGNÓSTICO
1. VERIFIQUE LA SEÑAL DEL SENSOR DE PAR
Con CONSULT-II
1. Arranque el motor.
2. Escoja el modo “COMPROBACIÓN DE DATOS” para “EPS” en el CONSULT-II.
3. Verifique el valor de “SENSOR PAR”. Consulte STC-11, "ESPECIFICACIONES CON CONSULT-II".
Sin CONSULT-II
1. Arranque el motor.
2. Verifique el voltaje entre las terminales 4, 5, 6, 7 del conector de mazo de cables M53 de la unidad de
control del EPS y la conexión a tierra. Consulte STC-12, "ESPECIFICACIONES ENTRE LAS TERMINA-
LES DE LA UNIDAD DE CONTROL DEL EPS".
OK o NG
OK >> VAYA A 3.
NG >> VAYA A 2.

Revisión: Agosto de 2006 STC-20 2007 Tiida

 DIAGNÓSTICO DE FALLAS PARA EL SISTEMA
[EPS]
2. VERIFIQUE EL MAZO DE CABLES Y EL CONECTOR A
1. Gire el interruptor de ignición a “APAG”.
2. Desconecte el conector de mazo de cables de la unidad de control del EPS y el conector de mazo de
cables del sensor de par. B
3. Verifique la continuidad entre el conector del mazo de cables de
la unidad de control del EPS (A) M53, terminales 4, 5, 6, 7 y el
conector de mazo de cables (B) del sensor de par, M63, termi- C
nales 1, 2, 3, 4.
Terminal Continuidad
4–3
D
5–2
Sí
6–1
E
7–4
SGIA1629E

Compruebe también que el mazo de cables no esté en corto, ni

a tierra ni al suministro de corriente. F
4. Conecte el conector de mazo de cables de la unidad de control del EPS y el conector de mazo de cables
del sensor de par.
OK o NG STC
OK >> VAYA A 3.
NG >> Repare o reemplace las piezas dañadas.
H
3. VERIFIQUE LA UNIDAD DE CONTROL DEL EPS

Verifique la señal de entrada/salida de la unidad de control del EPS. Consulte STC-11, "Valores de referencia
de la señal de entrada y salida de la unidad de control del EPS". I
OK o NG
OK >> VAYA A 4.
J
NG >> Verifique la terminales de alfiler de la unidad de control del EPS en busca de daños o
conexiones flojas con el conector del mazo de cables. Si cualquier elemento está
dañado, repare o reemplace las piezas dañadas.
K
4. COMPROBAR DTC
Realice el autodiagnóstico después de conducir el vehículo por un rato.
L
OK o NG
OK >> FIN DE LA INSPECCIÓN
NG >> El sensor de par tiene una falla. Reemplace el conjunto de la columna de dirección. Con-
M
sulte PS-10, "Desmontaje e instalación".

Revisión: Agosto de 2006 STC-21 2007 Tiida

 DIAGNÓSTICO DE FALLAS PARA EL SISTEMA
[EPS]
Código de diagnóstico de fallas C1606 MOTOR EPS EGS00182

VALOR DE REFERENCIA DEL CONSULT-II EN MODO MONITOR DATOS

Los datos son valores de referencia.
Elemento de monitoreo
Contenido Condición Valor de la pantalla
(Unidad)
Volante de dirección: Sin
dirección 0.00 A
(No hay fuerza de dirección)
Corriente de mando al
SEÑ MTR (A) Motor en marcha 0 – 65.00 A
motor del EPS
Volante de dirección: Con (El valor cambia al girar
dirección hacia la izquierda o la
derecha)
Volante de dirección: Sin
dirección 0.00 A
(No hay fuerza de dirección)
CORRIENTE DEL Corriente de consumo del
Motor en marcha 0 – 65.00 A *
MOTOR (A) motor del EPS
Volante de dirección: Con (El valor cambia al girar
dirección hacia la izquierda o la
derecha)
* : Casi de acuerdo con el valor de “SEÑ MTR”. No es una falla aunque estos valores no concuerden al girar rápidamente el volante.

TERMINALES Y VALOR DE REFERENCIA DE LA UNIDAD DE CONTROL DEL EPS

Los datos son valores de referencia y se miden entre cada terminal y la conexión a tierra.
Color del
Terminal Punto Condición Datos (aprox.)
cable
19 — Motor (+) — —
20 — Motor (-) — —
PRECAUCIÓN:
Cuando use un probador de circuitos para medir el voltaje durante la inspección, asegúrese de no estirar con fuerza ninguna
terminal del conector.

PROCEDIMIENTO DE DIAGNÓSTICO
1. VERIFIQUE LA SEÑAL DEL MOTOR DEL EPS
Con CONSULT-II
1. Arranque el motor.
2. Escoja el modo “COMPROBACIÓN DE DATOS” para “EPS” en el CONSULT-II.
3. Verifique los valores de “SEÑ MTR” y “CORRIENTE MOTOR”. Consulte STC-11, "ESPECIFICACIONES
CON CONSULT-II".
OK o NG
OK >> VAYA A 3.
NG >> VAYA A 2.

Revisión: Agosto de 2006 STC-22 2007 Tiida

 DIAGNÓSTICO DE FALLAS PARA EL SISTEMA
[EPS]
2. VERIFIQUE MOTOR EPS A
1. Gire el interruptor de ignición a “APAG”.
2. Desenchufe el conector del mazo de cables de la unidad de control del EPS.
3. Mida la resistencia entre las terminales del conector (A) del B
mazo de cables de la unidad de control del EPS.
Conector Terminal Resistencia
C
M60 19 – 20 Aprox. 0.1 Ω o menos

4. Enchufe el conector del mazo de cables de la unidad de control

del EPS D
OK o NG
OK >> VAYA A 3.
NG >> El motor del EPS tiene una falla. Reemplace el E
SGIA1630E
conjunto de la columna de dirección. Consulte
PS-10, "Desmontaje e instalación".

3. VERIFIQUE LA UNIDAD DE CONTROL DEL EPS F

Verifique la señal de entrada/salida de la unidad de control del EPS. Consulte STC-11, "Valores de referencia
de la señal de entrada y salida de la unidad de control del EPS". STC
OK o NG
OK >> VAYA A 4.
NG >> Verifique la terminales de alfiler de la unidad de control del EPS en busca de daños o H
conexiones flojas con el conector del mazo de cables. Si cualquier elemento está
dañado, repare o reemplace las piezas dañadas.

4. COMPROBAR DTC I

Realice el autodiagnóstico después de conducir el vehículo por un rato.

OK o NG J
OK >> FIN DE LA INSPECCIÓN
NG >> VAYA A 3.
K
Código de diagnóstico de fallas C1607 EEPROM EGS00183

PROCEDIMIENTO DE DIAGNÓSTICO
1. REALIZAR EL AUTODIAGNÓSTICO L

Con CONSULT-II
1. Gire el interruptor de ignición a “ENC”. (No arranque el motor.) M
2. Escoja el modo de “RESULTADOS DE AUTODIAGNÓSTICO” para “EPS” con el CONSULT-II.
3. Toque “BORRA”.
4. Gire el interruptor de ignición a “APAG” y espere por lo menos 10 segundos.
5. Arranque el motor.
6. Realice autodiagnóstico otra vez.
¿Aparece “EEPROM [C1607]”?
SÍ >> Reemplace la unidad de control del EPS. Consulte PS-10, "Desmontaje e instalación".
NO >> FIN DE LA INSPECCIÓN

Revisión: Agosto de 2006 STC-23 2007 Tiida

 DIAGNÓSTICO DE FALLAS PARA EL SISTEMA
[EPS]
Código de diagnóstico de fallas C1608 UNIDAD CONTROL EGS00184

PROCEDIMIENTO DE DIAGNÓSTICO
1. REALIZAR EL AUTODIAGNÓSTICO
Con CONSULT-II
1. Gire el interruptor de ignición a “ENC”. (No arranque el motor.)
2. Escoja el modo de “RESULTADOS DE AUTODIAGNÓSTICO” para “EPS” con el CONSULT-II.
3. Toque “BORRA”.
4. Gire el interruptor de ignición a “APAG” y espere por lo menos 10 segundos.
5. Arranque el motor.
6. Realice autodiagnóstico otra vez.
¿Aparece “UNIDAD CONTROL [C1608]”?
SÍ >> Reemplace la unidad de control del EPS. Consulte PS-10, "Desmontaje e instalación".
NO >> FIN DE LA INSPECCIÓN

Revisión: Agosto de 2006 STC-24 2007 Tiida

 DIAGNÓSTICO DE FALLAS PARA EL SISTEMA
[EPS]
Código de diagnóstico de fallas C1609 VELO VHCL CAN EGS00185

VALOR DE REFERENCIA DEL CONSULT-II EN MODO MONITOR DATOS A

Los datos son valores de referencia.
Elemento de monitoreo (Unidad) Contenido Condición Valor de la pantalla
Vehículo parado 0 km/h (0 MPH) B
VELOCIDAD DEL VEHÍCULO (km/h) Velocidad del
o (MPH) vehículo Aproximadamente igual a la indicación en el
Mientras maneja
velocímetro (dentro de ±10%%)
* : No es una falla, aunque quizás no corresponda apenas después de que el interruptor de ignición se encienda. C
PROCEDIMIENTO DE DIAGNÓSTICO
1. VERIFIQUE CÓDIGO DE DIAGNÓSTICO DE FALLAS CON MEDIDOR DE COMBINACIÓN D
Realice el autodiagnóstico con el medidor múltiple. Consulte DI-14, "RESULTADOS DEL AUTO-
DIAGNÓSTICO".
E
¿Se detecta alguna falla mediante el autodiagnóstico?
SÍ >> Compruebe el sistema averiado.
NO-1 >> Con ABS: VAYA A 2.
NO-2 >> Sin ABS: VAYA A 3. F

2. COMPRUEBE DTC CON ACTUADOR ABS Y UNIDAD ELÉCTRICA (UNIDAD CONTROL)

STC
Realice el autodiagnóstico con el actuador y la unidad eléctrica (unidad de control) del ABS. Consulte BRC-
22, "AUTODIAGNÓSTICO".
¿Se detecta alguna falla mediante el autodiagnóstico? H
SÍ >> Compruebe el sistema averiado.
NO >> VAYA A 3.

3. VERIFIQUE LA UNIDAD DE CONTROL DEL EPS I

Verifique la señal de entrada/salida de la unidad de control del EPS. Consulte STC-11, "Valores de referencia
de la señal de entrada y salida de la unidad de control del EPS". J
OK o NG
OK >> VAYA A 4.
NG >> Verifique la terminales de alfiler de la unidad de control del EPS en busca de daños o K
conexiones flojas con el conector del mazo de cables. Si cualquier elemento está
dañado, repare o reemplace las piezas dañadas.

4. COMPROBAR DTC L

Realice el autodiagnóstico después de conducir el vehículo por un rato.

OK o NG M
OK >> FIN DE LA INSPECCIÓN
NG >> Realice autodiagnóstico con actuador del sistema de frenos antibloque y unidad eléctrica
(unidad de control) y medidor de combinación. Consulte BRC-22, "AUTO-
DIAGNÓSTICO", DI-14, "RESULTADOS DEL AUTODIAGNÓSTICO".

Revisión: Agosto de 2006 STC-25 2007 Tiida

 DIAGNÓSTICO DE FALLAS PARA EL SISTEMA
[EPS]
Código de diagnóstico de fallas C1610 RPM MOT CAN EGS00186

VALOR DE REFERENCIA DEL CONSULT-II EN MODO MONITOR DATOS

Los datos son valores de referencia.
Elemento de monitoreo (Unidad) Contenido Condición Valor de la pantalla
El motor se detuvo (velocidad del motor: menos de
DETENIDO
400 rpm)
ESTADO MOTOR (FUNC/DETENIDO) Estado del motor
Motor en marcha (velocidad del motor: 400 rpm o
FUNC
más)

PROCEDIMIENTO DE DIAGNÓSTICO
1. COMPROBAR LOS DTC CON EL ECM
Realice el autodiagnóstico con ECM. Consulte EC-99, "MODO RESULTADOS DE AUTODIAG".
¿Se detecta alguna falla mediante el autodiagnóstico?
SÍ >> Compruebe el sistema averiado.
NO >> VAYA A 2.

2. VERIFIQUE LA UNIDAD DE CONTROL DEL EPS

Verifique la señal de entrada/salida de la unidad de control del EPS. Consulte STC-11, "Valores de referencia
de la señal de entrada y salida de la unidad de control del EPS".
OK o NG
OK >> VAYA A 3.
NG >> Verifique la terminales de alfiler de la unidad de control del EPS en busca de daños o
conexiones flojas con el conector del mazo de cables. Si cualquier elemento está
dañado, repare o reemplace las piezas dañadas.

3. COMPROBAR DTC
Realice el autodiagnóstico después de conducir un vehículo por un rato.
OK o NG
OK >> FIN DE LA INSPECCIÓN
NG >> Realice el autodiagnóstico con ECM otra vez. Consulte EC-99, "MODO RESULTADOS
DE AUTODIAG".
Código de diagnóstico de fallas U1000 CIRC COM CAN EGS00187

PROCEDIMIENTO DE DIAGNÓSTICO
1. COMPROBAR EL CIRCUITO DE COMUNICACIÓN CAN
Con CONSULT-II
1. Ponga el interruptor de ignición en "ENC" y arranque el motor.
2. Escoja el modo de “RESULTADOS DE AUTODIAGNÓSTICO” para “EPS” con el CONSULT-II.
3. Realice el autodiagnóstico.
¿Aparece “CIRC COM CAN" [U1000]”?
SÍ >> Imprima pantalla de CONSULT-II y vaya LAN-
47, "Tabla de especificación de sistema CAN".
NO >> FIN DE LA INSPECCIÓN

SDIA1850E

Revisión: Agosto de 2006 STC-26 2007 Tiida

 DIAGNÓSTICO DE FALLAS PARA EL SISTEMA
[EPS]
Inspección de componentes EGS00188

MOTOR EPS A
1. Gire el interruptor de ignición a “APAG”.
2. Desenchufe el conector del mazo de cables de la unidad de control del EPS.
3. Mida la resistencia entre las terminales del conector (A) del B
mazo de cables de la unidad de control del EPS.
Conector Terminal Resistencia
C
M60 19 – 20 Aprox. 0.1 Ω o menos

4. Si NG, reemplace el conjunto de la columna de dirección. Con-

sulte PS-10, "Desmontaje e instalación". D

E
SGIA1630E

STC

Revisión: Agosto de 2006 STC-27 2007 Tiida

 DIAGNÓSTICO DE FALLAS POR SÍNTOMAS
[EPS]
DIAGNÓSTICO DE FALLAS POR SÍNTOMAS PFP:00007

La luz de advertencia del EPS no enciende EGS00189

SÍNTOMA:
La luz de advertencia del EPS no enciende al poner el interruptor de ignición en “ENC".
PROCEDIMIENTO DE DIAGNÓSTICO
1. COMPRUEBE EN EL SISTEMA LA LÍNEA DE COMUNICACIONES CAN
Realice el autodiagnóstico. Consulte STC-13, "RESULTADOS DEL MODO DE AUTODIAGNÓSTICO".
¿Aparece “CIRC COM CAN" [U1000]”?
SÍ >> Realice el diagnóstico de fallas de la línea de comunicaciones CAN. Consulte STC-26,
"Código de diagnóstico de fallas U1000 CIRC COM CAN".
NO >> VAYA A 2.

2. VERIFIQUE LA UNIDAD DE CONTROL DEL EPS

Verifique la señal de entrada/salida de la unidad de control del EPS. Consulte STC-11, "Valores de referencia
de la señal de entrada y salida de la unidad de control del EPS".
OK o NG
OK >> VAYA A 3.
NG >> Verifique la terminales de alfiler de la unidad de control del EPS en busca de daños o
conexiones flojas con el conector del mazo de cables. Si cualquier elemento está
dañado, repare o reemplace las piezas dañadas.

3. COMPROBACIÓN DE SÍNTOMAS
Compruebe otra vez.
OK o NG
OK >> FIN DE LA INSPECCIÓN
NG >> Reemplace el medidor múltiple. Consulte DI-23, "Desmontaje e instalación".

Revisión: Agosto de 2006 STC-28 2007 Tiida

 DIAGNÓSTICO DE FALLAS POR SÍNTOMAS
[EPS]
La luz de advertencia del EPS no se apaga EGS0018A

SÍNTOMA: A
La luz de advertencia del EPS no se apaga por varios segundos después de arrancar el motor.
PROCEDIMIENTO DE DIAGNÓSTICO
B
1. COMPROBAR LOS RESULTADOS DEL AUTODIAGNÓSTICO
Realice el autodiagnóstico. Consulte STC-13, "RESULTADOS DEL MODO DE AUTODIAGNÓSTICO". C
¿Se detecta alguna falla mediante el autodiagnóstico?
SÍ >> Compruebe el sistema averiado.
NO >> VAYA A 2. D
2. VERIFIQUE EL CIRCUITO DE CORRIENTE DE LA UNIDAD DE CONTROL DEL EPS
1. Gire el interruptor de ignición a “APAG”. E
2. Desenchufe el conector del mazo de cables de la unidad de control del EPS.
3. Gire el interruptor de ignición a “ENC”. (No arranque el motor.)
4. Verifique el voltaje entre las terminales del conector (A) del F
mazo de cables de la unidad de control del EPS y la conexión a
tierra.
STC
Conector Terminal Voltaje
M53 10 – Tierra Voltaje del acumulador
M54 17 – Tierra Voltaje del acumulador H

SGIA1626E
I
5. Gire el interruptor de ignición a “APAG”.
6. Verifique el voltaje entre las terminales del conector (A) del
mazo de cables de la unidad de control del EPS y la conexión a J
tierra.
Conector Terminal Voltaje
K
M53 10 – Tierra Aprox. 0 V
M54 17 – Tierra Voltaje del acumulador

7. Enchufe el conector del mazo de cables de la unidad de control L

del EPS SGIA1627E
OK o NG
OK >> VAYA A 3. M
NG >> Compruebe lo siguiente. Si cualquier elemento está dañado, repare o reemplace las pie-
zas dañadas.
● Eslabón fusible 60 A (No. m, situado en el fusible y el bloque de eslabón fusible). Con-
sulte PG-4, "CIRCUITO GUÍA DE ALIMENTACIÓN DE CORRIENTE".
● Fusibles 10 A (No. 2, situado en el bloque de fusibles). Consulte PG-4, "CIRCUITO
GUÍA DE ALIMENTACIÓN DE CORRIENTE".
● Mazo de cables en corto o abierto entre el acumulador y la terminal 17 del conector
M54 del mazo de cables de la unidad de control del EPS.
● Mazo de cables en corto o abierto entre el interruptor de ignición y la terminal 10 del
conector M53 del mazo de cables de la unidad de control del EPS.

Revisión: Agosto de 2006 STC-29 2007 Tiida

 DIAGNÓSTICO DE FALLAS POR SÍNTOMAS
[EPS]
3. VERIFIQUE EL CIRCUITO A TIERRA DE LA UNIDAD DE CONTROL DEL EPS
1. Gire el interruptor de ignición a “APAG”.
2. Desenchufe el conector del mazo de cables de la unidad de control del EPS.
3. Verifique la continuidad entre la terminal y la conexión a tierra
del conector (A) del mazo de cables de la unidad de control del
EPS.
Conector Terminal Continuidad
M54 18 SÍ

Compruebe también que el mazo de cables no esté en corto al

suministro de corriente.
4. Enchufe el conector del mazo de cables de la unidad de control
del EPS
SGIA1628E
OK o NG
OK >> VAYA A 4.
NG >> Repare el circuito abierto o en corto a tierra o al suministro de corriente en el mazo de
cables o los conectores.

4. VERIFIQUE LA UNIDAD DE CONTROL DEL EPS

Verifique la señal de entrada/salida de la unidad de control del EPS. Consulte STC-11, "Valores de referencia
de la señal de entrada y salida de la unidad de control del EPS".
OK o NG
OK >> VAYA A 5.
NG >> Verifique la terminales de alfiler de la unidad de control del EPS en busca de daños o
conexiones flojas con el conector del mazo de cables. Si cualquier elemento está
dañado, repare o reemplace las piezas dañadas.

5. COMPROBACIÓN DE SÍNTOMAS
Compruebe otra vez.
OK o NG
OK >> FIN DE LA INSPECCIÓN
NG >> Reemplace el medidor múltiple. Consulte DI-23, "Desmontaje e instalación".

Revisión: Agosto de 2006 STC-30 2007 Tiida

 DIAGNÓSTICO DE FALLAS POR SÍNTOMAS
[EPS]
Volante de dirección pesado o ligero al girarlo EGS0018B

SÍNTOMA: A
La fuerza de giro del volante de dirección está pesada o ligera al conducir.
PROCEDIMIENTO DE DIAGNÓSTICO
B
1. COMPRUEBE EN EL SISTEMA LA LÍNEA DE COMUNICACIONES CAN
Realice el autodiagnóstico. Consulte STC-13, "RESULTADOS DEL MODO DE AUTODIAGNÓSTICO". C
¿Aparece “CIRC COM CAN" [U1000]”?
SÍ >> Realice el diagnóstico de fallas de la línea de comunicaciones CAN. Consulte STC-26,
"Código de diagnóstico de fallas U1000 CIRC COM CAN". D
NO-1 >> Con ABS: VAYA A 2.
NO-2 >> Sin ABS: VAYA A 3.

2. VERIFIQUE LA SEÑAL DE VELOCIDAD DEL VEHÍCULO E

Realice el autodiagnóstico con el actuador y la unidad eléctrica (unidad de control) del ABS. Consulte BRC-
22, "AUTODIAGNÓSTICO" F
¿Se detecta alguna falla mediante el autodiagnóstico?
SÍ >> Compruebe el sistema averiado.
NO >> VAYA A 3. STC
3. VERIFIQUE LA SEÑAL DEL MEDIDOR DE COMBINACIÓN
Realice el autodiagnóstico con el medidor múltiple. Consulte DI-14, "RESULTADOS DEL AUTO- H
DIAGNÓSTICO".
¿Se detecta alguna falla mediante el autodiagnóstico?
SÍ >> Compruebe el sistema averiado. I
NO >> VAYA A 4.

4. VERIFIQUE LA SEÑAL DE ESTADO DEL MOTOR J

Realice el autodiagnóstico para el EMC. Consulte EC-99, "MODO RESULTADOS DE AUTODIAG".
¿Se detecta alguna falla mediante el autodiagnóstico?
K
SÍ >> Compruebe el sistema averiado.
NO >> VAYA A 5.

5. VERIFIQUE EL SISTEMA DEL MOTOR DEL EPS L

Realice el diagnóstico de fallas para el motor del EPS. Consulte STC-22, "Código de diagnóstico de fallas
C1606 MOTOR EPS". M
OK o NG
OK >> VAYA A 6.
NG >> Repare o reemplace las piezas dañadas.

6. VERIFIQUE LA UNIDAD DE CONTROL DEL EPS

Verifique la señal de entrada/salida de la unidad de control del EPS. Consulte STC-11, "Valores de referencia
de la señal de entrada y salida de la unidad de control del EPS".
OK o NG
OK >> VAYA A 7.
NG >> Verifique la terminales de alfiler de la unidad de control del EPS en busca de daños o
conexiones flojas con el conector del mazo de cables. Si cualquier elemento está
dañado, repare o reemplace las piezas dañadas.

Revisión: Agosto de 2006 STC-31 2007 Tiida

 DIAGNÓSTICO DE FALLAS POR SÍNTOMAS
[EPS]
7. COMPROBACIÓN DE SÍNTOMAS
Compruebe otra vez.
OK o NG
OK >> FIN DE LA INSPECCIÓN
NG >> Compruebe la fuerza de giro del volante de dirección porque puede haber una falla
mecánica. Consulte PS-7, "Verificación de la fuerza de giro del volante de dirección".

Revisión: Agosto de 2006 STC-32 2007 Tiida

 DIAGNÓSTICO DE FALLAS POR SÍNTOMAS
[EPS]
Desequilibrio de la fuerza de giro y regreso del volante de dirección entre dere-
cha e izquierda EGS0018C
A
SÍNTOMA:
Desequilibrio de fuerza de dirección y regreso entre derecha e izquierda al conducir.
B
PROCEDIMIENTO DE DIAGNÓSTICO
1. COMPRUEBE LA LUZ DE ADVERTENCIA DEL EPS
C
Confirme luz de advertencia del EPS con el motor en marcha.
¿Se apaga la luz de advertencia del EPS?
SÍ >> VAYA A 2. D
NO >> Vaya a STC-29, "La luz de advertencia del EPS no se apaga".

2. VERIFIQUE LA ALINEACIÓN DE LAS RUEDAS E

Verifique la alineación de las ruedas. Refiérase a FSU-6, "Inspección de la alineación de las ruedas".
OK o NG
OK >> VAYA A 3. F
NG >> Ajuste la alineación de las ruedas. Refiérase a FSU-6, "Inspección de la alineación de las
ruedas".
STC
3. VERIFIQUE LA UNIDAD DE CONTROL DEL EPS
Verifique la señal de entrada/salida de la unidad de control del EPS. Consulte STC-11, "Valores de referencia
de la señal de entrada y salida de la unidad de control del EPS". H
OK o NG
OK >> VAYA A 4.
NG >> Verifique la terminales de alfiler de la unidad de control del EPS en busca de daños o I
conexiones flojas con el conector del mazo de cables. Si cualquier elemento está
dañado, repare o reemplace las piezas dañadas.
J
4. COMPROBACIÓN DE SÍNTOMAS
Compruebe otra vez.
K
OK o NG
OK >> FIN DE LA INSPECCIÓN
NG >> Compruebe la fuerza de giro del volante de dirección porque puede haber una falla
L
mecánica. Consulte PS-7, "Verificación de la fuerza de giro del volante de dirección".

Revisión: Agosto de 2006 STC-33 2007 Tiida

 DIAGNÓSTICO DE FALLAS POR SÍNTOMAS
[EPS]
Desequilibrio de la fuerza de giro de volante de dirección (variación de torsión)
EGS0018D

SÍNTOMA:
Desequilibrio de la fuerza de giro del volante de dirección al conducir (variación de par de apriete).
PROCEDIMIENTO DE DIAGNÓSTICO
1. COMPRUEBE LA LUZ DE ADVERTENCIA DEL EPS
Confirme luz de advertencia del EPS con el motor en marcha.
¿Se apaga la luz de advertencia del EPS?
SÍ >> VAYA A 2.
NO >> Vaya a STC-29, "La luz de advertencia del EPS no se apaga".

2. VERIFIQUE EL EJE INTERMEDIO DE LA COLUMNA DE DIRECCIÓN

Verifique la conexión entre el eje intermedio y la pieza de montaje del conjunto de columna de dirección y
engranajes de dirección. Consulte PS-10, "COMPONENTE".
OK o NG
OK >> VAYA A 3.
NG >> Repare o reemplace las piezas dañadas.

3. VERIFIQUE LA UNIDAD DE CONTROL DEL EPS

Verifique la señal de entrada/salida de la unidad de control del EPS. Consulte STC-11, "Valores de referencia
de la señal de entrada y salida de la unidad de control del EPS".
OK o NG
OK >> VAYA A 4.
NG >> Verifique la terminales de alfiler de la unidad de control del EPS en busca de daños o
conexiones flojas con el conector del mazo de cables. Si cualquier elemento está
dañado, repare o reemplace las piezas dañadas.

4. COMPROBACIÓN DE SÍNTOMAS
Compruebe otra vez.
OK o NG
OK >> FIN DE LA INSPECCIÓN
NG >> Compruebe la fuerza de giro del volante de dirección porque puede haber una falla
mecánica. Consulte PS-7, "Verificación de la fuerza de giro del volante de dirección".

Revisión: Agosto de 2006 STC-34 2007 Tiida